CN102523802A - 一种自动钵苗移栽机 - Google Patents

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张保健
位闯
张建党
崔传斌
张延举
范智平
乔晓娟
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Abstract

一种自动钵苗移栽机：包括地轮、机架、鸭嘴移栽器、自动投苗装置，自动浇水系统等，由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，达到了其内有苗即停、无苗则送的状态。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。

Description

一种自动钵苗移栽机
技术领域：
本发明涉及一种移栽机，特别涉及一种自动钵苗移栽机。
背景技术：
目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如：烟草、棉花、一些果蔬；而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，简称钵苗，而目前钵苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动钵苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全，因此、急需全自动的钵苗移栽机。
发明内容：
本发明的目的是开发一种自动钵苗移栽机，代替人工投苗，采用的技术方案是：一种自动钵苗移栽机：包括地轮、机架、鸭嘴移栽器、自动投苗装置，自动浇水系统等，由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，达到了其内有苗即停、无苗则送的状态。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。
附图说明：
附图1是本发明的结构简图左视图；
附图2是本发明的结构简图俯视图；
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2、，依照上述技术方按，一种钵苗移栽机：包括地轮12、机架22、控制箱7、阁盘板11、送苗鸭嘴1、监控鸭嘴14、移栽鸭嘴17、步进电机2、传送带4等；
当含有苗子的苗盘21装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪13将苗盘21推动，每次推进一行苗的距离，当气缸9在回程复位时，棘爪13滑过苗盘21，而苗盘21不动，当气缸9推到位时，苗盘21内就有一排苗子29进入夹苗位置，这时处于低位的夹苗器21、22、23的口全部张开，然后气缸18、19、20动作，夹苗器26、27、28夹苗，然后气缸20将摆杆18推到高位，苗子29被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，气缸23、24、25按程序逐个复位放苗，苗子29落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带4上，当电机2带动带轮3转动时，每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴14上方时，被凸起模块5打开，苗子29落入监控鸭嘴14中，监控鸭嘴14受检测头8监控，当其有苗子29时，电机2不转动，当其内无苗子时，电机2持续转动送苗，当移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14正下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29投入移栽鸭嘴17中。当移栽机的每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29吐入移栽鸭嘴17中。
苗盘1中每排苗子数目是确定的，而计数侧头6记录转过的送苗鸭嘴1的数目，每转过这个确定数目时，气缸20动作一次，每转过这个确定数的三分之一时，气缸23、24、25分别动作投苗一次。然后气缸9动作推盘一次，整个过程的协调动作由控制箱7的程序控制。
当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮12通过链轮16带动移栽鸭嘴17转动，当每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴17，移栽鸭嘴17转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴17张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。

Claims (3)

1.一种自动钵苗移栽机，包括一机架(22)，其特征在于机架(22)上设有阁盘板(11)，阁盘板(11)上设有推杆(10)，推杆(10)上设有棘爪(13)，，推杆(10)与气缸(9)的动力端相连，阁盘板(11)上放置苗盘(21)，阁盘板(11)上方设有带轮(3)，并由步进电机(2)驱动，带轮(3)上设有传送带(4)，传送带(4)上设有送苗鸭嘴(1)，送苗鸭嘴(1)的一侧设有计数侧头(6)；最左端的送苗鸭嘴(1)的正下方和移栽鸭嘴(17)的正上方设有监控鸭嘴(14)，监控鸭嘴(14)的开口处设有监测头(8)，监测头(8)、计数侧头(6)受控制箱(7)控制；阁盘板(11)的左上方设有凸起模块(5)、苗盘(21)的上方设有夹苗器(26)、夹苗器(27)和夹苗器(28)，夹苗器(26)、夹苗器(27)、夹苗器(28)分别与气缸(23)、气缸(24)、气缸(25)相连，夹苗器(26)、夹苗器(27)、夹苗器(28)还通过摆杆(18)与气缸(20)相连；机架(22)下部设有地轮(12)，其特征在于，地轮(12)通过链条(15)可带动链轮(16)，链轮(16)可带动移栽鸭嘴(17)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机，其特征在于所述的送苗鸭嘴(1)转到左端时能被凸起模块(5)打开；当移栽鸭嘴(14)转至正上方时，能拨动拨叉打开监控鸭嘴(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机，其特征在于，所述的气缸(9)、气缸(20)、气缸(23)、气缸(24)和气缸(25)均由换向阀控制，换向阀由继电器在芯片的控制下按程序工作，完成夹苗、拔苗、送苗、回位的动作。 
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