CN109328554A - 一种多用途的半自动新型耕种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途的半自动新型耕种机，包括机架、行走轮、驾驶座、发动机和方向盘，机架上且位于驾驶座右侧固定有四个呈矩形分布的导向套筒，导向套筒内插装有导向杆，导向杆竖直向下伸出导向套筒，导向杆下端通过升降架固定连接，导向套筒上端通过固定架固定连接，固定架下端中心处安装有第一液压缸，第一液压缸伸缩端竖直向下伸出机架且与升降架中心处固定连接，升降架下端设有耕地机构，机架上且位于第一液压缸右侧依次设有播种机构和施肥机构，机架右端安装有两个第二对称分布的第二液压缸，机架右侧铰接有平地器，第二液压缸伸缩端与平地器连接，驾驶座处设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种多用途的半自动新型耕种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是一种多用途的半自动新型耕种机。

背景技术

农作物在种植时，一般首先需要用犁耕机械对农田地面进行深耕，接着用地面平整机械对深耕后的地面进行平整，然后用播种机械播种。根据不同农作物的种植特点，播种机械往往需要不同的类型，或采用间距固定型的点种机械、或采用连续种植型散种机械，因此农作物种植过程中，如果种植的农作物品种较多，需要使用不同的农业机械。

现有的耕种机，如专利号为201720623183.1的一种农业用耕种机，包括机体，机体底部的两侧均活动安装有车轮，机体的底部固定安装有电机，电机的输出端传动连接有传送带，传送带远离电机的一侧传动连接有转轴，转轴的外表面套接有主动齿轮。电机带动传送带转动，继而带动转轴转动，从而带动耕地头将土地进行松动，转轴转动还带动偏心盘转动，偏心盘每转动一圈便撞击振动块一次，继而挤压弹簧，从而使活塞右移，最后使撞击块碰撞撞击杆，从而使套杆逆时针偏转，继而使活动杆带动转扭以及其上的卡栓一起逆时针偏转，从而使漏斗的通道被打开，种子通过漏斗洒出并落在土壤中。

上述的耕种机功能单一，只具有耕地和播种功能，在播种完还需另外再施肥，费时费力，且其播种时种子通过电机驱动定时落入土壤，而耕种机耕种速度不一，易影响播种间隔距离。因此市场上急需一种集成性的多功能耕种机，以满足农业生产省时高效的要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多用途的半自动新型耕种机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多用途的半自动新型耕种机，包括机架、行走轮、驾驶座、发动机和方向盘，所述行走轮安装在机架下端，驾驶座、发动机和方向盘均安装在机架左端，机架上且位于驾驶座右侧固定有四个呈矩形分布的导向套筒，导向套筒内插装有导向杆，导向杆竖直向下伸出导向套筒，导向杆下端通过升降架固定连接，导向套筒上端通过固定架固定连接，固定架下端中心处安装有第一液压缸，第一液压缸伸缩端竖直向下伸出机架，第一液压缸伸缩端与升降架中心处固定连接，升降架下端设有耕地机构，机架上且位于第一液压缸右侧依次设有播种机构和施肥机构，机架右端安装有两个第二对称分布的第二液压缸，机架右侧铰接有平地器，第二液压缸伸缩端与平地器连接，驾驶座处设有控制器。

所述耕地机构包括固定在升降架下端一侧的电机壳，电机壳内设有减速电机，减速电机旋转端伸出电机壳，减速电机旋转端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴另一端通过轴承安装在升降架上，第一转轴上安装有旋耕刀，升降架下端且位于旋耕刀右侧安装有挡泥板，升降架下端且位于挡泥板右侧安装有开沟器。

所述播种机构包括安装在机架上的储种箱，储种箱内设有隔板，隔板将储种箱分隔成上层的储种室和下层的播种室，隔板上开有出种口，隔板下端面上固定有L型安装板，L型安装板上安装有电磁铁，L型安装板上且位于电磁铁两侧横向固定有导向套管，导向套管内插装有导向杆，导向杆一端伸出导向套管且固定有衔铁，导向套管和导向杆外围套装有弹簧，弹簧一端与L型安装板固定连接另一端与衔铁固定连接，衔铁远离电磁铁的一端固定有挡板，播种室下端设有播种口，播种口处连有竖直向下伸出的播种管。

所述施肥机构包括安装在机架上的肥料箱，肥料箱下端设有施肥口，施肥口处连有输送管，输送管上串接有施肥泵，机架下端设有施肥管，施肥管通过管架固定在机架上，输送管与施肥管密封连接，施肥管下端设有若干均匀分布的排放口。

所述旋耕刀下端低于升降架下端，旋耕刀下端与开沟器下端平齐。

所述储种箱顶端设有加种口，加种口处螺纹连接有加种盖。

所述播种管与开沟器相对应，播种管将种子播至由开沟器开的沟槽内。

所述播种室底部为凹形，播种口播种室底部凹形最低处，播种口位于出种口的正下方，电磁铁未通电时，挡板可遮挡出种口。

所述肥料箱顶端设有加料口，加料口处螺纹连接有加料盖。

所述控制器内设有GPS模块和定时模块，控制器的信号输出端与所述第一液压缸、第二液压缸、减速电机、步进电机和施肥泵的信号输入端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种多用途的半自动新型耕种机，通过耕地机构进行耕地，耕地时开沟器开好播种的沟槽，播种机构将种子洒入沟槽内，GPS模块可检测耕种机的移动距离，控制器根据耕种机的移动距离控制电磁铁通电吸附衔铁，从而使挡板不再遮挡出种口，定时模块控制电磁铁通电时间，使种子可以定距定量播种，施肥机构在播种后可为土壤施肥，无需后续再施肥，平地器将土壤整平，通过将多种功能集成与一体机，以满足农业生产省时高效的要求，节省人力物力，提高农业生产效率。

附图说明

图1是本发明所述一种多用途的半自动新型耕种机的结构示意图；

图2是本发明所述播种机构的局部放大图；

图3是本发明所述耕地机构的局部示意图；

图4是本发明所述播种机构的局部示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图中，1、机架；2、行走轮；3、驾驶座；4、发动机；5、方向盘；6、导向套筒；7、导向杆；8、升降架；9、固定架；10、第一液压缸；11、第二液压缸；12、平地器；13、控制器；14、电机壳；15、减速电机；16、第一转轴；17、旋耕刀；18、挡泥板；19、开沟器；20、储种箱；21、隔板；22、储种室；23、播种室；24、出种口；25、L型安装板；26、电磁铁；27、导向套管；28、导向杆；29、衔铁；30、弹簧；31、播种口；32、播种管；33、肥料箱；34、施肥口；35、输送管；36、施肥泵；37、施肥管；38、管架；39、排放口；40、加种口；41、加种盖；42、加料口；43、加料盖；44、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，在耕种前，先拧开加种盖41和加料盖43，将种子由加种口40加入储种箱20内，将肥料加入肥料箱33内，随后拧紧加种盖41和加料盖43；

在耕种时，通过控制器13控制第一液压缸10伸缩端伸出，第一液压缸10伸出端带动升降架8下降，导向杆7随升降架8下降而在导向套筒6内下降，导向杆7和导向套筒6使升降架8可以平稳下降，随后启动减速电机15，减速电机15带动第一转轴16旋转，旋耕刀17随第一转轴16旋转，当旋耕刀17与土壤接触时将土壤破碎，通过控制第一液压缸10的伸出长度可控制耕地深度；

发动机4驱动行走轮2行走，耕种机在移动时，旋耕刀17进行耕地，开沟器19开好播种的沟槽，随后播种机构将种子洒入沟槽内，GPS模块可检测耕种机的移动距离，控制器13根据耕种机的移动距离控制电磁铁26通电工作，当耕种机移动至下一播种点时，电磁铁26通电产生吸力并吸附衔铁29，弹簧30受力压缩，导向杆28伸入导向套管27内，导向杆28和导向套管27使衔铁29平稳移动，挡板44随衔铁29向电磁铁26一侧靠拢，挡板44不再遮挡出种口24，储种室22内的种子由出种口24下落至播种室23内，并由播种口31、播种管32落入开沟器19开好的沟槽内，定时模块控制电磁铁26通电时间，当预设通电时间到达后，电磁铁26断电不再产生吸力，在弹簧30的弹性回复力下衔铁29回归原位，挡板44重新遮挡出种口24，从而使种子可以定距定量播种；

施肥泵36通过输送管35将施肥箱内的肥料抽入，施肥泵36将肥料由输送管35泵入施肥管37，肥料最终由排放口39排至土壤上，第二液压缸11伸缩端伸出，第二液压缸11推动平地器12下旋，由平地器12将耕种施肥后的土壤整平。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用途的半自动新型耕种机，包括机架（1）、行走轮（2）、驾驶座（3）、发动机（4）和方向盘（5），其特征在于，所述行走轮（2）安装在机架（1）下端，驾驶座（3）、发动机（4）和方向盘（5）均安装在机架（1）左端，机架（1）上且位于驾驶座（3）右侧固定有四个呈矩形分布的导向套筒（6），导向套筒（6）内插装有导向杆（7），导向杆（7）竖直向下伸出导向套筒（6），导向杆（7）下端通过升降架（8）固定连接，导向套筒（6）上端通过固定架（9）固定连接，固定架（9）下端中心处安装有第一液压缸（10），第一液压缸（10）伸缩端竖直向下伸出机架（1），第一液压缸（10）伸缩端与升降架（8）中心处固定连接，升降架（8）下端设有耕地机构，机架（1）上且位于第一液压缸（10）右侧依次设有播种机构和施肥机构，机架（1）右端安装有两个第二对称分布的第二液压缸（11），机架（1）右侧铰接有平地器（12），第二液压缸（11）伸缩端与平地器（12）连接，驾驶座（3）处设有控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述耕地机构包括固定在升降架（8）下端一侧的电机壳（14），电机壳（14）内设有减速电机（15），减速电机（15）旋转端伸出电机壳（14），减速电机（15）旋转端通过联轴器安装有第一转轴（16），第一转轴（16）另一端通过轴承安装在升降架（8）上，第一转轴（16）上安装有旋耕刀（17），升降架（8）下端且位于旋耕刀（17）右侧安装有挡泥板（18），升降架（8）下端且位于挡泥板（18）右侧安装有开沟器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述播种机构包括安装在机架（1）上的储种箱（20），储种箱（20）内设有隔板（21），隔板（21）将储种箱（20）分隔成上层的储种室（22）和下层的播种室（23），隔板（21）上开有出种口（24），隔板（21）下端面上固定有L型安装板（25），L型安装板（25）上安装有电磁铁（26），L型安装板（25）上且位于电磁铁（26）两侧横向固定有导向套管（27），导向套管（27）内插装有导向杆（28），导向杆（28）一端伸出导向套管（27）且固定有衔铁（29），导向套管（27）和导向杆（28）外围套装有弹簧（30），弹簧（30）一端与L型安装板（25）固定连接另一端与衔铁（29）固定连接，衔铁（29）远离电磁铁（26）的一端固定有挡板（44），播种室（23）下端设有播种口（31），播种口（31）处连有竖直向下伸出的播种管（32）。

4.根据权利要求1所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述施肥机构包括安装在机架（1）上的肥料箱（33），肥料箱（33）下端设有施肥口（34），施肥口（34）处连有输送管（35），输送管（35）上串接有施肥泵（36），机架（1）下端设有施肥管（37），施肥管（37）通过管架（38）固定在机架（1）上，输送管（35）与施肥管（37）密封连接，施肥管（37）下端设有若干均匀分布的排放口（39）。

5.根据权利要求2所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述旋耕刀（17）下端低于升降架（8）下端，旋耕刀（17）下端与开沟器（19）下端平齐。

6.根据权利要求3所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述储种箱（20）顶端设有加种口（40），加种口（40）处螺纹连接有加种盖（41）。

7.根据权利要求3所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述播种管（32）与开沟器（19）相对应，播种管（32）将种子播至由开沟器（19）开的沟槽内。

8.根据权利要求3所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述播种室（23）底部为凹形，播种口（31）播种室（23）底部凹形最低处，播种口（31）位于出种口（24）的正下方，电磁铁（26）未通电时，挡板（44）可遮挡出种口（24）。

9.根据权利要求4所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述肥料箱（33）顶端设有加料口（42），加料口（42）处螺纹连接有加料盖（43）。

10.根据权利要求1所述的一种多用途的半自动新型耕种机,其特征在于，所述控制器（13）内设有GPS模块和定时模块，控制器（13）的信号输出端与所述第一液压缸（10）、第二液压缸（11）、减速电机（15）、电磁铁（26）和施肥泵（36）的信号输入端电性连接。