CN109843039B - 插秧机 - Google Patents

Abstract

插秧机1具备：秧苗栽植装置23，其利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板131，其配置于载苗台29的下方，插秧机1构成为：能够通过秧苗取出板131的位置调节而调节栽植爪30的秧苗纵向取出量，并且，能够对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更。

Description

插秧机

技术领域

本发明涉及一种插秧机，该插秧机具备秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置利用栽植爪从载置于载苗台的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植。

背景技术

以往，在用于向田地的秧苗栽植作业的插秧机中，在行驶机体的后部装配有秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置具有载苗台以及带栽植爪的移植机构。作为秧苗栽植装置的移植机构，通常为在1个旋转箱(rotary case)具有2个栽植爪的类型。这种情况下，如果旋转箱旋转1周，则2个栽植爪分别相对于旋转箱朝相反方向旋转1周。即，各栽植爪形成为如下结构：一边绕旋转箱的旋转轴心进行公转、一边进行自转。

秧苗栽植作业中，一边以规定间隔连续地对载置有育苗垫的载苗台进行横向输送，一边使朝向载苗台的栽植爪绕旋转箱的轴心进行公转且进行自转，由此，使得栽植爪在载苗台与田地地面之间进行往复运动，从而从育苗垫1株1株地对秧苗进行耙拢并向田地栽植。

对于利用插秧机的秧苗栽植作业中所使用的育苗垫而言，在内径尺寸为约580mm(长)×约280mm(宽)×约30mm(高)的矩形的育苗箱内铺满的苗床土壤上播撒稻种，并在覆土后的状态下使稻种发芽而进行育苗，由此使得育苗垫形成为垫状。作为育苗垫的种类，除了相对于1个育苗箱而播撒100g～130g左右的稻种的标准型育苗的育苗垫以外，还已知相对于1个育苗箱的稻种播撒量例如为200g～300g左右的高密度育苗的育苗垫(例如参照专利文献1)。

高密度育苗的育苗垫与标准型育苗的育苗垫相比，秧苗更密集地生长。在使用高密度育苗的育苗垫时，为了使栽植爪从育苗垫耙拢的每1株秧苗的数量适当，由操作者设定插秧机的秧苗栽植条件，以使得利用栽植爪对育苗垫进行耙拢的面积与使用标准型育苗的育苗垫时相比而减小。由此，能够减少每单位面积的插秧作业所需的育苗垫的数量而提高经济性。

专利文献

专利文献1：日本特开2015－043731号公报

发明内容

在使用高密度育苗的育苗垫时，如果设定与使用标准型育苗的育苗垫时相同的秧苗栽植条件，则存在向田地栽植的每1株秧苗的数量增多等无法进行适当的秧苗栽植作业的问题。

本申请发明是鉴于上述现状而完成的，其技术课题在于，能够在高密度育苗的育苗垫的栽植时和标准型育苗的育苗垫的栽植时设定适当的秧苗纵向取出量。

本申请发明所涉及的插秧机具备：秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置利用栽植爪而从载置于载苗台的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板，该秧苗取出板配置于所述载苗台的下方，所述插秧机能够通过对所述秧苗取出板的位置调节而调节所述栽植爪的秧苗纵向取出量，所述插秧机构成为：能够对所述秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更。

对于本申请发明的插秧机而言，可以构成为：随着利用取苗调节致动器机构进行位置调节的取苗调节部件的位移而对所述秧苗取出板进行位置调节，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，对所述取苗调节部件因所述取苗调节致动器机构而能够移位的范围进行限制，由此将所述秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围，其中，所述标准型育苗的育苗垫的秧苗以低于所述高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长。

发明效果

本申请发明所涉及的插秧机具备：秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置利用栽植爪从载置于载苗台的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板，该秧苗取出板配置于所述载苗台的下方，所述插秧机能够通过对所述秧苗取出板的位置调节而调节所述栽植爪的秧苗纵向取出量，所述插秧机构成为：能够对所述秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更，因此，能够在高密度育苗的育苗垫的栽植时和标准型育苗的育苗垫的栽植时使秧苗纵向取出量的可调节范围不同，能够以使得秧苗纵向取出量在高密度育苗的育苗垫的栽植时减少的方式对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更，从而能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。

本申请发明的插秧机中，构成为：随着利用取苗调节致动器机构进行位置调节的取苗调节部件的位移而对所述秧苗取出板进行位置调节，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，对所述取苗调节部件因所述取苗调节致动器机构而能够移位的范围进行限制，从而将所述秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围，其中，该标准型育苗的育苗垫的秧苗以低于所述高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长，这样一来，无需另行设置对秧苗纵向取出量的可调节范围进行限制的部件，只要对取苗调节部件能够移位的范围进行限制即可，能够以使得秧苗纵向取出量在高密度育苗的育苗垫的栽植时减少的方式简便地对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更。

附图说明

图1是实施方式的乘用型插秧机的左视图。

图2是乘用型插秧机的俯视图。

图3是示出发动机、变速箱以及后车轴箱的位置关系的左视图。

图4是示出发动机、变速箱以及后车轴箱的位置关系的俯视图。

图5是省略了操纵方向盘的驾驶操作部的俯视图。

图6是乘用型插秧机的驱动系统图。

图7是乘用型插秧机的液压回路图。

图8是秧苗栽植装置的左视图。

图9是秧苗栽植装置的主视图。

图10是秧苗栽植装置的俯视图。

图11是用于对栽植深度调节轴以及取苗调节轴周围的状况进行说明的俯视图。

图12是用于对秧苗纵向取出量的调节进行说明的左视剖视图。

图13是用于对致动器机构盖进行说明的前方立体图。

图14是用于对栽植深度调节致动器机构进行说明的立体图。

图15是用于对栽植深度调节致动器机构的动作进行说明的右视图。

图16是用于对取苗调节致动器机构进行说明的立体图。

图17是用于对取苗调节致动器机构的动作进行说明的左视图。

图18是用于对升降传感器机构和表面检测传感器机构进行说明的俯视图。

图19是用于对升降传感器机构和表面检测传感器机构进行说明的左视图。

图20是箱施用剂撒布机的后视图。

图21是箱施用剂撒布机的左视图。

图22是撒布单元的侧视剖视图。

图23是撒布量调节机构和单向离合器机构周围的侧视剖视图。

图24是秧苗取出口周围的俯视图。

图25是移植机构的俯视图。

图26是移植机构的左视图。

图27是示出栽植爪引导构造的后视图。

图28是栽植爪引导件构造的分离立体图。

图29是示出取出口盖以及栽植爪引导件的图，图29(A)示出了高密度育苗用的取出口盖，图29(B)示出了标准型育苗用的取出口盖。

图30是示出栽植爪以及挤出片的拆装构造的分离立体图。

图31是栽植爪、挤出片以及推杆的主视图、俯视图以及左视图，图31(A)表示用于高密度育苗的状况，图31(B)表示用于标准型育苗的状况。

图32是挤出片盖的主视图、俯视图、左视图以及右视图。

图33是与秧苗栽植控制相关的概要的功能框图。

图34是示出在液晶面板所显示的选择项目的例子的图。

图35是用于对秧苗栽植条件的设定以及秧苗栽植控制的一实施方式进行说明的流程图。

图36是用于对秧苗栽植条件的设定以及秧苗栽植控制的另一实施方式进行说明的流程图。

图37是用于对秧苗栽植条件的设定以及箱施用剂撒布控制的实施方式进行说明的流程图。

图38是用于对与秧苗纵向取出量相关的另一实施方式进行说明的、以局部截面而示出秧苗取出板的周围状况的侧视图。

图39是高度位置调节部件、取苗调节件以及引导部件的分解立体图。

图40是用于对与秧苗纵向输送量的调节相关的另一实施方式进行说明的主视图。

图41是示出上述实施方式的高度位置调节部件的周围状况的主视图。

图42是与上述实施方式的秧苗纵向取出量以及秧苗纵向输送量的控制相关的概要的功能框图。

具体实施方式

以下，基于应用于8垄栽植式的乘用型插秧机1(以下，简称为插秧机1)时的附图，对使得本申请发明实现了具体化的实施方式进行说明。此外，以下说明中，将朝向行驶机体2的前进方向时的左侧简称为左侧，同样地，将朝向前进方向时的右侧简称为右侧。

首先，参照图1至图5，对插秧机1的概况进行说明。实施方式的插秧机1具备行驶机体2，该行驶机体2被作为行驶部的左右一对前车轮3以及同样作为行驶部的左右一对后车轮4支承。在行驶机体2的前部搭载有发动机5。构成为：将来自发动机5的动力向后方的变速箱6传递，由此对前车轮3及后车轮4进行驱动而使得行驶机体2进行前进、后退行驶。前车轴箱7向变速箱6的左右侧方突出，前车轮3在从前车轴箱7朝向左右外侧延伸的前车轴36安装为能够转向。筒状框架8向变速箱6的后方突出，在筒状框架8的后端侧固定设置有后车轴箱9，在从后车轴箱9朝向左右外侧延伸的后车轴37安装有后车轮4。

如图1及图2所示，在行驶机体2的前部及中央部的上表面侧设置有操作者搭乘用的作业踏板(车体盖)10。在作业踏板10的前部的上方配置有前机盖11，在前机盖11的内部设置有发动机5。在作业踏板10的上表面的、前机盖11的后部侧方配置有脚踏操作用的行驶变速踏板12。虽然省略了详细内容，不过，实施方式的插秧机1构成为：通过与对行驶变速踏板12的踩踏量相应的变速电动马达的驱动，对从变速箱6的液压无级变速机40输出的变速动力进行调节。

另外，在位于前机盖11的后部上表面侧的驾驶操作部13设置有操纵方向盘14、行驶主变速杆15以及作为升降操作件的作业杆16(参照图5)。在作业踏板10的上表面的、前机盖11的后方借助座椅框架17而配置有操纵座席18。此外，在前机盖11的左右侧方隔着作业踏板10而设置有左右的备用载苗台24。

在行驶机体2的后端部立起设置有连杆框架19。8垄栽植用的秧苗栽植装置23借助由下连杆20及上连杆21构成的升降连杆机构22而以能够升降的方式与连结连杆框架19。这种情况下，在秧苗栽植装置23的前表面侧借助滚动支点轴(省略图示)而设置有挂接托架(hitch bracket)38。将挂接托架38与升降连杆机构22的后部侧连结，由此，在行驶机体2的后方将秧苗栽植装置23配置为能够进行升降移动。在筒状框架8的上表面后部，将液压式的升降缸39(液压升降控制机构)的缸基端侧支承为能够上下转动。升降缸39的杆前端侧与下连杆20连结。通过升降缸39的伸缩运动而使得升降连杆机构22上下转动，其结果，使得秧苗栽植装置23进行升降移动。此外，秧苗栽植装置23构成为：能够绕着上述滚动支点轴转动而对左右方向上的倾斜姿势进行变更。

操作者从位于作业踏板10的侧方的乘降踏板25搭乘于作业踏板10上，一边通过驾驶操作在田地内移动，一边使秧苗栽植装置23进行驱动而执行向田地栽植秧苗的秧苗栽植作业(插秧作业)。此外，在秧苗栽植作业中，操作者随时向秧苗栽植装置23补给备用载苗台24上的育苗垫。

如图1及图2所示，秧苗栽植装置23具备：栽植输入箱26，其对自发动机5开始经由变速箱6的动力进行传递；8垄用4组(2垄为1组)栽植传动箱27，它们与栽植输入箱26连结；秧苗栽植机构28，其设置于各栽植传动箱27的后端侧；8垄栽植用的载苗台29；以及稻田地面平整用的浮子(float)32，其配置于各栽植传动箱27的下表面侧。在秧苗栽植机构28设置有栽植传动箱27，该栽植传动箱27具有对应于每一垄的两个栽植爪30。对于栽植传动箱27而配置对应于2垄的栽植传动箱27。栽植传动箱27的输出轴旋转1周而由两个栽植爪30分别割取并夹持一株株秧苗，并将秧苗栽植于利用浮子32平整后的稻田地面。在秧苗栽植装置23的前表面侧以能够升降移动的方式设置有对田地地面进行平整的(整地的)整地转动件85。如图20所示，在秧苗栽植装置23设置有向载置于载苗台29的育苗垫撒布箱施用剂的箱施用剂撒布机(药剂撒布机)400。

下文中对详细内容进行说明，但是，自发动机5开始经由变速箱6的动力不仅向前车轮3及后车轮4传递，还向秧苗栽植装置23的栽植输入箱26传递。这种情况下，从变速箱6朝向秧苗栽植装置23的动力暂且向在后车轴箱9的右侧上部设置的株间变速箱75传递，并从株间变速箱75向栽植输入箱26进行动力传递。利用该传递来的动力而对各秧苗栽植机构28、载苗台29进行驱动。在株间变速箱75内置有将栽植的秧苗的株间距切换为例如稀疏栽植、标准栽植或密集栽植等的株间变速机构76、以及朝向秧苗栽植装置23进行动力传递或将该动力传递断开的栽植离合器77(参照图6)。

此外，在秧苗栽植装置23的左右外侧具备划线标志机(line marker)33。划线标志机33具有：划线用的标志机轮体34；以及标志机臂35，其将标志机轮体34轴支承为能够旋转。各标志机臂35的基端侧以能够左右转动的方式轴支承于秧苗栽植装置23的左右外侧。划线标志机33构成为：能够转动，且基于对处于驾驶操作部13的作业杆16的操作而形成为与稻田地面接触而形成作为下道工序中的基准的轨迹的作业姿势、和使得标志机轮体34上升而与稻田地面分离的非作业姿势。

如图3及图4所示，行驶机体2具备前后延伸的左右一对机体框架50。各机体框架50分割为前部框架51和后部框架52这两部分。前部框架51的后端部和后部框架52的前端部焊接固定于左右横长的中间连结框架53。左右一对前部框架51的前端部焊接固定于前框架54。左右一对后部框架52的后端侧焊接固定于后框架55。前框架54、左右两前部框架51以及中间连结框架53构成为俯视时的方形框状。同样地，中间连结框架53、左右两后部框架52以及后框架55也构成为俯视时的方形框状。

如图4所示，左右两前部框架51的靠前部位由前后两个基础框架56连结。形成为：以该各基础框架56的中间部的位置低于左右两前部框架51的位置的方式弯曲为U字形的形状。各基础框架56的左右端部焊接固定于对应的前部框架51。借助近似平板状的发动机台57及多个防振橡胶(省略图示)而将发动机5搭载并防振支承于前后两个基础框架56。后侧的基础框架56借助后中继托架60而与变速箱6的前部连结。

由图4可知：左右两前部框架51的靠后部位与向变速箱6的左右两侧突出的前车轴箱7连结。侧视时朝向后斜下方延伸的U字状框架61的左右两端部焊接固定于中间连结框架53的中央侧。U字状框架61的中间部与将变速箱6和后车轴箱9连结的筒状框架8的中途部连结(参照图3及图4)。左右两个纵框架62的上端侧焊接固定于后框架55的中间部。左右横长的后车轴支承框架63的中间部焊接固定于左右两纵框架62的下端侧。后车轴支承框架63的左右两端部与后车轴箱9连结。此外，在朝向外侧突出设置于左侧的前部框架51的踏板支承台64的下方配置有使得发动机5的排气声减弱的消声器65。

如图3及图4所示，在配置于发动机5的后方的变速箱6的前部设置有动力转向单元66。虽然省略了详细内容，不过，在立起设置于动力转向单元66的上表面的方向盘柱的内部以能够转动的方式配置有方向盘轴。在方向盘轴的上端侧固定有操纵方向盘14。在动力转向单元66的下表面侧，转向输出轴(省略图示)朝向下方突出。在该转向输出轴分别连结有对左右的前车轮3进行转向操纵的转向杆68(参照图4)。

实施方式中的发动机5以输出轴70(曲轴)朝向左右方向的方式而配置在前后两基础框架56的中间部上。发动机5及发动机台57的左右宽度小于左右两前部框架51之间的内侧尺寸，发动机5的下部侧及发动机台57以配置在前后两基础框架56的中间部上的状态比左右两前部框架51更向下侧露出。这种情况下，发动机5的输出轴70(轴线)处于侧视时与左右两前部框架51重叠的位置。在发动机5的左右一侧面(实施方式中为左侧面)配置有与发动机5的排气系统连通的排气管69。排气管69的基端侧与发动机5的各气缸连接，排气管69的前端侧与消声器65的排气入口侧连接。

图5示出的驾驶操作部13中，行驶主变速杆15位于隔着操纵方向盘14的左右一侧(实施方式中位于左侧)。构成为：沿着形成于驾驶操作部13的导槽83对行驶主变速杆15进行操作，由此，将插秧机1的行驶模式切换为前进、中立、后退、秧苗添加以及移动的各模式。作业杆16位于隔着操纵方向盘14的左右另一侧(实施方式中为右侧)。作业杆16独立地承担如下多种操作且构成为能够沿十字方向进行操作：秧苗栽植装置23的升降操作、栽植离合器77的接合或断开操作以及左右划线标志机33的选择操作。

这种情况下，如果对作业杆16进行一次前倾操作，则秧苗栽植装置23下降，如果再进行一次前倾操作，则栽植离合器77进行接合动作(形成为动力连接状态)。反之，如果对作业杆16进行一次后倾操作，则栽植离合器77进行断开动作(形成为动力切断状态)，如果再进行一次后倾操作，则秧苗栽植装置23上升。在使得秧苗栽植装置23的升降动作停止的情况下，向相反方向对作业杆16进行倾转操作。例如，在中途使秧苗栽植装置23的下降移动停止的情况下，只要对作业杆16进行后倾操作即可。如果对作业杆16向左进行一次倾转操作，则左侧的划线标志机33形成为作业姿势，如果再向左进行一次倾转操作，则左侧的划线标志机33恢复为非作业姿势。如果对作业杆16向右进行一次倾转操作，则右侧的划线标志机33形成为作业姿势，如果再向右进行一次倾转操作，则右侧的划线标志机33恢复为非作业姿势。

接下来，参照图6，对插秧机1的驱动系统进行说明。发动机5的输出轴70从发动机5的左右两侧面朝向外侧突出。在输出轴70的、从发动机5左侧面突出的突端部设置有发动机输出带轮72，在从变速箱6向左外侧突出的变速输入轴71设置有变速输入带轮73，在两带轮72、73卷绕有传递带。借助两带轮72、73及传递带而将动力从发动机5向变速箱6传递。

在变速箱6内具备如下部件等：液压无级变速机40，其包括液压泵40a及液压马达40b；行星齿轮装置41；齿轮式副变速机构42，其将经由液压无级变速机40以及行星齿轮装置41的变速动力分多级变速；主离合器43，其从行星齿轮装置41朝向齿轮式副变速机构42传递动力或切断该动力的传递；以及行驶制动器44，其对来自齿轮式副变速机构42的输出进行制动。利用来自变速输入轴71的动力使液压泵40a进行驱动，由此将工作油从液压泵40a向液压马达40b供给而从液压马达40b将变速动力输出。液压马达40b的变速动力经由行星齿轮装置41以及主离合器43而向齿轮式副变速机构42传递。然后，从齿轮式副变速机构42向前后车轮3、4和秧苗栽植装置23这两个方向分流而进行动力传递。

朝向前后车轮3、4的分流动力的一部分从齿轮式副变速机构42经由差动齿轮机构45而向前车轴箱7的前车轴36传递，由此对左右前车轮3进行旋转驱动。朝向前后车轮3、4的分流动力的剩余部分从齿轮式副变速机构42经由万向节轴46、后车轴箱9内的后驱动轴47、左右一对摩擦离合器48以及齿轮式减速机构49而向后车轴箱9的后车轴37传递，由此对左右后车轮4进行旋转驱动。在使行驶制动器44工作的情况下，由于来自齿轮式副变速机构42的输出消失，所以对前后车轮3、4一同进行制动。另外，在使插秧机1转弯的情况下，使后车轴箱9内的转弯内侧的摩擦离合器48进行断开动作，由此使得转弯内侧的后车轮4自由旋转，通过动力传递的转弯外侧的后车轮4的旋转驱动而进行转弯。

在后车轴箱9内具备转动件驱动单元86，其具有用于对整地转动件85传递动力或将该动力的传递断开的整地转动件离合器。从齿轮式副变速机构42向万向节轴46传递的动力还向转动件驱动单元86分流传递，将动力从转动件驱动单元86经由万向节轴87而向整地转动件85传递。通过整地转动件85的旋转驱动而对田地地面进行平整。

朝向秧苗栽植装置23的分流动力经由带万向节轴的PTO传动轴机构74而向株间变速箱75传递。在株间变速箱75内具备：株间变速机构76，其针对栽植的秧苗的株间距例如切换为稀疏栽植、标准栽植或密集栽植等；以及栽植离合器77，其朝向秧苗栽植装置23传递动力或将该动力的传递断开。传递至株间变速箱75的动力经由株间变速机构76、栽植离合器77以及万向节轴78而向栽植输入箱26传递。

在栽植输入箱26内具备：载苗台横向输送机构79，其对载苗台29进行横向输送移动；秧苗纵向输送机构80，其对载苗台29上的育苗垫进行纵向输送；以及栽植输出轴81，其将动力从栽植输入箱26向各栽植传动箱27传递。利用传递至栽植输入箱26的动力而对载苗台横向输送机构79及秧苗纵向输送机构80进行驱动，使载苗台29连续且往复地进行横向输送移动，在载苗台29到达往复移动端(往复移动的折返点)时，间歇地对载苗台29上的育苗垫进行纵向输送。从栽植输入箱26开始经由栽植输出轴81的动力向各栽植传动箱27传递，由此对各栽植传动箱27的栽植传动箱27以及栽植爪30进行旋转驱动。此外，在设置施肥装置的情况下，将动力从株间变速箱75向施肥装置传递。

在栽植输入箱26内部，左右较长的中间轴211和载苗台驱动轴212配置成平行状。传递至栽植输入箱26的动力经由中间轴211及载苗台驱动轴212而向横向输送机构79及秧苗纵向输送机构80传递。在载苗台驱动轴212固定有多个横向输送调节从动齿轮214，另一方面，在中间轴211松动嵌合有与横向输送调节从动齿轮214对应的横向输送调节驱动齿轮213。借助能够利用设置于栽植输入箱26的滑动杆(省略图示)进行滑动操作的滑动键215而从中间轴211选择性地仅向多个横向输送调节驱动齿轮213中的任意1个齿轮传递动力，由此使得载苗台驱动轴212旋转。

横向输送调节齿轮213、214的各组的齿数比率各不相同，如果改变横向输送调节齿轮213、214的组合，则载苗台驱动轴212的旋转比率发生变化。其结果，载苗台29的横向输送间距发生变化，从而育苗垫的秧苗的耙拢量发生变化。实施方式中，横向输送调节齿轮213、214的组合有4种，横向输送次数设定为18次、20次、26次以及30次中的任意次数。此处，横向输送次数是指：在将载苗台29横向输送至左右任意一个移动端的期间，对应于1垄的2个栽植爪30从育苗垫对秧苗进行耙拢的次数。横向输送次数与30次对应的横向输送调节齿轮213、214的组合被应用于使用高密度育苗的育苗垫的情形。

接下来，参照图7，对插秧机1的液压回路构造进行说明。在插秧机1的液压回路90具备：液压泵40a和液压马达40b，它们是液压无级变速机40的构成要素；供料泵91；以及作业泵92。液压泵40a、供料泵91以及作业泵92利用发动机5的动力而进行驱动。液压泵40a和液压马达40b借助闭环油路93而与各自的吸入侧及排出侧连接。供料泵91与闭环油路93连接。构成为：通过与对行驶变速踏板12的踩踏量相应的变速电动马达的驱动，对液压泵40a的斜板角度进行调节而使液压马达40b进行正转或反转驱动。

作业泵91与辅助对操纵方向盘14的操作的动力转向单元66连接。动力转向单元66具备转向液压切换阀94以及转向液压马达95。通过对操纵方向盘14的操作而使转向液压切换阀94进行切换动作，由此使转向液压马达95进行驱动而对操纵方向盘14的操作进行辅助。其结果，能够以较小的操作力而简单地对左右前车轮3进行转向操纵。

动力转向单元66与流量分配器96连接。流量分配器96分支为第一油路97和第二油路98。第一油路97与向升降缸39供给工作油的升降切换阀99连接。升降切换阀99是如下4端口2位置切换型的机械式切换阀：能够切换至向升降缸39供给工作油的供给位置99a、以及从升降缸39排出工作油的排出位置99b这两个位置。通过对作业杆16的操作而使升降切换阀99进行切换动作，由此使得升降缸39进行伸缩运动，从而使得秧苗栽植装置23借助升降连杆机构22而进行升降移动。此外，流量分配器96、升降切换阀99收纳于在变速箱6后部所设置的阀单元89内。

在从升降切换阀99至升降缸39的汽缸油路100中设置有电磁开闭阀101。电磁开闭阀101是如下电磁控制阀：能够切换至相对于升降缸39而供给或排出工作油的打开位置101a、以及使得相对于升降缸39的工作油的供给或排出停止的关闭位置101b这两个位置。因此，如果对电磁螺线管102进行励磁而使电磁开闭阀101处于打开位置101a，则升降缸39能够伸缩运动，秧苗栽植装置23能够进行升降移动。如果不对电磁螺线管102进行励磁而是利用复位弹簧103使电磁开闭阀101处于关闭位置101b，则升降缸39保持为不能进行伸缩运动，从而使得秧苗栽植装置23在任意的高度位置处停止升降。

此外，在汽缸油路100中的、电磁开闭阀101与升降缸39之间借助储液器油路104而连接有储液器105。在升降缸39内的工作液压急剧变动时，利用储液器105将工作液压的变动吸收，并通过升降切换阀99与电磁开闭阀101的组合而使升降缸39顺畅地进行伸缩运动，由此使得秧苗栽植装置23轻快地进行升降移动。

流量分配器96的第二油路98与对秧苗栽植装置23的左右倾斜姿势进行控制的滚动控制单元106连接。在滚动控制单元106内置有向滚动缸108供给工作油的电磁控制阀107。通过电磁控制阀107的切换动作而使一体地设置于滚动控制单元106的滚动缸108进行动作，其结果，秧苗栽植装置23被保持为水平姿势。此外，插秧机1的液压回路90还具备：溢流阀、流量调整阀、单向阀、油过滤器等。

接下来，参照图8至图11，对秧苗栽植装置23的结构进行说明。秧苗栽植装置23具备将8垄用4组的栽植传动箱27的前端间连结的栽植框架111。栽植框架111沿左右方向延伸设置。在栽植框架111的中央部安装有栽植输入箱26。栽植输入箱26使得进行载苗台29的左右方向上的横向输送的载苗台横向输送机构79的横向输送轴、进行载苗台29上的秧苗的纵向输送的秧苗纵向输送机构80的纵向输送驱动轴80a、以及秧苗栽植机构28的栽植输出轴81旋转。

在栽植传动箱27的前端部下侧转动自如地枢轴支承有栽植深度调节轴121。借助栽植深度调节连杆114a、114b而将在各浮子32a、32b后端部上表面所配置的托架113a、113b与栽植深度调节轴121连结。另外，进行基准栽植深度的调节的栽植深度调节部件122的基端部固定安装于栽植深度调节轴121。栽植深度调节部件122借助后述的栽植深度调节致动器机构而以栽植深度调节轴121为转动支点进行转动，由此对位置进行调节。通过对栽植深度调节部件122的位置进行调节，使得托架113a、113b的高度位置、以及浮子32a、32b(被调节体)借助栽植深度调节轴121及栽植深度调节连杆114a、114b而配置于期望的栽植深度设定高度。升降传感器机构311的传感臂安装于中央浮子32a的前端部。升降传感器机构311对浮子倾斜角度(栽植深度)的变化进行检测。在中央浮子32a的上方配置有在栽植框架111的前表面所安装的表面检测传感器机构331。表面检测传感器机构331对田地的表面位置的变化进行检测。在侧浮子32b的前端部安装有对侧浮子32b前端部的上下移动范围进行限制的浮子通用机构116。

接下来，对滚动控制装置109进行说明。如图9所示，挂接托架38下端部借助滚动支点轴142而转动自如地与在栽植框架111的大致中央固定设置的支点部件141连结。在设置于挂接托架38上端侧的安装座143安装有液压滚动缸108。液压滚动缸108的活塞杆145前端与安装于滚动臂146的固定托架147连结。在液压滚动缸108一体地设置有对复合运动型的液压滚动缸108进行往复驱动的滚动控制单元106。在安装座143上表面固定设置的托板148、与在载苗台29里侧表面的上轨框架151隔着上轨框架151中央而设置的一对弹簧钩之间张紧设置有滚动校正弹簧149。构成为：在振摆型滚动传感器(省略图示)对秧苗栽植装置23的倾斜进行检测时，对液压滚动缸108的活塞杆145进行前进或后退控制，从而使秧苗栽植装置23绕滚动支点轴142进行左右摆动，由此实现秧苗栽植装置23的水平保持。

另外，载苗台横向输送机构79和秧苗纵向输送机构80与栽植输入箱26连接。载苗台横向输送机构79的输送体79a与载苗台29的里面下部侧连结，使载苗台29在沿着上轨框架151及下轨框架152的左右宽度方向上进行横向输送移动。因此，载苗台29上的育苗垫被连续且往复地进行横向输送。

另一方面，在秧苗纵向输送机构80的纵向输送驱动轴80a固定安装有一对纵向输送驱动凸轮80b。在载苗台29到达往复移动端(往复移动的折返点)时，由纵向输送驱动轴80a驱动旋转的各纵向输送驱动凸轮80b与从动凸轮153的前端部抵接而使得从动凸轮153转动。由此，环形带状的秧苗纵向输送带155被间歇地驱动，从而对载苗台29上的育苗垫朝向秧苗取出侧(载苗台29的倾斜下端侧)间歇地进行纵向输送。

秧苗纵向输送带155卷绕于纵向输送驱动辊和纵向输送从动辊，该纵向输送驱动辊安装于在载苗台29的下端侧所设置的左右横长的纵向输送驱动辊轴154，该纵向输送从动辊安装于在载苗台29的中途部所设置的左右横长的纵向输送从动辊轴157。矩形的2个育苗垫串联载置于载苗台29的育苗垫载置面，通过对秧苗纵向输送带155进行间歇驱动而对育苗垫朝向载苗台29的育苗垫载置面的倾斜下端侧(秧苗取出侧)进行纵向输送。秧苗纵向输送带155的秧苗输送作用面的长度大于1个育苗垫的长度。另外，借助联动线(wire)156而将固定安装于取苗调节轴136的取苗联动凸轮138、和安装于纵向输送驱动辊轴154的从动凸轮153连结，使秧苗纵向输送量也与秧苗纵向取出量的变化对应地变化，由此进行与秧苗纵向取出量相应的适当的秧苗纵向输送。

另外，如图12所示，在秧苗栽植装置23设置有使载苗台29下端的秧苗取出板131上下移动而对秧苗纵向取出量进行调节的取苗调节件132。取苗调节件132固定安装于导杆134上部，该导杆134上下移动自如地支承于借助螺栓而与栽植传动箱27紧固连结的引导部件133。取苗调节凸轮135的基端部固定安装于沿左右方向延伸设置的取苗调节轴136。取苗调节凸轮135的前端部插入于取苗调节件132。另外，取苗调节部件137的基端部固定安装于取苗调节轴136。利用后述的取苗调节致动器机构181而对取苗调节部件137进行位置调节，由此，借助取苗调节轴136及取苗调节凸轮135而使得秧苗取出板131、取苗调节件132以及导杆134上下移动，由此对栽植爪30取出的每1株的秧苗量进行调节。取苗调节轴136转动自如地支承于在栽植传动箱27上部固定设置的各轴承板。

接下来，参照图13至图17，对具有栽植深度调节致动器机构171和取苗调节致动器机构181的调节致动器机构组161的结构进行说明。调节致动器机构组161具备栽植深度调节致动器机构171、取苗调节致动器机构181以及致动器机构盖162。调节致动器机构组161在比滚动支点轴142更靠左侧的位置安装于栽植框架111。调节致动器机构组161中，调节致动器机构171、181在左右方向上相邻配置。取苗调节致动器机构181配置于比栽植深度调节致动器机构171更靠行驶机体2中央侧的位置。

栽植深度调节致动器机构171和取苗调节致动器机构181具有基本相同的结构。调节致动器机构171、181具备进给螺杆172、182、滑动件173、183、电动式的调节马达174、184、进给螺杆上部支承部件175、185、以及进给螺杆下部支承部件176、186。利用调节马达174、184而使进给螺杆172、182旋转，由此使得滑动件173、183在进给螺杆172、182上进行直线运动。进给螺杆上部支承部件175、185将进给螺杆172、182的上端侧(调节马达侧)支承为旋转自如。进给螺杆下部支承部件176、186将进给螺杆172、182的下端部支承为旋转自如。此外，调节致动器机构171、181可以构成为：具备使进给螺杆172、182旋转的液压马达而代替电动式的调节马达174、184。

在致动器机构盖162形成有：沿着进给螺杆172而开口的滑动件旋转防止槽164d；以及沿着进给螺杆182而开口的滑动件旋转防止槽164e。在滑动件旋转防止槽164d、164e插入有滑动件173、183的防旋转突起部173a、183a。

参照图14及图15，对栽植深度调节致动器机构171的动作进行说明。前述的栽植深度调节部件122借助通用机构而与栽植深度调节致动器机构171的滑动件173连结。基端部固定安装于栽植深度调节轴121的栽植深度调节部件122的前端部，在栽植框架111的上方配置于栽植深度调节致动器机构171的右侧附近。朝向前下方延伸的棒状部件123的基端部安装于栽植深度调节部件122的前端部。在棒状部件123的前端部安装有朝向栽植深度调节致动器机构171侧突出设置的销部件124。另一方面，在滑动件173安装有卡合部件173b，该卡合部件173b具有供销部件124的前端部卡合的槽。这样，使得栽植深度调节致动器机构171的滑动件173和栽植深度调节部件122连结

栽植深度调节致动器机构171根据利用在驾驶操作部13所配置的项目选择器291(参照图5)而调节的设定栽植深度，通过栽植深度调节马达174的驱动而使进给螺杆172旋转，由此使得滑动件173进行移动。滑动件173的位置例如由在进给螺杆盖部件164的左侧面164b安装的浮子位置传感器178(此处为电位器)进行检测。如果卡合部件173b与滑动件173一同移动，则栽植深度调节部件122借助销部件124及棒状部件123而以栽植深度调节轴121为转动支点进行旋转，由此对位置进行调节。通过栽植深度调节轴121的旋转而使得栽植深度调节轴121及前述的栽植深度调节连杆114a、114b旋转，由此将浮子32配置于与利用在驾驶操作部13所配置的项目选择器502(参照图5)设定的设定栽植深度相应的设定栽植深度位置。下文中，对项目选择器502进行说明。

参照图16及图17，对取苗调节致动器机构181的动作进行说明。前述的取苗调节部件137借助通用机构而与取苗调节致动器机构181的滑动件183连结。朝向前方延伸设置的连结部件139的基端部安装于取苗调节部件137。连结部件139的前端部以比栽植框架111更靠上方的方式配置于取苗调节致动器机构181的左侧附近。在连结部件139的前端部形成有沿着连结部件139的长度方向的长孔139a。另一方面，在滑动件183借助销支承部件183c而设置有插入于长孔139a的卡合销部件183b。将卡合销部件183b插入于连结部件139的长孔139a，由此，将取苗调节致动器机构181的滑动件183和取苗调节部件137连结。

取苗调节致动器机构181根据利用项目选择器502(参照图5)进行调节的设定秧苗纵向取出量并通过取苗调节马达184的驱动而使进给螺杆182旋转，由此使得滑动件183移动。如果卡合销部件183b与滑动件183一同移动，则取苗调节部件137借助连结部件139而以取苗调节轴136为转动支点进行旋转，由此对位置进行调节。通过取苗调节部件137的旋转而使得取苗调节凸轮135借助取苗调节轴136而旋转，由此将秧苗取出板131配置于与利用项目选择器502设定的设定秧苗纵向取出量相应的设定秧苗纵向取出量位置。此外，例如，借助传感器托架189而安装于栽植框架111的秧苗取出板传感器190(此处为电位器)对基端部固定安装于取苗调节轴136的检测用棒状部件188的前端部的位置进行检测，由此对滑动件183的位置进行检测。

接下来，参照图18及图19，对升降传感器机构311和表面检测传感器机构331进行说明。升降传感器机构311和表面检测传感器机构331在中央浮子32a上方相邻安装于栽植框架111的中央部。

在升降传感器机构311中，传感臂312的下端侧借助托架313而与中心浮子32a前部旋转自如地连结，并且传感臂312的上端侧与栽植深度连杆机构314联动连结。栽植深度连杆机构314具备：连杆托架315，其固定于栽植框架111的前表面；连杆体317，其借助转动支轴316而与连杆托架315连结；以及传感器支承部件319，其借助连结销318而与连杆体317的前部连结。借助近似U字形的校正杆320而将立起设置于栽植深度调节轴121的校正臂321与连杆体317的下部连结。借助近似U字形的传感器连接杆322而将传感器支承部件319的后部侧下端部与传感器托架315连结。在传感器支承部件319轴支承有沿左右方向配置的摆动支轴323。通过栽植深度调节轴121的转动而使得校正臂321及校正杆320移位，从而使得连杆体317以转动支轴316为支点进行转动，并使得传感器支承部件319上下摆动。

将左摆动板324的后部与摆动支轴323的左端部连结，将传感臂312的上端侧与左摆动板324的前部连结。另外，在比左摆动板324更靠传感器支承部319侧的位置，与左摆动板324联动的限制板330的基端部松动嵌合于摆动支轴323的左端部侧。借助传感器托架326而将升降传感器325(此处为电位器)设置于传感器支承部件319的右侧面。将右摆动板327的后部与摆动支轴323的右端部连结，由此使的得升降传感器325的检测臂329与在右摆动板327的右侧面朝向右侧立起设置的长槽部328的长槽卡合。升降传感器325能够对摆动支轴323的转动位移量进行检测，并能够对表示中央浮子32a在上下方向上的姿势的浮动角度(倾斜角度)进行检测。在限制板330的前端部与传感器支承部件319的前下部之间张紧设置有螺旋弹簧350，在右摆动板327的前端部与传感器支承部件319的前下部之间张紧设置有螺旋弹簧351。

表面检测传感器机构331安装于在栽植框架111的前表面所固定的连杆托架332。连杆体334的后部借助转动支轴333而与连杆托架332上部连结，扇形齿轮箱336的上部借助连结杆335而与连杆体334的前部连结。扇形齿轮箱336的靠右侧面下部的部位借助近似J字形的传感器连接杆337而与传感器托架332下部连结。连结杆335的右端部借助连结板338而与升降传感器机构311的近似J字形的传感器连接杆322的前侧左端部连结。扇形齿轮箱336与随着栽植深度调节轴121的转动而上下摆动的升降传感器机构311的传感器支承部件319的位移联动地进行上下摆动。

在扇形齿轮箱336转动自如地轴支承有沿左右方向延伸的表面检测摆动轴339。左右一对表面检测臂340、340的基端侧安装于表面检测摆动轴339的左右两端部，在表面检测臂340、340的前端侧安装有表面检测体341、341。在扇形齿轮箱336内部设置有借助扇形齿轮副343而与表面检测摆动轴339的转动联动地转动的传感器轴342。在扇形齿轮箱336左侧面设置有表面检测传感器344(此处为电位器)，表面检测传感器344的检测轴与传感器轴342的左端部连结。表面检测传感器344能够借助扇形齿轮副343及传感器轴342而对表面检测摆动轴339的转动位移量进行检测，并能够对表面检测体341、341的位移、从田地表面至秧苗栽植装置23的规定部位(例如栽植深度调节轴121)的高度进行检测。

接下来，参照图20至图23，对箱施用剂撒布机400进行说明。箱施用剂撒布机400具备：支承框架401，其与秧苗栽植机构28的栽植传动箱27的后部上表面连结；以及4个撒布单元402，它们支承于支承框架401。4个撒布单元402在载苗台29的下端部上方的位置处沿左右方向排列配置成与载苗台29对置。

各撒布单元402通过导出机构404的驱动而从对粒状的箱施用剂进行收纳的料斗403以规定量导出箱施用剂，并从撒布喷嘴405朝向载置于载苗台29的育苗垫撒布箱施用剂。各料斗403的下端侧分支为两岔状，并且，上端及下端开口，上端开口部由能够开闭的盖部件406封闭。导出机构404与分支为两岔状的料斗403的下端侧连结。各撒布单元402分别具备2组的导出机构404及撒布喷嘴405，导出机构404及撒布喷嘴405配置成与垄间间距大致一致。

导出机构404构成为：收纳于导出箱407的导出辊408进行旋转驱动，由此，以规定的供给速度将料斗403内的箱施用剂朝向撒布喷嘴405导出。导出辊408为近似圆盘形，在其外周面以等间隔而形成有多个凹部408a。导出辊408与料斗403侧壁的间隙被配置于导出辊408前方的刷状部件409和配置于导出辊408后方的密封部件410填埋。

利用沿左右方向延伸设置的筒状的导出驱动轴411驱动导出辊408旋转。导出驱动轴411的驱动力从栽植传动箱27取出。本实施方式中，安装有与4个栽植传动箱27中的1个栽植传动箱27的后部连结的驱动力取出机构412。驱动力取出机构412利用安装于驱动取出轴413后端的曲柄板414、以及下端侧安装于曲柄板414前端的下连接杆415而使从栽植传动箱27内部进行动力传递的驱动取出轴413的旋转运动转换为上下往复运动。将下连接杆415的上端侧与转动自如地安装于沿左右方向延伸的杆板支轴417的手动杆板416连结，由此使得手动杆板416进行转动往复运动。将沿前后方向配置的上连接杆418的后端侧与手动杆板416连结，由此使得上连接杆418进行前后往复运动，从而将动力向单向离合器机构420传递。

单向离合器机构420将上连接杆418的前后往复运动转换为旋转往复运动，并且，间歇地对沿左右方向延伸设置的传递驱动轴421进行旋转驱动。在单向离合器机构420中，连接杆部件422转动自如地轴支承于传递驱动轴421，上连接杆418的前端侧与连接杆部件422的上部连结。在连接杆部件422的右侧，将单向离合器的离合器杆部件423转动自如地轴支承于传递驱动轴421。在离合器杆部件423的基端部侧固定安装有朝向左侧突出的驱动销424，在离合器杆部件423的前端部侧固定安装有朝向右侧突出的限位销425。受扭螺旋弹簧426外嵌于传递驱动轴421，受扭螺旋弹簧426的一端侧卡挂于驱动销424，另一端侧卡挂于在支承框架1固定的固定部件427。驱动销424因受扭螺旋弹簧426的弹性而被向连接杆部件422的下端部施力。通过上连接杆418的前后往复运动而使得连接杆部件422进行往复旋转驱动，与此相伴，使得单向离合器的离合器杆部件423进行往复旋转驱动，传递驱动轴421通过离合器杆部件423内部的单向离合器的作用而向一个方向间歇地进行旋转驱动。

离合器杆部件423的可转动范围由撒布量调节机构430限制。撒布量调节机构430具备撒布量调节部件433，该撒布量调节部件433在通过对撒布量调节刻度盘431的旋转操作而旋转的进给螺杆432上进行直线运动。在撒布量调节部件433的下端部具备止动部件434。止动部件434以能够进行位置调节的方式配置在离合器杆部件423的限位销425的圆弧轨迹上。如果撒布量调节部件433及止动部件434朝向离开限位销425的方向移动，则离合器杆部件423的可转动范围扩大，另一方面，如果撒布量调节部件433及止动部件434朝向接近限位销425的方向移动，则离合器杆部件423的可转动范围缩小。离合器杆部件423的可转动范围越大，上连接杆418每往复1次的传递驱动轴421的旋转角越大，因此，传递驱动轴421的转速越大。反之，离合器杆部件423的可转动范围越小，传递驱动轴421的转速越小。

传递驱动轴421的旋转驱动力经由与传递驱动轴421的两端连结的传递机构435而向撒布单元402的导出驱动轴411传递。在传递机构435的内部配置有在导出驱动轴411和传递驱动轴421分别固定安装有1个的一对齿轮(省略图示)，通过这些齿轮的啮合而使得导出驱动轴411向传递驱动轴421的相反方向旋转。通过导出驱动轴411的间歇的旋转驱动而使得导出辊408间歇地旋转，借助导出辊408的凹部408a及撒布喷嘴405而将料斗403内的箱施用剂朝向育苗垫撒布。由于箱施用剂撒布机400固定于栽植传动箱27，因此，载苗台29上的育苗垫因载苗台横向输送机构79及秧苗纵向输送机构80(参照图6)的驱动而相对于撒布喷嘴405沿横向及纵向相对地移动。由此，毫无遗漏地将箱施用剂撒布于整个育苗垫上。

箱施用剂撒布机400构成为：通过对撒布量调节机构430中的撒布量调节部件433及止动部件434的位置调节来调节传递驱动轴421的转速，由此，对导出驱动轴411的转速、以及导出辊408的转速进行调节，从而能够调节从撒布喷嘴405撒布的箱施用剂的撒布量。对于撒布量调节部件433以及止动部件434的位置调整，利用相邻配置于撒布量调节机构430的右侧而使进给螺杆432旋转的撒布量调节致动器机构436来进行位置调节。撒布量调节致动器机构436具备：撒布量调节马达437，其使进给螺杆432旋转；以及撒布量传感器438(此处为电位器)，其对撒布量调节部件433的位置进行检测。基于利用后述的项目设定器502(参照图5)设定的箱施用剂撒布量，按照设定撒布量而对撒布量调节部件433的位置进行调节。此外，还可以通过手动方式对撒布量调节刻度盘431进行旋转操作而调节撒布量。

接下来，参照图24至图29，对秧苗栽植机构28及其周围的详细构造进行说明。在栽植输入箱26的后方以沿大致水平横向延伸的方式配置有具有秧苗取出口220的秧苗取出板131。在载苗台29的里面下部固定安装有沿大致水平横向延伸的下轨框架152。设置于秧苗取出板131的下滑槽223以能够滑动的方式从下方嵌入于下轨框架152。

在秧苗取出板131的各秧苗取出口220的部位以能够拆装的方式安装有：取出口盖226，其将秧苗取出口220的内周缘包围；栽植爪夹持引导件227，其从左右两侧对栽植爪30的长度方向中途部进行夹持；以及栽植爪前端引导件228，其与栽植爪30的前端侧对置。这种情况下，对于栽植爪前端引导件228的上端侧的安装用孔242、取出口盖226的安装用孔243以及栽植爪夹持引导件227的上端侧的安装用孔244，在使得它们依次重叠的状态下利用螺栓229而共同紧固连结于在秧苗取出板131上的各秧苗取出口220附近的2个部位所设置的螺栓安装用孔241。取出口盖226的存在使得秧苗取出板131的各秧苗取出口220的部位的强度得到提高，有助于使利用栽植爪30对育苗垫的秧苗进行耙拢的耙拢量实现稳定化。栽植爪前端引导件228、栽植爪夹持引导件227的上端侧也通过共同紧固构造而有助于提高各秧苗取出口220的部位的强度。

实施方式中，准备了取出口盖226、栽植爪夹持引导件227以及栽植爪前端引导件228的2种组合作为取出口单元230。1种用于高密度育苗的育苗垫，另1种用于标准型育苗的育苗垫。构成为：根据使用哪种规格的育苗垫而更换取出口单元230。在用于高密度育苗和用于标准型育苗时，取出口盖226中供栽植爪30通过的开口槽231的槽宽尺寸ΔW的大小不同。如图29所示，高密度育苗用的取出口盖226a的槽宽尺寸ΔWa(参照(A))设定为：小于标准型育苗用的取出口盖226b的槽宽尺寸ΔWb(参照(B))。

本实施方式中，栽植爪夹持引导件227的安装用孔244形成为左右横长的结构，可以相对于取出板131的秧苗取出口220、螺栓安装用孔241而在开口槽231的宽度方向上对栽植爪夹持引导件227相对于秧苗取出板131的安装位置进行调节。由此，能够使同一形状的栽植爪夹持引导件227适合于高密度育苗用的取出口盖226a的槽宽尺寸ΔWa和标准型育苗用的取出口盖226b的槽宽尺寸ΔWb的双方。因此，能够使栽植爪夹持引导件227针对高密度育苗的育苗垫用的取出口单元230和标准型育苗的育苗垫用的取出口单元230而实现通用化，从而能够降低栽植爪夹持引导件227的设计成本及制造成本。

如图25、图26及图30所示，在秧苗栽植机构28的各旋转箱31的长度方向两端侧具备：栽植爪30；U字状的挤出片234，其将由栽植爪30夹持的秧苗挤出；以及推杆235，其使挤出片234沿着栽植爪30而滑动。栽植爪30借助螺纹螺栓237及螺母238而以能够拆装的方式安装于位于旋转箱31的长度方向两端侧的栽植主体部236。挤出片234固定安装于推杆235的前端部。

如图31所示，实施方式中，准备了栽植爪30、挤出片234以及推杆235的2种组合作为栽植爪单元。1种用于高密度育苗的育苗垫，另1种用于标准型育苗的育苗垫。高密度育苗用的栽植爪30a的前端侧构成为其宽度小于基端侧的宽度。这种情况下，标准型育苗用的栽植爪30b前端侧设定为14mm左右的宽度，与此相对，高密度育苗用的栽植爪30a前端侧设定为11mm左右的宽度。

另一方面，使得高密度育苗用的挤出片234a的两岔状的上端部外侧形成为：以从内侧朝向外侧且朝斜下方倾斜的方式将角部切除而得到的倒角形状。并且，使挤出片234a的两岔状的上端侧滑动自如地接近高密度育苗用的栽植爪30a的宽度较小的前端侧的里面。如果这样使得栽植爪30a的前端侧和挤出片234a的两岔状的上端侧构成为宽度较小，则容易从高密度育苗的育苗垫对1株秧苗进行耙拢，并且，能够抑制耙拢的秧苗将U字状的挤出片234a内填满。另一方面，标准型育苗用的挤出片234b以大致均匀的厚度而形成。并且，使挤出片234b的两岔状的上端侧滑动自如地接近标准型育苗用的栽植爪30b前端侧的里面。

另外，如图32所示，可以将挤出片盖251装配于高密度育苗用的挤出片234a及推杆235前端部，并使得挤出片234a及挤出片盖251的两岔状的上端侧接近标准型育苗用的栽植爪30b前端侧的里面。挤出片盖251为近似U字状，且具备：空洞部252，其具有与挤出片234a及推杆235的外周面形状相应的内壁；前卡止用突起部253，其与挤出片234a的内壁底部的前端侧部位抵接；以及一对后部卡止用突起部254，它们与挤出片234a的两岔状的后侧面(推杆235的基端侧的侧面)的下部抵接。挤出片盖251由具有柔性的金属材料或树脂形成。

挤出片234a及挤出片盖251的前端部从后部卡止用突起部254侧朝向前卡止用突起部253侧一边扩大后部卡止用突起部254、254的间隔、一边插入于空洞部252内。前卡止用突起部253与挤出片234a的内壁底部的前端侧部位抵接，并且，后部卡止用突起部254、254一边对推杆235进行把持、一边与挤出片234a的后侧面抵接，从而使得挤出片盖251装配于挤出片234a及推杆235前端部。由此，即便不更换挤出片234a及推杆235，只要将高密度育苗用的挤出片栽植爪30a更换为标准型育苗用的栽植爪30b且装配挤出片盖251，就能够简单地应对标准型育苗的育苗垫。即，无需进行繁琐的推杆235的更换作业，能够利用一台插秧机而实现使用标准型育苗的育苗垫的秧苗栽植作业和使用高密度育苗的育苗垫的秧苗栽植作业的双方，从而能够提高插秧机的通用性。

接下来，对与秧苗栽植相关的插秧机1的控制系统进行说明。如图33所示，在行驶机体2搭载有作为控制单元的栽植作业控制器500(控制装置)，其主要掌管与秧苗栽植装置23相关的控制。栽植作业控制器500具有：CPU(Central Processing Unit)，其执行各种运算处理及控制；存储装置501，其包括存储有控制程序及各种数据的ROM(Read OnlyMemory)和临时存储控制程序及各种数据的RAM(Random Access Memory)；以及输入接口等。

在栽植作业控制器500的输入侧电连接有：项目设定器502，其用于选择及设定各种秧苗栽植条件；液压灵敏度设定器503，其用于设定基准浮动角度；升降传感器325，其对浮动角度进行检测；升降位置传感器504，其由在下连杆20或上连杆21(参照图1)的转动部所安装的电位器等传感器构成、且对秧苗栽植装置23的位置进行检测；车速传感器505，其对来自变速箱6的行驶输出进行检测；浮子位置传感器178，其对浮子32的位置进行检测；秧苗取出板传感器190，其对秧苗取出板131的位置进行检测；表面检测传感器344，其对表面检测体341的位置进行检测；撒布量传感器438，其对撒布量调节机构430的撒布量调节部件433的位置进行检测；以及箱施用剂撒布机装配传感器506，其对箱施用剂撒布机400相对于秧苗栽植装置23的装配进行检测。

在栽植作业控制器500的输出侧电连接有：升降切换电磁阀99和电磁开闭阀101，它们对升降缸39的伸缩运动进行控制；栽植深度调节马达174的马达驱动电路部511，该栽植深度调节马达174对浮子32的位置进行调节；取苗调节马达184的马达驱动电路部512，该取苗调节马达184对秧苗取出板131的位置进行调节；撒布量调节马达437的马达驱动电路部513，该撒布量调节马达437对箱施用剂撒布量进行调节；以及液晶面板522(显示部)，其将各种设定项目等显示于驾驶操作部13中的显示面板521。此外，图33是概要的功能框图，虽然省略了图示，但是，在栽植作业控制器500还电连接有各种传感器、驱动装置等。

如图5所示，在驾驶操作部13中，液压灵敏度设定器503配置于驾驶操作部13中的靠后部右侧的部位，项目设定器502配置于操纵方向盘14的方向盘轴的左前方附近。液压灵敏度设定器503由旋转编码器等开关构成。项目设定器502由带按键开关的旋转编码器等开关构成。如果对项目设定器502朝向左右方向中的任意一侧进行旋钮旋转操作，则如图34所示，每当使项目设定器502旋转时都在显示面板521的液晶面板522依次显示各种设定项目。此外，图34中仅示出了插秧机1的各种设定项目中的一部分。

如果在目标项目选择画面523显示于液晶面板522的状态下对项目设定器502进行按压操作，则进入其设定项目的设定画面524，通过项目设定器502的旋钮旋转操作，能够进行其选择项目的调节、变更。如果在显示有设定画面524的状态下对项目设定器502进行按压操作，则其选择项目的条件得以确定，从而显示出项目选择画面523。本实施方式中，利用项目设定器502来进行秧苗栽植模式(育苗模式)的选择、秧苗的栽植深度(栽植深度)的调节、秧苗纵向取出量(秧苗取出量)的调节、以及箱施用剂撒布量(箱施用)的调节等。此处，对于箱施用剂撒布量(箱施用)的设定项目，可以在对箱施用剂撒布机400(参照图21)相对于秧苗栽植装置23的装配进行检测的箱施用剂撒布机装配传感器506(参照图33)检测出箱施用剂撒布机400的装配时进行显示。

此外，对于上述项目的选择及设定，并不限定于由项目选择器502来进行的结构。例如，对于密苗模式和标准模式的选择，可以利用切换开关进行切换，也可以每次都按下模式选择用的按钮式开关而进行切换。另外，可以利用旋转编码器式的设定器分别设定秧苗的栽植深度调节、秧苗纵向取出量调节、以及箱施用剂撒布量的调节。

参照图35，对秧苗栽植条件的设定以及秧苗栽植控制的一实施方式进行说明。插秧机1构成为：能够选择与标准型育苗的育苗垫对应的标准模式、和与高密度育苗的育苗垫对应的密苗模式，其中，高密度育苗的育苗垫的秧苗以育苗密度高于标准型育苗的育苗垫的育苗密度的方式而生长。栽植作业控制器500将标准模式用的控制程序和密苗模式用的控制程序存储于存储装置501。在使用高密度育苗的育苗垫时，装配高密度育苗用的取出口盖226a、栽植爪30a以及挤出片234a，在使用标准型育苗的育苗垫时，装配标准型育苗用的取出口盖226b、栽植爪30b以及挤出片234b(参照图30及图31)。

当通过对项目选择器502的操作而在秧苗模式的项目选择画面523(参照图34)中选择密苗模式时(步骤S1：Yes)，读取密苗模式用的控制程序(步骤S2)。对于密苗模式，在秧苗取出量(秧苗纵向取出量)的项目选择画面523以及设定画面524中，将秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围(步骤S3)内。即，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，以电气控制的方式对取苗调节部件137有可能因取苗调节致动器机构181(参照图17)而移位的范围进行限制，从而将秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围内。本实施方式中，对于标准模式，秧苗纵向取出量的可调节范围为8mm～17mm(1个刻度为1mm，10个刻度)，与此相对，如图34所示，对于密苗模式，秧苗纵向取出量的可调节范围525被限制为8mm～13mm(下限侧的6个刻度)。在使用高密度育苗的育苗垫的插秧作业时，如果操作者选择密苗模式，则即便忘记设定秧苗纵向取出量，由于将秧苗纵向取出量抑制在13mm以下，所以也能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业，并且，能够减轻与秧苗纵向取出量设定相关的操作者的负担。

另外，如上所述，对于通过秧苗纵向输送带155(参照图9及图12)的间歇驱动进行输送的秧苗纵向输送量，取苗联动凸轮138(参照图8)和从动凸轮153借助联动线156而连结，由此，秧苗纵向输送量也与秧苗纵向取出量的变化相应地变化。因此，在使用高密度育苗的育苗垫时，在秧苗纵向取出量设定为比使用标准型育苗的育苗垫时少的情况下，秧苗纵向输送量也减少，从而能进行与秧苗纵向取出量对应的适当的秧苗纵向输送。由此，在使用高密度育苗的育苗垫时，与使用标准型育苗的育苗垫时相比，能够减小育苗垫的消耗速度，能够减少每单位面积的插秧作业所需的育苗垫个数，并且，使得向载苗台29补充育苗垫的次数减少，从而实现了秧苗栽植作业所需时间的减少、操作者及作业辅助者的劳力的减少。

接下来，对密苗模式下的秧苗栽植作业中的秧苗的栽植深度控制进行说明。在选择密苗模式时，与选择标准模式时相比，以使得秧苗的栽植深度变深的方式对液压缸39(液压升降控制机构)的升降控制进行校正。在通过对作业杆16的操作而使秧苗栽植装置23下降并开始进行秧苗栽植作业时(步骤S4：Yes)，通过对升降切换电磁阀99以及电磁切换阀101的操作而将升降缸39朝向下降侧驱动。直至升降传感器325的升降传感器值V和作为液压灵敏度(中心浮子32a的目标倾斜角度)的目标值V1一致(中央浮子32a的倾斜角度恒定)为止，利用升降缸39对秧苗栽植装置23进行下降控制，此后，进行秧苗栽植装置23的升降控制，以使目标栽植深度维持恒定(V＝V1)。

在秧苗栽植作业中，读取液压灵敏度设定器502的液压灵敏度设定值、升降传感器325的升降传感器值V以及车速传感器的车速传感器值(步骤S5：Yes)，相对于液压灵敏度设定器502的液压灵敏度设定值而将液压缸39的液压灵敏度(灵敏度)朝向迟钝感侧(浮子32a的前部上升的那侧)进行校正(步骤S6)，基于升降传感器值、校正后灵敏度值以及车速传感器值而计算出液压灵敏度、亦即目标值V1(步骤S7)。此处，行驶机体2的行驶速度越快，浮子32越向前上方倾斜而使得浮子32的下沉量增大，另一方面，行驶机体2的行驶速度越慢，浮子32越向前下方倾斜而使得浮子32的下沉量减小，因此，在上述步骤S6中，根据车速传感器值，以使得秧苗栽植深度恒定的方式而对目标值V1进行计算。

对秧苗栽植装置23进行升降控制，以使得升降传感器值V和目标值V1一致(步骤S8)。在升降传感器值V和目标值V1一致时，不使液压缸39工作，从而使得秧苗栽植装置23的升降停止。在升降传感器值V小于目标值V1时，将电磁开闭阀101连接至打开位置101a，并且，将升降切换阀99连接至排出位置99b，由此使得升降缸39进行收缩工作而使秧苗栽植装置23下降，以使得升降传感器值V和目标值V1一致。在升降传感器值V大于目标值V1时，将电磁开闭阀101连接至打开位置101a，并且，将升降切换阀99连接至供给位置99a，由此使秧苗栽植装置23上升，以使得升降传感器值V和目标值V1一致。

另一方面，当在秧苗模式的项目选择画面523(参照图34)中选择标准模式时(步骤S1：No)，读取标准模式用的控制程序(步骤S11)。对于标准模式，在秧苗取出量(秧苗纵向取出量)的项目选择画面523及设定画面524中，可以在8mm～17mm(1个刻度为1mm，10个刻度)的范围进行选择，无需以电气控制的方式对秧苗纵向取出量的可调节范围进行限制。

接下来，以标准模式而开始秧苗的栽植作业，当处于秧苗的栽植作业中时(步骤S12：Yes)，读取液压灵敏度设定器502的液压灵敏度设定值、升降传感器325的升降传感器值V以及车速传感器505的车速传感器值(步骤S13：Yes)，计算出液压灵敏度、亦即目标值V1(步骤S14)。此处，对于标准模式，并未像密苗模式时的步骤S6那样对液压灵敏度设定值进行校正。然后，对秧苗栽植装置23进行控制，以使升降传感器值V和目标值V1一致(步骤S15)。

本实施方式中，在选择密苗模式时，像上述步骤S3那样，相对于液压灵敏度设定器502的液压灵敏度设定值而将液压缸39的液压灵敏度朝向迟钝感侧进行校正，与选择标准模式时相比，以使得秧苗的栽植深度变深的方式对液压缸39(液压升降控制机构)的升降控制进行校正。在使用高密度育苗的育苗垫的插秧作业中，与使用标准型育苗的育苗垫时相比，栽植爪30对育苗垫进行耙拢的面积较小，因此，朝向田地栽植的秧苗容易浮起。因此，在选择与高密度育苗的育苗垫对应的密苗模式时，同选择与标准型育苗的育苗垫对应的标准模式时相比，以使得秧苗的栽植深度变深对液压缸39的升降控制进行自动校正，由此，能够防止秧苗浮起，并且，能够减轻与秧苗的栽植深度设定相关的操作者的负担。

另外，上述步骤S7及S14中，可以使用表面检测传感器334的传感器值对液压灵敏度的目标值V1进行校正，以使得中央浮子32a的下沉量达到恒定值，从而使得秧苗的栽植深度恒定。根据对田地表面的实际高度进行检测的表面检测传感器334的传感器值而计算出中央浮子32a的下沉量，将液压灵敏度的目标值V1朝向迟钝感侧(浮子32a的前部上升的那侧)或敏锐感侧(浮子32a的前部下降的那侧)进行校正，以使得下沉量恒定。此处，在选择密苗模式时，使用上述步骤S6中将液压灵敏度设定值朝向迟钝感侧进行校正而得到的校正后灵敏度值来进行液压灵敏度的目标值V1的计算及校正。

参照图36，对秧苗栽植条件的设定以及秧苗栽植控制的另一实施方式进行说明。本实施方式中，包括以使得秧苗的栽植深度变深的方式对浮子32的位置进行校正的步骤S3－1来代替参照图35进行说明的实施方式的上述步骤S6(选择密苗模式时)。步骤S3－1中，相对于通过对项目选择器502的操作而设定的栽植深度设定值(参照图34)，以使得秧苗的栽植深度变深的方式对栽植深度设定值进行校正。本实施方式中，通过对栽植深度调节马达174(参照图15)的驱动，与校正相对应地使栽植深度调节部件122向前方转动，由此将浮子32的位置朝向栽植深度调节轴121侧进行校正。由此，秧苗栽植作业时的栽植爪30的爪伸出量(栽植爪30的前端部与浮子32底面之间的距离)增大，秧苗的栽植深度变深。这样，在使用高密度育苗的育苗垫的密苗模式下，以使得秧苗的栽植深度变深的方式对浮子32的位置进行自动校正，由此，即便栽植爪30对育苗垫进行耙拢的面积较小，也能够防止秧苗浮起，并且，能够减轻与秧苗的栽植深度设定相关的操作者的负担。

参照图37，对箱施用剂撒布控制的实施方式进行说明。本实施方式中，在选择密苗模式时，具有对箱施用剂撒布量进行校正的步骤S3－2。根据通过对项目选择器502的操作而设定的箱施用剂撒布量(箱施用)的设定值(参照图34)、或者通过对撒布量调节刻度盘431(参照图23)的旋转操作而设定箱施用剂撒布机400(参照图20至图23)的箱施用剂撒布量。在选择密苗模式时，相对于药剂撒布量设定值，以使得药剂撒布量增多的方式对药剂撒布量设定值进行校正(步骤S3－2)。本实施方式中，通过对撒布量调节马达437(参照图23)的驱动，与校正对应地使撒布量调节部件433朝向离开限位销425的方向(后斜上方)移动，由此对撒布量调节部件433以及止动部件434的位置进行校正。

高密度育苗的育苗垫中，秧苗密集地生长，因此，如果箱施用剂撒布量与使用标准型育苗的育苗垫时相同，则无法充分地对秧苗进行杀虫、杀菌。因此，在使用高密度育苗的育苗垫时(选择密苗模式时)，箱施用剂撒布量自动设定为较多，由此，能够对高密度育苗的育苗垫中的秧苗充分地进行杀虫、杀菌，能够实现向田地栽植的秧苗的健壮的生长，并且，能够减轻与箱施用剂撒布量的设定相关的操作者的负担。

如以上说明的实施方式那样，上述实施方式的插秧机1具备秧苗栽植装置23，该秧苗栽植装置23利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗，并构成为：可以选择与标准型育苗的育苗垫对应、且耙拢量较多的标准模式以及与高密度育苗的育苗垫对应、且耙拢量较少的密苗模式，其中，与标准型育苗的育苗垫，高密度育苗的育苗垫中的秧苗以更高的密度而生长，因此，能够简化使用高密度育苗的育苗垫时的插秧机的设定，从而能够减轻操作者的负担。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：具备液压缸39(升降控制机构)，该液压缸39基于对调节秧苗的栽植深度的浮子32a的倾斜角度进行检测的升降传感器325的检测值而对秧苗栽植装置23进行升降控制，且构成为：在选择密苗模式时，与选择标准模式时相比，秧苗的栽植深度变深，因此，在使用高密度育苗的育苗垫的插秧作业中，由于栽植爪30对育苗垫进行耙拢的面积较小，所以向田地栽植的秧苗容易浮起，不过，通过以使得秧苗的栽植深度变深的方式对液压缸39的升降控制进行自动校正，能够防止秧苗浮起，并且，能够减轻与秧苗的栽植深度设定相关的操作者的负担。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：能够通过在载苗台29的下方配置的秧苗取出板131的位置调节而调节栽植爪30的秧苗纵向取出量，在选择密苗模式时，秧苗纵向取出量的可调节范围被限制在下限侧的规定范围内，因此，在使用高密度育苗的育苗垫进行插秧作业时，如果操作者选择密苗模式，则即便忘记设定秧苗纵向取出量，也能够将秧苗纵向取出量抑制在下限侧的规定范围内，所以能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业，并且，能够减轻与秧苗纵向取出量设定相关的操作者的负担。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：具备向载置于载苗台29的育苗垫撒布药剂的箱施用剂撒布机400(药剂撒布机)，且构成为：在选择密苗模式时，与选择标准模式时相比，使得箱施用剂撒布机400的药剂撒布量增多，因此，在使用高密度育苗的育苗垫进行插秧作业时，如果操作者选择密苗模式，则箱施用剂撒布量自动设定为较多，由此，能够对高密度育苗的育苗垫中的秧苗充分地进行杀虫、杀菌，能够实现向田地栽植的秧苗的健壮的生长，并且，能够减轻与箱施用剂撒布量的设定相关的操作者的负担。

另外，上述实施方式的插秧机1具备：秧苗栽植装置23，其利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及液压缸39(升降控制机构)，其基于对调节秧苗的栽植深度的浮子32a的倾斜角度进行检测的升降传感器325的检测值而对秧苗栽植装置23进行升降控制，其中，该插秧机构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与秧苗以低于高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长的标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，秧苗的栽植深度变深，因此，在使用高密度育苗的育苗垫的插秧作业中，即便在栽植爪30对育苗垫进行耙拢的面积较小的情况下，也能够防止秧苗浮起。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时，将液压缸39(升降控制机构)的液压灵敏度(灵敏度)朝向迟钝感侧进行校正，从而使得秧苗的栽植深度变深，因此，无需另行设置使栽植深度变深的部件，只要在高密度育苗的育苗垫的栽植时对液压缸39的液压灵敏度进行校正即可，能够简便地使秧苗的栽植深度变深而防止秧苗浮起。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：随着利用栽植深度调节致动器机构171进行位置调节的栽植深度调节部件122的位移而对浮子32进行位置调节，且构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时，将浮子32的位置朝向上升侧进行校正，从而使得秧苗的栽植深度变深，因此，无需另行设置使栽植深度变深的部件，只要在高密度育苗的育苗垫的栽植时对浮子32的位置进行校正即可，能够简便地使秧苗的栽植深度变深而防止秧苗浮起。

另外，上述实施方式的插秧机1具备：秧苗栽植装置23，其利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及箱施用剂撒布机400(药剂撒布机)，其向载置于载苗台29的育苗垫撒布药剂，其中，该插秧机构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时、和秧苗以低于高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长的标准型育苗的育苗垫的栽植时，对箱施用剂撒布机400的药剂撒布量进行变更，因此，使得药剂撒布量在高密度育苗的育苗垫的栽植时和标准型育苗的育苗垫的栽植时不同，由此能够将与高密度育苗的育苗垫和标准型育苗的育苗垫分别对应的适当的撒布量的药剂向育苗垫撒布。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，使得箱施用剂撒布机400(药剂撒布机)的药剂撒布量增多，因此，在使用高密度育苗的育苗垫进行插秧作业时，能够对高密度育苗的育苗垫中的秧苗充分地进行杀虫、杀菌，能够实现向田地栽植的秧苗的健壮的生长。

参照图38及图39，对与秧苗纵向取出量相关的另一实施方式进行说明。本实施方式中，与参照图12及图16说明的实施方式相同，随着在配置于载苗台29的下方的秧苗取出板131所固定的取苗调节件132的位移而对秧苗取出板131进行位置调节，由此调节栽植爪30的秧苗纵向取出量。此外，本实施方式中，在秧苗取出板131与取苗调节件132之间以能够拆装的方式安装有近似L字形的高度位置调节部件531。高度位置调节部件531的安装用槽531a和取苗调节件132的安装用孔132a以彼此重叠的状态借助螺栓533而共同紧固于在秧苗取出板131的下表面所设置的螺栓安装用孔532。高度位置调节部件531分别安装于在秧苗取出板131的4个部位所设置的取苗调节件132。

近似L字形的高度位置调节部件531具备安装平面部531b和侧面部531c，在安装平面部531b的前端侧部位(侧面部531c的相反侧的部位)形成有切槽状的安装用槽531。近似J字形的取苗调节件132具备安装平面部132b、侧面部132c以及杆支承部132d，在安装平面部132b的前端侧部位(侧面部132c的相反侧的部位)形成有左右横长的安装用孔132a。杆支承部132d的长度比安装平面部132b的长度短。导杆132的基端部固定安装于安装平面部132b，并且，导杆132的靠基端部的侧面固定安装于在杆支承部132d的前端面所设置的凹部，从而使得导杆132的基端侧与取苗调节件132连结。导杆132的前端侧以能够沿杆长度方向滑动的方式插入于引导孔133a、133a，该引导孔133a、133a分别开设于在近似U字形的引导部件133的安装平面部133b的两端立起设置的一对侧面部133c、133c。引导部件133借助螺栓而紧固于栽植传动箱27侧面。

当取苗调节部件137以及取苗调节凸轮135的位置在装配有高度位置调节部件531的状态和未装配高度位置调节部件531的状态(参照图12)下相同时，在装配有高度位置调节部件531的状态下，秧苗取出板131与高度位置调节部件531的安装平面部531a的厚度相应地朝向载苗台29侧移动，从而使得秧苗取出板131的高度位置升高。即，在秧苗取出板131与取苗调节件132之间安装有高度位置调节部件531，由此，秧苗纵向取出量的可调节范围朝向秧苗纵向取出量减少的方向移动。因此，在使用高密度育苗的育苗垫时装配高度位置调节部件531而使得秧苗取出板131的高度位置升高，由此能够减少秧苗纵向取出量，防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。此外，如果拆下高度位置调节部件531，则能够应对使用标准型育苗的育苗垫的秧苗栽植作业。

对高度位置调节部件531的拆装进行说明。在安装高度位置调节部件531时，从利用螺栓533将取苗调节件132紧固于秧苗取出板131的状态开始，松解螺栓533而在秧苗取出板131与取苗调节件132的安装平面部132a之间形成能够供高度位置调节部件531的安装平面部531a插入的程度的间隙。以使得高度位置调节部件531的侧面部531c内表面和取苗调节件132c的外表面对置的方式，使切槽状的安装用槽531a与螺栓533的轴嵌合，由此将高度位置调节部件531插入于秧苗取出板131与取苗调节件132之间。然后，对螺栓533进行紧固而将高度位置调节部件531和取苗调节件132共同紧固于秧苗取出板131，并将取苗调节件132和高度位置调节部件531装配于秧苗取出板131。在拆卸高度位置调节部件531时，拧松螺栓533，对高度位置调节部件531进行松解，然后，对螺栓533进行紧固而将取苗调节件132紧固于秧苗取出板131。这样，无需将螺栓533及取苗调节件132从秧苗取出板131拆下便能够容易地对高度位置调节部件531进行拆装。

但是，如果装配高度位置调节部件531，则秧苗纵向取出量的可调节范围朝向秧苗纵向取出量减少的方向移动，因此，需要与此相应地对秧苗纵向输送量进行调节。在装配高度位置调节部件531时，使将固定安装于取苗调节轴136的取苗联动凸轮138(参照图9)和对秧苗纵向输送带155进行旋转驱动的从动凸轮153连结的联动线156的有效长度变短，以便使得栽植爪30的秧苗纵向取出量和秧苗纵向输送带155(参照图9及图12)的秧苗纵向输送量一致。如果联动线156的有效长度缩短，则从动凸轮153的前端部朝向上方进行转动移位，因与纵向输送驱动凸轮80b(参照图9及图12)的接触而使得从动凸轮153转动的角度减小，并使得纵向输送驱动辊轴154以及秧苗纵向输送带155的旋转量减小。

此处，每当进行高度位置调节部件531的安装作业或拆卸作业时都对联动线156的有效长度进行调节，从而变得较为繁琐，作业者的负担增大。因此，在安装有高度位置调节部件531时，可以使从动凸轮153的位置自动调节。

参照图40至图42，对与秧苗纵向输送量的调节相关的另一实施方式进行说明。本实施方式中，与参照图9及图12说明的实施方式相同，调节从动凸轮153的位置而使秧苗纵向输送量发生变化。如图40所示，从动凸轮153借助联动线156而与秧苗纵向输送量调节机构541连结。秧苗纵向输送量调节机构541安装于在载苗台29里面的上轨框架151上表面所设置的左右一对安装撑条551、552、以及在载苗台29里面上部所设置的上安装撑条553。在借助螺栓而紧固连结于安装撑条551、552的上部的基础托架542，借助螺栓而紧固连结有马达支承部件543。马达支承部件543的上部借助螺栓而紧固连结于上安装撑条553。

在马达支承部件543安装有秧苗纵向输送量调节马达544，并且，因秧苗纵向输送量调节马达544的驱动而旋转的秧苗纵向输送量调节齿轮545轴支承为能够以旋转轴546为旋转中心进行旋转。在固定安装于秧苗纵向输送量调节齿轮545的一个表面的联动线连结销547连结有联动线156的一端侧的金属线连接部件156a。在马达支承部件543的、秧苗纵向输送量调节齿轮545的配置面的相反侧的表面配置有与旋转轴546连结而对秧苗纵向输送量调节齿轮545的旋转角进行检测的秧苗纵向输送量传感器548(此处为电位器)。此外，联动线156的另一端侧借助金属线连接部件156b而与从动凸轮153连结。

本实施方式中，如图41所示，借助螺栓533而与取苗调节件132一同紧固于秧苗取出板131的里面的高度位置调节部件531的安装平面部531b，形成为比取苗调节件132的安装平面部132b长。在秧苗取出板131的内部配置有在与高度位置调节部件531的安装平面部531b的前端部对应的位置具有检测部507a的高度位置调节部件装配传感器507(例如限位开关、微动开关)。在未装配高度位置调节部件531时，检测部507a从秧苗取出板131的里面突出，在装配有高度位置调节部件531时，检测部507a被按压于安装平面部531b的前端部而朝向高度位置调节部件装配传感器507主体侧移位。高度位置调节部件装配传感器507根据检测部507a的位置而检测是否已装配了高度位置调节部件531。

如图42所示，在栽植作业控制器500的输入侧连接有秧苗纵向输送量传感器548、高度位置调节部件装配传感器507、以及秧苗取出板传感器190。在栽植作业控制器500的输出侧连接有秧苗纵向取出量调节马达184的马达驱动电路部512、以及对秧苗纵向输送量调节机构541的联动线连结销547的位置进行调节的秧苗纵向输送量调节马达544的马达驱动电路部514。此外，在栽植作业控制器500还电连接有各种传感器、驱动装置等例如图33中示出的传感器、设备。

栽植作业控制器500基于秧苗取出板传感器190、秧苗纵向输送量传感器438以及高度位置调节部件装配传感器507的各输出值，对取苗调节马达184以及秧苗纵向输送量调节马达544的驱动进行控制，从而以使得秧苗纵向取出量和秧苗纵向输送量一致的方式对秧苗取出板131及从动凸轮153(参照图12及图40)的位置进行调节。例如，在未安装高度位置调节部件531时的秧苗纵向取出量及秧苗纵向输送量的范围为8mm～17mm时，如果安装厚度为3mm的高度位置调节部件531，则秧苗纵向取出量及秧苗纵向输送量的范围向5mm～14mm移动。在利用高度位置调节部件装配传感器507检测出装配有高度位置调节部件531(参照图41)时，栽植作业控制器500以使得秧苗纵向输送量减少的方式与高度位置调节部件装配传感器507的厚度相应地对从动凸轮153的位置进行校正。

本实施方式中，栽植作业控制器500基于对秧苗取出板131的位置进行检测的秧苗取出板传感器190的输出值、对从动凸轮153的位置(秧苗纵向输送量调节齿轮545的旋转角)进行检测的秧苗纵向输送量传感器438的输出值、以及高度位置调节部件装配传感器507的输出值，对秧苗纵向输送量调节马达544的驱动进行控制，由此对从动凸轮153的位置进行调节而使得秧苗纵向输送量发生变化。因此，即便未调节联动线156(参照图40)的有效长度，也能够使从动凸轮153向适当的位置移位，以使得秧苗纵向取出量和秧苗纵向输送量一致。此外，借助联动线156而对从动凸轮153的位置进行调节的致动器机构的结构并不限定于秧苗纵向输送量调节机构541的结构。该致动器机构只要是能够通过致动器的驱动而对从动凸轮153的位置进行调节的结构即可，可以为任意结构。

另外，在高度位置调节部件装配传感器507检测出装配有高度位置调节部件531时，栽植作业控制器500可以自动选择密苗模式，根据密苗模式控制程序(参照图35至图37)而执行秧苗栽植作业。这种情况下，秧苗纵向取出量的可调节范围被限制在下限侧的规定范围。例如，在装配有厚度3mm的高度位置调节部件531时的秧苗纵向取出量可调节范围为5mm～14mm的情况下，在自动选择的密苗模式下，秧苗纵向取出量的可调节范围被限制在5mm～11mm(下限侧的规定范围)。由此，与上述实施方式相同，能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业，并且，能够减轻与秧苗纵向取出量设定相关的操作者的负担。

此外，可以构成为：在高度位置调节部件531的装配时，操作者手动选择密苗模式或标准模式。这种情况下，插秧机1虽然是适合于高密度育苗的育苗垫的栽植的结构，不过，通过选择标准模式，也能够适用于标准型育苗的育苗垫的栽植，从而插秧机1的通用性得到提高。此外，对于插秧机1而言，通过以标准模式而适当地设定各种条件，还能够向田地适当地对从高密度育苗的育苗垫耙拢的秧苗进行栽植。

如以上说明的实施方式那样，上述实施方式的插秧机1具备：秧苗栽植装置23，其利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板131，其配置于载苗台29的下方，可以通过对秧苗取出板131的位置调节而调节栽植爪30的秧苗纵向取出量，其中，该插秧机构成为能够对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更，因此，能够使秧苗纵向取出量的可调节范围在高密度育苗的育苗垫的栽植时和标准型育苗的育苗垫的栽植时不同，能够以使得秧苗纵向取出量在高密度育苗的育苗垫的栽植时减少的方式对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更，从而能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：随着利用取苗调节致动器机构181进行位置调节的取苗调节部件137的位移而对秧苗取出板131进行位置调节，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与秧苗以低于高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长的标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，对取苗调节部件137因取苗调节致动器机构181而能够移位的范围进行限制，从而将秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围，因此，无需另行设置对秧苗纵向取出量的可调节范围进行限制的部件，只要对取苗调节部件137能够移位的范围进行限制即可，能够以使得秧苗纵向取出量在高密度育苗的育苗垫的栽植时减少的方式简便地对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：随着借助固定于秧苗取出板131的取苗调节件131与秧苗取出板131连结的取苗调节部件137的移位而对秧苗取出板131进行位置调节，在秧苗取出板131与取苗调节件137之间以能够拆装的方式安装有高度位置调节部件531，从而使得秧苗纵向取出量的可调节范围朝向秧苗纵向取出量减少的方向移动，因此，在使用高密度育苗的育苗垫时，装配高度位置调节部件531而使秧苗取出板131的高度位置升高，由此，能够减少秧苗纵向取出量，能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。此外，如果拆下高度位置调节部件531，则能够应对使用标准型育苗的育苗垫的秧苗栽植作业。即，能够利用一台插秧机1而实现使用标准型育苗的育苗垫的秧苗栽植作业和使用高密度育苗的育苗垫的秧苗栽植作业的双方，从而能够提高插秧机1的通用性。并且，如果具有1台这种插秧机1，则可以不使用或购入高密度育苗的育苗垫专用的插秧机1，因此，对于用户而言，非常经济。

另外，上述实施方式的插秧机1具备秧苗栽植装置23，该秧苗栽植装置23利用栽植爪30从载置于具有育苗垫输送用的秧苗纵向输送带155的载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗，其中，该插秧机构成为：在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与秧苗以低于所述高密度育苗的育苗垫的育苗密度生长的标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，使得利用所述秧苗纵向输送带进行输送的育苗垫的秧苗纵向输送量减少，因此，能够使得在高密度育苗的育苗垫的栽植时利用栽植爪30取出的秧苗纵向取出量减少，并能够与此相应地使育苗垫的秧苗纵向输送量减少，能够防止高密度育苗的育苗垫的栽植时的育苗垫的过度的纵向输送，从而能够防止育苗垫散开，并且，能够利用栽植爪从育苗垫适当地对1株秧苗进行耙拢。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：随着取苗调节部件137的位移而对配置于载苗台29的下方的秧苗取出板131进行位置调节，由此，能够调节栽植爪30的秧苗纵向取出量，并且，与秧苗纵向取出量的变更相应地对秧苗纵向输送量进行变更，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，秧苗纵向取出量的可调节范围被限制在下限侧的规定范围，并且，秧苗纵向输送量的可变范围被限制在下限侧的规定范围，因此，与秧苗纵向取出量的变更相应地对秧苗纵向输送量进行变更而能够实现适当的秧苗纵向输送，并且，能够防止在高密度育苗的育苗垫的栽植时每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。

另外，上述实施方式的插秧机1构成为：随着借助固定于秧苗取出板131的取苗调节件137与秧苗取出板131连结的取苗调节部件132的位移而对秧苗取出板131进行位置调节，并且，与秧苗纵向取出量的变更相应地对秧苗纵向输送量进行变更，在秧苗取出板131与取苗调节件132之间以能够拆装的方式安装有高度位置调节部件531，使秧苗纵向取出量的可调节范围朝向秧苗纵向取出量减少的方向移动，并且，朝向秧苗纵向输送量的可变范围减少的方向移动，因此，通过在使用高密度育苗的育苗垫时装配高度位置调节部件531而使秧苗取出板131的高度位置升高，能够使秧苗纵向取出量减少，通过与秧苗纵向取出量的变更相应地对秧苗纵向输送量进行变更，能够实现适当的秧苗纵向输送，并且，能够防止每1株的秧苗个数变得极多而导致秧苗消耗浪费，能够进行适当的插秧作业。此外，如果拆下高度位置调节部件531，则能够应对使用标准型育苗的育苗垫的秧苗栽植作业。

本申请发明并不局限于前述的实施方式，可以以各种方案而实现具体化。各部分的结构并不限定于图示的实施方式，可以在未脱离本申请发明的主旨的范围内进行各种变更。

附图标记说明

1 插秧机

23 秧苗栽植装置

29 载苗台

30 栽植爪

131 秧苗取出板

132 取苗调节件

137 取苗调节部件

181 取苗调节致动器机构

531 高度位置调节部件

Claims (2)

1.一种插秧机，具备：秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置利用栽植爪从载置于载苗台的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板，该秧苗取出板配置于所述载苗台的下方，所述插秧机能够通过所述秧苗取出板的位置调节而调节所述栽植爪的秧苗纵向取出量，

所述插秧机的特征在于，

所述插秧机构成为：随着利用取苗调节致动器机构进行位置调节的取苗调节部件的位移而对所述秧苗取出板进行位置调节，

所述插秧机构成为：无论所述载苗台的育苗垫的余量如何，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，使所述取苗调节部件因所述取苗调节致动器机构而能够移位的范围不同，由此对所述秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更，其中，该标准型育苗的育苗垫的秧苗以低于所述高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长。

2.一种插秧机，具备：秧苗栽植装置，该秧苗栽植装置利用栽植爪从载置于载苗台的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板，该秧苗取出板配置于所述载苗台的下方，所述插秧机能够通过所述秧苗取出板的位置调节而调节所述栽植爪的秧苗纵向取出量，

所述插秧机的特征在于，

所述插秧机构成为：随着利用取苗调节致动器机构进行位置调节的取苗调节部件的位移而对所述秧苗取出板进行位置调节，

所述插秧机构成为：无论所述载苗台的育苗垫的余量如何，在高密度育苗的育苗垫的栽植时，与标准型育苗的育苗垫的栽植时相比，对所述取苗调节部件因所述取苗调节致动器机构而能够移位的范围进行限制，由此将所述秧苗纵向取出量的可调节范围限制在下限侧的规定范围，其中，该标准型育苗的育苗垫的秧苗以低于所述高密度育苗的育苗垫的育苗密度而生长。

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