麦冬种植采收装置
技术领域
本发明属于农产品收获设备领域,特别涉及一种麦冬种植采收装置。
背景技术
传统收获麦冬的方法一般是手工挖掘,收获人员先在需要挖掘的位置处挖掘处深沟,然后用钉耙一点点的从土中刨出麦冬的块茎,收获人员再手工将块茎收集起来,收获人员的劳动强度非常大;由于从春节前后到清明仅有一个多月的麦冬收获期,就需要雇用大量劳力收获麦冬,也使麦冬生产成本大量增加,不利于麦冬的生产。
为了解决以上问题,中国专利申请号为200720086456.X的实用新型专利,公开了一种麦冬收获机,包括由车架、车轮、变速箱、后桥、驾驶台构成的农用三轮车车体;固定在车架上的柴油机发电机组、工作行走动力电机、行走动力电机、减速器、动力转换箱、取土总成和双层振动筛;工作行走动力电机经减速器与动力转换箱的一个输入端联接,行车动力电机与动力转换箱的另一个输入端联接,动力转换箱的输出端经皮带轮与变速箱联接;取土总成由齿轮轴、齿轮、取土总成结构钢架、皮带、取土驱动电机、取土钢板构成,取土总成结构纲架可滑动地设置在竖直固定在车架上的直形轨道上,且在车架与齿轮轴之间设有液压油缸;双层振动筛位于取土总成的后部。以上方案通过取土钢板将麦冬苗及地表以下的块茎、土刨出,并运输到取土总成最高端后自然落到双层振动筛上,上层振动筛筛孔较大,块茎及土落入下层振动筛,经下层振动后,麦冬块茎与土分离,土回填到地里。
以上方案能够挖掘麦冬,并能够完成麦冬苗与块茎及土分离、麦冬块茎与土分离的功能,与传统人工收获麦冬相比,具有效率高、成本低的特点,解决了现有技术中人们的劳动强度高低的问题;但以上方案仍然存在以下问题:直接通过取土钢板对农田的土地进行挖掘,农田的土地较为密实,取土钢板需要使用较大的力度,才能挖掘起泥土,不仅容易使取土钢板损坏,而且挖掘的时间也较长,整体收获效率仍然不高。
发明内容
本发明意在提供一种可对麦冬需要挖掘处进行预处理松动,并能提高挖掘效率的麦冬种植采收装置。
本方案中麦冬种植采收装置,包括机架,机架上设有挖掘板,机架上滑动连接有驱动箱,挖掘板转动连接在驱动箱上,机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构,机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构,预处理机构包括松土管,松土管底部连通有松土槽,松土槽内滑动连接有滑板,滑板上固定有若干个松土钉,滑板与松土槽之间连接有第一弹簧,松土槽和机架之间连接有第二弹簧,机架上转动连接有凸轮,凸轮与松土管顶端相抵,松土管上连通有软管,机架上固定有活塞缸,软管与活塞缸连通,活塞缸内滑动连接有活塞,活塞与活塞缸底壁之间连接有第三弹簧,活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进水的第一单向阀。
本方案的技术原理为:机架作为整个麦冬种植采收装置的骨架,起到支撑和保护麦冬种植采收装置的作用,挖掘板可对农田种植麦冬的位置处进行挖掘,先使挖掘转动起来,再利用动力机构驱动驱动箱进行竖向向土地靠近地方向滑动,驱动箱带动转动的挖掘板开始对土地进行挖掘,并将麦冬从土地内挖掘出来;而在对麦冬挖掘之前,采收人员可通过预处理机构对麦冬需要挖掘处进行预先处理,通过转动凸轮带动松土管往复地运动,使得松土管带动松土槽及松土钉进行往复地运动,松土钉每次往复运动时,松土钉均可与土地接触,并插入到土地内,然后再与土地分离,不断循环多次,可将麦冬需要挖掘处的土地处理松动;在此过程中,还可通过多次往复运动活塞缸内的活塞,使得活塞缸对松土管进行往复地输气和吸气,在使用活塞缸向松土管内输气时,松土管内的气体增加,气压将会变大,气体将推动松土槽内的滑板向土地的方向运动,滑板带动松土钉向下运动;在使用活塞缸对松土管进行吸气时,松土管内的气体减少,气压将会降低,第一弹簧将推动滑板复位,滑板带动松土钉复位;凸轮带动松土管每向下运动一次,活塞缸将多次对松土管进行输气和吸气,松土钉插入土地后,可进行多次往复地运动,进一步对土地进行松动处理,从而使得土地可更快地松动好,然后通过挖掘板可更快地将麦冬挖掘完毕。
与现有技术相比,本方案的有益效果在于:本方案通过在使用挖掘板挖掘麦冬之前,利用松土钉对麦冬需要挖掘处的土地进行预处理,使得麦冬需要挖掘处的土地变得松动,方便了挖掘板对土地进行挖掘,提高了挖掘效率;在松土钉在松土的过程中,又通过活塞缸对松土管进行输气和吸气,可使松土钉插入土地后,能够多次在土地内进行往复地运动,加强对土地的松动效果,进一步提高加快土地预处理松动完成时间,从而进一步地提高了麦冬的挖掘效率。
进一步,机架上固定有水箱,水箱连通有输水管,输水管与活塞缸连通,第一单向阀设置在输水管上,第一单向阀用于从水箱向活塞缸进水,活塞缸上还连通有喷水管,喷水管上安装有用于从活塞缸向喷水管出水的第二单向阀,喷水管的出口朝向松土钉,松土管与松土槽连通的空间内充满水。通过设置水箱,在活塞向活塞缸外运动时,活塞缸可通过输水管吸取水箱内的水,水将从水箱流入到活塞缸内,同时松土管内的水也将流入到活塞缸内,松土管与松土槽连通的空间内充满水,松土管与松土槽连通的空间内的水压降低,第一弹簧推动松土钉向远离土地的方向运动,在活塞向活塞缸内运动时,活塞推动活塞缸内的水流入到松土管内,由于松土管与松土槽连通的空间内充满水,松土管与松土槽连通的空间内的水压将会增高,水将推动松土槽内的滑板先靠近土地的方向运动,从而形成了松土钉在松土槽内往复运动操作,提高了与处理效果,加快了整体松土效率。
进一步,松土管上开有轮齿,松土管通过轮齿啮合有第一齿轮,第一齿轮同轴相连有扇齿轮,扇齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮啮合有齿条,齿条固定连接在活塞上。在使用凸轮带动松土管运动时,松土管带动第一齿轮转动,第一齿轮带动扇齿轮转动,扇齿轮间歇地与第二齿轮啮合,当扇齿轮与第二齿轮啮合时,第二齿轮带动齿条运动,齿条带动活塞向活塞缸内运动,当扇齿轮与第二齿轮分离时,第三弹簧推动活塞与齿条一起复位,在松土管向下运动时,松土管将带动扇齿轮转动多圈,扇齿轮将和第二齿轮啮合多次,使得活塞在活塞缸内往复运动多次,并使松土钉插入到土地后,往复地在土地内运动多次,从而进一步完成松土操作。
进一步,机架上滑动连接有用于撞击驱动箱振动的第一楔杆,第一楔杆和机架之间连接有第四弹簧,松土管上固定有用于与第一楔杆相抵的第二楔杆。松土管往复运动的同时,松土管带动第二楔杆往复地运动,第二楔杆将推动第一楔杆在机架上往复地滑动,第一楔杆将往复地撞击驱动箱,并使驱动箱产生振动,驱动箱可使挖掘板产生振动,在挖掘板挖掘时,可增强挖掘板的挖掘效果,进一步提高挖掘效率。
进一步,喷水管上连通有若干喷头,若干喷头的出口朝向松土钉。若干喷头的设置,可使水喷射的更加均匀,可更好地对土地进行湿润处理。
进一步,动力机构为气缸,气缸的输出轴与驱动箱固定连接。启动气缸,气缸可带动驱动箱竖向往复地运动,从而提高了整个装置的自动化程度。
附图说明
图1为本发明实施例麦冬种植采收装置的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、水箱2、转盘3、气缸4、振动筛5、凸轮6、松土管7、松土槽8、松土钉9、喷头10、喷水管11、活塞缸12、第二单向阀13、第一单向阀14、活塞15、齿条16、第二齿轮17、扇齿轮18、第二楔杆19、第一楔杆20、挖掘板21。
实施例基本如附图1所示:麦冬种植采收装置,包括机架1,机架1上滑动连接有驱动箱,驱动箱上转动连接有转盘3,转盘3周向均布有挖掘板21,驱动箱内通过螺栓固定有第一电机,转盘3平键连接在第一电机的输出轴上,机架1上通过螺栓固定有气缸4,气缸4的输出轴与驱动箱向焊接,机架1上位于挖掘板21的右侧上通过螺栓固定有振动筛5,机架1上安装有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构,预处理机构包括松土管7,松土管7底部连通有松土槽8,松土槽8内滑动连接有滑板,滑板上焊接有四个松土钉9,滑板与松土槽8之间焊接有第一弹簧,松土槽8和机架1之间焊接有第二弹簧,机架1上通过螺栓固定有第二电机,第二电机的输出轴平键连接有凸轮6,凸轮6与松土管7顶端相抵,松土管7上连通有软管,机架1上通过螺栓固定有活塞缸12,软管与活塞缸12连通,活塞缸12内滑动连接有活塞15,活塞15与活塞缸12底壁之间焊接有第三弹簧,机架1上通过螺栓固定有水箱2,水箱2连通有输水管,输水管与活塞缸12连通,输水管上安装有用于从水箱2向活塞缸12进水的第一单向阀14,活塞缸12上还连通有喷水管11,喷水管11上连通有三个喷头10,三个喷头10的出口朝向松土钉9,喷水管11上安装有用于从活塞缸12向喷头10出水的第二单向阀13,松土管7与松土槽8连通的空间内充满水,松土管7上开有轮齿,松土管7通过轮齿啮合有第一齿轮,第一齿轮同轴相连有扇齿轮18,扇齿轮18啮合有第二齿轮17,第二齿轮17啮合有齿条16,齿条16焊接在活塞15上,机架1上滑动连接有用于撞击驱动箱振动的第一楔杆20,第一楔杆20和机架1之间焊接有第四弹簧,松土管7上焊接有用于与第一楔杆20相抵的第二楔杆19。
将麦冬种植采收装置移动麦冬需要采收的位置处,启动第二电机,第二电机带动凸轮6转动,凸轮6的凸面和基面将交替地与松土管7接触,当凸轮6转动到凸面与松土管7相抵时,凸轮6推动松土管7向下运动,松土管7带动松土槽8与松土钉9向下运动,松土钉9将会插入到土地内,当凸轮6转动到基面与松土管7相抵时,第二弹簧拉动松土槽8和松土管7一起复位,松土槽8带动滑板及松土钉9复位,从而形成了松土钉9往复地松动土地的作用;在此过程汇中,松土管7往复地上、下运动将带动第一齿轮转动,第一齿轮带动扇齿轮18不断地转动多圈,扇齿轮18将多次地与第二齿轮17啮合,当扇齿轮18与第二齿轮17啮合时,第二齿轮17带动齿条16运动,齿条16带动活塞15向活塞缸12内运动,当扇齿轮18与第二齿轮17分离时,第三弹簧推动活塞15与齿条16一起复位,使得活塞15在活塞缸12内往复运动多次,并使松土钉9插入到土地后,往复地在土地内运动多次,从而进一步完成松土操作;另一方面,在活塞15向活塞缸12外运动时,活塞缸12可通过输水管吸取水箱2内的水,水将从水箱2流入到活塞缸12内,同时松土管7内的水也将流入到活塞缸12内,松土管7与松土槽8连通的空间内充满水,松土管7与松土槽8连通的空间内的水压降低,第一弹簧推动松土钉9向上运动,在活塞15向活塞缸12内运动时,活塞15推动活塞缸12内的水流入到松土管7内,由于松土管7与松土槽8连通的空间内充满水,松土管7与松土槽8连通的空间内的水压将会增高,水将推动松土槽8内的滑板先下运动,从而形成了松土钉9在松土槽8内往复运动操作,提高了与处理效果,加快了整体松土效率;松土完毕后,将挖掘板21移动到松完土的土地处,启动第一电机,第一电机带动挖掘板21转动起来,再启动气缸4,气缸4驱动驱动箱向下滑动,驱动箱带动转动的挖掘板21开始对土地进行挖掘,并可较容易地将麦冬从土地内挖掘出来,在挖掘的过程中,预处理机构也对下一个需要挖掘的土地进行预处理操作,松土管7也将往复地运动,松土管7将带动第一楔杆20往复地运动,第一楔杆20将带动第二楔杆19往复地运动,第二楔杆19将往复地撞击驱动箱,并使驱动箱产生振动,驱动箱可使挖掘板21产生振动,在挖掘板21挖掘时,可增强挖掘板21的挖掘效果,进一步提高挖掘效率;挖掘出来的麦冬将位于挖掘板21上,并随着挖掘板21转动,当挖掘板21转动到存有麦冬的位置朝下时,麦冬将掉落到振动筛5上,并对麦冬进行振动,从麦冬上振落下来的泥土和秧苗,将从振动筛5的筛孔重新落入到栽种土地内,麦冬将滚落到振动筛5的底部进行储存,从而完成了麦冬的采收。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。