CN101530035A - 一种全自动旱地移栽机 - Google Patents

Abstract

一种全自动旱地移栽机，行走轮的车轮轴上套装有第一链轮，该第一链轮通过链条与第二链轮连接，左右两边的第二链轮套装于同一链轮轴的两端，该链轮轴的中部设置有第三链轮；第三链轮通过主链条同时与第四、第五和第六链轮连接，其中第四链轮通过链条带动机械手，第五链轮通过齿轮及链传动机构带动接苗器；而第六链轮通过链条、桃轮传动机构及杠杆带动活动苗盘架。本发明具有结构简单、装配容易、成本低、操作方便、运转可靠等特点，它能效降低操作人员的劳动强度，大大提高移栽的精确度及移栽效率，每天能移栽50亩以上，移栽效率为人工移栽的100－167倍。

Description

一种全自动旱地移栽机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种全自动旱地移栽机。

背景技术

目前，在全国大力推行农业机械化的前景下，市面上出现了各种类型的移栽机，这些移栽机实质都是半自动化的，需要人工从育苗盘中将苗拔出后投入机械手的入土器中，每个入土器需要一个人进行投苗，不但工作效率低，操作不方便，而且移栽精度也低，具体表现为：

1、移栽时操作人员的劳动强度大。传统半自动化移栽机在操作时，需要将每株苗一棵一棵的从育苗盘中拔出，再投到入土器里面，其操作的频率十分快，还需要投苗准确度高，操作人员精神需要高度集中，因此劳动强度十分大。

2、移栽效率低。传统的半自动化移栽机在移栽时，由于需要人工投苗，当机器行进速度提高时，入土器的运动速度也相应地加快，人工操作时进行的拔苗、投苗时间缩短，当速度提高到一定的时候，人工操作就将跟不上，因此限制了其移栽的速度，效率也就不能提高，一般每天只能移栽20亩地左右。

3、移栽精度低。传统半自动化移栽机在移栽时，操作人员不停的重复着拔苗、投苗的动作，随着运行的增加，操作人员将会出现疲倦、眼花等症状，而机器却不等人，一旦有一株苗没能投入入土器中，移栽就会出现空穴，而这个空穴率还将随着操作时间的增加而加大，造成移栽的精确度降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作容易，能有效降低操作者劳动强度的全自动旱地移栽机。

本发明的技术方案如下：一种全自动旱地移栽机，包括机架、牵引架、行走轮和机械手，其中牵引架固定于机架前端的中部，在机架后部的左右两边安装行走轮，其关键在于：

A、所述行走轮的车轮轴上套装有第一链轮，该第一链轮通过链条与第二链轮连接，左右两边的第二链轮套装于同一链轮轴的两端，该链轮轴的中部设置有第三链轮；

B、所述第三链轮通过主链条同时与第四、第五和第六链轮连接，所述第四链轮位于第三链轮的下前方，并套装于两根机械手轴之间的连接件上，在各机械手轴上安装机械手；

C、所述第五链轮位于第三链轮的上前方，并套装于两根齿轮轴之间的连接件上，在各齿轮轴的外端安装第一锥齿轮，该第一锥齿轮与长轴上的第二锥齿轮啮合，所述长轴的前方设置有短轴，该短轴上的第七链轮通过送苗链条与长轴上的第八链轮连接，沿所述送苗链条的外表面固定有一圈接苗器；

D、所述第六链轮位于第五链轮的上前方，该第六链轮轮轴的两端各通过一套桃轮传动机构与杠杆的下端铰接，杠杆的中部铰接在边框上，杠杆的上端与边框内的活动苗盘架连接，所述桃轮传动机构能够将第六链轮轮轴的旋转运动转化成直线运动，并通过杠杆推动活动苗盘架在边框内作前后匀速直线运动；

E、在所述活动苗盘架内通过轴承支承有两根上、下平行的传动轴，所述上传动轴上的第十链轮通过送盘链条与下传动轴上的第九链轮连接，在所述送盘链条的外表面间隔分布有相互平行的横条，所述横条上设置挂耳，挂耳在竖直安装的第一气缸的推动下，能带动送盘链条绕第十、第九链轮转动；

F、在所述边框下端的外侧固定有导苗斗，所述边框的内侧设置有一排横向分布的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝着导苗斗的方向水平伸出。

本发明由拖拉机牵引，在拖拉机的带动下，行走轮转动，车轮轴上的第一链轮通过链条带动第二链轮及链轮轴旋转，链轮轴上的第三链轮通过主链条同时带动第四、第五和第六链轮旋转；其中第四链轮通过机械手轴带动机械手运转，机械手上的入土器随机械手一起转动并保持竖直状态；所述第五链轮通过齿轮轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动长轴旋转，这样长轴与短轴之间的送苗链条连同接苗器在水平面内转动；所述第六链轮通过桃轮传动机构带动杠杆绕中部的铰点摆动，杠杆推动活动苗盘架在边框内作前后匀速直线运动。

本发明中，操作人员将育苗盘放置于边框内的挂耳上，活动苗盘架在前后方向往复匀速运动的同时，第一气缸向下推动挂耳，使送盘链条绕第十、第九链轮转动一定行程，育苗盘随送盘链条向下运动一定行程，此时第二气缸的活塞杆向外水平伸出，将育苗盘中的一排幼苗顶出育苗盘外，幼苗掉入导苗斗中，并通过导苗斗掉入水平转动的接苗器中，接苗器将幼苗运送到机械手的正上方后释放，由机械手的入土器承接，入土器运转到最低点时，其下端张开，使幼苗掉出，栽入穴孔中。随着移栽机的不断前行，第一气缸有规律地推动送盘链条及育苗盘作间歇性运动，第二气缸将育苗盘上的一排排幼苗依次顶入导苗斗中，使不断运转的接苗器将幼苗运送到机械手的正上方，由机械手的入土器栽入穴孔中。由此可见，工作人员只需不断将育苗盘放置到挂耳上即可，其余动作由移栽机自动完成。与传统结构相比，本发明结构简单可靠，自动化程度高，移栽效率及移栽精度有保障，并能有效降低操作者的劳动强度。

上述行走轮的中部固定在法轮盘上，该法轮盘通过轴承支承于车轮轴的一端，车轮轴的另一端通过轴承支承在轴承套上，在所述车轮轴的中部固套第一链轮，该第一链轮旁边的法轮盘上设置有棘爪机构，所述棘爪机构控制车轮轴单向转动。由于移栽机在工作过程中的特殊情况下需要倒退，以上结构在移栽机倒退时，棘爪机构不工作，行走轮绕车轮轴转动，而车轮轴不动，这样由第一链轮带动的各机构不发生运转；当移栽机向前行进时，法轮盘上的棘爪机构拨动车轮轴同步旋转，使第一链轮带动各机构运转，由此保障了移栽机的工作可靠性。

为了简化结构、方便装配，并保证移栽机向前行进时车轮轴与行走轮之间的同步性，在上述法轮盘上按圆周均匀分布有3组棘爪机构，所述棘爪机构由棘爪、扭簧、定位套和开口销构成，其中定位套固定于法轮盘上，在定位套上通过扭簧安装棘爪，棘爪由定位套上穿设的开口销限位，且棘爪与车轮轴圆周上设置的外花键相配合。

上述第三链轮通过轴承支承在链轮轴上，在第三链轮的旁边设有接合套，该接合套与链轮轴花键连接，在接合套与第三链轮的相对端设有能相互咬合的接合齿；所述接合套圆周上的环槽与拨叉的中部卡接配合，拨叉的底端铰接于机架上，在拨叉的顶部连接有手柄。以上结构中，通过手柄带动拨叉，使接合套能在链轮轴上轴向移动，接合套与第三链轮之间具有接合、脱开两种状态。当接合套与第三链轮接合时，链轮轴通过接合套带动第三链轮旋转，第三链轮能够向第四、第五和第六链轮传递动力，对应移栽机的工作状态；当接合套与第三链轮脱开时，在轴承的作用下，第三链轮不动，第四、第五和第六链轮不发生运转，对应移栽机的非工作状态(如在公路上行走)。以上结构简单可靠、操控方便，可以在需要的时候自由切换。

在上述两个机械手之间的前部设有浮动轮，该浮动轮套装于浮动轮轴的中部，浮动轮轴的两端分别与对应机械手外面的护框连接。当土面出现凹凸不平时，浮动轮具有仿形(浮动)能力，前面浮动轮随土面凸凹不平上下浮动行走，能够保证幼苗入土的深浅一致。

为了方便加工制作，并保证接苗器在需要的时候释放幼苗，上述接苗器为上下端敞口的方管结构，接苗器的下端口为斜口，由小盖封口，该小盖通过销子及扭簧与接苗器连接，在小盖顶部的外侧边设有第一撞块，该第一撞块与机械手正上方固定设置的第二撞块相配合。

为了简化结构，并有效提高传动的可靠性，上述桃轮传动机构由桃轮和推杆组成，其中桃轮偏心地套装在第六链轮的轮轴上，在桃轮的盘面上开设有桃形轨道槽；所述推杆位于水平导向槽内，该推杆一端安装的轴承嵌设于桃形轨道槽内，推杆的另一端与杠杆的下端铰接。

为了提高活动苗盘架前后移动的顺畅性，上述活动苗盘架的顶部及底部均通过滚轮或轴承与边框内的滑轨配合。

上述第一气缸的活塞杆上固定有推块，该推块为上小下大的等腰梯形；所述挂耳的内端通过销子及扭簧与横条连接，挂耳的外端为斜面，该斜面与推块的侧面相配合。以上结构中，当第一气缸的活塞杆向下伸出时，推块能推动挂耳向下移动；当第一气缸的活塞杆向上回缩时，推块侧边的斜面推动挂耳外端的斜面，使挂耳发生转动，以避开推块，第一气缸的活塞杆能够灵活归位。

为了方便放置育苗盘，在上述机架的两侧边对称设置有固定苗盘架，所述固定苗盘架呈倒立的“八”字形分布。

本发明的有益效果是：

1、操作人员只需要将育苗盘直接放置到挂耳上，由机械化进行自动送盘、投苗，操作者的劳动强度大副降低。

2、投苗为全自动机械化，它与机器运行的速度成正比，机器运行快，投苗也跟着加快，克服了人工投苗动作跟不上机器速度的限制，因此大大提高了移栽效率，每天能移栽50亩以上，移栽效率为人工移栽的100-167倍。

3、操作只需要放置育苗盘，一系列的动作由机械化自动控制，几乎能够保证每个入土器都能有苗准确落入其中，空穴率减少，有效提高了移栽的精确度。

4、整机结构简单，装配容易，成本低，操作方便，运转可靠。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1拆除固定苗盘架的A-A剖视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明中行走轮、第一链轮及棘爪机构的安装示意图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为本发明中第三链轮和接合套的安装示意图。

图8为本发明中机械手的结构示意图。

图9为本发明中锥齿轮、第七链轮、送苗链条以及接苗器等部件的安装示意图。

图10为本发明中边框及桃轮传动机构的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的左视图。

图13为本发明中第一气缸与挂耳的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在机架1前端的中部固定牵引架2，以便于与拖拉机连接，由拖拉机向本发明提供牵引力。机架1的两侧边对称安装有固定苗盘架54，所述固定苗盘架54呈倒立的“八”字形分布，以便于放置育苗盘。在机架1后部的左右两边各设置一个行走轮3，行走轮3的中部固定在法轮盘37上，该法轮盘37通过轴承支承于车轮轴5的外端，车轮轴5的内端通过轴承42支承在轴承套38上，轴承套38与机架1相固定。在车轮轴5的中部固套第一链轮6，该第一链轮6旁边的法轮盘37上设置有3组圆周上均匀分布的棘爪机构。所述棘爪机构由棘爪39、扭簧40、定位套41和开口销43构成，其中定位套41固定于法轮盘37上，在定位套41上通过扭簧40安装棘爪39，棘爪39由定位套41上穿设的开口销43限位，且棘爪39与车轮轴5圆周上设置的外花键相配合。

从图1、图2、图3、图4、图7可知，第一链轮6通过链条与其上方的第二链轮7连接，左右两边的第二链轮7套装于同一链轮轴8的两端，该链轮轴8通过轴承及轴承座支撑在机架1上。在链轮轴8的中部通过轴承支承有第三链轮9，该第三链轮9的旁边设有接合套44，接合套44与链轮轴8花键连接，在接合套44与第三链轮9的相对端设有能相互咬合的接合齿；所述接合套44圆周上的环槽与拨叉55的中部卡接配合，拨叉55的底端铰接于机架1上，在拨叉的顶部连接有手柄45。

从图1、图2、图3、图4、图8可知，第三链轮9通过主链条10同时与第四、第五和第六链轮11、12、13连接，所述第四链轮11位于第三链轮9的下前方，并固套于两根机械手轴14之间的连接件15上，在各机械手轴14上安装机械手4。所述机械手4位于护框4a中，护框4a与机架1相铰连接，机械手4的下端超出护框4a的底面，且机械手4上自带多个入土器4b。所述机械手4的结构及工作原理为现有技术，在此不做赘述。在所述两个机械手4之间的前部设有浮动轮46，该浮动轮46套装于浮动轮轴的中部，浮动轮轴的两端分别与对应机械手4外面的护框4a连接。

从图1、图2、图3、图4、图9可知，第五链轮12位于第三链轮9的上前方以及第四链轮11的后上方，并套装于两根齿轮轴16之间的连接件上，在各齿轮轴16的外端安装第一锥齿轮17，该第一锥齿轮17与长轴18上的第二锥齿轮19啮合，所述长轴18通过轴承及轴承座支撑，且长轴18上套装有两个第八链轮29。在长轴18的前方设置有短轴20，该短轴20也通过轴承及轴承座支撑，在短轴20上对应第八链轮29的高度位置套装有第七链轮21，两根第七链轮21均通过送苗链条22与对应的第八链轮29连接。沿所述送苗链条22的外围分布有一圈接苗器23，接苗器23为上下端敞口的方管结构，其背面通过连接块与送苗链条22相固定。所述接苗器23的下端口为斜口，由小盖47封口，该小盖47通过销子及扭簧与接苗器23连接，在小盖47顶部的外侧边设有第一撞块48，该第一撞块48与机械手4正上方固定设置的第二撞块49相配合。

从图1、图2、图3、图4、图10、图11可知，在左右两圈接苗器23的上方各固定有一个边框25，两边框25之间设置第六链轮13，第六链轮13位于第五链轮12的上前方，该第六链轮13轮轴的两端各偏心地套装有一个桃轮50，桃轮50位于边框25内，在桃轮50的盘面上开设有桃形轨道槽52。推杆51位于水平导向槽内，该推杆51一端安装的轴承嵌设于桃形轨道槽52内，推杆51的另一端与杠杆24的下端铰接，杠杆24的中部铰接在边框25上，杠杆24的上端与边框25内的活动苗盘架26连接，活动苗盘架26的顶部及底部均通过滚轮或轴承与边框25内的滑轨配合。

从图1、图2、图3、图4、图12、图13可知，在活动苗盘架26内通过轴承支承有两根上、下平行的传动轴27、28，所述上传动轴27的两边各安装一个第十链轮56，下传动轴28上对应第十链轮56的位置套装第九链轮31，同一边的第十链轮56通过送盘链条30与第九链轮31连接。在送盘链条30的外表面间隔分布有相互平行的横条32，该横条32与两边的送盘链条30相固定，在各横条32上均设置挂耳33，挂耳33的内端通过销子及扭簧与横条32连接，挂耳33的外端为斜面。在所述送盘链条30的斜上方固定第一气缸34，该第一气缸34的活塞杆竖直向下，并固定有推块53，该推块53为上小下大的等腰梯形，推块53的侧面与挂耳33上的斜面相配合。

从图11、12中进一步可知，在边框25下端的外侧固定有导苗斗35，导苗斗35内部设有隔离架。所述边框25的内侧设置有一排横向分布的第二气缸36，所述第二气缸36的活塞杆朝着导苗斗35的方向水平伸出。

本发明的工作原理如下：

在拖拉机的带动下，行走轮3转动，车轮轴5上的第一链轮6通过链条带动第二链轮7及链轮轴8旋转，链轮轴8上的第三链轮9通过主链条10同时带动第四链轮11、第五链轮12和第六链轮13旋转；其中第四链轮11通过机械手轴14带动机械手4运转，机械手4上的入土器4b随机械手4一起转动并保持竖直状态；所述第五链轮12通过齿轮轴16带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17通过第二锥齿轮19带动长轴18旋转，这样长轴18与短轴20之间的送苗链条22连同接苗器23在水平面内转动；所述第六链轮13带动同轴安装的桃轮50旋转，桃轮上的桃形轨道槽52推动推杆51作直线往复运动，推杆51带动杠杆24绕中部的铰点摆动，杠杆24推动活动苗盘架26在边框25内作前后匀速直线运动。

本发明中，操作人员将育苗盘放置于边框25内的挂耳33上，活动苗盘架26在前后方向往复运动的同时，第一气缸34向下推动挂耳33，使送盘链条30绕第十、第九链轮56、31转动一定行程，育苗盘随送盘链条30向下运动一定行程，此时第二气缸36的活塞杆向外水平伸出，将育苗盘中的一排幼苗顶出育苗盘外，幼苗掉入导苗斗35中，并通过导苗斗35掉入水平转动的接苗器23中，接苗器23将幼苗运送到机械手4的正上方时，接苗器23下端小盖47上的第一撞块48与固定设置的第二撞块49撞击，使小盖47打开，幼苗向下跌落(撞击完成后，在扭簧的作用下，小盖47能自动复位)，此时机械手4的入土器4b正好运动到最高点，承接幼苗后，入土器4b随机械手4旋转，当入土器4b运转到最低点时，在凸轮机构的作用下，其下端张开，使幼苗掉出，栽入穴孔中。随着移栽机的不断前行，第一气缸34有规律地推动送盘链条30及育苗盘作间歇性运动，第二气缸36将育苗盘上的一排排幼苗依次顶入导苗斗35中，使不断运转的接苗器23将幼苗运送到机械手的正上方，由机械手4的入土器栽入穴孔中。由此可见，工作人员只需不断将育苗盘放置到挂耳33上即可，其余动作由移栽机自动完成。

本发明中移栽机向前行进时，棘爪39拨动车轮轴5同步旋转，使第一链轮6带动各机构运转，移栽工作能顺利进行；当移栽机倒退时，棘爪39相对于车轮轴5打滑，行走轮3绕车轮轴5转动，而车轮轴5不动，这样由第一链轮6带动的各机构不发生运转；由此保障了移栽机在不同状态的可靠性。操控手柄45带动拨叉55，使接合套44在链轮轴8上轴向移动，接合套44与第三链轮9之间具有接合、脱开两种状态。当接合套44与第三链轮9接合时，链轮轴8通过接合套44带动第三链轮9旋转，第三链轮9能够向第四、第五和第六链轮11、12、13传递动力，对应移栽机的工作状态；当接合套44与第三链轮9脱开时，在轴承的作用下，第三链轮9不动，第四、第五和第六链轮11、12、13不发生运转，对应移栽机的非工作状态(如在公路上行走)。

Claims (10)

1、一种全自动旱地移栽机，包括机架(1)、牵引架(2)、行走轮(3)和机械手(4)，其中牵引架(2)固定于机架(1)前端的中部，在机架(1)后部的左右两边安装行走轮(3)，其特征在于：

A、所述行走轮(3)的车轮轴(5)上套装有第一链轮(6)，该第一链轮(6)通过链条与第二链轮(7)连接，左右两边的第二链轮(7)套装于同一链轮轴(8)的两端，该链轮轴(8)的中部设置有第三链轮(9)；

B、所述第三链轮(9)通过主链条(10)同时与第四、第五和第六链轮(11、12、13)连接，所述第四链轮(11)位于第三链轮(9)的下前方，并套装于两根机械手轴(14)之间的连接件(15)上，在各机械手轴(14)上安装机械手(4)；

C、所述第五链轮(12)位于第三链轮(9)的上前方，并套装于两根齿轮轴(16)之间的连接件上，在各齿轮轴(16)的外端安装第一锥齿轮(17)，该第一锥齿轮(17)与长轴(18)上的第二锥齿轮(19)啮合，所述长轴(18)的前方设置有短轴(20)，该短轴(20)上的第七链轮(21)通过送苗链条(22)与长轴(18)上的第八链轮(29)连接，沿所述送苗链条(22)的外表面固定有一圈接苗器(23)；

D、所述第六链轮(13)位于第五链轮(12)的上前方，该第六链轮(13)轮轴的两端各通过一套桃轮传动机构与杠杆(24)的下端铰接，杠杆(24)的中部铰接在边框(25)上，杠杆(24)的上端与边框(25)内的活动苗盘架(26)连接，所述桃轮传动机构能够将第六链轮(13)轮轴的旋转运动转化成匀速直线运动，并通过杠杆(24)推动活动苗盘架(26)在边框(25)内作前后直线运动；

E、在所述活动苗盘架(26)内通过轴承支承有两根上、下平行的传动轴(27、28)，所述上传动轴(27)上的第十链轮(56)通过送盘链条(30)与下传动轴(28)上的第九链轮(31)连接，在所述送盘链条(30)的外表面间隔分布有相互平行的横条(32)，所述横条(32)上设置挂耳(33)，挂耳(33)在竖直安装的第一气缸(34)的推动下，能带动送盘链条(30)绕第十、第九链轮(56、31)转动；

F、在所述边框(25)下端的外侧固定有导苗斗(35)，所述边框(25)的内侧设置有一排横向分布的第二气缸(36)，所述第二气缸(36)的活塞杆朝着导苗斗(35)的方向水平伸出。

2、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述行走轮(3)的中部固定在法轮盘(37)上，该法轮盘(37)通过轴承支承于车轮轴(5)的一端，车轮轴(5)的另一端通过轴承支承在轴承套(38)上，在所述车轮轴(5)的中部固套第一链轮(6)，该第一链轮(6)旁边的法轮盘(37)上设置有棘爪机构，所述棘爪机构控制车轮轴(5)单向转动。

3、根据权利要求2所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：在所述法轮盘(37)上按圆周均匀分布有3组棘爪机构，所述棘爪机构由棘爪(39)、扭簧(40)、定位套(41)和开口销(43)构成，其中定位套(41)固定于法轮盘(37)上，在定位套(41)上通过扭簧(40)安装棘爪(39)，棘爪(39)由定位套(41)上穿设的开口销(43)限位，且棘爪(39)与车轮轴(5)圆周上设置的外花键相配合。

4、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述第三链轮(9)通过轴承支承在链轮轴(8)上，在第三链轮(9)的旁边设有接合套(44)，该接合套(44)与链轮轴(8)花键连接，在接合套(44)与第三链轮(9)的相对端设有能相互咬合的接合齿；所述接合套(44)圆周上的环槽与拨叉的中部卡接配合，拨叉的底端铰接于机架(1)上，在拨叉的顶部连接有手柄(45)。

5、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：在所述两个机械手(4)之间的前部设有浮动轮(46)，该浮动轮(46)套装于浮动轮轴的中部，浮动轮轴的两端分别与对应机械手(4)外面的护框(4a)连接。

6、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述接苗器(23)为上下端敞口的方管结构，接苗器(23)的下端口为斜口，由小盖(47)封口，该小盖(47)通过销子及扭簧与接苗器(23)连接，在小盖(47)顶部的外侧边设有第一撞块(48)，该第一撞块(48)与机械手(4)正上方固定设置的第二撞块(49)相配合。

7、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述桃轮传动机构由桃轮(50)和推杆(51)组成，其中桃轮(50)偏心地套装在第六链轮(13)的轮轴上，在桃轮(50)的盘面上开设有桃形轨道槽(52)；所述推杆(51)位于水平导向槽内，该推杆(51)一端安装的轴承嵌设于桃形轨道槽(52)内，推杆(51)的另一端与杠杆(24)的下端铰接。

8、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述活动苗盘架的顶部及底部均通过滚轮或轴承与边框(25)内的滑轨配合。

9、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：所述第一气缸(34)的活塞杆上固定有推块(53)，该推块(53)为上小下大的等腰梯形；所述挂耳(33)的内端通过销子及扭簧与横条(32)连接，挂耳(33)的外端为斜面，该斜面与推块(53)的侧面相配合。

10、根据权利要求1所述的一种全自动旱地移栽机，其特征在于：在所述机架(1)的两侧边对称设置有固定苗盘架(54)，所述固定苗盘架(54)呈倒立的“八”字形分布。

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