KR100231143B1 - 파종기 - Google Patents

Abstract

씨감자보다 크기가작은 감자 종라를 파종할 수 있으며, 이랑의 형상에 따라 경사도 및 파종 깊이를 자동으로 조정할 수 있는 파종기가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 파종기는 프레임, 프레임의 상부 전방에 배치되며 동력을 제공하는 구동엔진, 구동 엔진의 후방에 ㅇ니접하여 배치되며 구동 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행륜을 구동시키는 구동 트랜스미션,프레임의 후방 상부에 배치되며 파종할 종자를 수용하며, 일정한 속도로 종자를 배출하는 배종 장치, 배종 장치의 하부에 배치되며 배종 장치로부터 배출되는 종자를 수용하여 파종하는 파종식부, 프레임의 후방 하부에 배치되며 배치되며 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 배종 장치 및 파종 식부를 작동시키는 식부 트랜스미션, 식부 트랜스미션의 후방에 배치되며 이랑의 파종된 부분을 진압하는 진압륜, 프레임을 지지하는 전륜, 그리고 각각의 주행륜에 연결되며 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 이랑의 경사 정도 및 두둑의 높이에 따라 깊이 및 경사도를 자동으로 조절하는 유압 시스템을 포함한다.

Description

파종기

본 발명의 파종기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비교적 넓은 주간을 필요로 하는 작물, 예를 들면, 콩류, 옥수수, 목화,감자 등 일반적으로 맥류보다 큰 종자를 한 알 내지 여러 알씩 일정한 간격으로 파종하는 점파기에 관한 것이다.

일반적으로, 파종은 단위 면적당의 수확량을 결정하는 중요한 요인이며 흙의 준비 작업에 뒤따르는 모든 농업의 가장 초보적인 작업이라 할 수 있다. 종자에 적합한 환경을 만들어 주는 일, 이들의 생육에 알맞은 밀도를 형성하는 일은 수량과 직결되는 문제이므로 파종 작업에서는 파종량이 적당하고 결주가 나타나지 않도록 해야 한다. 파종법은 개개 산파, 조파 및 점파로 분루된다. 산파법은 지표면에서 사방으로 넓게 파종하는 방법으로 목초, 곡물 등을 파종할 시 이용하는 방법이다. 조파법은 일정한 간격의 줄에 연속으로 파종하는 방법으로 목초, 곡물 등의 곡류, 채소 등을 파종할 시 이용하는 방법이다. 점파법은 일정한 간격의 줄에 일정한 간격으로 한 일 또는 여러 알씩 파종하는 방법으로, 옥수수, 콩류, 감자, 야채 등을 파종할 시 이용하는 방법이다.

파종 작업은 거의 대부분이 인력에 의존하고 있으나, 점진적으로 기계화되어 가고 있다. 파종기는 작물의 종류 및 재배 목적에 따라 파종 양식 다르며, 크게 산파기, 조파기 및 점파기의 세 종류에 나뉜다. 작물에 따라서는 곡물 파종기, 목화 파종기 및 감자 파종기 등이 있다.

감자 파종기는 감자를 한 개씩 일정한 간격으로 배치하는 점파기의 일종이다. 감자는 다른 종자보다 크고, 형상도 여러 가지이므로 전용 점파기가 이용되고 있으며, 시비도 동시에 하는 것이 많다. 감자 파종기는 2-4조용이 많고 트랙터를 견인하던가 혹은 경운기 등에 직접 장착된다.

종래 기술의 일실시예에 따른 감자 파종기는 경운기의 후방에서 연결되는 프레임, 프레임의 하부 전방에 배치되어 프레임을 지지하며 경운기 엔진으로부터 벨트를 통해 동력을 전달받는 지륜, 지륜의 후방에 배치되어 이랑의 적당한 깊이의 파종골을 내는 구절기, 경운기 프레임의 상부에 배치되며 구동 엔진으로부터 벨트를 통해 동력을 전달받아 종자를 규칙적으로 배출하는 종자 배출 장치, 일단부는 종자 배출장치에 연결되고 타단부는 구절기의 후방에 인접하여 배치되며 종자 배출장치에서 배출된 종자를 파종골로 안내하는 종자관, 종자관 후방에 배치되며 파종후 파종골을 복토하기 위한 복토기, 및 복토기 후방에 배치되어 복토한 흑은 눌러주기 위한 진압륜으로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 감자 파종기에 있어서, 종자 배출장치는 종자를 수용하는 호퍼와 호퍼로부터 종자를 한 알씩 받아 종자를 종자관으로 이송하는 컨베이어로 구성된다. 컨베이어에는 일정한 간격으로 종자를 수용하는 종자 구멍이 형성되어 있다. 따라서 감자 파종 작업시, 이랑을 따라 감자 파종기를 주행시키면 구절기가 이랑에 파종골을 파고, 종자 배출장치의 컨베이어는 경운기의 구동 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하면서 씨감자를 하나씩 종자관으로 일정하게 배출된다. 종자관을 통해 씨감자가 이랑에 배치되면 종자관 후방에 배치된 복토기가 씨감자 위로 흙을 덮고, 뒤따라 이동하는 진압륜이 흙을 다진다.

그러나, 종래기술에 따른 파종기는 주로 씨감자를 파종하는데 이용되며 이랑의 형상에 따라 파종기의 경사도 및 파종 깊이를 조정하기가 어렵다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래의 씨감자보다 크기가 작은 감자 종자를 파종할 수 있으며, 이라으이 형상에 따라 경사도 및 파종 깊이를 자동으로 조정할 수 있는 파종기를 제공하는데 있다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기의 사시도이다.

제2a도 내지 d도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기에 장착되는 배종 장치를 나타낸 도면으로, 제2a도는 배종 장치의 평면도이고,제2b도는 배종 장치의 단면도이며, 제2c도는 배종 장치에 적용된 컨베이어의 측면도이고, 그리고 제2d도는 제2c도의 A-A선을 따라 취한 컨베이어 벨트의 단면도이다.

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기에 장착되는 구동 트랜스미션의 단면도이다.

제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기에 장착되는 식부 트랜스미션의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 파종기 200 : 프레임

210 : 전륜 220 : 주행륜

300 : 구동 엔진 400 : 구동 트랜스미션

500 : 배종 장치 600 : 파종 식부

700 : 식부 트랜스미션 800 : 진압륜

900 : 유압 실린더 910 : 유압 펌프

920 : 유압 센서

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임의 상기 프레임의 상부 전바에 배치되며 동력을 제공하는 구동 엔진, 상기 구동 엔진의 후방에 인접하여 배치되며 상기 구동 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행륜을 구동시키는 구동 트랜스미션, 상기 프레임의 후방 상부에 배치되며 파종할 종자를 수용하며 일정한 속도로 종자를 배출하는 배종 장치, 상기 배종 장치의 하부에 배치되며 상기 배종 장치로부터 배출된 종자를 수용하여 파종하는 파종 식부, 상기 프레임의 후방 하부에 배치되며 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 상기 배종 장치 및 상기 파종 식부를 작동시키는 식부 트랜스미션, 상기 식부 트랜스미션의 후방에 배치되며 이라으이 파종된 부분을 진압하는 진압륜, 상기 프레임을 지지하는 전륜, 그리고 각각의 상기 주행륜에 연결되며 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 이랑의 경사 정도 및 두둑의 높이에 따라 파종 깊이 및 경사도를 자동으로 조절하는 유압 시스템을 포함하는 포종기를 제공한다.

상기 배종 장치는 종자 호퍼와 상기 호퍼로부터 배출된 종자를 상기 파종 식부쪽으로 이송하는 컨베이어를 포함한다.

상기 종자 호퍼는 전방 벽부, 양 측벽부, 후방 벽부 및 저면부를 포함하며, 상기 저면부는 소정 각도로 경사져 있으며, 그 후방 연부와 상기 후방 벽부 사이에는 종자가 배출될 수 있도록 소정 크기의 틈이 형성되어 있다.

상기 컨베이어는 컨베이어 벨트, 구동 샤프트 및 피동 샤프트를 포함하며, 상기 종자 호퍼의 저면부와 동일한 각도로 경사져 저면부와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치ㅗ디며, 상기 컨베이어 벨트 상에는 깔때기 형상의 관통홀이 2열로 엇갈려 형성되어 있으며, 그 관통홀에 인접한 위치에는 종자 지지구가 형성되고 있고 상기 지지구에도 깔때기 형상의 관통홀이 수평으로 뚫려있다.

상기 컨베이어의 구동 샤프트는 피동 샤프트 위에 배치되며, 상기 구동 샤프트의 일단부에는 상기 식부 트랜스미션으로부터 체인을 통해 동력을 전달받을 수 있도록 스프라킷이 장착되어 있다.

상기 컨베이어 아래에는 상기 컨베이어로 이송된 종자를 상기 파종 식부로 안내하는 종자 도관이 형성되어 있다.

상기 유압 시스템은 구동 트랜스미션을 통해 동력을 전달받아 작동유를 펌핑하는 유압 펌프, 몸체는 프레임에 부착되며 피스톤 로드는 주행륜 지지부재에 연결되어 파종 깊이 및 경사도를 조정하는 유압 실린더, 유압 실린더로 공급되는 작동유의 방향을 제어하는 서보 밸브, 프레임의 하부에 장착되어 파ㅈ동시 이랑의 지면을 따라 이동하면서 지면의 굴곡에 따라 서보 밸브를 제어하는 유압 센서 및 서보 밸브 조정 기구, 및 각각의 서보 밸브를 통해 유압 실린더에 공급되는 작동유의 유량을 조절하는 유량 조절 밸브를 포함한다.

상기 유압 펌프는 상기 구동 엔진과 상기 구동 트랜스미션 사이에 배치되어 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 작동유를 펌핑하며, 상기 유압 펌프아래에는 작동유 저장 용기가 배치된다.

상기 유압 센서는 일단부는 프레임에 힌지 결합되어 링크 및 레버에 의해 상기 서보 밸브 조정 기구에 연결되며, 타단부에 센싱 롤러가 장착되어 있으며, 파종시에 센싱 롤러는 아래로 내려져 이랑의 지면과 접하도록 배치되고 파종후 또는 이동시에는 파손되지 않도록 프레임에 고정된다.

상기 서보 밸브 및 상기 유량 조절 밸브는 구동 트랜스미션 아래의 프레임 하부에 장착된다.

상기 전륜은 프레임 전방부에 지지 샤프트에 의해 고정 장착되어 상기 프레임을 지지한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실예를 상세하게 설명한다. 한편, 도면에서, 우측을 전방이라 하며 좌측을 후방이라 한다. 또한, 도면의 위쪽을 상부 또는 전방이라 하고 아래쪽을 아부 또는 후방이라 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파종기(100)의 사시도이다. 도 1에서, 본발명의 일실시예에 따른 파종기(100)는 프레임(200), 프레임(200)의 상부 전방에 배치되며 동력을 제공하는 구동 엔진(300), 구동 엔진(300)의 후방에 인접하여 ㅂ치되며 구동 엔진(300)로부터 동력을 전달받아 주행륜(220)을 구동시키는 ㅇ구동 트랜스미션(400), 프레임(200)의 후방 상부에 배치되며 파종할 종자를 수용하며 일정한 속도로 종자를 배출하는 배종 장치(500), 배종 장치(500)의 하부에 배치되며 배종 장치(500)로부터 배출된 종자를 수용하여 파종하는 파종 식부(600), 프레임(200)의 후방 하부에 배치되며 구동 트랜스미션(400)으로부터 동력을 전달받아 배종 장치(500) 및 파종 식부 (600)를 작동시키는 식부 트랜스미션(700), 식부 트랜스미션(700)의 후방에 배치되며 이랑의 파종된 부분을 진압하는 진압륜(800), 프레임(200)을 지지하는 전륜(210), 그리고 각각의 주행륜(220)에 연결도미ㅕ 구동 트랜스미션(400)으로부터 동력을 전달받아 이랑의 경사 정도 및 두둑의 높이에 따라 파종 깊이 및 경사도를 자동으로 조절하는 유압 시스템을 포함한다.

프레임(200)은 구동 엔진(300), 구동 트랜스미션(400), 유압 펌프(910) 등이 배치되는 전방부와 식부 트랜스미션(700), 배종 장치(500), 핸들이 위치하는 후방부를 포함한다. 프레임(200)은 주행륜(220)과 전륜(210)에 의해 지지된다. 주행륜(220)은 주행륜 지지 부재(230)의 일단에 장착되며 주행륜 지지부재(230)의 타단은 프레임(200)의 전방부에 장착된 구동 트랜스미션(400)의 구동 샤프트(470)에 선회 가능하게 연결된다. 전륜(210)은 구동 트랜스미션(400)이 위치한 프레임(200)의 하부에서 연장되는 전륜 샤프트(212)의 일단부에 장착된다. 프레임(200)의 후방에 위치한 핸들부에는 브레이크, 가속기, 변속기 등을 조종하기 위한 각종 조종 장치가 배치된다.

도 2a 내지 도 2d에는 본 발명에 따른 파종기(100)에 장착된 배종 장치(500)가 도시되어 있다. 도 2a는 호퍼(510)의 평면도로, 호퍼(510)는 전방 벽부(512), 양 측벽부(514a, 514b)와 전방 벽부(512)는 각각 외측으로 경사져 있으며, 후방 벽부(516)는 수직으로 하방으로 연장된다. 저면부(518) 또한 소정 각도로 경사져 있다. 양 측벽부(514a, 514b)의 각각의 측연부중 하나는 용접 등의 방법에 의해 후방 ㅂ겨부(516)의 일측면에 부착되며, 각각의 하단부는 저면부(518)의 양측 연부에 각각 부착된다. 전방 벽부(512)의양측 연부는 양 측벽부(514a, 514b)의 각각의 측연부 중 다른 하나에 부착되고 그 하단부는 저면부(518)의 전방 연부에 부착된다. 저면부(518)의 후방 연부는 후방 벽부(516)의 일측면과 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 따라서, 각각의 벽부(512, 514a, 514b, 516)와 저면부(518)에 의해 형성된 공간에 파종할 종자를 수용할 수 있으며, 후방 벽부(516)의 일측면과 저면부(518)의 전방 연부 사이의 틈을 통해 종자가 배출된다.

도 2b는 배종 장치(500)의 측단면도로, 호퍼(510)의 저면부 아래에는 호퍼(510)로부터 배출된 종자를 이송하는 컨베이어(520)가 배치된다. 컨베이어(520)는 경사진 저면부(518)를 따라 저면부(518)와 동일한 각도로 경사진 상태로 저면부(518)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다. 컨베이어 밸트(522)는 구동 샤프트에 장착된 구동 기어(524)와 피동 샤프트에 장착된 피동 기어 (526)는 컨베이어 케이스의 양측벽부에 각각의 양단부가 회전 가능하게 고정된다. 구동 샤프트는 식부 트랜스미션(700)을 통해 동력을 전달받아 컨베이어 벨트(522)를 회전시킨다. 컨베이어(520) 아래에는 격벽(530)이 형성되어 있으며, 격벽(530)의 일 연부는 호퍼(510)로부터 연장되는 후방벽부(516)에 연결되고 양 측연부는 컨베이어 케이스의 양측벽부에 연결된다. 격벽(530)의 전방 연부는 하방으로 소정 각도 경사져 있으며, 컨베이어 벨트(522)에 의해 이송된 종자가 낙하할 시 종자를 안내하는 역할을 한다. 격벽(530) 아래에는 컨베이어 케이스의 저면부가 배치된다. 컨베이어 케이스의 저면부 또한 소정 각도로 경사져 있다. 저면부의 전방 연부는 소정 각도로 경사져 하방으로 연장되며, 호퍼(510)로부터 연장된 후방벽부(516)와 소정 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 저면부의 전방 연부는 컨베이어 케이스의 전방 벽부에 연결된다. 격벽(530), 컨베이어 케이스의 저면부, 양측벽부 및 전방 벽부는 컨베이어(520)로부터 떨어진 종자를 파종 식부(600)로 안내하는 종자 도관(540)을 형성한다.

제2c도 및 제2d도를 참조하면, 컨베이어 벨트(522) 상에는 이송하는 종자를 지지하는 지지구(528)가 일정한 간격을 두고 2열로 엇갈려 배치되어 있는 것을 알 수 있다. 지지구(528)에는 컨베이어 벨트(522)의 상면과 평행하게 깔때기 형상의 관통홀이 형성되어 있으며, 지지구(528) 바로 앞의 컨베이어 벨트(522)에도 깔때기 형상의 관통홀이 형성되어 있다. 따라서, 호퍼(510)로부터 배출된 종자는 컨베이어 벨트(522)로 이송되는 동안에 관통홀 상에 안정된 상태로 지지된다. 컨베이어 벨트(522)와 컨베이어 벨트(522)상에 형성된 지지구(528)는 고무로 제작된다.

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기(100)에 장착되는 구동 트랜스미션(400)의 단면도이다. 도면에서, 구동 트랜스미션(400)은 구동 엔진(300)으로부터 동력을 전달받는 제1샤프트(410), 후진 기어가 장착된 제2샤프트(430), 전진 기어가 장착된 제3샤프트(도시 안됨), 동력을 각각의 주행륜(220)으로 전달하는 구동 샤프트(470) 및 제3샤프트와 구동 샤프트(470)로 분기하는 제4샤프트(450)를 포함한다.

제1샤프트(410)는 양단부에 인접한 부분이 베어링에 의해 하우징(405)에 지지되는 방식으로 지지된다. 제1샤프트(410)의 일단부에는 구동 엔진(300)으로부터 동력을 전달받는 V형 제1벨트 풀리(412)와 유압 시스템의 유압 펌프(910)로 동력을 전달하는 제2벨트 풀리(414)가 장착되어 있으며, 타단부에는 식부 트랜스미션(700)으로 동력을 전달하기 위한 무단 변속 풀리9416)가 장착되어 있다. 또한, 제1샤프트(410)의 중간부에는 스플라인이 형성되어 있으며, 스플라인 상에는 동력을 전진기어 또는 후진 기어 쪽으로 전달하기 위한 클러치 기어(418)가 활주 가능하게 장착되어 있다. 클러치 기어(418)는 클러치 레버(419)에 연결되어 있으며, 클러치 레버(419)는 강선 등에 의해 프레임(200) 핸들부의 조종기에 연결되며, 운전자가 조종기를 작동함에 따라 전진 기어 또는 후진 기어와 맞물려 동력을 전달한다. 제1샤프트(410)의 일단부에 장착된 무단 변속 풀리(416)는 고정판과 가동판이 마주해 있으며, 고정판은 제1샤프트(410)에 고정 장착되고, 가동판은 고정판의 외측에서 제1샤프트(410)에 활주 가능하게 장착되며, 가동판은 외측에 배치된 스프링에 의해 지지된다. 구동 엔진의 회전수가 빨라져 제1샤프트(410)의 회전 속도가 빨라지면, 무단 변속 풀리(416)의 가동판은 외측으로 밀리게 되며, 그에 따라 식부 트랜스미션(700)으로 전달되는 회전력이 증가하여 배종 장치(500)의 컨베이어(520)의 파종 식부(600)의 작동시간 간격이 짧아지게 된다.

제2샤프트(430)는 제1샤프트(410)에 바로 인접하여 배치되며, 그 양단부는 하우징(405)에 의해 지지된다. 제2샤프트(430)상에는 제1기어(432)와 제1기어 보다 (432) 잇수가 많은 제2기어(434)가 장착되며, 제1기어(432)와 제2기어(434)는 일체로 되어 있다. 제2샤프트(430) 아래에는 제3샤프트(도시 안됨)가 배치되며, 제3샤프트의 양단부는 하우징(405)에 의해 지지된다. 제3샤프트에도 잇수가 서로 다른 두 개의 기어가 장착되며, 제1샤프트(410)와 제3샤프트 사이에는 제3샤프트의 회전 방향을 변환하기 위한 기어가 배치된다. 제2샤프트(430) 및 제3샤프트에 장착된 기어 또한 작동 레버에 의해 좌·우로 이동된다.

제4샤프트(450)는 베어링에 의해 그 양단부가 하우징(405)에 지지된 상태로 제3샤프트와 구동 샤프트(470) 사이에 배치된다. 제4샤프트(450)의 중간부에는 잇수가 서로 다른 두 개의 기어(452)가 소정 간격을 두고 이격되어 포크 형상으로 일체로 형성되어 있으며, 그 기어(452)의 몸체의 중간부, 즉 치부와 보스 사이의 소정 위치에는 두 개의 관통홀이 180도 각도로 이격되어 형성되어 있다. 상기 포크 형상의 기어(452)는 제2샤프트(430) 또는 제3샤프트 상에 장착된 기어와 선택적으로 맞물려 제2샤프트(430) 또는 제3샤프트로부터 동력을 전달받는다. 상기 포크 형상의 기어(452)의 좌·우측에는, 구동 샤프트(470)로 동력을 전달하기 위한 제3기어(454) 및 제4기어(456)가 장착되어 있다. 제3기어(454)와 제4기어(456)는 기어부와 기어부의 일측에 형성된 플랜지부를 포함하며, 플랜지부에는 두 개의 돌출부가 180도 각도로 형성되어 있으며, 제3기어(454)의 돌출부와 제4기어(456)의 돌출부는 서로 마주하여 포크 형상의 기어(452)에 형성되어 있는 관통홀과 연결된다. 제3기어(454) 및 제4기어(456)는 제4샤프트(450)상에서 활주가능하며, 운전자의 조작에 따라 제3기어(454) 또는 제4기어(456)만 포크 형상의 기어(452)에 형성된 관통홀에 삽입되어 동력을 전달하거나, 제3기어(454) 및 제4기어(456) 모두가 상기 관통홀에 연결되어 각각의 구동 샤프트(470a,470b)에 동력을 전달한다.

따라서, 제3기어(454) 또는 제4기어(456)만 상기 관통홀에 연결되면 파종기(100)가 우측 또는 좌측으로 회전하고, 제3기어(454) 및 제4기어(456)를 상기 관통홀에 모두 연결하며, 전진하거나 후진하게 된다. 물론, 제3기어(454) 및 제4기어(456) 모두를 상기 관통홀에 연결시키지 않으면 동력전달이 되지 않아 파종기(100)는 정지하게 된다.

구동 샤프트(470)는 제1구동 샤프트(470a)와 제2구동 샤프트(470b)를 포함하며, 제1구동 샤프트(470a) 및 제2구동 샤프트(470b)의 각각의 일단부는 부시도는 저널 베어링(472)에 의해 연결 지지되며, 그 일단부에 인접하여 각각의 구동 샤프트상(470a,470b)에는 제4샤프트(450)의 제3기어(454) 및 제4기어(456)와 각각 맞물리는 제5기어(474) 및 제6기어(476)가 각각 활주 가능하게 장착된다.

제5기어(474)와 제6기어(476)의 외측에는 베어링이 배치되며 그 베어링에 의해 제1구동 샤프트(470a)와 제2구동 샤프트(470b)는 하우징에 지지된다. 제1구동 샤프트(470a)와 제2구동 샤프트(470b)의 각각의 타단부에는 주행륜 지지부재(230)의 일단부가 선회 가능하게 장착되며, 각각의 타단부에 인접한 위치에는 제1스프라킷(도시 안됨)이 각각 고정 장착된다. 주행륜 지지부재(230)의 타단부에는 주행륜 샤프트가 관통 연장되며, 지지부재(230)에 인접하여 그 각각의 샤프트상에는 제2스프라킷이 고정 장착되며, 양 샤프트의 외측 단부에는 주행륜(220)이 각각 회전 가능하게 장착된다. 제1스프라킷과 제2스프라킷은 체인에 의해 연결되며, 각각의 주행륜 지지부재(230)는 케이스로 덮인다.

제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 파종기(100)에 장착되는 식부 트랜스미션(700)의 단면도이다. 식부 트랜스미션(700)은 구동 샤프트(710), 감속 기어(730) 그리고 파종 식부(600)와 배종 장치(500)의 컨베이어(520)에 동력을 전달하는 피동 샤프트(750)를 포함한다.

구동 샤프트(710)의 일단부에는 V형 벨트 풀리(712)가 장착되어 있으며, 벨트 풀리(712)에 인접하여 하우징(714)에는 베어링(715)이 장착되어 벨트 풀리(712)를 지지한다. 구동 샤프트(710)의 타단부에는 베어링(716)이 장착되어 있으며, 그 베어링(716)은 하우징(718) 내에 배치되어 구동 샤프트(710)의 타단부를 지지한다.

구동 샤프트(710)의 타단부 측에서 중간부분까지는 스플라인이 형성되어 있고 그 스플라인 샤프트 부분에 제7기어(720)가 활주 가능하게 장착된다. 구동 샤프트(710)의 타단부에 장착된 베어링(716)과 제7기어(720)의 일측부 사이에는 스프링(722)이 배치되어 제7기어(720)르르 전방으로 민다. 제7기어(720)는 조종 레버(도시 안됨)에 의해 전후방으로 이동될 수 있다. 그러므로, 파종이 끝난 후, 또는 파종기(100)를 이동하는 동안에는 조종 레버로 제7기어(720)를 후방으로 밀어 구동 트랜스미션(400)으로부터 전달되는 동력을 단속할 수 있다.

식부 트랜스미션(700)의 후방에는 피동 샤프트(750)가 배치되며, 구동 샤프트(710)와 피동 샤프트(750) 사이에는 감속 기어(730)가 배치된다. 감속 기어(730)는 제8기어(732)와 제9기어(734)를 포함하며, 제8기어(732)와 제9기어(734)는 일체로 형성된다. 제8기어(732)의 잇수는 제9기어(734)보다 많으며, 제8기어(732)는 제7기어(720)와 맞물린다. 감속 기어(730)는 하우징의 일측부를 관통 연장하여 다른 측부에 나사 결합된 볼트(736)의 몸체에 회전 가능하게 장착된다. 식부 트랜스미션(700)의 후방에 배치된 피동 샤프트(750)는 다수의 베어링에 의해 하우징(718)에 지지되며, 피동 샤프트(750)에는 잇수가 감속 기어(730)의 제9기어(734)보다 많은 기어(752)가 장착되며, 상기 기어(752)는 제9기어(734)와 맞물린다. 피동 샤프트(750)의 일단부는 하우징(718)의 일측부를 관통 연장하며, 그 일단부에는 파종 식부(600)르르 작동시키는 아암(760)이 장착된다. 피동 샤프트(750)의 타단부는 하우징(718)의 다른 일측부를 관통 연장하며, 그 타단부에는 스프라킷(도시 안됨)이 장착된다. 상기 스프라킷은 배종 장치(500)의 컨베이어 구동 샤프트에 장착된 스프라킷과 체인으로 연결된다.

한편, 파종 식부(600)는 이식 호퍼, 각각의 일단부가 이식 호퍼의 몸체에 연결되는 제1링크와 제2링크, 프레임(200)에 일단부가 힌지 결합되고 타단부는 제1링크의 중간부에 힌지 결합된 제1지지링크, 일단부가 제1링크 및 제2링크의 타단부에 연결되며 타단부는 식부 트랜스미션(700)의 피동 샤프트(750)에 장착된 아암(760)의 자유 단부와 힌지 결합된 제3링크, 그리고 일단부는 프레임(200)에 힌지 결합되고 타단부는 제3링크의 중간부에 힌지 결합된 제2지지링크를 포함한다.

식부 트랜스미션(700)의 피동 샤프트(750)가 회전함에 따라 아암(760)이 회전하며 아암(700)의 자유 단부에 연결된 제3링크가 왕복 이동하게 된다. 그에 따라, 제1링크와 제2링크가 상하로 이동하면서 그 일단부에 연결된 이식 호퍼를 상하로 이동시키게 된다.

이와 같이, 구동 트랜스미션(400)의 제1샤프트(410)의 일단부에 장착된 무단 변속 풀리(416)를 통해 식부 트랜스미션(700)의 구동 샤프트(710)에 전달된 동력은 감소깅어(730)를 통해 피동 샤프트(750)로 전달되며, 피동 샤프트(750)로 전달된 동력으로 파종 식부(600)와 배종 장치(500)의 컨베이어(520)를 구동시킬 수 있다.

프레임(200)의 전방부 하부에는 두개의 전륜 연결 샤프트(212)가 부착되어 있으며, 각각의 전륜 연결 샤프트(212)의 일단부에는 각각의 전륜(210)의 연결되어 있다. 전륜(210)은 파종기(100)의 프레임(200)을 지지하여 파종기(100)가 앞으로 기우는 것을 방지한다.

식부 트랜스미션(700)의 하우징 후방에는 진압륜(800)이 결합되어 있다. 진압륜(800)은 파종 식부(600)가 종자를 파종하며, 이랑의 파종된 부분을 복토하여 진압하는 역할을 한다.

유압 시스템은 유압 펌프(910), 다수의 유압 실린더(900), 두개의 유량 조절밸브(도시 안됨), 두개의 서보 밸브(도시 안됨), 두개의 유압 센서(920), 릴리프 밸브(도시 안됨) 및 작동유 저장 용기(도시 안됨)를 포함한다. 유압 펌프(910)는 구동 엔진(300)과 구동 트랜스미션(400) 사이에 배치되며, 구동 트랜스미션(400)을 통해 구동 엔진(300)으로부터 동력을 전달받는다. 유압 펌프(910) 아래에는 작동유 저장 용기가 배치되며, 유로관을 통해 펌프와 연결된다.

유압 실린더(900)는 파종 깊이를 조절하기 위해 각각의 주행륜 지지부재(230)에 하나씩 배치되며, 주행륜(220) 중 하나에는 파종기(100)의 경사도를 조정하기 위해 추가로 하나가 더 배치된다. 유압 실린더(90)는, 실린더 본체는 프레임(200)에 선회 가능하게 부착되고 피스톤 로드의 단부는 주행륜 지지부재(230)의 소정 위치에 힌지 결합되는 방식으로 프레임(200)과 주행륜 지지부재(230)를 연결하여 주행륜(220)을 지지할 뿐만 아니라 주행륜 지지부재(230)를 상하로 승강시켜 프레임(200)의 높이를 조절하는 역할을 한다.

릴리프 밸브는 유압 펌프(910)의 작도유 토출구 바로 앞에 배치되며, 유량 조절 밸브와 서보 밸브는 구동 트랜스미션(400) 아래의 프레임(200)에 장착된다. 유량 조절 밸브는 각각 유로관을 통해 리리프 밸브에 연결되며 릴리프 밸브의 바이패스 통로는 작동유 저장 용기에 연결되어 유압이 설정치보다 높을 경우 작동유를 저장용기 쪽으로 배출한다. 각각의 서보 밸브는 유로관을 통해 각각의 유량 조절 밸브와 연결되고, 각각 다른 유로관을 통해 작동유 저장 용기와 연결된다. 서보 밸브 중 하나는 유로관을 통해 각각의 주행륜 지지부재(23)와 프레임(200) 사이에 장착된 각각의 파종 깊이 조절용 실린더(900)에 연결되며, 다른 하나는 유로관을 통해 주행륜 지지부재(230) 중 하나에 추가로 배치된 경사도 조절용 실린더에 연결된다.

한편, 프레임(200)의 하부에는 두개의 유압 센서(920)가 배치되며, 각각의 유압 센서(920)는 파종시에는 유압 센서(920)의 센싱 롤러가 이랑의 지면과 접하여지면을 따라 이동하도록 아래로 내려지고, 파종후 또는 파종기(100)를 이동할 시에는 파손되지 않도록 올려져 프레임(200)의 하부에 고정된다. 유압 센서(920)는 링크 및 레버를 통해 각각의 서보 밸브 조정 기구에 연결되며, 파종시 지면을 따라 이동하면서 지면의 굴곡에 따라 링크 및 레버를 통해 서보 밸브 조정 기구를 작동시킨다. 그에 따라 서보 밸브 조정 기구는 서보 밸브를 제어함으로써 작동유의 방향을 제어한다. 또한, 각각의 피스톤 로드와 서보 밸브 조정 기구 사이에는 피드백레버가 연결되어 있으며, 각각의 피스톤 로드가 소정치만큼 상하로 이동하게 되면 피드백 레버가 서보 밸브 조정 기구를 작동시켜 서브 밸브가 중립 위치로 이동하도록 한다. 따라서, 파종 깊이 조절용 실린더와 경사도 조절용 실린더의 각각의 챔버에 공급된 작동유의 압력으로 인해 피스톤이 상하로 이동하게 되고 결국 피스톤 로드에 연결된 주행륜 지지부재(230)가 상하로 이동하게 된다. 각각의 피스톤 로드가 소정치만큼 상하로 이동하게 된다. 각각의 피스톤 로드가 소정치만큼 상하로 이동하면 피드백 레버와 서보 밸브 조정 기구에 의해 서보 밸브는 중립 위치에 놓이게 되며, 서보 밸브로 공급되는 작동유는 모두 유로를 통해 저장 용기로 되돌려 보내진다. 이러한 방식으로 파종기(100)의 프레임(200) 높이 및 경사도가 조절되고, 그에 따라 파종 깊이가 조절된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파종기에 있어서, 구동 엔진에서 발생된 동력은 구동 트랜스미션을 통해 식부 트랜스미션 및 유압 시스템으로 전달된다. 식부 트랜스미션은 배종 장치의 컨베이어 및 파종 시굽에 동력을 전달하여 컨베이어와 파종 식부를 연동시키고, 이에 따라 컨베이어는 종자 호퍼로부터 배출된 종자를 일정한 속도로 이식 호퍼에 공급하고 이식 호퍼는 일정한 간격으로 종자를 파종한다. 이 때, 유압 시스템은 구동 샤프트로부터 동력을 전달받아 유압 센서에 의해 작동하는 서보 밸브가 프레임과 주행륜 지지부재를 연결하는 실린더에 공급되는 작동유를 제거하도록 함으로써 파종 깊이 및 파종기의 경사도를 조절할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 파종기는 통상의 이랑 및 비닐 멀칭된 이랑에 모두 사용할 수 있는데, 이랑에 멀칭된 비닐을 손상시키지 않고 종래의 씨감자 보다 작은 감자 종자를 일정한 깊이로 파종할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 양호한 일 실시예에 따라 본 발명에 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 바와 같은 본 발명의 사상을 일탈하지 않는 버무이내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 명백하다.

Claims (11)

1. 프레임; 상기 프레임의 상부 전방에 배치되며 동력을 제공하는 구동 엔진; 상기 구동 엔진의 후방에 인접하여 배치되며 상기 구동 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행륜을 구동시키는 구동 트랜스미션; 상기 프레임의 후방 상부에 배치되며 파종할 종자를 수용하며 일정한 속도로 종자를 배출하는 배종 장치; 상기 배종 장치의 하부에 배치되며 상기 배종 장치로부터 배출된 종자를 수용하여 파종하는 파종 식부; 상기 프레임의 후방 하부에 배치되며 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 상기 배종 장치 및 상기 파종 식부를 작동시키는 식부 트랜스미션; 상기 식부 트랜스미션의 후방에 배치되며 이랑의 파종된 부분을 진압하는 진압륜; 상기 프레임을 지지하는 전륜; 그리고 각각의 상기 주행륜에 연결되며 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 이랑의 경사 정도 및 두둑의 높이에 따라 파종 깊이 및 경사도를 자동으로 조절하는 유압 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
2. 제1항에 있어서, 상기 배종 장치는 종자 호퍼와 상기 호퍼로부터 배출된 종자를 상기 파종 식부쪽으로 이송하는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
3. 제2항에 있어서, 상기 종자 호퍼는 전방 벽부, 양 측벽부, 후방 벽부 및 저면부를 포함하며, 상기 저면부는 소정 각도로 경사져 있으며, 그 후방 연부와 상기 후방 벽부 사이에는 종자가 배출될 수 있도록 소정 크기의 틈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파종기.
4. 제3항에 있어서, 상기 컨베이어는 컨베이어 벨트, 구동 샤프트 및 피동 샤프트를 포함하며, 상기 종자 호퍼의 저면부와 동일한 각도로 경사져 저면부와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되며, 상기 컨베이어 벨트 상에는 깔때기 형상의 관통홀이 2열로 엇갈려 형성되어 있으며, 그 관통홀에 인접한 위치에는 종자 지지구가 형성되어 있고 상기 지지구에도 깔때기 형상의 관통홀이 수평으로 뚫려있는 것을 특징으로 하는 파종기.
5. 제4항에 있어서, 상기 컨베이어의 구동 샤프트는 피동 샤프트 위에 배치되며, 상기 구동 샤프트의 일단부에는 상기 식부 트랜스미션으로부터 체인을 통해 동력을 전달받을 수 있도록 스프라킷이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 파종기.
6. 제5항에 있어서, 상기 컨베이어 아래에는 상기 컨베이어로 이송된 종자를 상기 파종 식부로 안내하는 종자 도관이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파종기.
7. 제1항에 있어서, 상기 유압 시스템은 구동 트랜스미션을 통해 동력을 전달받아 작동유를 펌핑하는 유압 펌프, 몸체는 프레임에 부착되며 피스톤 로드는 주행륜 지지부재에 연결되어 파종 깊이 및 경사도를 조정하는 유압 실린더, 유압 실린더로 공급되는 작동유의 방향을 제어하는 서보 밸브, 프레임의 하부에 장착되어 파종시 이랑의 지면을 따라 이동하면서 지면의 굴곡에 따라 서보 밸브를 제어하는 유압 센서 및 서보 밸브 조정 기구, 및 각각의 서보 밸브를 통해 유압 실린더에 공급되는 작동유의 유량을 조절하는 유량 조절 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
8. 제7항에 있어서, 상기 유압 펌프는 상기 구동 엔진과 상기 구동 트랜스미션 사이에 배치되어 상기 구동 트랜스미션으로부터 동력을 전달받아 작동유를 펌핑하며, 상기 유압 펌프 아래에는 작동유 저장 용기가 배치되는 것을 특징으로 하는 파종기.
9. 제8항에 있어서, 상기 유압 센서는 일단부는 프레임에 힌지 결합되어 링크 및 레버에 의해 상기 서보 밸브 조정 기구에 연결되며, 타단부에는 센싱 롤러가 장착되어 있으며, 파종시에 센싱 롤러는 아래로 내려져 이랑의 지면과 접하도록 배치되고 파종후 또는 이동시에는 파손되지 않도록 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 파종기.
10. 제9항에 있어서, 상기 서보 밸브 및 상기 유량 조절 밸브는 구동 트랜스미션 아래의 프레임 하부에 장착되는 것을 특징으로 하는 파종기.
11. 제1항에 있어서, 상기 전륜은 프레임 전방부에 지지 샤프트에 의해 고정 장착되어 상기 프레임을 지지하는 것을 특징으로 하는 파종기.