CN111955112A - 一种水稻秧苗插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种水稻秧苗插秧机，包括车体，所述车体的末端活动连接有插秧机主体，所述插秧机主体顶部的左侧固定连接有滑道，所述滑道的顶部活动连接有多个支撑架，所述支撑架底端的右侧活动连接有两个连接杆。该水稻秧苗插秧机，通过水泵，水泵的工作可以使进水管的末端产生吸力，进水管可以把其周围的水吸入到水泵的泵体内，泵体内的水在水泵内部器件的作用下进入到与出水管固定连接的连接管内，并通过喷头喷洒出来，喷头喷洒处的水在重力的作用下掉落在秧苗上，使秧苗根部的泥土保持湿润，便于分秧，该插秧机可以自动给秧苗补充水分，节约了劳动力。

Description

一种水稻秧苗插秧机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种水稻秧苗插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，但现有的插秧机，在使用的过程中需要人工给拖秧盘补充秧苗，且放在拖秧盘上的秧苗需要洒一些水，便于分秧叉分秧，使用较为麻烦。

发明内容

针对现有水稻秧苗插秧机的不足，本发明提供了一种水稻秧苗插秧机，具备可以自动添加秧苗，节约人力，提高插秧的工作效率等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种水稻秧苗插秧机，包括车体，所述车体的末端活动连接有插秧机主体，所述插秧机主体顶部的左侧固定连接有滑道，所述滑道的顶部活动连接有多个支撑架，所述支撑架底端的右侧活动连接有两个连接杆，两个连接杆的另一端均固定连接有转动轮，且所述转动轮的外圈缠绕有传动带，所述支撑架顶端的右侧活动连接有另两个连接杆，另两个连接杆的另一端均固定连接有另一转动轮，且四个所述转动轮通过传动带传动连接，所述传动带的右侧均匀固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端卡接有秧苗盘，所述插秧机主体顶部的右侧固定连接有拖秧盘、滑轨和插秧机构，所述拖秧盘的顶部活动连接有送秧机构，所述送秧机构的底端与滑轨的内腔相接触，所述滑轨的右侧设有秧门，且秧门与插秧机构上的插秧臂相适配，所述插秧机主体顶部的一侧固定连接有水泵，所述水泵的进水口固定连接有进水管，所述水泵的出水口固定连接有出水管，所述插秧机主体顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端的内侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端与另一支撑杆顶端的内侧固定连接，所述连接管的一侧均匀固定连接有弹簧管，所述弹簧管的另一端固定连接有喷头，所述喷头位于拖秧盘的上方。

优选的，所述支撑架底端的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端贯穿支撑架的侧壁并与一个连接杆的一端固定连接，且所述电机的输出轴与支撑架的侧壁活动连接。

优选的，所述秧苗盘两侧的中部均设有卡槽，所述电动伸缩杆一的另一端与槽相适配，所述秧苗盘底部的左侧设有固定槽。

优选的，所述插秧机主体顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端与支撑架的底端固定连接。

优选的，所述送秧机构顶端的左侧固定连接有支撑固定杆，所述支撑固定杆顶端的内侧活动连接有转盘，所述转盘外圈的两侧均固定连接有固定块，所述支撑固定杆顶端的外侧固定连接有马达，所述马达的输出轴末端贯穿支撑固定杆的侧壁并与转盘一端的中部固定连接，且所述马达的输出轴与支撑固定杆的侧壁活动连接，所述固定块与固定槽相适配，所述转盘与支撑架相适配。

优选的，所述进水管的另一端固定连接有浮力环。

与现有水稻秧苗插秧机对比，本发明具备以下有益效果：

1、该水稻秧苗插秧机，通过水泵，水泵的工作可以使进水管的末端产生吸力，进水管可以把其周围的水吸入到水泵的泵体内，泵体内的水在水泵内部器件的作用下进入到与出水管固定连接的连接管内，并通过喷头喷洒出来，喷头喷洒处的水在重力的作用下掉落在秧苗上，使秧苗根部的泥土保持湿润，便于分秧，该插秧机可以自动给秧苗补充水分，节约了劳动力，通过浮力环的设置，可以使进水管的另一端始终与水面相接触，水泵在抽水的过程中不会把稻田里的淤泥抽走，利于水泵的的工作，可以延长水泵的工作寿命。

2、该水稻秧苗插秧机，通过马达，马达的转动带动与之相固定连接的转盘转动，转盘的转动带动与固定块相卡接的秧苗盘转动，秧苗盘的顶部可以与拖秧盘的顶部相接触，秧苗盘与拖秧盘的顶部相接触时，秧苗盘上的秧苗在重量的作用下会滑动到拖秧盘上，该插秧机实现了自动添加秧苗的功能，节约了人力，便于该插秧机的使用。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构滑道顶部示意图。

图中：1、车体；2、插秧机主体；3、滑道；4、支撑架；5、转动轮；6、传动带；7、电动伸缩杆一；8、秧苗盘；9、电机；10、电动伸缩杆二；11、水泵；12、进水管；13、浮力环；14、出水管；15、支撑杆；16、连接管；17、弹簧管；18、喷头；19、支撑固定杆；20、转盘；21、固定块；22、马达；23、拖秧盘；24、送秧机构；25、插秧机构；26、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种水稻秧苗插秧机，包括车体1，车体1的末端活动连接有插秧机主体2，插秧机主体2顶部的左侧固定连接有滑道3，滑道3的顶部活动连接有多个支撑架4，通过滑道3与支撑架4的设置，支撑架4可以在滑道3上滑动，支撑架4带动秧苗盘8与送秧机构24保持相对静止的状态，便于把秧苗盘8上的秧苗放在拖秧盘23上，支撑架4底端的右侧活动连接有两个连接杆，两个连接杆的另一端均固定连接有转动轮5，且转动轮5的外圈缠绕有传动带6，支撑架4顶端的右侧活动连接有另两个连接杆，另两个连接杆的另一端均固定连接有另一转动轮5，且四个转动轮5通过传动带6传动连接，通过传动带6与转动轮5的设置，转动轮5的转动可以带动其外圈缠绕的传动带6转动，传动带6的转动使秧苗盘8可以上下移动，便于把秧苗盘8上的秧苗放到拖秧盘23上，传动带6的右侧均匀固定连接有电动伸缩杆一7，电动伸缩杆一7的另一端卡接有秧苗盘8，通过电动伸缩杆一7，电动伸缩杆一7的伸缩可以改变与之相固定连接的秧苗盘8的水平位置，秧苗盘8底部的固定槽可以移动至固定块21的上方，便于把秧苗盘8固定在转盘20上，插秧机主体2顶部的右侧固定连接有拖秧盘23、滑轨26和插秧机构25，拖秧盘23的顶部活动连接有送秧机构24，通过拖秧盘23、滑轨26、插秧机构25等的配合使用，可以把秧苗插在地里，送秧机构24的底端与滑轨26的内腔相接触，滑轨26的右侧设有秧门，且秧门与插秧机构25上的插秧臂相适配，插秧机主体2顶部的一侧固定连接有水泵11，通过水泵11，水泵11的工作可以使进水管12的末端产生吸力，进水管12可以把其周围的水吸入到水泵11的泵体内，泵体内的水在水泵11内部器件的作用下进入到与出水管14固定连接的连接管16内，并通过喷头18喷洒出来，喷头18喷洒处的水在重力的作用下掉落在秧苗上，使秧苗根部的泥土保持湿润，便于分秧，该插秧机可以自动给秧苗补充水分，节约了劳动力，水泵11的进水口固定连接有进水管12，水泵11的出水口固定连接有出水管14，插秧机主体2顶部的两侧均固定连接有支撑杆15，支撑杆15顶端的内侧固定连接有连接管16，连接管16的另一端与另一支撑杆15顶端的内侧固定连接，连接管16的一侧均匀固定连接有弹簧管17，弹簧管17的另一端固定连接有喷头18，喷头18位于拖秧盘23的上方，通过弹簧管17的设置，使用者可以根据需求调节喷头18的偏转角度，便于喷头18的使用。

其中，支撑架4底端的左侧固定连接有电机9，电机9的输出轴末端贯穿支撑架4的侧壁并与一个连接杆的一端固定连接，且电机9的输出轴与支撑架4的侧壁活动连接，通过电机9，电机9的转动带动与之相固定连接的连接杆转动，连接杆带动与之相固定连接的转动轮5转动，该插秧机可以自动给拖秧盘23补充秧苗，节约人力，提高插秧的工作效率。

其中，秧苗盘8两侧的中部均设有卡槽，电动伸缩杆一7的另一端与槽相适配，秧苗盘8底部的左侧设有固定槽，通过卡槽的设置，便于电动伸缩杆一7与秧苗盘8的固定和分离。

其中，插秧机主体2顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10的另一端与支撑架4的底端固定连接通过电动伸缩杆二10的设置，电动伸缩杆二10的伸缩可以带动支撑架4在滑道3上移动，使秧苗盘8可以移动至转盘20的侧面，便于给拖秧盘23补充秧苗。

其中，送秧机构24顶端的左侧固定连接有支撑固定杆19，支撑固定杆19顶端的内侧活动连接有转盘20，转盘20外圈的两侧均固定连接有固定块21，支撑固定杆19顶端的外侧固定连接有马达22，马达22的输出轴末端贯穿支撑固定杆19的侧壁并与转盘20一端的中部固定连接，且马达22的输出轴与支撑固定杆19的侧壁活动连接，固定块21与固定槽相适配，转盘20与支撑架4相适配，通过马达22，马达22的转动带动与之相固定连接的转盘20转动，转盘20的转动带动与固定块21相卡接的秧苗盘8转动，秧苗盘8的顶部可以与拖秧盘23的顶部相接触，秧苗盘8与拖秧盘23的顶部相接触时，秧苗盘8上的秧苗在重量的作用下会滑动到拖秧盘23上，该插秧机实现自动添加秧苗的功能。

其中，进水管12的另一端固定连接有浮力环13，通过浮力环13的设置，可以使进水管12的另一端始终与水面相接触，水泵11在抽水的过程中不会把稻田里的淤泥抽走，利于水泵11的工作，可以延长水泵11的工作寿命。

工作原理：使用前，使用者在拖秧盘23上添加合适的秧苗，并在秧苗上撒上适量的水，使用者在秧苗盘8上放入适量的秧苗，并把秧苗盘8与电动伸缩杆一7的另一端相卡接，使用者使用该插秧机插秧时，把进水管12的另一端放在稻田里，进水管12的另一端在浮力环13的作用下位于稻田水面的顶端，使用者启动该插秧机，该插秧机内的控制系统控制送秧机构24和插秧机构25等结构工作，该插秧机内的各结构的配合使用把秧苗插在稻田里，需要给拖秧盘23补充秧苗时，使用者启动电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10的伸缩带动支撑架4在滑道3上移动支撑架4可以带动秧苗盘8移动至与需要补充秧苗位置处相对应的转盘20的外侧，启动支撑架4上的电机9，电机9的转动带动与之相固定连接的连接杆转动，连接杆带动与之相固定连接的转动轮5转动，转动轮5带动其外圈缠绕的传动带6转动，传动带6的转动使秧苗盘8的位置发生改变，秧苗盘8可以移动至固定块21的上方，当秧苗盘8移动至固定块21的上方时，电动伸缩杆一7伸长，电动伸缩杆一7的伸长带动与之相固定连接的秧苗盘8在水平方向上移动，秧苗盘8底部的固定槽移动至固定块21的上方时，电动伸缩杆一7停止伸长，电机9继续转动，电机9的转动使秧苗盘8向下移动，固定槽与固定块21相卡接，固定槽与固定块21卡接的时，电动伸缩杆一7收缩，电动伸缩杆一7的另一端与秧苗盘8分离，秧苗盘8被固定在转盘20的顶部，启动马达22，马达22的转动带动与之相固定连接的转盘20转动，转盘20带动秧苗盘8转动，秧苗盘8的另一端可以与拖秧盘23的顶部相接触，当秧苗盘8与拖秧盘23的顶部相接触时，马达22停止转动，秧苗在重力的作用下会从秧苗盘8上滑到拖秧盘23上，给拖秧盘23补充秧苗，秧苗完全滑落后，马达22继续转动，当马达22带动秧苗盘8移动至水平位置时，马达22停止转动，电机9带动与秧苗盘8分离的电动伸缩杆一7向下移动至秧苗盘8的左侧，电动伸缩杆一7伸长，电动伸缩杆一7的另一端与秧苗盘8重新相卡接，电机9带动电动伸缩杆一7继续向下移动，电动伸缩杆一7带动秧苗盘8向下移动，固定槽与固定块21分离，空的秧苗盘8被取下，便于该插秧机再次补充秧苗，秧苗补充后，该插秧机内的控制系统控制水泵11工作，水泵11的工作使进水管12的末端产生吸力，进水管12可以把其周围的水吸入到水泵11的泵体内，泵体内的水在水泵11内部器件的作用下进入到与出水管14固定连接的连接管16内，并通过喷头18喷洒出来，喷头18喷洒处的水在重力的作用下掉落在秧苗上，使秧苗根部的泥土保持湿润，便于分秧，该插秧机可以自动给秧苗补充水分，节约了劳动力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水稻秧苗插秧机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的末端活动连接有插秧机主体(2)，所述插秧机主体(2)顶部的左侧固定连接有滑道(3)，所述滑道(3)的顶部活动连接有多个支撑架(4)，所述支撑架(4)底端的右侧活动连接有两个连接杆，两个连接杆的另一端均固定连接有转动轮(5)，且所述转动轮(5)的外圈缠绕有传动带(6)，所述支撑架(4)顶端的右侧活动连接有另两个连接杆，另两个连接杆的另一端均固定连接有另一转动轮(5)，且四个所述转动轮(5)通过传动带(6)传动连接，所述传动带(6)的右侧均匀固定连接有电动伸缩杆一(7)，所述电动伸缩杆一(7)的另一端卡接有秧苗盘(8)，所述插秧机主体(2)顶部的右侧固定连接有拖秧盘(23)、滑轨(26)和插秧机构(25)，所述拖秧盘(23)的顶部活动连接有送秧机构(24)，所述送秧机构(24)的底端与滑轨(26)的内腔相接触，所述滑轨(26)的右侧设有秧门，且秧门与插秧机构(25)上的插秧臂相适配，所述插秧机主体(2)顶部的一侧固定连接有水泵(11)，所述水泵(11)的进水口固定连接有进水管(12)，所述水泵(11)的出水口固定连接有出水管(14)，所述插秧机主体(2)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)顶端的内侧固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)的另一端与另一支撑杆(15)顶端的内侧固定连接，所述连接管(16)的一侧均匀固定连接有弹簧管(17)，所述弹簧管(17)的另一端固定连接有喷头(18)，所述喷头(18)位于拖秧盘(23)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种水稻秧苗插秧机，其特征在于：所述支撑架(4)底端的左侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿支撑架(4)的侧壁并与一个连接杆的一端固定连接，且所述电机(9)的输出轴与支撑架(4)的侧壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻秧苗插秧机，其特征在于：所述秧苗盘(8)两侧的中部均设有卡槽，所述电动伸缩杆一(7)的另一端与槽相适配，所述秧苗盘(8)底部的左侧设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种水稻秧苗插秧机，其特征在于：所述插秧机主体(2)顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的另一端与支撑架(4)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水稻秧苗插秧机，其特征在于：所述送秧机构(24)顶端的左侧固定连接有支撑固定杆(19)，所述支撑固定杆(19)顶端的内侧活动连接有转盘(20)，所述转盘(20)外圈的两侧均固定连接有固定块(21)，所述支撑固定杆(19)顶端的外侧固定连接有马达(22)，所述马达(22)的输出轴末端贯穿支撑固定杆(19)的侧壁并与转盘(20)一端的中部固定连接，且所述马达(22)的输出轴与支撑固定杆(19)的侧壁活动连接，所述固定块(21)与固定槽相适配，所述转盘(20)与支撑架(4)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水稻秧苗插秧机，其特征在于：所述进水管(12)的另一端固定连接有浮力环(13)。

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