CN108738602B - 一种果树种植用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树种植设备技术领域，具体公开了一种果树种植用装置，包括支撑板，支撑板上固定有电机和储料箱，支撑板下方设有挖土机构和钻孔机构，挖土机构包括水平轴，水平轴上设有多个挖掘齿，钻孔机构包括活塞筒，活塞筒顶部设有进料单向阀，进料单向阀与储料箱连通，活塞外壁设有曲线凹槽，活塞筒内壁固定设有定位销，活塞的顶部转动连接有连杆，活塞杆底部固定连接有打孔板，打孔板底面均布有多个打孔齿，活塞内部贯穿设有第一流道，活塞杆内设有第二流道，打孔板内设有空腔，打孔齿中贯穿设有第三流道，第一流道、第二流道、空腔和第三流道依次连通。采用本发明同时实现了松土、钻孔和施肥，大大的提高了果树苗种植的效率。

Description

一种果树种植用装置

技术领域

本发明涉及果树种植设备技术领域，特别涉及一种果树种植用装置。

背景技术

现有的一种果树种植工艺包括松土、挖孔、在挖好的孔中撒入肥料溶液后将果树苗载种到挖好的孔中，由于现有农业的大力发展，松土这一过程多采用松土机进行机械化作业，减少了操作人员的劳动投入，但是挖孔作业依然多采用人工的进行，这使得操作人员劳动量大，效率低下。

为解决这一问题，公告号为CN207219347的中国专利公布了一种农用挖孔种植机，包括汽油式钻机和连接钻机的钻杆，通过启动钻机使钻杆旋转，从而对土壤进行挖孔，采用该专利虽然解决了人工挖孔需要投入大量劳动力的问题，但是还存在以下问题，一方面钻杆的直径通常是较小的，钻出的孔过小使得在栽种果树苗的时候需要将孔挖大，这样就增加了劳动成本的投入。另一方面，在挖孔后仍然需要人工的将肥料溶液投入到挖好的孔中，而人工进行施肥使得投入孔中的肥料溶液容易堆积到孔底部的某一处，降低了果树苗对肥料溶液吸收的效率。

发明内容

本发明提供了一种果树种植用装置，以解决现有技术中在对土壤进行挖孔后，需要人工的进行施肥，增加了劳动成本的投入，降低了种植的效率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

一种果树种植用装置，包括支撑板，所述支撑板上表面固定有电机和储料箱，所述支撑板下方设有挖土机构和钻孔机构，所述支撑板底部固定有多根支撑杆，各支撑杆的底部转动连接有行走轮；所述挖土机构包括转动连接在支撑板下方的水平轴，所述水平轴上设有多个挖掘齿，所述电机输出轴上设有驱动水平轴转动的第一传动机构；

所述钻孔机构包括固定在支撑板上两端封闭的活塞筒，所述活塞筒顶部设有进料单向阀，所述进料单向阀通过管道与储料箱连通，所述活塞筒内部转动密封连接有活塞，所述活塞外壁设有曲线凹槽，所述活塞筒内壁固定设有与曲线凹槽滑动连接的定位销，所述活塞的顶部转动连接有连杆，所述连杆与电机输出轴之间连接有驱动连杆上下往复移动的第二传动机构；

所述活塞下端面连接有与活塞筒底部间隙配合的活塞杆，所述活塞杆底部固定连接有打孔板，所述打孔板底面均布有多个打孔齿，所述活塞内部贯穿设有第一流道，所述活塞杆内设有第二流道，打孔板内设有空腔，打孔齿中贯穿设有第三流道，第一流道、第二流道、空腔和第三流道依次连通，所述第一流道内设有出料单向阀。

本基础方案的工作原理在于：

支撑板上的电机启动后，第一传动机构与第二传动机构同步启动，第一传动机构工作后使水平轴发生转动，从而使得水平轴上的挖掘齿随水平轴同步转动，从而进行松土作业；第二传动机构启动后，驱动连杆上下往复移动，从而带动活塞、活塞杆以及打孔板同步进行上下往复移动。

在连杆向下移动的过程中，打孔齿插入土壤中，由于定位销固定在活塞筒内壁上，使得活塞在向下移动的过程发生转动，从而使得打孔板发生转动，因此打孔板在向下移动的过程中同时转动地对土壤进行钻孔，另外活塞向下移动过程中，位于活塞上方的活塞筒腔体内的体积增大，压强减小，储料箱内的肥料溶液通过管道进入到活塞筒内。

当连杆向上移动时，活塞上方活塞筒腔体内体积减小，出料单向阀打开，肥料溶液经第一流道和第二流道进入到打孔板的空腔内，并从打孔齿的第三流道排出进入到上一步骤打完的孔中。

本基础方案的技术效果在于：

1、本基础方案中通过曲线凹槽与定位销的设置使得活塞在上下往复移动过程中还会发生转动，这样使得打孔板在上下往复移动的过程中转动地进行打孔，这样设置一方面，打孔板转动地进行打孔，使得打孔更加容易，将打孔处的土壤甩到孔的外周；另一方面，打孔板转动的向上移动，使得打孔过程中附着在打孔板和打孔齿上的土壤在离心力下脱离，尤其是第三流道的出口处的土壤，这样避免土壤将第三流道堵塞，使得肥料溶液无法流出。

2、本基础方案中，肥料溶液在打孔板与打孔齿上移过程中滴落在孔中，这样避免肥料溶液抛洒在孔的外周，造成浪费；另外如果设置为在打孔过程中肥料溶液进入土壤中，这就会导致被浸入肥料溶液的土壤在打孔齿离心力作用下被甩到孔的侧壁上，由于果树在种植后果树的根主要接触是孔的底部，使得树根不能和肥料溶液直接接触，降低了树根对肥料溶液的吸收率。

3、本基础方案中肥料溶液从各打孔齿排出使得，每次排入孔中的肥料溶液均匀的撒在孔中，避免肥料溶液在孔底部某一处堆积，这样使得果树苗对肥料溶液的吸收效率更快。

4、本方案同时实现了松土、钻孔和施肥，大大的提高了果树苗种植的效率，另外本装置结构较为简单，生产成本低，适合推广使用。

进一步，所述第一传动机构为带传动机构，包括固定在电机输出轴上的主动带轮和固定在水平轴上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有皮带。

有益效果：电机启动后，带动主动带轮转动，通过皮带传动使得从动带轮转动，从而使得水平轴发生转动；采用带传动机构可以使得水平轴转动过程过较为稳定。

进一步，所述第二传动机构包括固定在电机输出轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，还包括固定从动锥齿轮的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴转动连接在支撑板上，所述锥齿轮轴远离电机一端的端部连接有凸轮，所述连杆与凸轮远离电机一侧的大圆端铰接。

有益效果：在电机启动的同时，主动锥齿轮发生转动，通过啮合使得从动锥齿轮发生转动，从而使得锥齿轮轴与凸轮同步转动，在凸轮转动过程中，凸轮使得连杆发生上下的往复移动，从而实现了活塞筒内活塞的上下往复移动。

进一步，所述锥齿轮轴上连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承安装在固定在支撑板上的轴承座中。

有益效果：设置滚珠轴承与轴承座可以提高锥齿轮轴传动的稳定性。

进一步，还包括振动机构，所述振动机构包括固定在打孔板顶面的圆柱凸块和铰接在活塞筒底部的打击杆，其中打击杆与活塞筒底部之间固定连接有压簧，所述圆柱凸块的顶面设有多个绕活塞杆周向均布的凸起，打击杆与圆柱凸块的顶面相抵。

有益效果：由于打孔板在上下往复移动过程中还会发生转动，因此圆柱凸块随打孔板同步转动，由于打击杆与圆柱凸块顶面相抵，在圆柱凸轮转动过程中，打击杆与凸起的不断作用下，打击杆不断起伏，从而实现了对圆柱凸块的敲击，振动通过传递传输到打孔板与打孔齿上，使得打孔板与打孔齿上附着的土壤脱落，另外压簧的设置使得圆柱凸块在上下移动过程，打击杆可以始终与圆柱凸块的顶面紧紧的相抵。

进一步，所述支撑板靠近电机一侧设有拉环，所述支撑板靠近储料箱一侧设有手把。

有益效果：在本装置工作过程时，可以通过将拖车的挂钩挂在拉环上，操作人员通过控制拖车控制本装置的前进方向，另外操作人员也可以通过手持手把的方式推动本装置向前移动，从而进行工作。

附图说明

图1为本发明一种果树种植用装置实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑板100、支撑杆101、行走轮102、电机103、防护壳104、储料箱105、进料阀106、拉环107、手把108、水平轴200、挖掘齿201、活塞筒300、活塞301、曲线凹槽302、定位销303、连杆304、主动锥齿轮305、从动锥齿轮306、锥齿轮轴307、轴承308、轴承座309、凸轮310、进料单向阀311、活塞杆400、打孔板401、打孔齿402、第一流道403、第二流道404、空腔405、第三流道406、出料单向阀407、圆柱凸块408、打击杆409、压簧410、凸起411。

实施例基本如图1所示：

一种果树种植用装置，该装置包括支撑板100，挖土机构和钻孔机构，其中在支撑板100的下表面固定设有四根支撑杆101，各支撑杆101分别位于支撑板100的四个顶角处，在支撑杆101的底部转动连接有行走轮102，在支撑板100的上表面固定安装有电机103和储料箱105，其中储料箱105用于储放肥料溶液，在储料箱105顶部设有进料阀106，电机103外部设有防护壳104，在支撑板100靠近电机103一侧设有拉环107，在支撑板100靠近储料箱105一侧设有手把108。

挖土机构包括转动连接在支撑板100下方的水平轴200，在水平轴200上沿径向设有多个挖掘齿201，位于水平轴200最下方的挖掘齿201的最低端要低于行走轮102的中心线，在水平轴200与电机103转轴之间还连接有驱动水平轴200转动的第一传动机构，其中第一传动机构为带传动机构，包括固定在电机103输出轴上的主动带轮和固定在水平轴200上的从动带轮，其中主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。

另外钻孔机构包括固定在支撑板100上且两端封闭的活塞筒300，其中活塞筒300竖直设置，活塞筒300内部转动密封连接有活塞301，如图2所示，在活塞301外壁上设有曲线凹槽302，本实施例中曲线凹槽302的形状与圆柱凸轮上的凹槽形状相同，在活塞筒300内壁上固定设有与曲线凹槽302滑动连接的定位销303，在活塞301的顶部同轴转动连接有连杆304，其中连杆304与电机103输出轴之间设有驱动连杆304上下往复移动的第二传动机构。

其中第二传动机构包括固定在电机103输出轴上的主动锥齿轮305，其中主动锥齿轮305啮合有从动锥齿轮306，还设有固定从动锥齿轮306的锥齿轮轴307，其中锥齿轮轴307水平设置并通过轴承308和轴承座309固定在支撑板100上，在锥齿轮轴307远离电机103一端的端部连接有凸轮310，连杆304与凸轮310远离电机103一侧的大圆面铰接；另外活塞筒300的顶部设有进料单向阀311，其中进料单向阀311通过管道与储料箱105连通，本实施中当活塞筒300上方的腔体内气压减小时，进料单向阀311打开，储料箱105中的肥料溶液补入进活塞筒300内。

在活塞301下端面连接有与活塞筒300底部间隙配合的活塞杆400，在活塞杆400的底部固定连接有打孔板401，在打孔板401的底面均布有多个底部呈尖状的打孔齿402，在活塞301内部贯穿竖直设有第一流道403，在活塞杆400内设有第二流道404，在打孔板401内设有内部空腔405，在各打孔齿402中贯穿设有第三流道406，第一流道403、第二流道404、打孔板401内部空腔405和第三流道406依次连通，另外在第一流道403内设有出料单向阀407，本实施例中当活塞筒300上方腔体内的压强增大时，出料单向阀407打开，活塞筒300上方的肥料溶液进入第一流道403中。

另外还包括振动机构，其中振动机构包括固定在打孔板401顶面的圆柱凸块408和铰接在活塞筒300底部的打击杆409，其中打击杆409与活塞筒300底部之间还固定连接有压簧410，圆柱凸块408与活塞杆400同轴设置，在圆柱凸块408的顶面设有多个绕活塞杆400周向均布的凸起411，打击杆409与圆柱凸块408的顶面相抵。

具体工作前，操作人员打开进料阀106将肥料溶液灌入储料箱105中后关闭进料阀106，操作人员可手持手把108推动支撑板100前行，也可以采用挂车将挂钩勾在拉环107上，通过控制挂车的前进控制本装置的前进方向。

具体工作时，开启支撑板100上的电机103，电机103转动带动主动带轮转动，通过皮带传递，从动带轮与水平轴200同步转动，使得挖掘齿201随水平轴200转动，从而对土壤进行松土，电机103启动的同时，主动锥齿轮305发生转动，带动从动锥齿轮306转动，从而使得锥齿轮轴307发生转动，在这个过程中锥齿轮轴307端部的凸轮310发生转动，凸轮310转动带动连杆304上下往复移动，从而带动活塞301、活塞杆400以及打孔板401同步进行上下往复移动。

在凸轮310带动连杆304向下移动的过程中，打孔齿402插入土壤中，由于定位销303固定在活塞筒300内壁，使得活塞301在向下移动的过程发生转动，从而使得打孔板401发生转动，从而对土壤进行钻孔，另外活塞301向下移动过程中，位于活塞301上方的活塞筒300腔体内的体积增大，压强减小，储料箱105内的肥料溶液通过管道进入到活塞筒300内，当凸轮310带动连杆304向上移动时，活塞301上方活塞筒300腔体内体积减小，出料单向阀407打开，肥料溶液经第一流道403和第二流道404进入到打孔板401的空腔405内，并从打孔齿402的第三流道406排出进入到打完的孔中。

另外在打孔板401转动过程中，与圆柱凸块408相抵的打击杆409由于凸起411的作用不断上下起伏，从而对圆柱凸块408造成振动，使得打孔板401与打孔齿402上附着的土壤脱离，尤其是附着第三流道406出口处的土壤，避免堵塞住第三流道406的出口。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种果树种植用装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上表面固定有电机和储料箱，所述支撑板下方设有挖土机构和钻孔机构，所述支撑板底部固定有多根支撑杆，各支撑杆的底部转动连接有行走轮；所述挖土机构包括转动连接在支撑板下方的水平轴，所述水平轴上设有多个挖掘齿，所述电机输出轴上设有驱动水平轴转动的第一传动机构；

所述钻孔机构包括固定在支撑板上两端封闭的活塞筒，所述活塞筒顶部设有进料单向阀，所述进料单向阀通过管道与储料箱连通，所述活塞筒内部转动密封连接有活塞，所述活塞外壁设有曲线凹槽，所述活塞筒内壁固定设有与曲线凹槽滑动连接的定位销，所述活塞的顶部转动连接有连杆，所述连杆与电机输出轴之间连接有驱动连杆上下往复移动的第二传动机构；

所述活塞下端面连接有与活塞筒底部间隙配合的活塞杆，所述活塞杆底部固定连接有打孔板，所述打孔板底面均布有多个打孔齿，所述活塞内部贯穿设有第一流道，所述活塞杆内设有第二流道，打孔板内设有空腔，打孔齿中贯穿设有第三流道，第一流道、第二流道、空腔和第三流道依次连通，所述第一流道内设有出料单向阀；

还包括振动机构，所述振动机构包括固定在打孔板顶面的圆柱凸块和铰接在活塞筒底部的打击杆，其中打击杆与活塞筒底部之间固定连接有压簧，所述圆柱凸块的顶面设有多个绕活塞杆周向均布的凸起，打击杆与圆柱凸块的顶面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用装置，其特征在于：所述第一传动机构为带传动机构，包括固定在电机输出轴上的主动带轮和固定在水平轴上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植用装置，其特征在于：所述第二传动机构包括固定在电机输出轴上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，还包括固定从动锥齿轮的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴转动连接在支撑板上，所述锥齿轮轴远离电机一端的端部连接有凸轮，所述连杆与凸轮远离电机一侧的大圆端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种果树种植用装置，其特征在于：所述锥齿轮轴上连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承安装在固定在支撑板上的轴承座中。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植用装置，其特征在于：所述支撑板靠近电机一侧设有拉环，所述支撑板靠近储料箱一侧设有手把。

Images