JP3812476B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数条づつの単位ごとに苗植付けを停止させられる苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の苗移植機において、畦際での植付条数を調節するために所定条数、例えば２条づつの苗送り駆動ユニットごとに苗植付けを停止させるには、該当する条の苗植付装置及び苗送りベルトの作動を停止させる必要がある。苗載台上の苗を苗植付装置による苗取出口の側へ送る苗送り手段である苗送りベルトは、駆動ローラと従動ローラとに掛けられていて、苗載台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させることにより、所定距離づつ苗送り作動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
畦際で植付条数を調節する場合は、適当な植付条の植付動作を停止する必要があり、畦際での植付が終了して元の状態に復帰するときには、停止した植付条の作動を復帰させるが、これらの操作を簡単かつ適正に行うことができる装置はなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、植付条の調節と復帰を簡単かつ確実に行うことのできる装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる苗移植機は、苗載台（８０）上の苗を苗植付装置（１６０）による苗取出口（９０）の側へ送る各植付条ごとの苗送り手段（１０２）と、これら各苗送り手段（１０２）へ伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸（１０５）とを備え、苗送り駆動軸（１０５）から苗送り手段（１０２）への伝動を複数条づつの単位ごとに停止させられるように構成した苗移植機であって、苗載台（８０）の左右端部分を左右内側に移動させて苗載台の左右幅を縮小可能に構成するとともに、前記苗送り駆動軸（１０５）から苗送り手段（１０２）への伝動を個別に入り・切りする複数の苗送り畦クラッチ（１０６）と、該苗送り畦クラッチに連動して、対応する植付条の苗植付装置（１６０）の駆動を入り・切りする複数の植付畦クラッチ（７７）を設け、さらに、これら苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を「切り」にする際には、単一のスイッチにより、左から順に苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を連動させて「切り」にするか、逆に右から順に苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を連動させて「切り」にするかにより、必ず外側条から停止させるとともに、苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）が「切り」の状態から、それまで「切り」になっていた苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）をすべて「入り」にすることができるように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
上記のように苗移植機を構成することにより、畦際で植付条数を調節する場合は、必ず外側条から停止させることができ、復帰するときは、それまで「切り」になっていた苗送り畦クラッチ及び植付畦クラッチをすべて「入り」にすることができるので、実用的に便利なものとなった。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について説明する。苗移植機の一種である図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されているとともに、走行車体２にペースト状肥料の施肥装置５が搭載されている。
【０００９】
走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１１，１１が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１２の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１３，１３がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。なお、後輪車軸には第一補助後輪８ａ，８ａ及び第二補助後輪８ｂ，８ｂが取り付けられている。これらの補助後輪は、格納時に左右内側へ移動させられるようになっている。
【００１０】
エンジン１５は、メインフレーム１２に固定して設けた水平状のエンジン台１６の上に搭載されている。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー１７で覆われている。そして、そのエンジンカバー１７の上に操縦席２０が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー２１で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル２２が設けられている。フロントカバー２１には、各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。
【００１１】
エンジンカバー１７及びフロントカバー２１の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ２４になっている。メインステップ２４の後部２４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ２４の後部左右両側に、ステップ面がメインステップ２４とほぼ同レベルとなるように拡張ステップ２５，２５が設けられている。拡張ステップ２５の後部２５ａも、主後輪８及び補助後輪８ａ，８ｂと干渉しないように高くなっている。拡張ステップ２５，２５の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ２６，２６が設けられている。
【００１２】
機体の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２８，２８が設けられている。各予備苗載台２８は、前記予備苗載台フレーム２８ａに支持ポスト２８ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持ポストに苗枠フレーム２８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠２８ｄ，…を所定間隔で取り付けている。
【００１３】
また、機体の側方には、苗植付部４の昇降に連動して起立・転倒の切り替えが行われる線引きマーカ３０，３０が設けられている。この線引きマーカ３０，３０は、圃場内を往復しながら植付作業を行う際、次行程で機体が通る側の線引きマーカ３０が転倒した状態となり、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場面に線引きする。
【００１４】
線引きマーカ３０を支持するマーカ支持フレームは、図１６に示すように、機体から側方に突出する固定部３２と、該固定部の先端部に上下方向の回動支点３３回りに回動自在な回動部３４とからなり、両部３２，３４の間に回動支点３３を支点越えするように配したスプリング３５が張架されている。これにより、回動部３４は固定部３２と一直線になる作業位置（Ａ）と、固定部３２に対し後方に直角になる格納位置（Ｂ）とで安定保持される。図中の３６は回動部３４を作業位置に位置決めするストッパ、３７は回動部３４を格納位置に位置決めするピンのピン穴である。
【００１５】
固定部３２に回動部３４を組み付けるに際しては、まず回動部３４を回動支点３３回りに回動自在に装着し、然る後、ピン穴３７にピンが挿入されていない状態でスプリング３５を装着する。この方法であると、回動部３２を組付け位置（Ｃ）に回動させてスプリング３５を弛んだ状態で装着することができ、高張力であるスプリング３５の装着が容易である。その後、回動部３２を格納位置（Ｂ）と作業位置（Ａ）との範囲内まで回動させ、ピン穴３７にピンを挿入する。
【００１６】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
【００１７】
メインフレーム１５に基部側が枢支された昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッドが上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御される。後述するセンサフロート１７０（３）によって検出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を駆動することにより苗の植付深さを一定に維持する。
【００１８】
苗植付部４は１０条植えの構成で、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームに、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける１０組の植付装置１６０、苗植付に先行して泥面を整地する５体の整地用フロート１７０（１〜５）等が組み付けられている。
【００１９】
苗植付部フレームは、苗載台８０の下方左右中央部に配置されたセンターケース６１と、該センターケースの後方に左右並列に配置された５個の前後フレーム６２（１〜５）と、該前後フレームの後端部に前端部が固着され斜め後方に延設された植付伝動ケース６３（１〜５）と、最外側の前後フレーム６２（１，５）及び植付伝動ケース６３（１，５）とその内側の前後フレーム６２（２，４）及び植付伝動ケース６３（２，４）との間に配置された分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）と、センターケース６１の左右側面、前後フレーム６２（１，２，４，５）の前端部、及び分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２，３，４，５，６）と、中央３個の植付伝動ケース６３（２，３，４）の後端部及び分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部に固着された左右方向のスライドレール６６と、最外側の前後フレーム６２（１，５）の後端部と分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部とを連結する伝動パイプ６７（Ｌ，Ｒ）とを組み合わせて構成されている。なお、左右中央の前後フレーム６２（３）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。
【００２０】
そして、植付伝動ケース６３（１〜５）の前端部から左右両側に突出する植付装置取付軸６８（１〜５）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、センターケース６１の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。さらに、最外側の前後フレーム６２（１，５）の前端部には、後記支持レール８３の外側をガードする支持レールガード６９の基部が固着されている。
【００２１】
走行車体２から伝達される外部取出動力が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入力軸７０から図示しない横送り変速装置を介して、左右方向のリードカム軸７１へ動力が伝達される。リードカム軸７１は外周部に螺旋状の溝が形成された軸で、前記溝に係合する爪を備えた横移動棒７２がリードカム軸７１と平行に設けられている。横移動棒７２の両端はセンターケース６１外に突出しており、その左右両端部が連結部材７２ａを介して苗載台８０に連結されている。リードカム軸７１が回転すると、横移動棒７２と一体に苗載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。前記横送り変速装置を切り替えて、苗載台８０の横移動速度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数を調節することができる。
【００２２】
また、第一入力軸７０の後端部はセンターケース６１から後方に突出し、その後端部にカップリングを介して第二入力軸７３の前端部が連結されている。第二入力軸７３は苗載台８０の下側を通って後方に延び、その後端部が左右中央の植付伝動ケース６３（３）の後端部右側に設けた入力ケース７４内に挿入されている。第二入力軸７３の回転動力は、各植付伝動ケース６３（１〜５）の後端部に回転自在に支承された左右方向の植付駆動軸７５に伝動される。植付伝動ケース６３（２，４）の後端部右側に設けた植付畦クラッチケース７６内には、外側２条の苗植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１，５）が設けられている。また、分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部には、植付駆動軸７５を中央部分と外側部分とに伝動可能に分離するための爪クラッチ７８（Ｌ，Ｒ）が設けられている。なお、植付駆動軸７５の中央部分は露出して設けられ、外側部分は前記伝動パイプ６７（Ｌ，Ｒ）内に収容されている。
【００２３】
各植付伝動ケース６３内には植付駆動軸７５側のスプロケットと植付装置取付軸６８側のスプロケットとに掛けたチェーン７９が設けられ、このチェーンを介して植付駆動軸７５の回転が植付装置取付軸６８へ伝達される。中央３本の植付装置取付軸６８（２，３，４）には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（２，３，４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜５）は外部操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を２条単位で任意に入り・切りすることができる。
【００２４】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜１０に区分されている。苗載部の各条は左から順に第１条、第２条、…と呼称することにする。
【００２５】
苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、図５に示すように、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材を前後フレーム６２（１〜５）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、図１及び図４に示すように、前後フレーム６２及び分割フレーム６４に基部が固着された苗載台支持フレーム８５（Ｏ，Ｃ，Ｏ）の上端部に取り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。そして、前記横移動棒７２の両端部に固着した連結部材７２ａと横枠８２に固着した取付部材８８とが連結され（図１０参照）、横移動棒７１が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２６】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置の後記植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。
【００２７】
支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、前後フレーム６２に固着のブラケット９４に支持レール上下動ガイドプレート９５を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプに固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを操作して苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００２８】
図５乃至図７に示すように、各苗載部８０−１〜１０の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周部に小突起が形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６を介して入り・切り可能に伝動連結されている。苗送り畦クラッチ１０６は、ラチェット機構１０６ａにより、苗送りベルト１０２が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００２９】
苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１には、先端部にローラ１０８ａが回転自在に支持された苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなるリンク機構１１１により伝動連結されている。
【００３０】
苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８のローラ１０８ａが苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構１１１を介して苗送り駆動軸１０５に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときに、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。ローラ１１０ａが苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。
【００３１】
ところで、苗送り駆動軸１０５は、左側６条部分１０５Ｌと右側４条部分１０５Ｒとに分割されている。また、中継軸１０９は、２条分の長さを有する左側中継軸１０９Ｌと、３条分の長さを有する右側中継軸１０９Ｒとに機体の左右中心部で分割されている。そして、苗載台８０の第４条と第５条とを仕切るフェンス部８１−５に設けたリンク機構１１１Ｌによって左側中継軸１０９Ｌから左側苗送り駆動軸１０５Ｌへ伝動されると共に、第７条と第８条とを仕切るフェンス部８１−８に設けたリンク機構１１１Ｒによって右側中継軸１０９Ｒから右側苗送り駆動軸１０５Ｒへ伝動される。
【００３２】
左側苗送り駆動軸１０５Ｌの回転力は、苗送り畦クラッチ１０６（１）を介して第１条の駆動ローラ１０３（１）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（２）を介して第２条の駆動ローラ１０３（２）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（３・４）を介して第３条及び第４条一体の駆動ローラ１０３（３・４）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（５・６）を介して第５条及び第６条一体の駆動ローラ１０３（５・６）へ伝達される。
【００３３】
苗送り畦クラッチ１０６（３・４），１０６（５・６）は、駆動ローラ１０３（３・４），１０３（５・６）の右端部が位置するフェンス部８１に設けられている。これに対し、苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）は、第１条と第２条とを仕切るフェンス部８１に互いに対向させて設けられている。これは、後述するように左側苗送り駆動軸１０５Ｌは第２条と第３条の境界部で２分割（１０５Ｌａ，１０５Ｌｂ）されており、駆動ローラ１０３（１），１０３（２）が嵌合している部分１０５Ｌｂの内端部には両部分を伝動連結するための爪クラッチ１１３Ｌが設けられ、外端部には軸受（図示せず）が設けられるため、これらとの干渉を避けて上記位置に苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）を配置しているのである。これら苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）のクラッチアーム１０６ａ，１０６ａはリンク１０６ｂ，１０６ｂを介して共通の操作ワイヤ１０６ｃに繋いでいる。これにより、苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）は連動して入り・切り操作される。
【００３４】
また、右側苗送り駆動軸１０５Ｒの回転力は、苗送り畦クラッチ１０６（７）を介して第７条の駆動ローラ１０３（７）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（８）を介して第８条の駆動ローラ１０３（８）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（９）を介して第９条の駆動ローラ１０３（９）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（１０）を介して第１０条の駆動ローラ１０３（１０）へ伝達される。
【００３５】
右側苗送り駆動軸１０５Ｒも第８条と第９条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ１１３Ｒで伝動連結されている。苗送り畦クラッチ１０６（９），１０６（１０）は、第９条と第１０条とを仕切るフェンス部８１に互いに対向させて設けられている。両苗送り畦クラッチ１０６（９），１０６（１０）も、苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）を連動させる機構と同じ機構により、連動して入り・切り操作されるようになっている。
【００３６】
また、第７条と第８条との間にはリンク機構１１１Ｒが設けられているので、両条の駆動ローラ１０３が一体化することができず、両条の駆動ローラ１０３，１０３を苗送り畦クラッチ１０６（７），１０６（８）によってそれぞれ個別に伝動する。両苗送り畦クラッチ１０６（７），１０６（８）も連動して入り・切り操作されるようになっている。
【００３７】
上述のように、２条づつの苗送り駆動ユニットごとに、苗送り駆動軸１０５から苗送り手段である苗送りベルト１０２への伝動をそれぞれ個別に入り・切りできるように各苗送り畦クラッチ１０６が構成されている。また、苗送り畦クラッチ１０６は、対応する条の植付畦クラッチ７７と互いに連動する。植付畦クラッチ７７は操作ワイヤを引くと「切」になり、苗送り畦クラッチ１０６は操作ワイヤを戻すと「切」になるというように、両クラッチ７７，１０６は操作ワイヤの操作方向が逆になっている。したがって、両クラッチの操作ワイヤ駆動機構を図１７のように構成すると好都合である。
【００３８】
図中の２００は両ロッド型のモータで、一方の駆動ロッド２００ａには植付畦クラッチの操作ワイヤ２０１が繋がれ、他方の駆動ロッド２００ｂには苗送り畦クラッチの操作ワイヤ２０２が繋がれている。モータ２００を駆動して駆動ロッド２００ａ，２００ｂをスライドさせると、両操作ワイヤ２０１，２０２が逆向きに操作され、両クラッチ７７，１０６が連動して操作される。操作位置は一対のマイクロスイッチ２０３，２０３によって検出される。
【００３９】
１０条植え苗移植機で２条１ユニットとなっている場合、計５個のクラッチ操作部がある。各クラッチ操作部ごとにスイッチを設けてもよいが、次のようにすると３個のスイッチで各クラッチ操作部の入り・切り制御を行える（図１８参照）。すなわち、左（右）の切スイッチ２０５Ｌ（２０５Ｒ）を押すごとに、左（右）から順にクラッチ操作部が「切」になり、入スイッチ２０６を押すと全クラッチ操作部が「入」になるようになっている。畦際で植付け条数を調整する場合、必ず外側条の植付けを停止させるので、上記制御が可能であり、実用的にも便利である。
【００４０】
全条の植付けを停止する場合は植付クラッチを「切」にするので、左（右）から順にクラッチ操作部を「切」にした場合、右（左）端のクラッチ操作部は「切」にならないようにしておくとよい。
【００４１】
また、左（右）からクラッチ操作部を「切」にしている状態で右（左）の切スイッチ２０５Ｒ（２０５Ｌ）を押した場合、それまで「切」になっていた左（右）のクラッチ操作部は全て「入」になり、右（左）のクラッチ操作部が「切」になるようにすると、左右間違えて切スイッチ２０５Ｌ，２０５Ｒを押したときに便利である。
【００４２】
植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００４３】
各フロート１７０（１〜５）は、フロート支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００４４】
中央のフロート１７０（３）は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００４５】
施肥装置５は、フロントカバー４２の左右両側のメインステップ４４上にペースト状肥料を入れる肥料タンク１８０，１８０が配設され、この肥料タンク内の肥料が図示を省略した肥料供給ホースを通ってリンクベースフレーム５０の上に設けたポンプ１８２に供給されるようになっている。ポンプ１８２の肥料ノズル１８２ａにはペースト状肥料を圃場に施肥ホースが接続される。
【００４６】
この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小できるようになっている。その左右幅を縮小させるための構造について説明する。
【００４７】
まず、苗載台８０については、中央６条部分８０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０はこれとは別体に設けられ、該外側２条部分が内側に反転させて折りたたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のようになっている（図９、図１２参照）。
【００４８】
外側から２番目の条とその内側の条を仕切るフェンス部８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１ａは中央６条部分８０−３〜８に一体形成され、外側の部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２又は８０−９・１０に一体形成されている。また、このフェンス部８１−３，８１−９は他のフェンス部よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂに１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側２条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目のフェンス部８１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１２２の頂部には凹状の支柱受け１２２ａが固着されており、折りたたみ状態では折りたたみ部のフェンス部８１−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱１２２の頂部がこの支柱受け１２２ａに係合するようになっている。
【００４９】
前述のように、苗送り駆動軸１０５Ｌ，１０５Ｒは中央部分１０５Ｌａ，１０５Ｒａと外側２条部分１０５Ｌｂ，１０５Ｒｂとを爪クラッチ１１３Ｌ，１１３Ｒを介して連結した構成をしており、苗載台８０の外側２条部分を折りたたむと中央部分と外側２条部とに分離される。
【００５０】
苗載台８０の展開時には、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央６条部分８０−３〜８に固定する（図１０、図１１参照）。
【００５１】
図１０における８２は前記横枠で、この横枠は中央６条部分８２（Ｃ）と外側２条部分８２（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分８２（Ｃ）の左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側２条部分８２（Ｏ）の内端部に取付部材８８に対向して固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また連結部材７２ａには前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を連結部材７２ａのねじ孔１２６に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００５２】
図１１における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央６条部分１３１（Ｃ）と外側２条部分１３１（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分１３１（Ｃ）の中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央６条部分８０−３〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００５３】
中央６条分の苗載台支持フレーム８５（Ｃ）は前後フレーム６２（２，４）に基部が固着され、外側２条分の苗載台支持フレーム８５（Ｏ）は前後フレーム６２（１又は５）と分割フレーム６４（Ｌ又はＲ）の外側フレーム体６４Ｏに基部が固着されている。
【００５４】
苗載台８０を除く部分の左右幅を縮小させる構造は図１２及び図１３に示されている。前記分割フレーム６４は内側フレーム体６４Ｉと外側フレーム体６４Ｏとからなっており、通常状態では、両フレーム体６４Ｉ，６４Ｏの前後中央部に形成された筒状部６４ａＩ，６４ａＯに連結ピン１５０を挿通し、外側フレーム体の筒状部６４ａＯの外面から螺入した抜け止めボルト１５１を上記連結ピン１５０に係合させて、両フレーム体６４Ｉ，６４Ｏが連結一体化されている。連結ピン１５０は、回動アーム１５２の先端部に回転自在に支持されている。また、回動アーム１５２は、前記スライドレール６６に沿ってスライド自在なスライダ１５３に固定した左右方向の中心軸１５４に回動自在に取り付けられている。通常状態では、スライダ１５３に設けたロックピン１５５が回動アーム１５２の基部に形成された係合部１５６に係合することにより、回動アーム１５２の回動が規制されている。
【００５５】
植付駆動軸７５、支持レール８３、苗取り量調節パイプ９７、及び植付深さ調節パイプ１７３も、分割フレーム６４の分割面と左右ほぼ同位置で中央６条部分と外側２条部分とに分割できるようになっている。
【００５６】
苗取り量調節パイプ９７の分割部に関しては、苗取り量調節パイプの中央６条部分９７（Ｃ）及び外側２条部分９７（Ｏ）の前側に接続パイプ１９０（Ｃ），１９０（Ｏ）がそれぞれ設けられ、両接続パイプの内部に接続ピン１９１を挿通させて、中央６条部分９７（Ｃ）と外側２条部分９７（Ｏ）とが一体に回動するようにしている。接続ピン１９１は外側２条側の接続パイプ１９０（Ｏ）に回動自在に設けたレバー１９２に連結されており、該レバーを操作して接続ピン１９１を中央６条側の接続パイプ１９０（Ｃ）から抜くことにより、苗取り量調節パイプが中央６条部分９７（Ｃ）と外側２条部分９７（Ｏ）とに分割される。１９３は接続ピン１９１の位置を固定するロックボルトである。
【００５７】
また、支持レール８３及び植付深さ調節パイプ１７３の分割部については詳細に図示しないが、凸部と凹部とを嵌合させることにより中央６条部分８３（Ｃ），１７３（Ｃ）と外側２条部分８３（Ｏ），１７３（Ｏ）とを連結するようになっている。
【００５８】
苗植付部の左右幅を縮小させるに際しては、抜け止めボルト１５１を外して分割６４を外方へ少しスライドさせて、連結ピン１５０を分割フレームの内側フレーム体６４Ｉから抜くと共に、植付駆動軸７５、支持レール８３、苗取り量調節パイプ９７、及び植付深さ調節パイプ１７３の中央６条部分と外側２条部分とに分割する。そして、第一移動手段により回動アーム１５２を中心軸１５４を支点にして上側から後方へ回動させることにより、図１２において二点鎖線で示すように、苗載台を除く苗植付部の左右外側部分が後方へ移動させられる。また、第二移動手段によりスライドレール６６に沿ってスライダ１５３を内側へスライドさせることにより、図３において二点鎖線で示すように、苗載台を除く苗植付部の左右外側部分が内側へ移動させられる。苗植付部の左右幅を縮小した苗移植機の全体図が図１４及び図１５である。
【００５９】
また、走行車体２については、図１４及び図１５に示すように、予備苗載台４８，４８を格納位置まで移動させ、線引きマーカ３０，３０を後方へ回動させ、補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂを内側へ移動させる。
【００６０】
本実施の形態のような苗載台の左右端部を折りたたんで苗植付部の左右幅を縮小する苗移植機においては、苗植付部の駆動の入り・切りを以下のように行うとよい。図１９は植付クラッチ操作部を示す図で、苗植付部昇降用レバー２１０と一体に回動する植付クラッチカム２１１が設けられ、この植付クラッチカム２１１の先端が植付クラッチアーム２１２に設けたカムローラ２１３に当接するようになっている。苗植付部昇降用レバー２１０を「上げ」「固定」及び「下げ」に操作すると、植付クラッチピン２１４が引っ込んだ状態となり、植付クラッチ「切」になる。また、苗植付部昇降用レバー２１０を「自動」に操作すると、植付クラッチピン２１４が引き出された状態となり、植付クラッチ「入」になる。
【００６１】
また、植付クラッチカム２１１を作動させるソレノイド２１５を設け、このソレノイド２１５を、苗載台の左右端部が折りたたまれたことを検出する折りたたみスイッチ２１６と、手動でＯＮ・ＯＦＦする解除スイッチ２１７とに基づき制御する。図２０はその制御のフローチャートである。通常は、解除スイッチ２１７がＯＦＦになっており、苗載台の左右端部を折りたたんで折りたたみスイッチ２１６がＯＮになると、「自動」への操作を規制し植付クラッチが「切」に保持される。解除スイッチ２１７をＯＮにしておくと、折りたたみスイッチ２１６がＯＮになっても「自動」に操作することが可能で、作業者の意志で植付クラッチを「入」にすることができる。このため、格納庫等の中で苗載台の左右端部を折りたたんだ状態で苗植付部のメンテナンスを行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業状態にある田植機の側面図である。
【図２】作業状態にある田植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。
【図５】苗載台下部の側部断面図である。
【図６】苗載台下部の要部の正面断面図である。
【図７】苗送りベルト伝動機構の正面図である。
【図８】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。
【図９】苗載台の折りたたみ部の断面図である。
【図１０】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の上部連結部の一部を断面で表した正面図である。
【図１１】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の下部連結部の一部を断面で表した正面図である。
【図１２】苗植付部の左右分割部の側面図である。
【図１３】苗植付部の左右分割部の展開平面図である。
【図１４】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田植機の側面図である。
【図１５】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田植機の平面図である。
【図１６】マーカ支持フレームの要部の平面図である。
【図１７】植付畦クラッチ及び苗送り畦クラッチの操作ワイヤ駆動機構を示す図である。
【図１８】クラッチ操作部のスイッチの配置を示す図である。
【図１９】植付クラッチ操作部を示す図である。
【図２０】植付クラッチ制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 田植機（苗移植機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
７７ 植付畦クラッチ
８０ 苗載台
８１ フェンス部
９０ 苗取出口
１０２ 苗送りベルト（苗送り手段）
１０５ 苗送り駆動軸
１０６ 苗送り畦クラッチ
１６０ 苗植付装置

Claims (1)

1. 苗載台（８０）上の苗を苗植付装置（１６０）による苗取出口（９０）の側へ送る各植付条ごとの苗送り手段（１０２）と、これら各苗送り手段（１０２）へ伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸（１０５）とを備え、苗送り駆動軸（１０５）から苗送り手段（１０２）への伝動を複数条づつの単位ごとに停止させられるように構成した苗移植機であって、苗載台（８０）の左右端部分を左右内側に移動させて苗載台の左右幅を縮小可能に構成するとともに、前記苗送り駆動軸（１０５）から苗送り手段（１０２）への伝動を個別に入り・切りする複数の苗送り畦クラッチ（１０６）と、該苗送り畦クラッチに連動して、対応する植付条の苗植付装置（１６０）の駆動を入り・切りする複数の植付畦クラッチ（７７）を設け、さらに、これら苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を「切り」にする際には、単一のスイッチにより、左から順に苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を連動させて「切り」にするか、逆に右から順に苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）を連動させて「切り」にするかにより、必ず外側条から停止させるとともに、苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）が「切り」の状態から、それまで「切り」になっていた苗送り畦クラッチ（１０６）及び植付畦クラッチ（７７）をすべて「入り」にすることができるように構成したことを特徴とする苗移植機。

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