CN203761817U - 插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插秧机，包括水平放置的门形支架、穿设与门形支架一端的曲轴、与曲轴联动的拨秧机构以及借助于连杆与曲轴联动的插秧机构，所述插秧机构安装在门形支架另外一端，其优点在于：通过连杆机构将曲轴和拨秧机构以及插秧机构连接，曲轴转动一周，插秧机构完成一次取秧和插秧，而且在插秧过程中插秧机构的夹板能够与地面保持垂直，确保所栽的秧苗与地面垂直，保持垂直的秧苗能够充分接受阳光照射，避免因插秧缺陷导致秧苗生长缺陷，确保水稻正常生长，保证产量，同时，确保直立的秧苗方便成熟后机械化收割，提高生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及水稻种植机械技术领域。
背景技术
水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械上。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。
水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。 人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。
现有的插秧机由于结构的特殊性，所栽秧苗与稻田平面之间有一定的倾角，水稻后续生长过程中如果不能自行直立的话，会直接影响水稻产量，而且难于在收割过程中使用机械化，提高劳动强度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插秧机，通过使用连杆传动机构，确保插秧机构在向稻田内插秧时保持垂直状态，所插秧苗基本保持直立状态，确保不因为插秧的问题影响水稻产量，便于在收割过程中实现机械化作业，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种插秧机，包括水平放置的门形支架、穿设与门形支架一端的曲轴、与曲轴联动的拨秧机构以及借助于连杆与曲轴联动的插秧机构，所述插秧机构安装在门形支架另外一端。
所述插秧机构包括两套，两套插秧机构分别对称设于门形支架内侧、且通过转轴与门形支架两侧板连接，所述每套插秧机构均包括与转轴固定连接的夹板，每块夹板端部均设有一块秧苗夹板，两块夹板端部的秧苗夹板对称设置、且通过轴线与夹板平面平行的铰轴铰接，所述夹板下侧边上与连杆端部铰接，连杆另外一端与曲轴铰接，所述每块夹板与转轴连接端均设有一根中部与夹板铰接的摆臂，摆臂下端通过拉杆与秧苗夹板后端铰接，摆臂上端通过传动杆与设于门形支架中部的拨块连接。
所述转轴中部设有间歇轮，间歇轮通过轴承与转轴连接，所述插秧机构与间歇轮相近的夹板上设有用于驱动间歇轮间歇转动的拨叉，所述间歇轮包括两块对称布置的圆盘和位于两圆盘外缘的拨杆，所述拨杆距转轴的距离等于拨块端部距转轴的距离。
所述拨秧机构包括固定设于曲轴中部的拨轮和对称设于拨轮两侧的拨秧轮，拨秧轮借助于和门形支架一侧板平行设置的支撑板固定安装，所述支撑板借助于固定杆和门形支架两侧板连接，所述所述拨轮两侧面上对称设有与其表面垂直的拨齿，所述拨秧轮为齿轮状结构、且与拨齿啮合，所述拨秧轮与对应的门形支架侧板之间设有秧苗盘。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过连杆机构将曲轴和拨秧机构和插秧机构连接，曲轴转动一周插秧机构完成一次取秧和插秧，而且在插秧过程中插秧机构的夹板能够与地面保持垂直，确保所栽的秧苗与地面垂直，保持垂直的秧苗能够充分接受阳光照射，避免因插秧缺陷导致秧苗生长缺陷，确保水稻正常生长，保证产量，同时，确保直立的秧苗方便成熟后机械化收割，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型去除门型支架一侧板后的结构示意图；
在附图中：1、曲轴；2、连杆；3、固定杆；4、间歇轮；5、转轴；6、夹板；7、拨秧轮；8、秧苗夹板；9、支撑板；10、门形支架；11、拨轮；12、挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型公开了一种插秧机，能过确保直立插秧，其具体包括水平放置的门形支架10、穿设与门形支架10一端的曲轴1、与曲轴1联动的拨秧机构以及借助于连杆2与曲轴1联动的插秧机构，所述插秧机构安装在门形支架10另外一端，所述插秧机构包括两套，两套插秧机构分别对称设于门形支架10内侧、且通过转轴5与门形支架10两侧板连接，所述每套插秧机构均包括与转轴5固定连接的夹板6，每块夹板6端部均设有一块秧苗夹板8，两块夹板端部的秧苗夹板8对称设置、且通过轴线与夹板平面平行的铰轴铰接，所述夹板下侧边上与连杆2端部铰接，连杆2另外一端与曲轴1铰接，所述每块夹板与转轴5连接端均设有一根中部与夹板铰接的摆臂，摆臂下端通过拉杆与秧苗夹板8后端铰接，摆臂上端通过传动杆与设于门形支架10中部的拨块12连接，所述转轴5中部设有间歇轮4，间歇轮4通过轴承与转轴5连接，所述插秧机构与间歇轮4相近的夹板上设有用于驱动间歇轮4间歇转动的拨叉，所述间歇轮4包括两块对称布置的圆盘和位于两圆盘外缘的拨杆，所述拨杆距转轴5的距离等于拨块12端部距转轴5的距离，所述拨秧机构包括固定设于曲轴1中部的拨轮11和对称设于拨轮11两侧的拨秧轮7，拨秧轮7借助于和门形支架10一侧板平行设置的支撑板9固定安装，所述支撑板9借助于固定杆3和门形支架10两侧板连接，所述所述拨轮11两侧面上对称设有与其表面垂直的拨齿，所述拨秧轮7为齿轮状结构、且与拨齿啮合，所述拨秧轮7与对应的门形支架10侧板之间设有秧苗盘。
在具体使用过程中，曲轴通过皮带传动机构与动力装置连接，动力装置可以是内燃机，与内燃机配套安装行走机构和操作机构，内燃机驱动曲轴转动，曲轴转动时，拨轮驱动拨秧轮转动将秧盘中的秧苗拨下，此时，插秧机构的带动秧苗夹板向上运动，而间歇轮通过驱动拨块转动，拨块带动摆臂驱动两块秧苗夹板闭合，夹住秧苗，并在曲轴带动下向下返回，返回至90度时，即可将秧苗插入田中，由于秧苗夹板夹住秧苗时，秧苗与夹板平行，所以，能够确保秧苗栽植过程中与地面保持90度左右，基本垂直，避免影响秧苗后续生长。
总之，本实用新型通过连杆机构将曲轴和拨秧机构和插秧机构连接，曲轴转动一周插秧机构完成一次取秧和插秧，而且在插秧过程中插秧机构的夹板能够与地面保持垂直，确保所栽的秧苗与地面垂直，保持垂直的秧苗能够充分接受阳光照射，避免因插秧缺陷导致秧苗生长缺陷，确保水稻正常生长，保证产量，同时，确保直立的秧苗方便成熟后机械化收割，提高生产效率，降低劳动强度。
Claims (4)
1.一种插秧机，其特征在于：包括水平放置的门形支架（10）、穿设与门形支架（10）一端的曲轴（1）、与曲轴（1）联动的拨秧机构以及借助于连杆（2）与曲轴（1）联动的插秧机构，所述插秧机构安装在门形支架（10）另外一端。
2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于：所述插秧机构包括两套，两套插秧机构分别对称设于门形支架（10）内侧、且通过转轴（5）与门形支架（10）两侧板连接，所述每套插秧机构均包括与转轴（5）固定连接的夹板（6），每块夹板（6）端部均设有一块秧苗夹板（8），两块夹板端部的秧苗夹板（8）对称设置、且通过轴线与夹板平面平行的铰轴铰接，所述夹板下侧边上与连杆（2）端部铰接，连杆（2）另外一端与曲轴（1）铰接，所述每块夹板与转轴（5）连接端均设有一根中部与夹板铰接的摆臂，摆臂下端通过拉杆与秧苗夹板（8）后端铰接，摆臂上端通过传动杆与设于门形支架（10）中部的拨块（12）连接。
3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于：所述转轴（5）中部设有间歇轮（4），间歇轮（4）通过轴承与转轴（5）连接，所述插秧机构与间歇轮（4）相近的夹板上设有用于驱动间歇轮（4）间歇转动的拨叉，所述间歇轮（4）包括两块对称布置的圆盘和位于两圆盘外缘的拨杆，所述拨杆距转轴（5）的距离等于拨块（12）端部距转轴（5）的距离。
4.根据权利要求3所述的插秧机，其特征在于：所述拨秧机构包括固定设于曲轴（1）中部的拨轮（11）和对称设于拨轮（11）两侧的拨秧轮（7），拨秧轮（7）借助于和门形支架（10）一侧板平行设置的支撑板（9）固定安装，所述支撑板（9）借助于固定杆（3）和门形支架（10）两侧板连接，所述所述拨轮（11）两侧面上对称设有与其表面垂直的拨齿，所述拨秧轮（7）为齿轮状结构、且与拨齿啮合，所述拨秧轮（7）与对应的门形支架（10）侧板之间设有秧苗盘。
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| CN109429641A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 重庆市万盛区夜郎水稻种植专业合作社 | 水稻抛秧机构 |
| CN114271078A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 东北农业大学 | 一种农业插秧机分秧机构 |
| CN114568083A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-03 | 张国行 | 一种构造简单的水稻插秧设备 |
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