KR101608194B1 - 알뿌리 농작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 알뿌리 농작물 수확기에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 농기계에 견인되어 이송되도록 바퀴(12)가 구비되고, 이송 중 지중에 알뿌리 농작물을 채굴하도록 채굴날(14)이 구비되는 동체부(10); 상기 동체부(10) 전방에 링크바(22)로 연결되어 지면을 타고 자유롭게 승하강되고, 서로 대향하게 배치되는 송급날(24)의 궤도운동에 의해 농작물 줄기를 송급하며, 하부에는 줄기를 절단하는 절단날(26)이 구비되는 줄기송급부(20); 상기 줄기송급부(20)의 높낮이를 검출하는 센서가 설치되고, 검출값을 기준으로 채굴날(14)에 의한 채굴깊이가 조절되도록 구비되는 제어부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물을 수확시 경작지의 전후 및 높낮이에 대응하여 채굴날의 높낮이가 자동 조절되어 뿌리가 일정한 길이로 절단됨과 더불어 채굴날에 의한 농작물 손상이 방지되는 효과가 있다.

Description

알뿌리 농작물 수확기{harvest apparatus of bulb}

본 발명은 알뿌리 농작물 수확기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물을 수확시 경작지의 높낮이에 대응하여 채굴날의 높낮이가 자동 조절되어 뿌리가 일정한 길이로 절단됨과 더불어 채굴날에 의한 농작물 손상이 방지되는 알뿌리 농작물 수확기에 관한 것이다.

통상적으로 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물은 파종후 뿌리가 지중에서 성장함에 따라 수확시기가 되면, 채굴장치를 이용하여 농작물을 수확하는바, 이때 채굴장치는 채굴날이 땅을 파고 지중으로 이동하며 농작물은 흙과 분리시켜 지상으로 노출시키고, 이어서 작업자가 채굴된 농작물을 모아 묶은 다음 건조장고에 걸어 보관하게 된다.

하지만, 채굴된 농작물을 모으고, 이를 일정한 수량씩 나누어 묶는 작업이 모두 수작업으로 이루어짐에 따라 작업성이 저하되고, 특히 고령화로 일손이 부족한 농촌 실정을 고려할 때 작업방식이 비효율적인 문제점이 따랐다.

이에 종래에 개시된 알뿌리 채취기를 살펴보면, 특허등록번호 10-0562562호에서 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 작물의 줄기를 제거하는 줄기 제거수단과, 줄기제거수단의 후방에 상기 프레임에 대해 승강 가능하게 설치되어 줄기제거수단에 의해 절단된 줄기를 취출하고, 프레임에 대해 승강 가능하게 설치되는 줄기 취출수단과, 상기 취출수단의 후방에 설치되어 작물이 매립된 땅을 들뜨게 하는 경작수단과, 상기 경작수단에 의해 경작된 땅 속으로부터 알뿌리를 채취하는 포크로 구성되어, 마늘, 양파, 고구마, 감자 등의 작물을 줄기를 제거한 후 연속하여 채취할 수 있으므로 작업공수를 대폭 줄일 수 있으며, 수확에 따른 생산성이 향상되도록 하는 기술이 선 등록된바 있다.

그러나, 상기 종래기술은 프레임이 구름수단의 바퀴에 의해 이동하도록 구비되고, 프레임 상에 줄기 제거수단, 경작수단 및 포크가 탑재됨에 따라 바퀴가 경작지의 불균일한 지면 즉, 고랑을 이동시 프레임과 함께 경작수단의 높낮이가 가변되어 농작물의 뿌리 절단길이가 불균일함은 물론 경작수단의 굴삭부재가 농작물에 상처를 입혀 상품성이 저하되는 폐단이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물을 수확 시 경작지의 높낮이에 대응하여 채굴날의 높낮이가 자동 조절되어 뿌리가 일정한 길이로 절단됨과 더불어 채굴날에 의한 농작물 손상이 방지되는 알뿌리 농작물 수확기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안된 것으로서, 바퀴(12)가 구비되고, 이송 중 지중에 알뿌리 농작물을 채굴하도록 채굴날(14)이 구비되는 동체부(10); 상기 동체부(10) 전방에 링크바(22)로 연결되어 지면을 타고 자유롭게 승하강되고, 서로 대향하게 배치되는 송급날(24)의 궤도운동에 의해 농작물 줄기를 송급하며, 하부에는 줄기를 절단하는 절단날(26)이 구비되는 줄기송급부(20); 상기 줄기송급부(20)의 높낮이를 검출하는 센서가 설치되고, 검출값을 기준으로 채굴날(14)에 의한 채굴깊이가 조절되도록 구비되는 제어부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 동체부(10)는 유압 또는 렉과 피니언, 이송스크류를 포함하는 높이조절부(16)에 의해 바퀴의 높낮이가 조절되도록 구비되고, 높이조절부(16)는 제어부(30)에 의해 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(30)는 센서에 의해 줄기송급부(20)의 좌우 높낮이가 검출되고, 검출값에 따라 채굴날(14)에 의한 좌우 채굴깊이가 독립적으로 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 채굴날(14) 후방에 설치되고, 한 쌍의 편심축(42)상에 연결되어 요동운동되면서 채굴된 알뿌리 농작물에 흙을 털어내는 요동플레이트(40)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 요동플레이트(40)는 복수의 요동바(44)를 이격배치하여 형성되고, 요동바(44)의 배치간격은 전방에서 후방으로 갈수록 좁아지는 전광후협구조로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동체부(10)에는 줄기송급부(20)에 의해 절단되어 송급되는 줄기를 이송하도록 피딩부(18)가 구비되고, 피딩부(18) 단부에는 줄기를 분쇄하는 분쇄부(19)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물을 수확시 경작지의 전후 및 높낮이에 대응하여 채굴날의 높낮이가 자동 조절되어 뿌리가 일정한 길이로 절단됨과 더불어 채굴날에 의한 농작물 손상이 방지되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 알뿌리 농작물 수확기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 알뿌리 농작물 수확기이 요동플레이트를 나타내는 구성도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

본 발명은 알뿌리 농작물을 수확하는 수확기에 관련되며, 이때 알뿌리 농작물 수확기는 마늘, 양파를 포함하는 알뿌리 농작물을 수확시 경작지의 높낮이에 대응하여 채굴날의 높낮이가 자동 조절되어 뿌리가 일정한 길이로 절단됨과 더불어 채굴날에 의한 농작물 손상을 방지하기 위해 동체부(10), 줄기송급부(20), 제어부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 동체부(10)는 농기계에 견인되어 이송되거나, 엔진 또는 축전지를 포함하는 자체 구동원에 의해 바퀴(12)가 구비되고, 하부에는 이송 중 지중에 알뿌리 농작물을 채굴하도록 채굴날(14)이 구비된다. 동체부(10)는 서로 대향하게 설치되는 1~2쌍의 바퀴(12)에 의해 지지되어 이동가능하게 구비되고, 하부에 채굴날(14)이 구비되는바, 여기서 채굴날(14)은 경사판형태의 고정형 타입 또는 종축을 중심으로 회전하는 로터리형 타입으로 구비된다.

그리고, 상기 채굴날(14)은 지중에 위치되어 동체부(10)와 함께 이동하며 알뿌리 농작물의 뿌리를 절단함과 동시에 채굴하되, 여기서 뿌리가 절단된 알뿌리 농작물은 채굴날(14)의 경사각(고정형 타입) 또는 진동(로터리형 타입)에 의해 지면위로 노출되고, 이어서 후술하는 요동플레이트(40)를 거쳐 뿌리에 잔류하는 흙이 제거된다.

또한, 상기 동체부(10)에는 줄기송급부(20)에 의해 절단되어 송급되는 줄기를 이송하도록 피딩부(18)가 구비되고, 피딩부(18) 단부에는 줄기를 분쇄하는 분쇄부(19)가 구비된다. 피딩부(18)는 궤도운동되는 컨베이어형태로 구비되고, 줄기송급부(20)를 통하여 송급되는 농작물 줄기를 동체부(10) 측방 또는 후방으로 배출하는바, 이때 피딩부(18)는 단부에 분쇄부(19)가 설치되어 줄기를 분쇄배출하게 된다.

여기서 분쇄부(19)는 분쇄날이 회전 또는 직선왕복운동되도록 구비되어 피딩부(18)를 통하여 배출되는 줄기를 잘게 분쇄하여 경작지로 배출하게 된다. 이에 2모작 경작지에서 마늘을 수확후 모심기작업을 수행하기 위해 노타리작업을 진행시 농작물 줄기로 인한 엉킴현상이 방지되고, 또 분쇄된 줄기가 토양과 쉽게 교반되어 단기간에 거름으로 활용되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 줄기송급부(20)는 동체부(10) 전방에 링크바(22)로 연결되어 지면을 타고 자유롭게 승하강되고, 서로 대향하게 배치되는 송급날(24)의 궤도운동에 의해 농작물 줄기를 송급하며, 하부에는 줄기를 절단하는 절단날(26)이 구비된다. 줄기송급부(20)는 동체부(10)와 별도로 구비되어 링크바(22)에 의해 동체부(10)와 연결되고, 링크바(22)는 양단이 동체부(10)와 줄기송급부(20)상에 힌지(22a)로 연결되어 줄기송급부(20)가 상하방향으로 자유롭게 높낮이 조절되도록 지지하는바, 도 1에서는 링크바(22)를 상하방향으로 대향하게 설치하여 줄기송급부(20)가 상하위치이동시 전후방향으로 수평이 유지되도록 구비된다.

그리고 상기 줄기송급부(20)는 유니버설조인트, 벨트, 체인을 포함하는 동력전달수단에 의해 동체부(10)와 연결되고, 농기계의 구동력 또는 자체 구동원에 의해 송급날(24)의 궤도운동 및 절단날(26)의 절단작동이 이루어지도록 구비된다. 여기서 상기 송급날(24)은 지면을 기준으로 10~45°의 경사각으로 설치되는 복수의 벨트 또는 체인상에 등간격으로 구비되어 궤도운동되며 농작물의 줄기를 모아서 송급하고, 이때 절단날(26)이 줄기송급부(20) 하부에서 줄기를 절단하게 된다.

이에 동체부(10)가 농기계에 견인되어 이동시, 상기 줄기송급부(20) 저면이 경작지 지표면을 타고 슬라이딩 이송되고, 지표면의 평탄도에 따라 상하위치가 자유롭게 가변되면서 줄기를 절단하여 송급하게 된다.

또, 상기 채굴날(14) 후방에 설치되고, 한 쌍의 편심축(42)상에 연결되어 요동운동되면서 채굴된 알뿌리 농작물에 흙을 털어내는 요동플레이트(40)가 구비된다. 편심축(42)은 전후 한쌍으로 배치되고, 각각의 편심축(42)에 채굴날(14)의 전후 가장자리부가 직접 연결되어 360°방향으로 요동운동되거나, 작동결바를 통하여 연결되어 상하방향으로 요동운동된다. 이때 편심축(42)은 요동플레이트(40)의 전후측 요동운동이 불일치되도록 회전속도, 편심폭, 작동타임이 서로 상이하게 설정되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 요동플레이트(40)는 복수의 요동바(44)를 이격 배치하여 형성되고, 요동바(44)의 배치간격은 전방에서 후방으로 갈수록 좁아지는 전광후협구조로 구비된다. 이에 도 2처럼 요동플레이트(40)의 요동운동에 의해 흙이 털리며 배출되는 알뿌리 농작물이 요동바(44)의 전광후협라인을 따라 후방향으로 이동하면서 포집되므로, 채굴된 알뿌리 농작물의 수거가 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 제어부(30)는 줄기송급부(20)의 높낮이를 검출하는 센서가 설치되고, 센서 검출값을 기준으로 채굴날(14)에 의한 채굴깊이가 조절되도록 구비된다. 센서(도시생략)는 힌지(22a)를 축으로 선회작동되는 링크바(22)상에 구비되거나 동체부(10)상에 구비되어 줄기송급부(20)의 높낮이를 검출하고, 제어부(30)는 센서 검출값에 대응하여 동체부(10)의 높낮이를 전체적으로 조절하여 알뿌리 농작물의 채굴깊이를 가변하게 된다.

즉, 상기 동체부(10)는 유압 또는 렉과 피니언, 이송스크류를 포함하는 높이조절부(16)에 의해 바퀴(12)의 높낮이가 조절되도록 구비되고, 높이조절부(16)는 제어부(30)에 의해 제어되도록 구비된다. 즉 동체부(10)를 이동가능하게 지지하는 바퀴(12)가 높이조절부(16)에 의해 신축조절되면 동체부(10)가 전체적으로 지면을 기준으로 승하강되면서 동체부(10)에 구비된 채굴날(14)이 함께 상하위치조절되면서 알뿌리 농작물의 채굴깊이가 조절된다.

이에 채굴작업을 수행하는 중에 경작지 지표면이 불균일하여 돌출되는 구간에 진입하게 되면 먼저 줄기송급부(20)가 지면을 따라 함께 승강되고, 이어서 제어부(30)에 의해 줄기송급부(20)의 승강거리만큼 동체부(10)의 높이가 승강되어 지표면을 기준으로 채굴깊이가 항상 일정하게 유지됨에 따라 경자지의 지표면이 불균일하더라도 알뿌리 농작물의 뿌리절단길이가 항상 일정하게 유지됨과 더불어 채굴날(14)의 채굴깊이 불일치로 인한 알뿌리 농작물의 손상이 방지되는 이점이 있다.

또한, 상기 제어부(30)는 센서에 의해 줄기송급부(20)의 좌우 높낮이가 검출되고, 검출값에 따라 채굴날(14)에 의한 좌우 채굴깊이가 독립적으로 제어되도록 구비된다. 일예로서 좌우측 센서에 의해 줄기송급부(20)의 좌측은 승강하고 하측은 하강하는 형태로 기울어지면, 제어부(30)에서 동체부(10)의 좌측은 승강시키고 우측은 하강시켜 줄기송급부(20)와 동일한 기울기로 높낮이를 가변함에 따라 경작지의 좌우방향 지형불균일에 대응하여 채굴깊이가 유연하게 가변되는 이점이 있다.

10 : 동체부 20: 줄기 송급부
30: 제어부 40: 요동플레이트

Claims (6)

1. 바퀴(12)가 구비되고, 이송 중 지중에 알뿌리 농작물을 채굴하도록 채굴날(14)이 구비되는 동체부(10);
   상기 동체부(10) 전방에 링크바(22)로 연결되어 지면을 타고 자유롭게 승하강되고, 서로 대향하게 배치되는 송급날(24)의 궤도운동에 의해 농작물 줄기를 송급하며, 하부에는 줄기를 절단하는 절단날(26)이 구비되는 줄기송급부(20);
   상기 줄기송급부(20)의 높낮이를 검출하는 센서가 설치되고, 검출값을 기준으로 채굴날(14)에 의한 채굴깊이가 조절되도록 구비되는 제어부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 동체부(10)는 유압 또는 렉과 피니언, 이송스크류를 포함하는 높이조절부(16)에 의해 바퀴의 높낮이가 조절되도록 구비되고, 높이조절부(16)는 제어부(30)에 의해 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부(30)는 센서에 의해 줄기송급부(20)의 좌우 높낮이가 검출되고, 검출값에 따라 채굴날(14)에 의한 좌우 채굴깊이가 독립적으로 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 채굴날(14) 후방에 설치되고, 한 쌍의 편심축(42)상에 연결되어 요동운동되면서 채굴된 알뿌리 농작물에 흙을 털어내는 요동플레이트(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 요동플레이트(40)는 복수의 요동바(44)를 이격배치하여 형성되고, 요동바(44)의 배치간격은 전방에서 후방으로 갈수록 좁아지는 전광후협구조로 구비되는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 동체부(10)에는 줄기송급부(20)에 의해 절단되어 송급되는 줄기를 이송하도록 피딩부(18)가 구비되고, 피딩부(18) 단부에는 줄기를 분쇄하는 분쇄부(19)가 구비되는 것을 특징으로 하는 알뿌리 농작물 수확기.

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