CN201008266Y - 自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移栽机，送盘架控制盘相对于水平面平行设置，在送盘架控制盘的盘面上开设有封闭的横向运动轨槽，该横向运动轨槽位于纵向运动轨槽的外侧；横向送盘架位于送盘架控制盘的上方，横向送盘架底部的滚轮位于横向运动轨槽中，当送盘架控制盘转动时，横向送盘架能够沿着机架顶部的工作台作横向往复运动；在横向送盘架的顶部固定有两个相互平行的定位块，该定位块上设置有拨块，在机架的工作台上开设有可供拨块伸出的条形孔。本实用新型结构简单、控制及调节方便，性能可靠；它一次可以移栽4行幼苗，每小时每行可移栽3600株苗左右，效率大大提高。

Description

自动移栽机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种自动移栽机。

背景技术

目前，蔬菜、农林、园艺等作物幼苗的移栽主要是由人工进行，要通过划线、定穴、挖坑、施肥、分苗、栽苗、浇水、封穴等多个步骤才能完成。这个工作需要多人协作，工人的劳动强度大，工作效率低，并且难以达到规范标准种植的要求。

美国专利US 6634306B1公开了一种自动移栽机，由机架、苗盘架、车轮架、机械手、曲柄连杆机构、棘轮传动机构、送盘架控制盘、纵向送盘架、横向送盘架、减速箱、发动机、空压机、吹风机、储气瓶、真空负压机构和落苗器等部件构成。在机架的两侧安装放置苗盘用的苗盘架，机架的后方固定车轮架，车轮架的两头装有行走轮，两个行走轮之间安装机械手，行走轮的外侧装有与之同轴的车轮主动链轮，该车轮主动链轮通过链条与安装在传动轴上的车轮从动链轮联接，在传动轴上还套装有机械手主动链轮和送盘架主动链轮，其中机械手主动链轮通过链条与机械手轴上的机械手从动链轮联接，而送盘架主动链轮通过链条与送盘架从动链轮联接，该送盘架从动链轮与曲柄连杆机构的曲柄同轴，曲柄连杆机构的连杆通过铰链与棘轮传动机构联接，由棘轮传动机构带动送盘架控制盘转动。所述送盘架控制盘相对于水平面垂直设置，在送盘架控制盘的盘面上开设有纵向运动轨槽，纵向送盘架底部的滚轮位于纵向运动轨槽中，当送盘架控制盘转动时，纵向送盘架沿纵向往复移动。横向送盘架设置在纵向送盘架的旁边，其横向往复移动由不完全齿减速箱控制。

以上自动移栽机主要存在如下不足：

1、纵向送盘架和横向送盘架分别由不同的机构控制，控制系统复杂，若纵向送盘架与横向送盘架的运动不能协调一致时，调节十分麻烦。

2、不完全齿减速箱结构复杂，且经常发生故障，性能不可靠。

3、一次只能移栽3行，每小时每行移栽2400株苗左右，效率较低。

4、在高低不平的地面上进行移栽时，由于没有相应的仿生调节机构，导致移栽效果不理想，地面低的地方无幼苗，而地面高的地方幼苗载入过深甚至完全载入土中。

5、整机结构复杂，生产成本高，导致价格昂贵，用户接受困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、性能可靠的自动移栽机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动移栽机，包括机架、吹风机、机械手、真空负压机构、落苗器、棘轮传动机构、送盘架控制盘、纵向送盘架和横向送盘架，其中送盘架控制盘安装在棘轮传动机构的棘轮轴上，在送盘架控制盘的盘面上开设有封闭的纵向运动轨槽，纵向送盘架底部的滚轮位于该纵向运动轨槽中；真空负压机构通过气管与落苗器的吸苗口连接，落苗器的上端固定在纵向送盘架的顶板上，落苗器的落苗口与顶板上的落苗孔相通，落苗器的吹风口通过吹风管道与吹风机连接，在落苗器的出苗口接有送苗管，其关键在于：所述送盘架控制盘相对于水平面平行设置，在送盘架控制盘的盘面上开设有封闭的横向运动轨槽，该横向运动轨槽位于纵向运动轨槽的外侧；横向送盘架位于送盘架控制盘的上方，横向送盘架底部的滚轮位于横向运动轨槽中，当送盘架控制盘转动时，横向送盘架能够沿着机架顶部的工作台作横向往复运动；在所述横向送盘架的顶部固定有两个相互平行的定位块，该定位块上设置有拨块，在机架的工作台上开设有可供拨块伸出的条形孔。

采用以上技术方案，当移栽机向前行走、进行移栽时，送盘架控制盘在棘轮传动机构的带动下发生转动，送盘架控制盘转动的同时，通过纵向运动轨槽使纵向送盘架沿机架顶部的工作台作纵向运动，在真空负压机构的作用下，将放置在工作台上的育苗盘上对应列中的幼苗依次吸入落苗器中，再在吹风机的作用下经送苗管进入机械手的入土器内，由入土器栽入地中；此时横向送盘架在横向上往后走，拨块相对于育苗盘打滑，不会带动育苗盘运动。当育苗盘上对应列中的幼苗被吸完后，横向送盘架在横向运动轨槽的作用下沿机架工作台横向向前移动，横向送盘架顶部的拨块拨动育苗盘，使育苗盘同步移动，纵向送盘架在纵向上往回走，继续进行下一个对应列次的移栽工作，即可完成一个工作循环。

本实用新型中纵向送盘架和横向送盘架的运动均由送盘架控制盘上的运动轨槽来控制，与背景技术相比，结构更加简单，调节更方便，性能更可靠；并且价格大大降低，用户接受容易。

为了便于拨块安装，并确保拨块只在横向送盘架向前移动时起作用，上述拨块的下端铰接在定位块上，拨块的上端通过弹簧与定位块连接。

为保障横向送盘架在横向上往复运动时更顺畅，在上述横向送盘架两侧的固定座上安装有可上、下调节平行的导向轴，导向轴的端部装有轴承，该轴承位于横向送盘架外侧面的导轨中。

上述落苗器由四根相互平行的通管组合而成，各通管的管内装有收缩套，在通管的管身上开设有吸苗口和吹风口，并且吹风口位于吸苗口的下方，所述通管下端的出苗口与送苗管连接，在机架后方的车轮架上并排安装四个机械手，该机械手与送苗管一一对应。这样本实用新型一次可以移栽4行，每小时每行移栽的幼苗数量大大增加，工作效率成倍提高。

为便于与气管连接，在上述落苗器的四个吸苗口处均焊接有接头，该接头通过气管与真空负压机构连接。

在上述落苗器上焊接有分流管，该分流管具有一个进口、四个出口，分流管的进口通过吹风管道与吹风机连接，其出口与落苗器的吹风口相通。这样同一个吹风机可以同时向落苗器内吹风，将吸入落苗器内的幼苗吹向送苗管，从而大大提高了设备的利用率，简化了整机结构。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、控制及调节方便，性能可靠。

2、一次可以移栽4行幼苗，每小时每行可移栽3600株苗左右，效率大大提高。

3、有效降低了整机生产成本，价格较低，用户接受容易。

4、在干田或盖薄膜上都能适用于不同的行距、垅高和行数，应用范围十分广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传动示意图。

图3为图2的局部俯视图。

图4为本实用新型中曲柄连杆机构与调节杆的连接示意图。

图5为棘轮传动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中送盘架控制盘的俯视图。

图7为本实用新型中落苗器的结构示意图。

图8为图7的右视图。

图9为图7的A-A剖视图。

图10本实用新型中横向送盘架的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为实用新型中纵向送盘架的结构示意图。

图13为实用新型中工作台的俯视图。

图14为发动机与空压机和吹风机之间的连接关系图。

图15为本实用新型的气路示意图。

图16为实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图16所示，在机架1的左、右两侧安装放置苗盘用的苗盘架20，机架1的后方固定车轮架17，车轮架17的左、右两头装有行走轮21，两个行走轮21之间并排分布四个机械手3，在机械手3上根据需要装有多个底部能开合的入土器3a，机械手3底部的一侧安装培土轮3b，相对于培土轮3b的另一侧装有浮动轮3c。浮动轮3c的安装位置可以上下调节，并且在移栽机运行时，浮动轮3c连同入土器3a以及培土轮3b能随地面的高低起伏，以适应高低不一致地面的需要。在行走轮21的外侧装有与之同轴的车轮主动链轮22，该车轮主动链轮22通过链条23与安装在传动轴24上的车轮从动链轮25联接，传动轴24与行走轮21的轴平行，在传动轴24上还套装有四个机械手主动链轮26和一个送盘架主动链轮27，四个机械手主动链轮26与四个机械手3一一对应，并且机械手主动链轮26通过链条28与机械手3轴上的机械手从动链轮29联接。送盘架主动链轮27位于传动轴24的中部，并通过链条30与送盘架从动链轮31联接。

如图2、图4和图5所示，送盘架从动链轮31位于送盘架主动链轮27的上方，并与曲柄连杆机构32的曲柄同轴，曲柄连杆机构32的连杆通过铰链33与棘轮传动机构6联接。棘轮传动机构6由调节杆6a、棘爪架6b、棘爪6c、棘轮6d和棘轮轴构成，调节杆6a一头与铰链33铰接，另一头与棘爪架6b的外端铰接，该棘爪架6b的内端套装在棘轮轴上，在棘爪架6b上安装棘爪6c，棘爪6c与套装在棘轮轴上的棘轮6d配合，并可拨动棘轮6d旋转。

如图1、图6、图10、图11、图12和图13所示，送盘架控制盘7位于棘轮6d的正上方，并安装在棘轮轴上，该送盘架控制盘7相对于水平面平行设置，在送盘架控制盘7的上表面开设有封闭的纵向运动轨槽7a和横向运动轨槽7b，横向运动轨槽7b位于纵向运动轨槽7a的外侧。在送盘架控制盘7的上方并排安装横向送盘架9和纵向送盘架8，其中纵向送盘架8的顶板8a位于工作台1a中部的缺口中，纵向送盘架8底部的滚轮位于纵向运动轨槽7a中，当送盘架控制盘7转动时，纵向送盘架8在纵向运动轨槽7a的导向作用下沿机架顶部的工作台作纵向往复运动。在横向送盘架9的顶部固定有两个相互平行的定位块9a，各定位块9a上均分布有两个拨块9b，拨块9b的下端铰接在定位块9a上，其上端通过弹簧9c与定位块9a连接。机架1顶部的工作台1a为平板结构，该工作台1a的上表面固定有两块相互平行的定位条34，两定位条34之间的距离与育苗盘的宽度相适应。在定位条34内侧的工作台1a上开设有条形孔1b，以供拨块9b伸出，拨动育苗盘移动。横向送盘架9底部的滚轮位于横向运动轨槽7b中，当送盘架控制盘7转动时，横向送盘架9能够沿着机架1的工作台1a作横向往复运动。在横向送盘架9两侧的机架1上焊接固定座13，固定座13上安装有可上、下调节平行的导向轴14，导向轴14的端部装有轴承15，该轴承15位于横向送盘架9外侧面的导轨9d中。

如图1、图7、图8和图9所示，落苗器5由四根相互平行的通管组合而成，各通管中部的管内装有收缩套16。通管的上端为落苗口，下端为出苗口，在通管的管身上开设有吸苗口和吹风口5a，其中吸苗口位于收缩套16的上方，吹风口5a位于收缩套16的下方。落苗器5顶部通过螺栓安装在纵向送盘架8的顶板8a上，落苗器5的落苗口与顶板8a上的落苗孔8b对接相通。在落苗器5的四个吸苗口处均焊接有接头18，各接头18通过气管10与真空负压机构4连接。真空负压机构4安装在机架1上，由气缸4a、伸缩气囊4b和活动梁4c组成，伸缩气囊4b的拉伸与收缩由气缸4a控制。在落苗器5上焊接有分流管19，该分流管19具有一个进口、四个出口，分流管19的进口通过吹风管道11与吹风机2连接，其出口与落苗器5的吹风口5a相通。在落苗器5下端的四个出苗口上均接有送苗管12，送苗管12与机械手3一一对应。

如图1、图14和图15所示，在棘轮传动机构6下方的机架1上安装储气瓶35，储气瓶35下方并排安装空压机36、发动机37和吹风机2，发动机37输出轴上的大小两个主动轮分别通过皮带与空压机36和吹风机2输入轴上的从动轮联接，由发动机37向空压机36和吹风机2提供动力。所述空压机36的出口通过气管38与储气瓶35的进口连接，在储气瓶35的出口处安装气压表39和空气过滤器40，从空气过滤器40接出的气管分为两路，每一路与三通电磁阀41的进口连接，三通电磁阀41的两个出口分别通过气管与气缸4a相通。空压机36产生的气体在储气瓶35内储存，并向气缸4a提供。气缸4a活塞杆的伸缩由三通电磁阀41控制，以决定从落苗器5吸气或向落苗器5吹气。

本实用新型可由机械力(如拖拉机)、同步电机或液压系统带动。在牵引力的作用下，行走轮21和车轮主动链轮22发生转动，车轮主动链轮22通过链条23带动车轮从动链轮25旋转，与车轮从动链轮25同轴的机械手主动链轮26通过链条28带动机械手从动链轮29转动，从而使机械手3发生旋转。同时，与车轮从动链轮25同轴的送盘架主动链轮27通过链条30带动送盘架从动链轮31，使送盘架从动链轮31和曲柄连杆机构32的曲柄转动，曲柄连杆机构32的连杆通过铰链33使调节杆6a作直线往复运动，并由调节杆6a控制棘爪6c来回摆动，棘爪6c拨动棘轮6d发生旋转。

本实用新型是这样工作的：送盘架控制盘7在棘轮传动机构6的带动下发生转动，送盘架控制盘7转动的同时，通过纵向运动轨槽7a使纵向送盘架8沿机架顶部的工作台1a作纵向运动，在真空负压机构4的作用下，将放置在工作台1a上的育苗盘42上对应两列中的幼苗依次吸入落苗器5中，再在吹风机2的作用下经送苗管12进入机械手3的入土器3a内，由入土器3a栽入地中，再由培土轮3b埋土。此时横向送盘架9在横向上往后走，拨块9b相对于育苗盘42打滑，不会带动育苗盘42运动。当育苗盘42上对应列中的幼苗被吸完后，横向送盘架9在横向运动轨槽7b的作用下沿机架工作台1a横向向前移动，横向送盘架9顶部的拨块9b拨动育苗盘42侧边对应的传动齿，使育苗盘42同步移动两列的距离，纵向送盘架8在纵向上往回走，继续进行下一个对应列次的移栽工作，即可完成一个工作循环。

落苗器5是这样工作的：首先气缸4a控制伸缩气囊4b伸张产生负压，使收缩套16下端闭合，将幼苗从育苗盘42吸入落苗器5通管的上端腔内；气缸4a转向使伸缩气囊4b收缩，向落苗器5内吹气，收缩套16打开，幼苗落入落苗器5通管的下端腔内，吹风机2始终工作，将幼苗吹进送苗管12内，幼苗从送苗管12出来的时候，入土器3a随机械手3正好旋转到最上方、承接送苗管12出口的位置，此时入土器3a上的凸轮机构不起作用，入土器3a的下端在弹簧的拉力下闭合，这时幼苗落入入土器3a内，随机械手3旋转，入土器3a始终保持竖直，当入土器3a运转到最低点，即下端插入土中时，在凸轮机构的作用下入土器3a的下端张开，使幼苗掉出，栽入穴孔中，最后由培土轮3b埋穴。

Claims (6)

1.一种自动移栽机，包括机架(1)、吹风机(2)、机械手(3)、真空负压机构(4)、落苗器(5)、棘轮传动机构(6)、送盘架控制盘(7)、纵向送盘架(8)和横向送盘架(9)，其中送盘架控制盘(7)安装在棘轮传动机构(6)的棘轮轴上，在送盘架控制盘(7)的盘面上开设有封闭的纵向运动轨槽(7a)，纵向送盘架(8)底部的滚轮位于该纵向运动轨槽(7a)中；真空负压机构(4)通过气管(10)与落苗器(5)的吸苗口连接，落苗器(5)的上端固定在纵向送盘架(8)的顶板(8a)上，落苗器(5)的落苗口与顶板(8a)上的落苗孔(8b)相通，落苗器(5)的吹风口通过吹风管道(11)与吹风机(2)连接，在落苗器(5)的出苗口接有送苗管(12)，其特征在于：

A、所述送盘架控制盘(7)相对于水平面平行设置，在送盘架控制盘(7)的盘面上开设有封闭的横向运动轨槽(7b)，该横向运动轨槽(7b)位于纵向运动轨槽(7a)的外侧；

B、所述横向送盘架(9)位于送盘架控制盘(7)的上方，横向送盘架(9)底部的滚轮位于横向运动轨槽(7b)中，当送盘架控制盘(7)转动时，横向送盘架(9)能够沿着机架(1)顶部的工作台(1a)作横向往复运动；

C、在所述横向送盘架(9)的顶部固定有两个相互平行的定位块(9a)，该定位块(9a)上设置有拨块(9b)，在所述机架(1)的工作台(1a)上开设有可供拨块(9b)伸出的条形孔(1b)。

2.根据权利要求1所述的自动移栽机，其特征在于：所述拨块(9b)的下端铰接在定位块(9a)上，拨块(9b)的上端通过弹簧(9c)与定位块(9a)连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动移栽机，其特征在于：在所述横向送盘架(9)两侧的固定座(13)上安装有可上、下调节平行的导向轴(14)，导向轴(14)的端部装有轴承(15)，该轴承(15)位于横向送盘架(9)外侧面的导轨(9d)中。

4.根据权利要求1所述的自动移栽机，其特征在于：所述落苗器(5)由四根相互平行的通管组合而成，各通管的管内装有收缩套(16)，在通管的管身上开设有吸苗口和吹风口(5a)，并且吹风口(5a)位于吸苗口的下方，所述通管下端的出苗口与送苗管(12)连接，在机架(1)后方的车轮架(17)上并排安装四个机械手(3)，该机械手(3)与送苗管(12)一一对应。

5.根据权利要求4所述的自动移栽机，其特征在于：在所述落苗器(5)的凹个吸苗口处均焊接有接头(18)，该接头(18)通过气管(10)与真空负压机构(4)连接。

6.根据权利要求4或5所述的自动移栽机，其特征在于：在所述落苗器(5)上焊接有分流管(19)，该分流管(19)具有一个进口、四个出口，分流管(19)的进口通过吹风管道(11)与吹风机(2)连接，其出口与落苗器(5)的吹风口(5a)相通。

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