CN206061452U - 果园遥控施肥喷药机 - Google Patents

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陈小兵
徐敏
袁栋
朱继平
丁艳
李良波
夏敏
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Abstract

一种果园遥控施肥喷药机,后支架(28)与行走装置之间设置活塞式升降油缸(29),排肥盒中装有安装在排肥轴(18)上的排肥拨片;横药管(15)与立药管(13)之间铰接且密封连通;柱塞式药泵(6)和横药管之间通过输药软管(11)连通,药箱与柱塞式药泵通过管路连接;在后支架的后上方安装有齿轮箱(21),在齿轮箱内安装有主动锥齿轮(23)和被动锥齿轮(22),连接盘上连接有绞龙管(25),绞龙管上设有绞龙叶片,绞龙管与输肥管连通;主动链轮(32)通过排肥传动链条(19)与安装在排肥轴一侧上的排肥链轮(17)连接;具有局部松土、化肥深施的功能,其喷药均匀,可以提高化肥和农药有效利用率,降低整机作业成本。

Description

果园遥控施肥喷药机
技术领域
本实用新型涉及一种喷药机,具体是一种果园遥控施肥喷药机,属于农业机械技术领域。
背景技术
我国的果园面积较大,每年需要进行施肥、喷药作业四到八次,目前我国尚没有果园施肥、喷药的复式作业机械,全靠人工施肥、喷药作业,人工作业劳动强度大,喷药不均匀,且人工喷药作业易出现农药中毒现象,效率低,作业成本高,不适应当前果园规模生产发展的需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种果园遥控施肥喷药机,可以同时实现果园遥控开沟、松土、施肥、喷药作业,机器操作方便灵活,适合在果园中作业,具有局部松土、化肥深施的功能,喷药均匀,能够提高化肥和农药有效利用率,降低整机作业成本。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种果园遥控施肥喷药机,包括机架,在机架的下方设有行走装置,在机架的前上方设置有柴油机,在机架的后上方设置有齿轮传动式变速箱,在齿轮传动式变速箱上设置有柱塞式药泵,在齿轮传动式变速箱的后方安装齿轮式液压油泵,在齿轮传动式变速箱的后上方连接有行走控制装置;
柴油机上连接有柴油机皮带轮,柱塞式药泵上连接有药泵皮带轮,齿轮传动式变速箱上连接有变速箱皮带轮,所述的柴油机皮带轮通过药泵传动皮带、变速箱传动皮带分别与药泵皮带轮、变速箱皮带轮连接;
在机架的后下方铰接有后支架,在后支架与行走装置之间设置有活塞式升降油缸,活塞式升降油缸的缸筒端固定连接在行走装置上,活塞式升降油缸的活塞杆端通过连接件铰接在后支架的后下端;
在后支架的后上方用支撑架安装有肥料箱,在肥料箱下方连接有排肥盒,在排肥盒中装有安装在排肥轴上的排肥拨片,排肥盒下端连接有输肥管;在后支架的后上方设置有横 药管、立药管和喷头,横药管与立药管之间铰接且密封连通,喷头均匀设置在立药管上;
柱塞式药泵和横药管之间通过输药软管连通,在机架的中下方连接有药箱,药箱与柱塞式药泵通过管路连接;在后支架的后上方安装有齿轮箱,齿轮箱的前端通过传动万向节与齿轮传动式变速箱的输出轴连接;在齿轮箱内安装有主动锥齿轮和被动锥齿轮,在被动锥齿轮上设有连接盘,连接盘上连接有绞龙管,绞龙管上设有绞龙叶片,所述的绞龙管与输肥管连通;在行走装置的传动轴上连接主动链轮,主动链轮通过排肥传动链条与安装在排肥轴一侧上的排肥链轮连接;整机操作配有遥控器。
作为本实用新型的进一步改进,横药管为两件,左右对称设置在后支架的后上方。
作为本实用新型的进一步改进,在立药管上设置有6-10个喷头。
作为本实用新型的进一步改进,立药管的上侧向内倾斜,其倾斜角为12-16度。
作为本实用新型的进一步改进,行走装置为履带式行走装置。
本实用新型通过履带行走装置带动整机的运行,使整机运行平稳,通过设置在机架前方的柴油机为整机提供动力,工作时,柴油机带动活塞式升降油缸收缩,后支架下降到工作位置,传动万向节带动主动锥齿轮和被动锥齿轮转动,被动锥齿轮驱动绞龙管,绞龙管带动绞龙叶片转动,开始松土作业;另外,整机在松土作业的同时可以进行排肥作业,具体为:履带行走装置在前进中传动轴带动主动链轮转动,通过排肥传动链条带动排肥链轮和排肥轴转动,排肥盒开始排肥,肥料经过输肥管流入绞龙管落到绞龙叶片松土后的下方,然后被绞龙叶片旋切的土壤覆盖;喷药作业时,柴油机皮带轮驱动药泵皮带轮和变速箱皮带轮转动,齿轮传动式变速箱驱动履带行走装置前进,柱塞式药泵在转动过程中将药箱里的农药吸出加压后送入输药软管、横药管、立药管和喷头,喷头向机器两侧上方开始喷药;本实用新型整机操作方便灵活,适合在果园中作业,具有局部松土、化肥深施的功能,其喷药均匀,可以提高化肥和农药有效利用率,降低整机作业成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是遥控器的结构示意图。
图中:1、机架,2、柴油机,3、柴油机皮带轮,4、药泵传动皮带,5、变速箱传动皮带,6、柱塞式药泵,7、药泵皮带轮,8、变速箱皮带轮,9、齿轮传动式变速箱,10、行走控制装置,11、输药软管,12、肥料箱,13、立药管,14、喷头、15、横药管,16、排肥盒,17、排肥链轮,18、排肥轴,19、排肥传动链条,20、输肥管,21、齿轮箱,22、 被动锥齿轮,23、主动锥齿轮,24、连接盘,25、绞龙管,26、绞龙叶片,27、传动万向节,28、后支架,29、活塞式升降油缸,30、齿轮式液压油泵,31、传动轴,32、主动链轮,33、履带行走装置,34、药箱,35、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种果园遥控施肥喷药机,包括机架1,在机架1的下方设有行走装置33,在机架1的前上方设置有柴油机2,在机架1的后上方设置有齿轮传动式变速箱9,在齿轮传动式变速箱9上设置有柱塞式药泵6,在齿轮传动式变速箱9的后方安装齿轮式液压油泵30,在齿轮传动式变速箱9的后上方连接有行走控制装置10;
柴油机2上连接有柴油机皮带轮3,柱塞式药泵6上连接有药泵皮带轮7,齿轮传动式变速箱9上连接有变速箱皮带轮8,所述的柴油机皮带轮3通过药泵传动皮带4、变速箱传动皮带5分别与药泵皮带轮7、变速箱皮带轮8连接;
在机架1的后下方铰接有后支架28,在后支架28与行走装置33之间设置有活塞式升降油缸29,活塞式升降油缸29的缸筒端固定连接在行走装置33上,活塞式升降油缸29的活塞杆端通过连接件铰接在后支架28的后下端;
在后支架28的后上方用支撑架安装有肥料箱12,在肥料箱12下方连接有排肥盒16,在排肥盒16中装有安装在排肥轴18上的排肥拨片,排肥盒16下端连接有输肥管20;在后支架28的后上方设置有横药管15、立药管13和喷头14,横药管15与立药管13之间铰接且密封连通,喷头14均匀设置在立药管13上;
柱塞式药泵6和横药管15之间通过输药软管11连通,在机架1的中下方连接有药箱34,药箱34与柱塞式药泵6通过管路连接;在后支架28的后上方安装有齿轮箱21,齿轮箱21的前端通过传动万向节27与齿轮传动式变速箱9的输出轴连接;在齿轮箱21内安装有主动锥齿轮23和被动锥齿轮22,在被动锥齿轮22上设有连接盘24,连接盘24上连接有绞龙管25,绞龙管25上设有绞龙叶片26,所述的绞龙管25与输肥管20连通;在行走装置33的传动轴31上连接主动链轮32,主动链轮32通过排肥传动链条19与安装在排肥轴18一侧上的排肥链轮17连接;整机操作配有遥控器35。
进一步,为了提高喷药效率,将横药管15设置为两件,并左右对称设置在后支架28的后上方。
进一步,为了提高喷药效率,在立药管13上设置有6-10个喷头14。
进一步,为了使立药管13中的药物喷洒均匀,故选择将立药管13的上侧向内倾斜,其倾斜角为12-16度。
进一步,行走装置33可以为普通的四轮行走装置也可以为履带式行走装置,为了使整机运行更加平稳,本申请优选将行走装置33设为履带式行走装置。
工作过程:操作人员启动柴油机2,通过遥控器35操控行走控制装置10,使整个机组进入工作区域,按下遥控器35上的绞龙工作开关,活塞式升降油缸29收缩,后支架28下降到工作位置,传动万向节27带动主动锥齿轮23和被动锥齿轮22转动,被动锥齿轮22驱动绞龙管25及绞龙叶片26转动,即开始进行松土作业;
另外,整机可以在松土的同时进行排肥作业,具体如下:行走装置33在前进中传动轴31带动主动链轮32转动,通过排肥传动链条19带动排肥链轮17和排肥轴18转动,排肥轴18带动安装在其上面的排肥拨片转动,排肥盒16开始排肥,肥料经过输肥管20流入绞龙管25落到绞龙叶片26松土后的下方,然后被绞龙叶片26旋切的土壤覆盖。
按下遥控器35的前进工作开关,柴油机2的输出轴驱动齿轮传动式变速箱9的传动轴转动,齿轮传动式变速箱9的输出轴驱动柱塞式药泵6的传动轴转动,柱塞式药泵6开始工作,在柱塞式药泵6转动的过程中将药箱34里的农药吸出加压后送入输药软管11、横药管15、立药管13和喷头14,喷头14向机器两侧上方开始喷药;
本实用新型可以同时进行松土、排肥和喷药作业,具体操作如下:同时按下遥控器35上的绞龙工作开关、排肥开关、前进工作开关,活塞式升降油缸29收缩,后支架28下降到工作位置,传动万向节27带动主动锥齿轮23和被动锥齿轮22转动,被动锥齿轮22驱动绞龙管25及绞龙叶片26转动,行走装置33在前进中传动轴31带动主动链轮32转动,通过排肥传动链条19带动排肥链轮17和排肥轴18转动,排肥轴18带动安装在其上面的排肥拨片转动,排肥盒16开始排肥,肥料经过输肥管20流入绞龙管25落到绞龙叶片26松土后的下方,然后被绞龙叶片26旋切的土壤覆盖;同时柴油机2的输出轴驱动齿轮传动式变速箱9的传动轴转动,齿轮传动式变速箱9的输出轴驱动柱塞式药泵6的传动轴转动,柱塞式药泵6开始工作,在柱塞式药泵6转动的过程中将药箱34里的农药吸出加压后送入输药软管11、横药管15、立药管13和喷头14,喷头14向机器两侧上方开始喷药;即整机实现松土、排肥和喷药作业。
本实用新型可以同时实现果园遥控开沟松土施肥、喷药作业。机器操作方便灵活,适合在果园中作业,具有局部松土、化肥深施的功能,其喷药均匀,可以提高化肥和农药有效利用率,降低整机作业成本。

Claims (5)

1.一种果园遥控施肥喷药机,包括机架(1),在机架(1)的下方设有行走装置(33),在机架(1)的前上方设置有柴油机(2),其特征在于,在机架(1)的后上方设置有齿轮传动式变速箱(9),在齿轮传动式变速箱(9)上设置有柱塞式药泵(6),在齿轮传动式变速箱(9)的后方安装齿轮式液压油泵(30),在齿轮传动式变速箱(9)的后上方连接有行走控制装置(10);
柴油机(2)上连接有柴油机皮带轮(3),柱塞式药泵(6)上连接有药泵皮带轮(7),齿轮传动式变速箱(9)上连接有变速箱皮带轮(8),所述的柴油机皮带轮(3)通过药泵传动皮带(4)、变速箱传动皮带(5)分别与药泵皮带轮(7)、变速箱皮带轮(8)连接;
在机架(1)的后下方铰接有后支架(28),在后支架(28)与行走装置(33)之间设置有活塞式升降油缸(29),活塞式升降油缸(29)的缸筒端固定连接在行走装置(33)上,活塞式升降油缸(29)的活塞杆端通过连接件铰接在后支架(28)的后下端;
在后支架(28)的后上方用支撑架安装有肥料箱(12),在肥料箱(12)下方连接有排肥盒(16),在排肥盒(16)中装有安装在排肥轴(18)上的排肥拨片,排肥盒(16)下端连接有输肥管(20);在后支架(28)的后上方设置有横药管(15)、立药管(13)和喷头(14),横药管(15)与立药管(13)之间铰接且密封连通,喷头(14)均匀设置在立药管(13)上;
柱塞式药泵(6)和横药管(15)之间通过输药软管(11)连通,在机架(1)的中下方连接有药箱(34),药箱(34)与柱塞式药泵(6)通过管路连接;在后支架(28)的后上方安装有齿轮箱(21),齿轮箱(21)的前端通过传动万向节(27)与齿轮传动式变速箱(9)的输出轴连接;在齿轮箱(21)内安装有主动锥齿轮(23)和被动锥齿轮(22),在被动锥齿轮(22)上设有连接盘(24),连接盘(24)上连接有绞龙管(25),绞龙管(25)上设有绞龙叶片(26),所述的绞龙管(25)与输肥管(20)连通;在行走装置(33)的传动轴(31)上连接主动链轮(32),主动链轮(32)通过排肥传动链条(19)与安装在排肥轴(18)一侧上的排肥链轮(17)连接;整机操作配有遥控器(35)。
2.根据权利要求1所述的一种果园遥控施肥喷药机,其特征在于,所述的横药管(15)为两件,左右对称设置在后支架(28)的后上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种果园遥控施肥喷药机,其特征在于,在立药管(13)上设置有6-10个喷头(14)。
4.根据权利要求3所述的一种果园遥控施肥喷药机,其特征在于,所述的立药管(13)的上侧向内倾斜,其倾斜角为12-16度。
5.根据权利要求4所述的一种果园遥控施肥喷药机,其特征在于,所述的行走装置(33)为履带式行走装置。
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