CN115428630A - 一种新型水稻插秧施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型水稻插秧施肥一体机，包括承载板和固定设置在承载板一端的控制器，所述控制器处设有多个控制组件，所述承载板的下壁一端固定设有驱动机，所述驱动机的两侧通过动力转杆转动设有两个主动轮，所述承载板的前端下壁处固定设有连接块，所述连接块的两端转动设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过动力传动带相互传动，所述承载板的前端上壁处固定设有固定架；本发明涉及农业种植技术领域；该新型水稻插秧施肥一体机，实现了在定量自动对秧苗进行施肥的过程，且具有高精准度，防止施肥位置产生偏移，同时能够将肥料高压喷出，直至秧苗的根部，使得肥料可以充分发挥效用，防止肥料浪费的情况发生。

Description

一种新型水稻插秧施肥一体机

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种新型水稻插秧施肥一体机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线；

在禁止插秧的同时，需要对稻苗进行及时的施肥过程，现有的手段往往是在插秧机上安装一个施肥装置，依靠重力对肥料进行施放，无法随着插秧机的移动对肥料进行精准施放，而且做不到对肥料进行定量，往往造成较大的浪费，同时肥料往往落在稻苗种植坑的坑口处，无法进入到稻苗的根处促进稻苗生长。

为此，本发明提供了一种新型水稻插秧施肥一体机，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型水稻插秧施肥一体机，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型水稻插秧施肥一体机，包括承载板和固定设置在承载板一端的控制器，所述控制器处设有多个控制组件，所述承载板的下壁一端固定设有驱动机，所述驱动机的两侧通过动力转杆转动设有两个主动轮，所述承载板的前端下壁处固定设有连接块，所述连接块的两端转动设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过动力传动带相互传动，所述承载板的前端上壁处固定设有固定架，所述固定架上分层放置有多个秧箱，所述承载板上还固定设有座椅，所述承载板的后端侧壁处固定设有送秧槽，所述送秧槽的下端设有插秧器，所述送秧槽的侧壁处转动设有限位杆；

所述连接块处转动设有两个凸轮，所述承载板的下壁上固定设有两个弹性伸缩杆，两个弹性伸缩杆的下端共同固定设有承接杆，所述承接杆和凸轮相对应设置，所述承接杆的下端固定设有固定板，所述固定板的下壁固定设有多个打洞块，所述固定板的一侧对应设有投料组件，所述承载板上固定设有肥料箱，所述肥料箱上端开设有两个投料口，所述承载板的下壁固定设有通料槽，所述肥料箱的底壁处设有多个通料孔，所述通料孔和投料组件之间连通设有通料管，所述肥料箱的底壁处设有防堵塞组件，所述防堵塞组件和动力转杆之间通过驱动组件相连接。

本发明进一步限定技术方案：

优选的，所述投料组件包括连通设置在通料管末端的储料腔，所述储料腔的上端为开口状设置，所述储料腔的上端内滑动设有滑动板，所述滑动板的上壁和固定板之间固定连接有连接杆；

所述储料腔的下端连通设有出料管，所述储料腔和出料管相连接处横向固定设有固定杆，所述固定杆的两侧均转动设有转动板，所述转动板和固定杆之间设有扭转弹簧，所述转动板远离固定杆的一端固定设有磁吸块，所述储料腔的侧壁上也对应固定设有磁吸块。

优选的，所述防堵塞组件包括转动设置在肥料箱内底壁处的多个拨动轮，多个拨动轮分别和多个通料孔相对应设置，多个拨动轮的上端均固定设有摩擦转动块，多个摩擦转动块之间共同传动设有摩擦传动带。

优选的，所述驱动组件包括固定设置在靠近肥料箱一端的拨动轮下壁上的转动杆，所述转动杆的下端通过第一转向齿箱横向传动设有转杆，所述转杆的另一端通过第二转向齿箱传动设有活动杆，所述活动杆的另一端转动设置在驱动机的侧壁上，且活动杆和动力转杆之间传动设有传动带。

优选的，所述凸轮的表面涂设有防护漆，且凸轮的侧边固定设有光滑层。

优选的，所述通料管贯穿通料槽设置，且通料管内设有单向阀。

优选的，所述储料腔的上端开口处横向固定设有两个限制杆，两个限制杆和滑动板相对应设置。

有益效果

本发明提供了一种新型水稻插秧施肥一体机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该新型水稻插秧施肥一体机，通过拨动轮转动，对加入肥料箱内的肥料进行搅动混合，拨动轮可以有效防止通料孔处发生堵塞的情况，同时实现了将肥料间歇性地推入到通料孔内，配合单向阀、储料腔和滑动板等结构，使得定量的肥料可以在进入到储料腔内后，单向阀临时关闭，并在下一次肥料在通料管内积聚足够量后，重新推开单向阀进入到储料腔内，实现了循环的一次性定量进行投放。

（2）、该新型水稻插秧施肥一体机，通过滑动板下移，对储料腔内进行挤压，使得储料腔内的气压上升，当储料腔内的气压达到阈值时，推动两个转动板转动，使得肥料在高压的推动下，进入到打洞块打出的洞内，配合之后秧苗的插入，能够保证肥料投入的具有高精准度，防止施肥位置产生偏移，同时能够将肥料高压喷出，直至秧苗的根部，使得肥料可以充分发挥效用，防止肥料漂浮在稻田上导致浪费的情况发生。

附图说明

图1是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机的立体结构示意图；

图2是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机另一侧的立体结构示意图；

图3是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机中连接块下方的剖视立体结构示意图；

图4是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机的仰视面立体结构示意图；

图5是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机一侧的剖视立体结构示意图；

图6是图5中A处的结构示意图；

图7是图5中B处的结构示意图；

图8是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机中肥料箱的内部剖视结构示意图；

图9是图8中C处的结构示意图；

图10是本发明提出的一种新型水稻插秧施肥一体机的仰视面另一侧的立体结构示意图；

图11是图10中D处的结构示意图；

图中1、承载板；2、控制器；3、控制组件；4、主动轮；5、从动轮；6、固定架；7、秧箱；8、座椅；9、送秧槽；10、插秧器；11、限位杆；12、驱动机；13、肥料箱；14、投料口；15、连接块；16、凸轮；17、承接杆；18、弹性伸缩杆；19、固定板；20、连接杆；21、储料腔；22、滑动板；23、限制杆；24、通料管；25、通料槽；26、打洞块；27、出料管；28、固定杆；29、转动板；30、扭转弹簧；31、磁吸块；32、拨动轮；33、摩擦转动块；34、单向阀；35、摩擦传动带；36、通料孔；37、转动杆；38、第一转向齿箱；39、转杆；40、第二转向齿箱；41、活动杆；42、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-11，一种新型水稻插秧施肥一体机，包括承载板1和固定设置在承载板1一端的控制器2，控制器2处设有多个控制组件3，承载板1的下壁一端固定设有驱动机12，驱动机12的两侧通过动力转杆转动设有两个主动轮4，承载板1的前端下壁处固定设有连接块15，连接块15的两端转动设有从动轮5，主动轮4和从动轮5之间通过动力传动带相互传动，承载板1的前端上壁处固定设有固定架6，固定架6上分层放置有多个秧箱7，承载板1上还固定设有座椅8，承载板1的后端侧壁处固定设有送秧槽9，送秧槽9的下端设有插秧器10，送秧槽9的侧壁处转动设有限位杆11；

连接块15处转动设有两个凸轮16，凸轮16的表面涂设有防护漆，且凸轮16的侧边固定设有光滑层，防止凸轮16发生氧化生锈等情况，保证了凸轮16的使用寿命，且保证了凸轮16转动时可以带动承接杆17下移的过程，承载板1的下壁上固定设有两个弹性伸缩杆18，两个弹性伸缩杆18的下端共同固定设有承接杆17，承接杆17和凸轮16相对应设置，承接杆17的下端固定设有固定板19，固定板19的下壁固定设有多个打洞块26，固定板19的一侧对应设有投料组件，承载板1上固定设有肥料箱13，肥料箱13上端开设有两个投料口14，承载板1的下壁固定设有通料槽25，肥料箱13的底壁处设有多个通料孔36，通料孔36和投料组件之间连通设有通料管24，肥料箱13的底壁处设有防堵塞组件，防堵塞组件和动力转杆之间通过驱动组件相连接，

在重力的作用下，肥料推开通料管24内的单向阀34，并进入到储料腔21内，此时随着装置的移动，带动凸轮16转动，使得凸轮16间歇性地推动承接杆17下移，并在弹性伸缩杆18的作用下自动上移，在承接杆17下移的过程中，带动滑动板22同步下移，对储料腔21内进行挤压，使得储料腔21内的气压上升，当储料腔21内的气压达到阈值时，推动两个转动板29转动，使得肥料在高压的推动下，进入到打洞块26打出的洞内，配合之后秧苗的插入，能够保证肥料投入的具有高精准度，防止施肥位置产生偏移，同时能够将肥料高压喷出，直至秧苗的根部，使得肥料可以充分发挥效用，防止肥料漂浮在稻田上导致浪费的情况发生。

实施例二：

请参阅图1-11，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：投料组件包括连通设置在通料管24末端的储料腔21，储料腔21的上端为开口状设置，储料腔21的上端内滑动设有滑动板22，储料腔21的上端开口处横向固定设有两个限制杆23，两个限制杆23和滑动板22相对应设置，防止滑动板22从储料腔21内滑脱的情况发生，滑动板22的上壁和固定板19之间固定连接有连接杆20，通料管24贯穿通料槽25设置，且通料管24内设有单向阀34，使得肥料可以通过通料管24进入到储料腔21内，且在储料腔21内气压增大时，气体无法从通料管24处回流，保证了装置正常的工作过程；

储料腔21的下端连通设有出料管27，储料腔21和出料管27相连接处横向固定设有固定杆28，固定杆28的两侧均转动设有转动板29，转动板29和固定杆28之间设有扭转弹簧30，转动板29远离固定杆28的一端固定设有磁吸块31，储料腔21的侧壁上也对应固定设有磁吸块31；

防堵塞组件包括转动设置在肥料箱13内底壁处的多个拨动轮32，多个拨动轮32分别和多个通料孔36相对应设置，多个拨动轮32的上端均固定设有摩擦转动块33，多个摩擦转动块33之间共同传动设有摩擦传动带35，将待施放的肥料从投料口14处加入到肥料箱13内，通过驱动组件中两个转向齿箱和动力转杆的传动，带动转动杆37转动，从而带动肥料箱13内末端的拨动轮32转动，在摩擦转动块33和摩擦传动带35的作用下，多个拨动轮32同时发生转动，对加入肥料箱13内的肥料进行搅动混合，并从通料孔36处进入到通料管24内，拨动轮32可以有效防止通料孔36处发生堵塞的情况，同时实现了将肥料间歇性地推入到通料孔36内，配合其他结构的传动，使得肥料可以一次性定量进行投放；

驱动组件包括固定设置在靠近肥料箱13一端的拨动轮32下壁上的转动杆37，转动杆37的下端通过第一转向齿箱38横向传动设有转杆39，转杆39的另一端通过第二转向齿箱40传动设有活动杆41，活动杆41的另一端转动设置在驱动机12的侧壁上，且活动杆41和动力转杆之间传动设有传动带42。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将秧苗放置在秧箱7和送秧槽9等处，之后在驱动机12的动力作用下，带动主动轮4和从动轮5转动，在装置移动的过程中，插秧器10对秧苗进行种植（该处均为现有技术）；

在装置工作前，将待施放的肥料从投料口14处加入到肥料箱13内，通过驱动组件中两个转向齿箱和动力转杆的传动，带动转动杆37转动，从而带动肥料箱13内末端的拨动轮32转动，在摩擦转动块33和摩擦传动带35的作用下，多个拨动轮32同时发生转动，对加入肥料箱13内的肥料进行搅动混合，并从通料孔36处进入到通料管24内，拨动轮32可以有效防止通料孔36处发生堵塞的情况，同时实现了将肥料间歇性地推入到通料孔36内，配合其他结构的传动，使得肥料可以一次性定量进行投放；

在重力的作用下，肥料推开通料管24内的单向阀34，并进入到储料腔21内，此时随着装置的移动，带动凸轮16转动，使得凸轮16间歇性地推动承接杆17下移，并在弹性伸缩杆18的作用下自动上移，在承接杆17下移的过程中，带动滑动板22同步下移，对储料腔21内进行挤压，使得储料腔21内的气压上升，当储料腔21内的气压达到阈值时，推动两个转动板29转动，使得肥料在高压的推动下，进入到打洞块26打出的洞内，配合之后秧苗的插入，能够保证肥料投入的具有高精准度，防止施肥位置产生偏移，同时能够将肥料高压喷出，直至秧苗的根部，使得肥料可以充分发挥效用，防止肥料漂浮在稻田上导致浪费的情况发生；

该装置在工作时，沿着装置移动的方向，先由打洞块26在待插秧苗的田地里进行均匀打洞的过程中，之后由储料腔21内高压喷出肥料进入到秧苗洞 内，之后再将秧苗插入到已经投好肥料的洞内，保证了肥料的效果，且过程中实现了对肥料的定量投放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：包括承载板（1）和固定设置在承载板（1）一端的控制器（2），所述控制器（2）处设有多个控制组件（3），所述承载板（1）的下壁一端固定设有驱动机（12），所述驱动机（12）的两侧通过动力转杆转动设有两个主动轮（4），所述承载板（1）的前端下壁处固定设有连接块（15），所述连接块（15）的两端转动设有从动轮（5），所述主动轮（4）和从动轮（5）之间通过动力传动带相互传动，所述承载板（1）的前端上壁处固定设有固定架（6），所述固定架（6）上分层放置有多个秧箱（7），所述承载板（1）上还固定设有座椅（8），所述承载板（1）的后端侧壁处固定设有送秧槽（9），所述送秧槽（9）的下端设有插秧器（10），所述送秧槽（9）的侧壁处转动设有限位杆（11）；

所述连接块（15）处转动设有两个凸轮（16），所述承载板（1）的下壁上固定设有两个弹性伸缩杆（18），两个弹性伸缩杆（18）的下端共同固定设有承接杆（17），所述承接杆（17）和凸轮（16）相对应设置，所述承接杆（17）的下端固定设有固定板（19），所述固定板（19）的下壁固定设有多个打洞块（26），所述固定板（19）的一侧对应设有投料组件，所述承载板（1）上固定设有肥料箱（13），所述肥料箱（13）上端开设有两个投料口（14），所述承载板（1）的下壁固定设有通料槽（25），所述肥料箱（13）的底壁处设有多个通料孔（36），所述通料孔（36）和投料组件之间连通设有通料管（24），所述肥料箱（13）的底壁处设有防堵塞组件，所述防堵塞组件和动力转杆之间通过驱动组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述投料组件包括连通设置在通料管（24）末端的储料腔（21），所述储料腔（21）的上端为开口状设置，所述储料腔（21）的上端内滑动设有滑动板（22），所述滑动板（22）的上壁和固定板（19）之间固定连接有连接杆（20）；

所述储料腔（21）的下端连通设有出料管（27），所述储料腔（21）和出料管（27）相连接处横向固定设有固定杆（28），所述固定杆（28）的两侧均转动设有转动板（29），所述转动板（29）和固定杆（28）之间设有扭转弹簧（30），所述转动板（29）远离固定杆（28）的一端固定设有磁吸块（31），所述储料腔（21）的侧壁上也对应固定设有磁吸块（31）。

3.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述防堵塞组件包括转动设置在肥料箱（13）内底壁处的多个拨动轮（32），多个拨动轮（32）分别和多个通料孔（36）相对应设置，多个拨动轮（32）的上端均固定设有摩擦转动块（33），多个摩擦转动块（33）之间共同传动设有摩擦传动带（35）。

4.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在靠近肥料箱（13）一端的拨动轮（32）下壁上的转动杆（37），所述转动杆（37）的下端通过第一转向齿箱（38）横向传动设有转杆（39），所述转杆（39）的另一端通过第二转向齿箱（40）传动设有活动杆（41），所述活动杆（41）的另一端转动设置在驱动机（12）的侧壁上，且活动杆（41）和动力转杆之间传动设有传动带（42）。

5.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述凸轮（16）的表面涂设有防护漆，且凸轮（16）的侧边固定设有光滑层。

6.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述通料管（24）贯穿通料槽（25）设置，且通料管（24）内设有单向阀（34）。

7.根据权利要求2所述的一种新型水稻插秧施肥一体机，其特征在于：所述储料腔（21）的上端开口处横向固定设有两个限制杆（23），两个限制杆（23）和滑动板（22）相对应设置。

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