CN117178705B - 一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，涉及上秧机的技术领域，包括上秧机主体，上秧机主体的表面设置有驱动器，驱动器的表面设置有方向盘，上秧机主体的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的上表面共同固定连接有坐垫，上秧机主体的下方对称设置有两个主动轮和两个从动轮，上秧机主体的下方设置有驱动电机；上秧机主体的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，该硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，通过起秧铧的类椭圆轨迹的往复移动，能够机械化的完成一次育秧秧苗的起秧操作，相较于人工起秧的方式，降低了农民劳动强度同时也提升了硬地育秧的效率。

Description

一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法

技术领域

本发明涉及上秧机的技术领域，具体为一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法。

背景技术

水稻硬地育秧，是充分利用空闲水泥场地、晒场、空置路面等硬地质资源替代常规秧田的一种新型育秧技术。具有不受前茬作物影响、节省用地、节省用工、节约用水、节约成本、提高土地利用率、减轻劳动强度、提高育秧效率、提高秧苗素质等优点。

上秧机又称插秧机，是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

起秧又叫拔秧，在硬地育秧中，为了保证秧苗能够有较高的存活率，常需要进行二次育秧操作，即是先在处理后的硬地上进行一次育秧，待一段时间后，将一次育秧完成后的秧苗拔出，而在硬地内加入适量的水后进行二次育秧，这样的育秧叫做两段育秧。

现有的上秧机往往只具备插秧功能，而不具备起秧功能，这就导致在二次育秧时，还需人工将一次育秧后的秧苗拔出，增强了人们劳动强度的同时也降低了硬地育秧的效率；并且在完成二次育秧后，为了保证秧苗的生长，还需要对插秧好的水稻进行施肥操作，而现有技术中的上秧机也不具备施肥的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，包括上秧机主体，所述上秧机主体的表面设置有驱动器，所述驱动器的表面设置有方向盘，所述上秧机主体的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的上表面共同固定连接有坐垫，所述上秧机主体的下方对称设置有两个主动轮，所述上秧机主体的下方设置有驱动电机，所述上秧机主体的下表面固定连接有两个对称设置的连接板一，两个所述连接板一之间共同定轴转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有从动轮；

所述上秧机主体的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，以及设置有用于自动起秧的起秧部件；

还包括用于在上秧结束后给秧苗施肥的施肥部件。

可选的，所述上秧部件包括设置在所述上秧机主体表面的秧苗盘，所述秧苗盘的表面均匀开设有多个下料槽，多个所述下料槽的下方均设置有驱动件，所述驱动件的输出轴固定连接有两个对称设置的拨块。

可选的，所述起秧部件包括设置在所述上秧机主体表面的液压组件，所述液压组件的输出端固定连接有固定杆；

还包括电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴一，所述固定杆的下表面固定连接有支撑板一，所述转轴一贯穿所述支撑板一且与其相定轴转动连接，所述转轴一的表面固定连接有转板，所述转板的表面铰接有连接板二，所述连接板二的端部铰接有铰接板，所述固定杆的下表面固定连接有支撑板二，所述支撑板二的端部与所述铰接板相铰接。

可选的，所述起秧部件还包括移动杆，所述移动杆的下表面固定连接有多个均匀设置的起秧铧，多个所述起秧铧的表面均开设有存秧槽，所述存秧槽为上宽下窄的弧形开设，所述移动杆的上表面固定连接有铰接块，所述连接板二的表面固定连接有固定板，所述固定板的端部与所述铰接块相铰接；

所述转轴一和所述铰接块均设置有两个，两个所述转轴一之间共同设置有皮带轮传动机构一。

可选的，所述施肥部件包括设置在所述上秧机主体上表面的存液箱，所述存液箱的表面固定连通有加药管；

还包括连接块，所述固定杆通过所述连接块固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的表面固定连接有活塞杆，所述移动杆的侧面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有移动块，所述移动块与所述活塞杆相固定连接。

可选的，所述活塞筒与所述存液箱之间共同固定连通有软管，所述软管的表面设置有单向阀一，所述活塞筒的表面固定连通有连接管，所述连接管的表面设置有单向阀二；

所述活塞筒和所述存液箱均设置有两组，两个所述连接管之间共同固定连通有出液管，所述出液管的表面均匀开设有多个出液口。

可选的，所述所述上秧机主体的下表面固定连接有支撑板三，所述支撑板三的表面设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩部固定连接有推块；

所述移动杆的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的端部定轴转动连接有齿轮一，所述连接板一的表面固定连接有连接板三，所述连接板三的表面定轴转动连接有转轴二，所述转轴二与所述转杆之间共同设置有皮带轮传动机构二，所述转轴二的表面固定连接有齿轮二，所述支撑板三的表面固定连接有滑块；

还包括齿条排，所述齿条排的上表面开设有供所述滑块伸出且滑动的矩形槽口，所述齿条排与所述伸缩杆二的伸缩部之间共同固定连接有连接杆。

一种硬地育秧可自动起秧的上秧机的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

S1：机体移动，使用者坐在坐垫上，控制驱动器，开启上秧机主体下方的驱动电机，驱动电机在开启后则会带动两个主动轮开始旋转，再配合方向盘和两个从动轮的使用，即可将上秧机主体移动至硬地内需要二次育秧的位置处；

S2：起秧与插秧，将下料槽码好整齐的二次育秧的秧苗，在驱动件和拨块的配合使用下，即可将秧苗盘上的秧苗依次的取下并插入至地面，以完成二次育秧秧苗的插秧操作；

开启电机，带动转轴一和转板同步转动，在连接板二和铰接板的作用下，则会使得下方的移动杆和多个起秧铧(进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，随着起秧铧的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧苗拔起，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽内；

S3：秧苗收集，在上秧和起秧操作结束后，控制液压组件，以使得固定杆向上移动，并带动多个起秧铧向上移动至与地面脱离的位置，再将上秧机主体驶离硬地区域，待上秧机主体到平底上后，控制液压组件，带动多个起秧铧向上移动至与推块同一高度的位置，此时的齿轮一也会同步上升至与齿轮二相啮合的位置，此时即可通过驱动器带动上秧机主体进行前后方向的往复移动，在齿轮一、齿轮二和齿条排的作用下，以使得伸缩杆二端部的推块往复移动，即能够将存秧槽内储存的一次育秧的秧苗取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过将下料槽码好整齐的二次育秧的秧苗，在驱动件和拨块的配合使用下，即可将秧苗盘上的秧苗依次的取下并插入至地面，以完成二次育秧秧苗的插秧操作；同时开启电机，带动转板转动，在连接板二和铰接板的作用下，则会使得下方的移动杆和多个起秧铧进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，随着起秧铧的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧苗拔起，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽内，从而能够机械化的完成一次育秧秧苗的起秧和二次育秧秧苗的种秧操作，相较于人工起秧的方式，降低了农民劳动强度同时也提升了硬地育秧的效率。

二、本发明在移动杆带动下方的多个起秧铧进行类椭圆轨迹往复移动以对硬地内一次育秧的秧苗进行起秧操作的同时，能够带动活塞杆同步进行往复移动，从而可将存液箱内存放的氮磷钾肥液体，在活塞筒内负压的作用下从出液管表面的多个出液口均匀的喷出，以能够对下方插入地面的二次育秧秧苗进行施肥处理，保证了秧苗的生产，提升了秧苗的存货率，相较于传统的二次育秧秧苗插秧后人工的施肥方式，进一步的降低了农民的劳动强度，同时也进一步的提升了硬地育秧的效率。

三、本发明在上秧和起秧操作结束，并将上秧机主体驶离硬地区域后，控制液压组件，带动多个起秧铧向上移动至与推块同一高度的位置，此时的齿轮一也会同步上升至与齿轮二相啮合的位置，此时即可通过驱动器带动上秧机主体进行前后方向的往复移动，在齿轮一、齿轮二和齿条排的传动作用下，即可使得电动伸缩杆端部的推块往复移动，从而可将存秧槽内储存的一次育秧的秧苗取下。

四、本发明通过多结构的联动配合，可使得上秧机主体同时进行一次育秧的起秧和二次育秧的插秧操作，并且能够在插秧时及时的对二次育秧的秧苗进行施肥处理；并且在插秧结束后，可通过上秧机主体的移动，机械化的将起秧后的一次育秧的秧苗取下，极大程度的降低了农民的劳动强度，同时也提高了硬地育秧种植秧苗的效率，装置结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，值得推广和使用。

附图说明

图1为本发明的使用流程图；

图2为本发明结构的轴测图一；

图3为本发明结构的轴测图二；

图4为本发明中软管结构处的示意图；

图5为本发明中移动杆结构处的示意图；

图6为本发明中活塞筒结构处的剖视图；

图7为本发明中齿轮一结构处的示意图；

图8为本发明中齿轮二结构处的示意图。

图中：1、上秧机主体；2、驱动器；3、加药管；4、存液箱；5、方向盘；6、坐垫；7、电动伸缩杆；9、液压组件；10、从动轮；11、主动轮；12、驱动电机；13、秧苗盘；14、下料槽；15、驱动件；16、拨块；17、起秧铧；18、活塞筒；19、连接块；20、固定杆；21、出液管；22、出液口；23、连接管；24、软管；25、支撑板三；26、伸缩杆二；27、推块；28、存秧槽；29、支撑板二；30、铰接板；31、移动杆；32、铰接块；33、固定板；34、连接板二；35、皮带轮传动机构一；36、转板；37、转轴一；38、电机；40、支撑板一；41、活塞板；42、活塞杆；43、移动块；44、滑槽；45、齿轮一；46、弧形板；47、转杆；48、连接板三；49、皮带轮传动机构二；50、转轴二；51、齿条排；52、矩形槽口；53、滑块；54、齿轮二；55、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，包括上秧机主体1，上秧机主体1的表面设置有驱动器2，驱动器2的表面设置有方向盘5，上秧机主体1的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆7，四个电动伸缩杆7的上表面共同固定连接有坐垫6，上秧机主体1的下方对称设置有两个主动轮11，上秧机主体1的下方设置有驱动电机12，上秧机主体1的下表面固定连接有两个对称设置的连接板一，两个连接板一之间共同定轴转动连接有转杆47，转杆47的两端均固定连接有从动轮10；

上秧机主体1的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，以及设置有用于自动起秧的起秧部件；

还包括用于在上秧结束后给秧苗施肥的施肥部件。

更为具体的来说，本实施例在使用时，使用者坐在坐垫6上，通过控制四个电动伸缩杆7同步伸长或收缩，即能够调节坐垫6的高度，从而可使得上秧机主体1能够适配不同高度的使用者进行使用，待使用者坐在坐垫6上后，通过控制驱动器2，开启上秧机主体1下方的驱动电机12，驱动电机12开启后则会带动两个主动轮11开始旋转，再配合方向盘5的使用，即可将上秧机主体1移动至硬地内需要二次育秧的位置处。

在硬地内继续移动上秧机主体1，同时控制上秧部件，即可使得上秧机主体1在边移动的同时边进行秧苗的二次插秧育秧操作。

相同的，通过控制起秧部件，即可使得上秧机主体1在进行插秧的同时，能够对还未插秧区域内内种植的一次育秧的秧苗进行起秧操作，相较于人工起秧，降低了农民劳动强度的同时，也提升了硬地育秧的效率。

值得注意的是，在对一次育秧的秧苗进行起秧操作的同时，在施肥部件的作用下，能够对及时的对上秧部件刚种下的二次育秧的秧苗及时的进行施肥操作，从而保证了秧苗的生产，也提升了秧苗的存货率。

实施例二，在上述实施例的基础上，

进一步的，对实施例一中的上秧部件、起秧部件以及施肥部件进行公开，上秧部件包括设置在上秧机主体1表面的秧苗盘13，秧苗盘13的表面均匀开设有多个下料槽14，多个下料槽14的下方均设置有驱动件15，驱动件15的输出轴固定连接有两个对称设置的拨块16。

起秧部件包括设置在上秧机主体1表面的液压组件9，液压组件9的输出端固定连接有固定杆20；

还包括电机38，电机38的输出轴固定连接有转轴一37，固定杆20的下表面固定连接有支撑板一40，转轴一37贯穿支撑板一40且与其相定轴转动连接，转轴一37的表面固定连接有转板36，转板36的表面铰接有连接板二34，连接板二34的端部铰接有铰接板30，固定杆20的下表面固定连接有支撑板二29，支撑板二29的端部与铰接板30相铰接。

起秧部件还包括移动杆31，移动杆31的下表面固定连接有多个均匀设置的起秧铧17，多个起秧铧17的表面均开设有存秧槽28，存秧槽28为上宽下窄的弧形开设，移动杆31的上表面固定连接有铰接块32，连接板二34的表面固定连接有固定板33，固定板33的端部与铰接块32相铰接；

转轴一37和铰接块32均设置有两个，两个转轴一37之间共同设置有皮带轮传动机构一35。

施肥部件包括设置在上秧机主体1上表面的存液箱4，存液箱4的表面固定连通有加药管3；

还包括连接块19，固定杆20通过连接块19固定连接有活塞筒18，活塞筒18的内壁滑动连接有活塞板41，活塞板41的表面固定连接有活塞杆42，移动杆31的侧面开设有滑槽44，滑槽44的表面滑动连接有移动块43，移动块43与活塞杆42相固定连接。

活塞筒18与存液箱4之间共同固定连通有软管24，软管24的表面设置有单向阀一，活塞筒18的表面固定连通有连接管23，连接管23的表面设置有单向阀二；

活塞筒18和存液箱4均设置有两组，两个连接管23之间共同固定连通有出液管21，出液管21的表面均匀开设有多个出液口22。

上秧机主体1的下表面固定连接有支撑板三25，支撑板三25的表面设置有伸缩杆二26，伸缩杆二26的伸缩部固定连接有推块27；

移动杆31的表面固定连接有弧形板46，弧形板46的端部定轴转动连接有齿轮一45，连接板一的表面固定连接有连接板三48，连接板三48的表面定轴转动连接有转轴二50，转轴二50与转杆47之间共同设置有皮带轮传动机构二49，转轴二50的表面固定连接有齿轮二54，支撑板三25的表面固定连接有滑块53；

还包括齿条排51，齿条排51的上表面开设有供滑块53伸出且滑动的矩形槽口52，齿条排51与伸缩杆二26的伸缩部之间共同固定连接有连接杆55。

更为具体的来说，本实施例在使用时，使用者坐在坐垫6上，通过控制驱动器2，开启上秧机主体1下方的驱动电机12，将上秧机主体1移动至硬地内需要二次育秧的位置处后，先将秧苗盘13上开设的下料槽14内码好整齐的二次育秧的秧苗，接着在上秧机主体1在硬地内移动的同时，开启多个驱动件15，在多个驱动件15的作用下，即能够带动拨块16进行椭圆形的往复移动，从而可将秧苗盘13上的秧苗依次的取下并插入至地面，此为上秧机中较为成熟的现有技术，在此就不多做叙述。

如图2和图3所示，拨块16拨下的秧苗则会在上秧机主体1的左侧插入地面，接着，控制液压组件9，以使得其输出端的固定杆20向下移动，固定杆20的下移则会带动下方的多个起秧铧17向下移动，直至多个起秧铧17下降至能够进行起秧操作的高度位置后，开启电机38，如图5所示，此时电机38的开启则会带动转轴一37开始转动，转轴一37的转动则会带动转板36以转轴一37的轴心为圆心，转板36的长度为半径进行圆周运动，由于转板36的端部与连接板二34的一端相铰接，而连接板二34的另一端与铰接板30相铰接，即此时转板36的旋转则会带动连接板二34进行往复摆动。

而由于连接板二34的下表面通过固定板33与铰接块32相铰接，即此时连接板二34的往复摆动则会带动下方的移动杆31进行类椭圆轨迹的往复移动，移动杆31的移动则会使得下方的多个起秧铧17进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧17移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，而随着起秧铧17的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧苗拔起。

并且由于起秧铧17的表面开设有上宽下窄的弧形存秧槽28，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽28内且不易掉落，从而能够将拔起的秧苗暂时的存放在存秧槽28内。

综上，同时开启上秧部件和电机38，即能够使得上秧机主体1在硬地内移动的同时，机械化的完成一次育秧秧苗的起秧和二次育秧秧苗的种秧操作，相较于人工起秧，不仅降低了农民劳动强度同时也提升了硬地育秧的效率。

值得注意的是，如图5和图6所示，当开启电机38后，移动杆31在进行类椭圆运动的同时也会使得移动块43进行移动，由于移动杆31的表面开设有供移动块43伸出且滑动的滑槽44，即此时的移动块43只能在滑槽44内滑动，此时移动杆31水平轨迹的移动则会带动移动块43在滑槽44内进行滑动，而移动杆31竖直轨迹的移动则会带动移动块43同步进行竖直方向上的移动，即此时移动杆31的类椭圆轨迹的往复移动则会使得移动块43进行竖直方向上的往复移动，移动块43的往复移动则会带动活塞杆42进行竖直方向上的往复移动。

如图4和图6所示，此时活塞杆42的往复移动，则会带动活塞板41在活塞筒18的内部进行往复移动，从而会使得活塞筒18内进行活塞运动。

由于软管24表面单向阀一的流通方向为从软管24向活塞筒18内部的方向，而连接管23表面单向阀二的流通方向为从活塞筒18内向连接管的方向，即此时活塞筒18内的往复移动则会将存液箱4内存放的氮磷钾肥液体从软管24吸入至活塞筒18内，并在活塞筒18内负压的作用下，从连接管23喷出，氮磷钾肥液体最后则会从出液管21表面的多个出液口22均匀的喷出，从而能够对下方插入地面的二次育秧秧苗进行施肥处理。

综上，即能够在移动杆31带动下方的多个起秧铧17进行类椭圆轨迹往复移动以对硬地内一次育秧的秧苗进行起秧操作的同时，能够机械化的完成对插下的二次育秧秧苗进行施肥处理，保证了秧苗的生产，提升了秧苗的存货率，相较于传统的二次育秧秧苗插秧后人工的施肥方式，进一步的降低了农民的劳动强度，同时也进一步的提升了硬地育秧的效率。

在上秧和起秧操作结束后，控制液压组件9，以使得固定杆20向上移动，即可带动多个起秧铧17向上移动至与地面脱离的位置，而后再控制驱动器2，将上秧机主体1驶离硬地区域。

待上秧机主体1到平底上后，如图7和图8所示，再次控制液压组件9，带动多个起秧铧17向上移动至与推块27同一高度的位置，此时的齿轮一45也会同步上升至与齿轮二54相啮合的位置，此时即可通过驱动器2带动上秧机主体1进行前后方向的往复移动，上秧机主体1的往复移动则会使得转杆47开始往复旋转，而在皮带轮传动机构二49的作用下，则会带动转轴二50和齿轮二54进行往复旋转，以使得齿轮一45开始往复旋转，并且由于滑块53限位齿条排51只能进行往复移动，此时齿轮一45的往复旋转则会使得齿条排51进行往复移动，而在连接杆55的连接作用下，则会使得伸缩杆二26端部的推块27往复移动，从而能够将存秧槽28内储存的一次育秧的秧苗取下；接着再将取下的秧苗再次码在秧苗盘13表面的下料槽14内，即可进行下一块硬地的一次育秧秧苗的起秧以及二次育秧秧苗的插秧操作。

一种硬地育秧可自动起秧的上秧机的工作方法：

S1：机体移动，使用者坐在坐垫6上，控制驱动器2，开启上秧机主体1下方的驱动电机12，驱动电机12在开启后则会带动两个主动轮11开始旋转，再配合方向盘5和两个从动轮10的使用，即可将上秧机主体1移动至硬地内需要二次育秧的位置处；

S2：起秧与插秧，将下料槽14码好整齐的二次育秧的秧苗，在驱动件15和拨块16的配合使用下，即可将秧苗盘13上的秧苗依次的取下并插入至地面，以完成二次育秧秧苗的插秧操作；

开启电机38，带动转轴一37和转板36同步转动，在连接板二34和铰接板30的作用下，则会使得下方的移动杆31和多个起秧铧17进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧17移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，随着起秧铧17的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧苗拔起，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽28内；

S3：秧苗收集，在上秧和起秧操作结束后，控制液压组件9，以使得固定杆20向上移动，并带动多个起秧铧17向上移动至与地面脱离的位置，再将上秧机主体1驶离硬地区域，待上秧机主体1到平底上后，控制液压组件9，带动多个起秧铧17向上移动至与推块27同一高度的位置，此时的齿轮一45也会同步上升至与齿轮二54相啮合的位置，此时即可通过驱动器2带动上秧机主体1进行前后方向的往复移动，在齿轮一45、齿轮二54和齿条排51的作用下，以使得伸缩杆二26端部的推块27往复移动，即能够将存秧槽28内储存的一次育秧的秧苗取下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，包括上秧机主体（1），其特征在于：所述上秧机主体（1）的表面设置有驱动器（2），所述驱动器（2）的表面设置有方向盘（5），所述上秧机主体（1）的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆（7），四个所述电动伸缩杆（7）的上表面共同固定连接有坐垫（6），所述上秧机主体（1）的下方对称设置有两个主动轮（11），所述上秧机主体（1）的下方设置有驱动电机（12）；

所述上秧机主体（1）的下表面固定连接有两个对称设置的连接板一，两个所述连接板一之间共同定轴转动连接有转杆（47），所述转杆（47）的两端均固定连接有从动轮（10）；

所述上秧机主体（1）的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，以及设置有用于自动起秧的起秧部件；

还包括用于在上秧结束后给秧苗施肥的施肥部件；

所述上秧部件包括设置在所述上秧机主体（1）表面的秧苗盘（13），所述秧苗盘（13）的表面均匀开设有多个下料槽（14），多个所述下料槽（14）的下方均设置有驱动件（15），所述驱动件（15）的输出轴固定连接有两个对称设置的拨块（16）；

所述起秧部件包括设置在所述上秧机主体（1）表面的液压组件（9），所述液压组件（9）的输出端固定连接有固定杆（20）；

还包括电机（38），所述电机（38）的输出轴固定连接有转轴一（37），所述固定杆（20）的下表面固定连接有支撑板一（40），所述转轴一（37）贯穿所述支撑板一（40）且与其相定轴转动连接，所述转轴一（37）的表面固定连接有转板（36），所述转板（36）的表面铰接有连接板二（34），所述连接板二（34）的端部铰接有铰接板（30），所述固定杆（20）的下表面固定连接有支撑板二（29），所述支撑板二（29）的端部与所述铰接板（30）相铰接；

所述起秧部件还包括移动杆（31），所述移动杆（31）的下表面固定连接有多个均匀设置的起秧铧（17），多个所述起秧铧（17）的表面均开设有存秧槽（28），所述存秧槽（28）为上宽下窄的弧形设计，所述移动杆（31）的上表面固定连接有铰接块（32），所述连接板二（34）的表面固定连接有固定板（33），所述固定板（33）的端部与所述铰接块（32）相铰接；

所述转轴一（37）和所述铰接块（32）均设置有两个，两个所述转轴一（37）之间共同设置有皮带轮传动机构一（35）；

所述施肥部件包括设置在所述上秧机主体（1）上表面的存液箱（4），所述存液箱（4）的表面固定连通有加药管（3）；

还包括连接块（19），所述固定杆（20）通过所述连接块（19）固定连接有活塞筒（18），所述活塞筒（18）的内壁滑动连接有活塞板（41），所述活塞板（41）的表面固定连接有活塞杆（42），所述移动杆（31）的侧面开设有滑槽（44），所述滑槽（44）的表面滑动连接有移动块（43），所述移动块（43）与所述活塞杆（42）相固定连接；

所述上秧机主体（1）的下表面固定连接有支撑板三（25），所述支撑板三（25）的表面设置有伸缩杆二（26），所述伸缩杆二（26）的伸缩部固定连接有推块（27）；

所述移动杆（31）的表面固定连接有弧形板（46），所述弧形板（46）的端部定轴转动连接有齿轮一（45），所述连接板一的表面固定连接有连接板三（48），所述连接板三（48）的表面定轴转动连接有转轴二（50），所述转轴二（50）与所述转杆（47）之间共同设置有皮带轮传动机构二（49），所述转轴二（50）的表面固定连接有齿轮二（54），所述支撑板三（25）的表面固定连接有滑块（53）。

2.根据权利要求1所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：还包括齿条排（51），所述齿条排（51）的上表面开设有供所述滑块（53）伸出且滑动的矩形槽口（52），所述齿条排（51）与所述伸缩杆二（26）的伸缩部之间共同固定连接有连接杆（55）。

3.根据权利要求2所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：所述活塞筒（18）与所述存液箱（4）之间共同固定连通有软管（24），所述软管（24）的表面设置有单向阀一。

4.根据权利要求3所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：所述活塞筒（18）的表面固定连通有连接管（23），所述连接管（23）的表面设置有单向阀二。

5.根据权利要求4所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：所述活塞筒（18）和所述存液箱（4）均设置有两组，两个所述连接管（23）之间共同固定连通有出液管（21），所述出液管（21）的表面均匀开设有多个出液口（22）。

6.利用如权利要求1至5任一所述一种硬地育秧可自动起秧的上秧机的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括以下步骤：

S1：机体移动，使用者坐在坐垫（6）上，控制驱动器（2），开启上秧机主体（1）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）在开启后则会带动两个主动轮（11）开始旋转，再配合方向盘（5）和两个从动轮（10）的使用，即可将上秧机主体（1）移动至硬地内需要二次育秧的位置处；

S2：起秧与插秧，将下料槽（14）码好整齐的二次育秧的秧苗，在驱动件（15）和拨块（16）的配合使用下，即可将秧苗盘（13）上的秧苗依次的取下并插入至地面，以完成二次育秧秧苗的插秧操作；

开启电机（38），带动转轴一（37）和转板（36）同步转动，在连接板二（34）和铰接板（30）的作用下，则会使得下方的移动杆（31）和多个起秧铧（17）进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧（17）移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，随着起秧铧（17）的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧苗拔起，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽（28）内；

S3：秧苗收集，在上秧和起秧操作结束后，控制液压组件（9），以使得固定杆（20）向上移动，并带动多个起秧铧（17）向上移动至与地面脱离的位置，再将上秧机主体（1）驶离硬地区域，待上秧机主体（1）到平底上后，控制液压组件（9），带动多个起秧铧（17）向上移动至与推块（27）同一高度的位置，此时的齿轮一（45）也会同步上升至与齿轮二（54）相啮合的位置，此时即可通过驱动器（2）带动上秧机主体（1）进行前后方向的往复移动，在齿轮一（45）、齿轮二（54）和齿条排（51）的作用下，以使得伸缩杆二（26）端部的推块（27）往复移动，即能够将存秧槽（28）内储存的一次育秧的秧苗取下。