JP4843849B2

JP4843849B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP4843849B2
Application number: JP2001031059A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 木下　　栄一郎; 小田切　　元; 竹本　　雅浩; 大久保　　嘉彦; 正勝荒木; 実松岡; 宏鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-02-07
Also published as: JP2002233218A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関し、育苗ポットを縦横に配列した育苗トレイを用いて育苗した形態の苗トレイを供給して苗植する苗植機として利用でき、主として野菜苗の移植を有効に行うことができる。
【０００２】
【従来の技術】
育苗ポットを配列した育苗トレイを用いて方形状のマット形態に育苗された苗トレイを、苗供給装置であるトレイガイドの前後の一端側から供給して他端側へ送り出すように、側面視でＵ字状形態に移送しながら、この下部の途中部で苗植付装置により、各育苗ポット部からポット苗を取出しながら保持して土壌面へ植付る形態の技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような苗トレイを上下前後にＵターンさせて移送供給しながら苗植付けを行わせる形態の苗供給装置では、苗タレイをＵターン上に移送するトレイガイドの供給口部と送り出し口部とが前後高位置に位置するために、苗トレイを補給する作業者がこのトレイガイドの前側、又は後側から供給する作業形態では、この供給口部が作業者位置や運転者位置等の反対側に構成される形態がある。この形態では供給口部の見通しが悪く、的確な苗トレイの供給が行い難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上部の苗トレイ供給口（１）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部の苗植付装置（２）側へ移送しながら、苗取出装置（９）により苗トレイ（Ａ）の苗を取り出して苗植付装置（２）による苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイ（Ｂ）を該供給口（１）の後側に形成される送出口（３）へＵターン形態に迂回させて送り出すトレイガイド（４）を設けた苗植機において、トレイガイド（４）の全行程の長さをトレイ二枚分に設定して、トレイガイド（４）の送出口（３）部に空トレイ（Ｂ）の送出端が達したときの当該空トレイ（Ｂ）の搬送上手側の端から供給口（１）部までのトレイガイド（４）の長さをトレイ１枚分の長さに設定すると共に、トレイガイド（４）の送出口（３）部に空トレイ（Ｂ）の送出端が達したとき当該空トレイ（Ｂ）の搬送上手側の端部が苗取出装置（９）の苗取出位置より搬送上手側に位置する構成とし、苗取出装置（９）は、苗トレイ（Ａ）から取り出した苗を苗植付装置（２）の供給筒（４２）内へ供給する構成とし、苗植付装置（２）は、供給筒（４２）から底蓋（５３）を介して適宜落下抵抗を与えながら植付嘴（４１）へ苗を落下案内する構成とし、ホッパー（５６）から種子、肥料又は薬剤を繰り出す繰出装置（５７）と、該繰出装置（５７）から繰り出される種子、肥料又は薬剤を供給筒（４２）へ案内するホース（５８）を備え、伝動ケースから自在継手軸（６０）を介して繰出装置（５７）を駆動する構成の播種・施肥・薬剤供給装置（５４）を設けたことを特徴とする苗植機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記トレイガイド（４）の送出口（３）部には、空トレイ（Ｂ）の送出端を検出する苗補給センサ（６）を設け、トレイガイド（４）の送出口（３）部からトレイ１枚分搬送上手側にも、苗取出装置（９）の苗取出位置より搬送上手側にある苗トレイ（Ａ）の苗が少なくなったことを認識するための苗補給センサ（６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とする。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、苗植作業時にトレイガイド４の供給口１に苗トレイＡを供給すると、この苗トレイＡはトレイガイド４を移送されてＵターン部を迂回されて送出口３側へ移送される間に、苗植付装置２による苗植付作用を受けて、送出口３へは空トレイＢとして送り出される。この空トレイＢの送出端が送出口３に達した状態では、供給口１部では新たな苗トレイＡが補給可能の状態にあるため、作業者はこの送出口３に空トレイＢの送出端が達したことを確認して、又は、供給口１部における苗トレイＡの補給可能の状態を確認して、植付作業において欠株を生じさせないように苗トレイＡの補給を行うことができる。
【０００７】
このように、Ｕターン形態のトレイガイド４の前後いずれか一方の供給口１、又は送出口３の苗トレイＡ、乃至空トレイＢの監視によって苗トレイＡの補給の可否を判断することができ、作業操作性を容易化できる。苗供給後の空トレイＢを該供給口１の後側に形成される送出口３へＵターン形態に迂回させて送り出すトレイガイド４を設け、トレイガイド４の全行程の長さをトレイ二枚分に設定して、トレイガイド４の送出口３部に空トレイＢの送出端が達したときの当該空トレイＢの搬送上手側の端から供給口１部までのトレイガイド４の長さをトレイ１枚分の長さに設定したので、特にトレイガイド４を高く構成して、作業者の前後方向の操作視界を遮る形態では、例えば、前方の供給口１の状態が見えなくても送出口３側の状態だけを見ながら苗トレイＡの補給作業を行うことができる。
【０００８】
更に、底蓋５３により植付嘴４１への苗の落下抵抗を適宜与えることができ、苗植付姿勢を整えることができる。また、苗植付と同時に施肥又は薬剤供給を行うことができ、トレイガイド４及び苗取出装置９への伝動を停止して、播種を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、送出口３の位置に苗補給センサ６を設けることによって、苗補給センサ６が空トレイＢの送出端を検出したとき、このトレイガイド４の供給口１部は苗トレイＡが既に移送供給されて空の状態にあるから、この供給口１部に新たな苗トレイＡを補給することができる。更に、苗補給センサ６をトレイガイド４の送出口３部から苗トレイ１枚分搬送上手側に設けることで、植付作業開始時に１枚目の苗トレイＡを補給した後の２枚目の苗トレイＡを補給する必要があるときでも、苗取出装置９の苗取出位置より搬送上手側にある前記１枚目の苗トレイＡの苗が少なくなったことを認識でき、植付作業において欠株を生じさせないように作業者に前記２枚目の苗トレイＡの補給を促すことができる。このため、作業者は苗補給センサ６の検出を監視しながら運転することができ、苗トレイＡの補給を容易に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗トレイを用いて苗供給を行いながら苗植作業を行わせる苗植機に関し、特に野菜苗の移植に適する。苗トレイは、方形状のトレイに育苗ポットを縦横に配置形成して育苗したもので、苗植装置は、この苗トレイの補給を受けて移送しながら、植付装置部で各育苗ポット部の苗を取出しながら保持して土壌面へ植え付ける形態である。この苗トレイを移送するトレイガイドを前後方向にＵターン形態に形成して、上下に高く形成する場合は、苗トレイ及びトレイガイドの幅が広くなり、作業者の視界を遮る形態となり易い。
【００１１】
乗用形態のトラクタの後側に苗植装置を装着する形態では、運転席からはトレイガイドの後側部が監視し難く、又、苗植装置の後側のハンドルを操縦しながら苗植作業する歩行形態では、トレイガイドの前側が監視し難い。このような形態では、トレイガイドの前後いずれか一方の苗トレイの供給口と他方の空トレイの送出口とに分かれるため、いずれか一方の送出口のトレイ状態を監視することによって、これと反対側の供給口における苗トレイの補給を的確に、容易に行わせるものである。
【００１２】
図例は、歩行形態の苗植機を示すもので、ハンドトラクタ形態のハンドルフレーム８の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成のトレイガイド４が設けられ、更に、このトレイガイド４を移送案内される苗トレイＡの各苗ポットから苗を取り出す苗取出装置９、及びこの苗取出装置９から供給される苗を保持して土壌面へ植付る苗植付装置２等が配置されて、苗植装置が設けられる。この苗植装置の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台１０を配置している。この苗植機の概要構成を説明する。
【００１３】
前記ハンドトラクタの車体１１は、前部にエンジン１２を搭載し、後部にハンドルフレーム８を有して、後端に操縦ハンドル１３を有する。左右両側には車輪ケース１４で上下搖動可能にして車高を調節できる駆動車輪１５と、前部の補助車輪１６とが配置される。この駆動車輪１５はエンジン１２からの伝動で駆動されて走行できる。車輪ケース１４の前端はアクスルハウジング１７の周りに上下回動自在で、油圧力によるリフトシリンダ１８やローリングシリンダの伸縮で上下動されて車高を変更させることができる。このリフトシリンダ１８は車体１１下部の接地センサ１９の畝Ｃ高さの検出によって、リフトシリンダ１８の油圧回路の制御弁を切替えて畝高さに応じた車高を変更しながら、車高及び苗植付装置２による苗植深さを一定に維持制御するように構成される。
【００１４】
又、補助車輪１６も該駆動車輪１５と同期して昇降されて、車高変更を平行状態にして行うことができる。２０はアクスルハウジング１７の周りに回動する車輪ケース１４と一体のアームで、前記リフトシリンダ１８との間をリンクロッド２１で連結されて連動される。２２はこの車輪伝動ケース１４と連動するリンクで、補助車輪１６を上下回動自在に支持する前輪アーム２３を連動する。リフトシリンダ１８の伸長によって駆動車輪１５が車体１１に対して下動されると前車輪１６も同量下動される。又、逆に駆動車輪１５が上昇されると前車輪１６も同量上動されて、車高は車体１１の平行状態の昇降によって行われる。このため、苗植付装置２による苗植付姿勢も一定に維持される。
【００１５】
苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し各苗ポット内に育苗床を詰め込んで播種して育苗Ｅし、全体として方形状のマット状の育苗を行うもので、苗植装置のトレイガイド４へは、この苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。このトレイガイド４は、ハンドルフレーム８の上側に沿う形態に側面視でＵの字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口１や送出口３の上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。
【００１６】
このトレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、この苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチエン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けてこの送りチエン２６に配置のラグ１７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤ間隔部を係合して移送させる。案内板２４の下端部は送りチエン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。２９は案内板１４の中央部に形成した送りガイドで、苗トレイＡの底部のポットＤ間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。
【００１７】
このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム８に一体の取付フレーム３１に対してガイドレール３２によって苗トレイＡの横幅に渡って左右に往復移動自在に支持される。このトレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、このリードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチエン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。このクランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム３４軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合される間歇的に駆動される。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。
【００１８】
苗植付装置２は、苗植伝動ケース３９の伝動機構によって駆動される前後一対のリンクアーム４０の先端部に、植付嘴４１を取り付けて構成される。この植付嘴４１は昇降駆動されると共に、上死点部では、閉じて上側の供給筒４２からの苗Ｅを受けることができ、下死点部では、畝面Ｃに植付穴を形成して前後に開いて保持苗Ｅを植付るように作動する。これらトレイガイド１と苗植付装置２との間に苗取出装置９が設けられる。この苗取出装置９は、苗ポットＤ内の苗Ｅを一株宛て挾持して苗トレイＡから取出して前記供給筒４２内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針４３を有する。この苗取出装置９及び苗植付装置２は左右横方向へ移動するトレイガイド１に対して、移動幅域の中央位置に設けられる。
【００１９】
ここにおいて、上部の苗トレイ供給口１から補給された苗トレイＡを下部の苗植付装置２へ移送しながら、この苗植付装置２による苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口１の前側又は後側に形成される送出口３へＵターン形態に迂回させて送り出すトレイガイド４を設けた苗植機において、このトレイガイド４の送出口３部に空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口１部では苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定したことを特徴とする苗供給装置の構成とする。尚、トレイガイド４の送出口３部に空トレイＢの送出端が達した状態で、該空トレイＢの次の苗トレイＡの搬送上手側の端部が苗取出装置９の苗取出位置より若干搬送上手側に位置するように設定している。
【００２０】
これによって、苗植作業時にトレイガイド４の供給口１に苗トレイＡを供給すると、この苗トレイＡはトレイガイド４を移送されてＵターン部を迂回されて送出口３側へ移送される間に、苗植付装置２による苗植付作用を受けて、送出口３へは空トレイＢとして送り出される。この空トレイＢの送出端が送出口３に達した状態では、供給口１部では新たな苗トレイＡが補給可能の状態にあるため、作業者はこの送出口３に空トレイＢの送出端が達したことを確認して、又は、供給口１部における苗トレイＡの補給可能の状態を確認して、植付作業において欠株を生じさせないように苗トレイＡの補給を行うことができる。
【００２１】
このように、Ｕターン形態のトレイガイド４の前後いずれか一方の供給口１、又は送出口３の苗トレイＡ、乃至空トレイＢの監視によって苗トレイＡの補給の可否を判断することができ、作業操作性を容易化できる。特にトレイガイド４を高く構成して、作業者の前後方向の操作視界を遮る形態では、例えば、前方の供給口１の状態が見えなくても送出口３側の状態だけを見ながら苗トレイＡの補給作業を行うことができる。
【００２２】
又、前記トレイガイド４の送出口３部には、供給口１部が苗トレイＡの補給可能の状態にあることを表示する苗補給マーカ５、乃至検出する苗補給センサ６を設けたことを特徴とするものである。
これによって、前記トレイガイド４の作業者から見易い位置、例えば送出口３の位置に苗補給マーカ５、乃至苗補給センサ６を設けることによって、これらの補給マーカ５の位置に空トレイＢの送出端が達したとき、又は苗補給センサ６が空トレイＢの送出端を検出したとき、このトレイガイド４の供給口１部は苗トレイＡが既に移送供給されて空の状態にあるから、この供給口１部に新たな苗トレイＡを補給することができる。
【００２３】
このため、作業者はトレイガイド４の苗補給マーカ５を監視するか、又は苗補給センサ６の検出を監視しながら運転することができ、苗トレイＡの補給を容易に行うことができる。
又、前記トレイガイド４の送出口３から送り出された空トレイＢを収容可能のトレイ受枠７を、該トレイガイド４、又はハンドルフレーム８の横側に配置したことを特徴とするものである。
【００２４】
これにより、トレイガイド４の送出口３から送り出された空トレイＢを、作業者が送出口３から外して横側のトレイ受枠７に収容させる。作業者はハンドルフレーム８の後側等に位置して操作を行いながらハンドルフレーム８の横側のトレイ受枠７に空トレイＢを収容させるため、ハンドル操縦の邪魔になり難く、供給口１に対する苗トレイＡの補給作業や、送出口３に対する空トレイＢの送り出し、乃至空トレイＢの取外し作業を容易に行わせることができる。
【００２５】
ここに、図１〜図５において前記トレイガイド４は、前側上部に供給口３を位置させ、後側上端部に送出口３部を配置する。この供給口３は、高位置からできるだけ低位置に渡って形成されて、上側から苗トレイＡの供給を受けて、左右両側の苗トレイＡの案内縁部を案内側板２５の内側に案内させることができる。又、送出口３は該案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、この案内体４４の先端部を苗補給マーカ５とする。即ち、一枚の苗トレイＡと一枚の空トレイＢとがトレイガイド４に連接状態で連続案内されて、この空トレイＢの送出端がこの苗補給マーカ５に達したとき、苗トレイＡの終端は案内側板２５内に案内されて、供給口１は空の状態となる関係にトレイガイド４の案内行程として形成している。このトレイガイド４の全行程はトレイ二枚分として設定したが、三枚乃至四枚分等にように整数枚分の行程形態として構成することができる。
【００２６】
操縦ハンドル１３を把持して苗植運転する作業者は、この手前の苗補給マーカ５に空トレイＢの送出端が達したことを監視しながら、これにより補助苗載台１０上に用意されている苗トレイＡを取出して供給口１部に補給することによって、トレイガイド１では苗トレイＡが連続して移送されて空トレイＢとして送り出される。苗取出装置９による苗取出や、苗植付装置２による苗植付けを連続的に行うことができる。
【００２７】
図６において、上例と異なる点は、前記トレイガイド４の送出口３部に苗補給センサ６を設けて、この苗補給センサ６によるからトレイＢの送出端の検出により警報を発信させて、供給口１部が苗トレイＡの補給を受ける状態にあることを報知する形態としたものである。苗補給センサ６は、空トレイＢの接触を検出するスイッチ形態や、光電素子形態とすることもできる。警報は点灯ランプ４５や、警音を発する形態の他、苗植装置の伝動クラッチを切って植付作業を停止する形態とすることができる。尚、前記苗補給センサ６をトレイガイド４の送出口３部から苗トレイ１枚分搬送上手側に設けることで、植付作業開始時に１枚目の苗トレイＡを補給した後の２枚目の苗トレイＡを補給する必要があるときでも、苗取出装置９の苗取出位置より搬送上手側にある前記１枚目の苗トレイＡの苗が少なくなったことを認識でき、植付作業において欠株を生じさせないように作業者に前記２枚目の苗トレイＡの補給を促すことができる。
【００２８】
図７、図８において、上例と異なる点を説明する。前記トレイガイド４の送出口３から送り出される空トレイＢを収容するトレイ受枠７を、ハンドルフレーム８の横側下部に沿わせて設けたもので、作業者がハンドル１３を操作しながら空トレイＢを送出口３から取出して横側のトレイ受枠７に差し込んで収容させる。このトレイ受枠７はバケット形態で、ハンガー４６を有する。このハンガー４６をハンドルフレーム８横側のステー４７に吊り下げて着脱できる。このトレイ受枠７は作業操作位置正面から横側に偏位した位置に設けられるため運転操作の邪魔になり難い。尚、このトレイ受枠７は開口部が後側に設けられるので、ハンドル１３付近にいる作業者が空トレイＢを該トレイ受枠７へ供給しやすい。
【００２９】
図９、図１０において、上例と異なる点は、前記空トレイＢを受けるトレイ受枠７を、操縦ハンドル１３部の左右両側部に配置したもので、前記トレイガイド４を支持するガイドレール３２の横端部にハンガー４６を吊り下げて着脱できる。尚、このトレイ受枠７は、上側に開口部があり空トレイＢを鉛直方向に立てた状態で収容するようにしているので、収容した空トレイＢが風により該トレイ受枠７から飛び出しにくい。
【００３０】
図１１、図１２において、上例と異なる点を説明する。前記トレイガイド４は、苗植付装置２や苗取出装置９等と共に、苗植伝動ケース３９部からの伝動を受けて左右横移動されるが、このトレイガイド４の横移動を、一定速の苗取出装置９の伝動に対して、苗取出行程では緩速で、苗取出行程以外の行程では高速で伝動されるように、緩急に不等速伝動するもので、苗取出装置９は連続的に作動させることにより該苗取出装置９の苗放出位置を安定させたり苗や苗の床部を損傷させたりしないようにして植付嘴４１への苗の引き継ぎを安定させ、苗の取出姿勢を整えるものである。
【００３１】
前記苗植伝動ケース３９上方には、チエンケース４８が設けられて、前記苗取出装置９の苗取出針４３が作動されるが、更にこのチエンケース４８の後側に連結のチエンケース４９を介して、トレイガイド４の前記リードカム３４のカム軸３７がチエン伝動されるように連動構成される。このチエンケース４９内の最終端の伝動軸５０と、カム軸３７との間に一対の偏心ギヤ５１，５２が噛合されて、緩急不等速伝動する。そして、苗取出針４３が苗トレイＡの各苗ポットＤへの刺込みから取出に渡る苗取出行程が一定の速度で伝動されるのに対して、トレイガイド４の横移動が低速度で同期して行われ、しかも苗取出針４３が苗ポットＤから取出されて供給筒４２へ供給される行程では高速度で横移動されるように、不等速伝動を行うように構成している。
【００３２】
前記苗ポットＤから取出された苗Ｅを受けて植付嘴４１へ落下案内する供給筒４２には、底蓋５３が設けられて、植付嘴４１への苗落下に適宜抵抗を働かせて苗植付姿勢を整えるものである。
図１３〜図１６において、上例と異なる点は、前記苗植機に播種、施肥装置５４を取付たものである。播種、施肥装置５４は、苗植装置横側上部において、前記取付フレーム３１に一体の取付ステー５５に取付て、苗植伝動ケース３９部から連動構成される。この播種、施肥装置５４は、上側のホッパー５６から種子又は肥料を繰り出す繰出装置５７を有し、この繰出装置５７から繰り出される種子、又は肥料をホース５８を介して、前記供給筒４２上に案内させる。又、これら播種、及び施肥に代えて薬剤を供給して薬剤施用を行うことができる。
【００３３】
５９は前記苗植伝動ケース３９に連動する伝動ケースで、自在継手軸６０を介してカム６１を伝動し、このカム６１によって繰出装置５７のカムレバー６２を叩いて間歇的に駆動することにより、ワンウエイクラッチ６３を介して伝動することができ、間歇的繰出を行うことができる。
【００３４】
施肥又は薬剤施用を行うときは、苗植付と同時に行うことができるが、播種を行う場合は、苗植装置の伝動を停止してこの繰出装置５７のうちトレイガイド４及び苗取出装置９の伝動を停止するように連動構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の概略側面図。
【図２】その平面図。
【図３】そのトレイガイド部の斜視図。
【図４】その側面図。
【図５】その正面図。
【図６】一部別実施例を示すトレイガイド部の側面図。
【図７】一部別実施例を示す苗植機の側面図と、そのトレイ受枠部の斜視図。
【図８】その平面図。
【図９】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図１０】その平面図。
【図１１】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図１２】その一部の斜視図。
【図１３】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図１４】その平面図。
【図１５】その播種装置部の正面図。
【図１６】その側面図。
【符号の説明】
１供給口
２苗植付装置
３送出口
４トレイガイド
５苗補給マーカ
６苗補給センサ
７トレイ受枠
８ハンドルフレーム
Ａ苗トレイ
Ｂ空トレイ

Claims

上部の苗トレイ供給口（１）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部の苗植付装置（２）側へ移送しながら、苗取出装置（９）により苗トレイ（Ａ）の苗を取り出して苗植付装置（２）による苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイ（Ｂ）を該供給口（１）の後側に形成される送出口（３）へＵターン形態に迂回させて送り出すトレイガイド（４）を設けた苗植機において、トレイガイド（４）の全行程の長さをトレイ二枚分に設定して、トレイガイド（４）の送出口（３）部に空トレイ（Ｂ）の送出端が達したときの当該空トレイ（Ｂ）の搬送上手側の端から供給口（１）部までのトレイガイド（４）の長さをトレイ１枚分の長さに設定すると共に、トレイガイド（４）の送出口（３）部に空トレイ（Ｂ）の送出端が達したとき当該空トレイ（Ｂ）の搬送上手側の端部が苗取出装置（９）の苗取出位置より搬送上手側に位置する構成とし、苗取出装置（９）は、苗トレイ（Ａ）から取り出した苗を苗植付装置（２）の供給筒（４２）内へ供給する構成とし、苗植付装置（２）は、供給筒（４２）から底蓋（５３）を介して適宜落下抵抗を与えながら植付嘴（４１）へ苗を落下案内する構成とし、ホッパー（５６）から種子、肥料又は薬剤を繰り出す繰出装置（５７）と、該繰出装置（５７）から繰り出される種子、肥料又は薬剤を供給筒（４２）へ案内するホース（５８）を備え、伝動ケースから自在継手軸（６０）を介して繰出装置（５７）を駆動する構成の播種・施肥・薬剤供給装置（５４）を設けたことを特徴とする苗植機。
前記トレイガイド（４）の送出口（３）部には、空トレイ（Ｂ）の送出端を検出する苗補給センサ（６）を設け、トレイガイド（４）の送出口（３）部からトレイ１枚分搬送上手側にも、苗取出装置（９）の苗取出位置より搬送上手側にある苗トレイ（Ａ）の苗が少なくなったことを認識するための苗補給センサ（６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。