CN108738633A - 麦冬种植采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品收获设备领域，公开了麦冬种植采收装置，包括机架，机架上设有挖掘板，机架上滑动连接有驱动箱，机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构，机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管，松土管底部连通有松土槽，松土槽内滑动连接有滑板，滑板上固定有若干个松土钉，机架上转动连接有凸轮，凸轮与松土管顶端相抵，松土管上连通有软管，机架上固定有活塞缸，软管与活塞缸连通，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进气的第一单向阀；与现有技术相比，本方案通过在使用挖掘板挖掘麦冬之前，利用松土钉对麦冬需要挖掘处的土地进行预处理，从而提高了挖掘效率。

Description

麦冬种植采收装置

技术领域

本发明属于农产品收获设备领域，特别涉及一种麦冬种植采收装置。

背景技术

传统收获麦冬的方法一般是手工挖掘，收获人员先在需要挖掘的位置处挖掘处深沟，然后用钉耙一点点的从土中刨出麦冬的块茎，收获人员再手工将块茎收集起来，收获人员的劳动强度非常大；由于从春节前后到清明仅有一个多月的麦冬收获期，就需要雇用大量劳力收获麦冬，也使麦冬生产成本大量增加，不利于麦冬的生产。

为了解决以上问题，中国专利申请号为200720086456.X的实用新型专利，公开了一种麦冬收获机，包括由车架、车轮、变速箱、后桥、驾驶台构成的农用三轮车车体；固定在车架上的柴油机发电机组、工作行走动力电机、行走动力电机、减速器、动力转换箱、取土总成和双层振动筛；工作行走动力电机经减速器与动力转换箱的一个输入端联接，行车动力电机与动力转换箱的另一个输入端联接，动力转换箱的输出端经皮带轮与变速箱联接；取土总成由齿轮轴、齿轮、取土总成结构钢架、皮带、取土驱动电机、取土钢板构成，取土总成结构纲架可滑动地设置在竖直固定在车架上的直形轨道上，且在车架与齿轮轴之间设有液压油缸；双层振动筛位于取土总成的后部。以上方案通过取土钢板将麦冬苗及地表以下的块茎、土刨出，并运输到取土总成最高端后自然落到双层振动筛上，上层振动筛筛孔较大，块茎及土落入下层振动筛，经下层振动后，麦冬块茎与土分离，土回填到地里。

以上方案能够挖掘麦冬，并能够完成麦冬苗与块茎及土分离、麦冬块茎与土分离的功能，与传统人工收获麦冬相比，具有效率高、成本低的特点，解决了现有技术中人们的劳动强度高低的问题；但以上方案仍然存在以下问题：直接通过取土钢板对农田的土地进行挖掘，农田的土地较为密实，取土钢板需要使用较大的力度，才能挖掘起泥土，不仅容易使取土钢板损坏，而且挖掘的时间也较长，整体收获效率仍然不高。

发明内容

本发明意在提供一种可对麦冬需要挖掘处进行预处理松动，并能提高挖掘效率的麦冬种植采收装置。

本方案中麦冬种植采收装置，包括机架，机架上设有挖掘板，机架上滑动连接有驱动箱，挖掘板转动连接在驱动箱上，机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构，机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管，松土管底部连通有松土槽，松土槽内滑动连接有滑板，滑板上固定有若干个松土钉，滑板与松土槽之间连接有第一弹簧，松土槽和机架之间连接有第二弹簧，机架上转动连接有凸轮，凸轮与松土管顶端相抵，松土管上连通有软管，机架上固定有活塞缸，软管与活塞缸连通，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞与活塞缸底壁之间连接有第三弹簧，活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进气的第一单向阀。

本方案的技术原理为：机架作为整个麦冬种植采收装置的骨架，起到支撑和保护麦冬种植采收装置的作用，挖掘板可对农田种植麦冬的位置处进行挖掘，先使挖掘转动起来，再利用动力机构驱动驱动箱进行竖向向土地靠近地方向滑动，驱动箱带动转动的挖掘板开始对土地进行挖掘，并将麦冬从土地内挖掘出来；而在对麦冬挖掘之前，采收人员可通过预处理机构对麦冬需要挖掘处进行预先处理，通过转动凸轮带动松土管往复地运动，使得松土管带动松土槽及松土钉进行往复地运动，松土钉每次往复运动时，松土钉均可与土地接触，并插入到土地内，然后再与土地分离，不断循环多次，可将麦冬需要挖掘处的土地处理松动；在此过程中，还可通过多次往复运动活塞缸内的活塞，使得活塞缸对松土管进行往复地输气和吸气，在使用活塞缸向松土管内输气时，松土管内的气体增加，气压将会变大，气体将推动松土槽内的滑板向土地的方向运动，滑板带动松土钉向下运动；在使用活塞缸对松土管进行吸气时，松土管内的气体减少，气压将会降低，第一弹簧将推动滑板复位，滑板带动松土钉复位；凸轮带动松土管每向下运动一次，活塞缸将多次对松土管进行输气和吸气，松土钉插入土地后，可进行多次往复地运动，进一步对土地进行松动处理，从而使得土地可更快地松动好，然后通过挖掘板可更快地将麦冬挖掘完毕。

与现有技术相比，本方案的有益效果在于：本方案通过在使用挖掘板挖掘麦冬之前，利用松土钉对麦冬需要挖掘处的土地进行预处理，使得麦冬需要挖掘处的土地变得松动，方便了挖掘板对土地进行挖掘，提高了挖掘效率；在松土钉在松土的过程中，又通过活塞缸对松土管进行输气和吸气，可使松土钉插入土地后，能够多次在土地内进行往复地运动，加强对土地的松动效果，进一步提高加快土地预处理松动完成时间，从而进一步地提高了麦冬的挖掘效率。

进一步，机架上固定有水箱，水箱连通有输水管，输水管与活塞缸连通，第一单向阀设置在输水管上，第一单向阀用于从水箱向活塞缸进水，活塞缸上还连通有喷水管，喷水管上安装有用于从活塞缸向喷水管出水的第二单向阀，喷水管的出口朝向松土钉，松土管与松土槽连通的空间内充满水。通过设置水箱，在活塞向活塞缸外运动时，活塞缸可通过输水管吸取水箱内的水，水将从水箱流入到活塞缸内，同时松土管内的水也将流入到活塞缸内，松土管与松土槽连通的空间内充满水，松土管与松土槽连通的空间内的水压降低，第一弹簧推动松土钉向远离土地的方向运动，在活塞向活塞缸内运动时，活塞推动活塞缸内的水流入到松土管内，由于松土管与松土槽连通的空间内充满水，松土管与松土槽连通的空间内的水压将会增高，水将推动松土槽内的滑板先靠近土地的方向运动，从而形成了松土钉在松土槽内往复运动操作，提高了与处理效果，加快了整体松土效率。

进一步，松土管上开有轮齿，松土管通过轮齿啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴相连有扇齿轮，扇齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有齿条，齿条固定连接在活塞上。在使用凸轮带动松土管运动时，松土管带动第一齿轮转动，第一齿轮带动扇齿轮转动，扇齿轮间歇地与第二齿轮啮合，当扇齿轮与第二齿轮啮合时，第二齿轮带动齿条运动，齿条带动活塞向活塞缸内运动，当扇齿轮与第二齿轮分离时，第三弹簧推动活塞与齿条一起复位，在松土管向下运动时，松土管将带动扇齿轮转动多圈，扇齿轮将和第二齿轮啮合多次，使得活塞在活塞缸内往复运动多次，并使松土钉插入到土地后，往复地在土地内运动多次，从而进一步完成松土操作。

进一步，机架上滑动连接有用于撞击驱动箱振动的第一楔杆，第一楔杆和机架之间连接有第四弹簧，松土管上固定有用于与第一楔杆相抵的第二楔杆。松土管往复运动的同时，松土管带动第二楔杆往复地运动，第二楔杆将推动第一楔杆在机架上往复地滑动，第一楔杆将往复地撞击驱动箱，并使驱动箱产生振动，驱动箱可使挖掘板产生振动，在挖掘板挖掘时，可增强挖掘板的挖掘效果，进一步提高挖掘效率。

进一步，喷水管上连通有若干喷头，若干喷头的出口朝向松土钉。若干喷头的设置，可使水喷射的更加均匀，可更好地对土地进行湿润处理。

进一步，动力机构为气缸，气缸的输出轴与驱动箱固定连接。启动气缸，气缸可带动驱动箱竖向往复地运动，从而提高了整个装置的自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例麦冬种植采收装置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、水箱2、转盘3、气缸4、振动筛5、凸轮6、松土管7、松土槽8、松土钉9、喷头10、喷水管11、活塞缸12、第二单向阀13、第一单向阀14、活塞15、齿条16、第二齿轮17、扇齿轮18、第二楔杆19、第一楔杆20、挖掘板21。

实施例基本如附图1所示：麦冬种植采收装置，包括机架1，机架1上滑动连接有驱动箱，驱动箱上转动连接有转盘3，转盘3周向均布有挖掘板21，驱动箱内通过螺栓固定有第一电机，转盘3平键连接在第一电机的输出轴上，机架1上通过螺栓固定有气缸4，气缸4的输出轴与驱动箱向焊接，机架1上位于挖掘板21的右侧上通过螺栓固定有振动筛5，机架1上安装有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管7，松土管7底部连通有松土槽8，松土槽8内滑动连接有滑板，滑板上焊接有四个松土钉9，滑板与松土槽8之间焊接有第一弹簧，松土槽8和机架1之间焊接有第二弹簧，机架1上通过螺栓固定有第二电机，第二电机的输出轴平键连接有凸轮6，凸轮6与松土管7顶端相抵，松土管7上连通有软管，机架1上通过螺栓固定有活塞缸12，软管与活塞缸12连通，活塞缸12内滑动连接有活塞15，活塞15与活塞缸12底壁之间焊接有第三弹簧，机架1上通过螺栓固定有水箱2，水箱2连通有输水管，输水管与活塞缸12连通，输水管上安装有用于从水箱2向活塞缸12进水的第一单向阀14，活塞缸12上还连通有喷水管11，喷水管11上连通有三个喷头10，三个喷头10的出口朝向松土钉9，喷水管11上安装有用于从活塞缸12向喷头10出水的第二单向阀13，松土管7与松土槽8连通的空间内充满水，松土管7上开有轮齿，松土管7通过轮齿啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴相连有扇齿轮18，扇齿轮18啮合有第二齿轮17，第二齿轮17啮合有齿条16，齿条16焊接在活塞15上，机架1上滑动连接有用于撞击驱动箱振动的第一楔杆20，第一楔杆20和机架1之间焊接有第四弹簧，松土管7上焊接有用于与第一楔杆20相抵的第二楔杆19。

将麦冬种植采收装置移动麦冬需要采收的位置处，启动第二电机，第二电机带动凸轮6转动，凸轮6的凸面和基面将交替地与松土管7接触，当凸轮6转动到凸面与松土管7相抵时，凸轮6推动松土管7向下运动，松土管7带动松土槽8与松土钉9向下运动，松土钉9将会插入到土地内，当凸轮6转动到基面与松土管7相抵时，第二弹簧拉动松土槽8和松土管7一起复位，松土槽8带动滑板及松土钉9复位，从而形成了松土钉9往复地松动土地的作用；在此过程汇中，松土管7往复地上、下运动将带动第一齿轮转动，第一齿轮带动扇齿轮18不断地转动多圈，扇齿轮18将多次地与第二齿轮17啮合，当扇齿轮18与第二齿轮17啮合时，第二齿轮17带动齿条16运动，齿条16带动活塞15向活塞缸12内运动，当扇齿轮18与第二齿轮17分离时，第三弹簧推动活塞15与齿条16一起复位，使得活塞15在活塞缸12内往复运动多次，并使松土钉9插入到土地后，往复地在土地内运动多次，从而进一步完成松土操作；另一方面，在活塞15向活塞缸12外运动时，活塞缸12可通过输水管吸取水箱2内的水，水将从水箱2流入到活塞缸12内，同时松土管7内的水也将流入到活塞缸12内，松土管7与松土槽8连通的空间内充满水，松土管7与松土槽8连通的空间内的水压降低，第一弹簧推动松土钉9向上运动，在活塞15向活塞缸12内运动时，活塞15推动活塞缸12内的水流入到松土管7内，由于松土管7与松土槽8连通的空间内充满水，松土管7与松土槽8连通的空间内的水压将会增高，水将推动松土槽8内的滑板先下运动，从而形成了松土钉9在松土槽8内往复运动操作，提高了与处理效果，加快了整体松土效率；松土完毕后，将挖掘板21移动到松完土的土地处，启动第一电机，第一电机带动挖掘板21转动起来，再启动气缸4，气缸4驱动驱动箱向下滑动，驱动箱带动转动的挖掘板21开始对土地进行挖掘，并可较容易地将麦冬从土地内挖掘出来，在挖掘的过程中，预处理机构也对下一个需要挖掘的土地进行预处理操作，松土管7也将往复地运动，松土管7将带动第一楔杆20往复地运动，第一楔杆20将带动第二楔杆19往复地运动，第二楔杆19将往复地撞击驱动箱，并使驱动箱产生振动，驱动箱可使挖掘板21产生振动，在挖掘板21挖掘时，可增强挖掘板21的挖掘效果，进一步提高挖掘效率；挖掘出来的麦冬将位于挖掘板21上，并随着挖掘板21转动，当挖掘板21转动到存有麦冬的位置朝下时，麦冬将掉落到振动筛5上，并对麦冬进行振动，从麦冬上振落下来的泥土和秧苗，将从振动筛5的筛孔重新落入到栽种土地内，麦冬将滚落到振动筛5的底部进行储存，从而完成了麦冬的采收。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.麦冬种植采收装置，包括机架，机架上设有挖掘板，其特征在于，机架上滑动连接有驱动箱，挖掘板转动连接在驱动箱上，机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构，机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管，松土管底部连通有松土槽，松土槽内滑动连接有滑板，滑板上固定有若干个松土钉，滑板与松土槽之间连接有第一弹簧，松土槽和机架之间连接有第二弹簧，机架上转动连接有凸轮，凸轮与松土管顶端相抵，松土管上连通有软管，机架上固定有活塞缸，软管与活塞缸连通，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞与活塞缸底壁之间连接有第三弹簧，活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进气的第一单向阀。

2.根据权利要求1所述的麦冬种植采收装置，其特征在于：所述机架上固定有水箱，水箱连通有输水管，输水管与活塞缸连通，第一单向阀设置在输水管上，第一单向阀用于从水箱向活塞缸进水，活塞缸上还连通有喷水管，喷水管上安装有用于从活塞缸向喷水管出水的第二单向阀，喷水管的出口朝向松土钉，松土管与松土槽连通的空间内充满水。

3.根据权利要求2所述的麦冬种植采收装置，其特征在于：所述松土管上开有轮齿，松土管通过轮齿啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴相连有扇齿轮，扇齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有齿条，齿条固定连接在活塞上。

4.根据权利要求2所述的麦冬种植采收装置，其特征在于：所述机架上滑动连接有用于撞击驱动箱振动的第一楔杆，第一楔杆和机架之间连接有第四弹簧，松土管上固定有用于与第一楔杆相抵的第二楔杆。

5.根据权利要求2所述的麦冬种植采收装置，其特征在于：所述喷水管上连通有若干喷头，若干喷头的出口朝向松土钉。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的麦冬种植采收装置，其特征在于：所述动力机构为气缸，气缸的输出轴与驱动箱固定连接。