CN111543141B - 一种农业定穴播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业定穴播种机，具体涉及农业机械技术领域，包括机架，所述机架的前端安装有车轮，所述机架的中部设有钻土机构，所述钻土机构的一侧设有远离车轮一侧的播种机构，所述钻土机构的另一侧设有施肥机构，所述施肥机构的一侧设有远离钻土机构一侧的填土机构，所述机架的上方设有驱动机构。本发明通过钻土机构、播种机构、施肥机构、填土机构和驱动机构的设置，不仅实现了在螺旋叶片向下钻土坑时通过播种机构进行播种的目的，同时在此过程中还实现了通过施肥机构进行施肥的目的，而且还实现了填土机构自动填土的目的，通过将自动钻坑、播种、施肥、填土结合在一起，提高了播种的速度，降低了农民的劳动强度。

Description

一种农业定穴播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业定穴播种机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械种类较多，如土壤耕作、灌溉、种植、施肥等机械，而其中，播种机是非常重要的农业机械，播种机即是以作物种子为播种对象的种植机械，作物的种子一般为粒状，播种机能够将种子均匀地播入到一定深度的土壤里，其能够明显提高播种质量，节约种子，也能够显著降低农民的劳动强度。

现有的定穴播种机虽然播种速度快，但土壤的适应性较低，对于不同土壤条件难以保证播种的质量，且对于一些在播种时需要施肥的种子来说，无法适应，仍然需要人为施肥，功能性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业定穴播种机，本发明所要解决的技术问题是：现有的定穴播种机对于不同土壤条件难以保证播种的质量，对于一些在播种时需要施肥的种子来说，仍然需要人为施肥。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业定穴播种机，包括机架，所述机架的前端安装有车轮，所述机架的中部设有钻土机构，所述钻土机构的一侧设有远离车轮一侧的播种机构，所述钻土机构的另一侧设有施肥机构，所述施肥机构的一侧设有远离钻土机构一侧的填土机构，所述机架的上方设有驱动机构；

所述钻土机构包括主板，所述主板活动插接在机架的中部，所述主板底端和中部的前侧均固定安装有支撑座，所述主板的下侧设有第一转轴，所述第一转轴与两个支撑座的中部均转动连接，所述主板的前侧开设有位于两个支撑座之间的短滑槽，所述短滑槽的内侧滑动连接有齿条，所述第一转轴的外侧配合连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述第一转轴的下方设有第二转轴，所述第二转轴的内侧开设有通道，所述第二转轴与第一转轴之间的两侧均设有连接柱，所述第二转轴与第一转轴通过两个连接柱固定连接，所述第二转轴底部的外侧焊接固定有若干个螺旋叶片，所述主板的上端固定连接有直滑轨；

所述播种机构包括料斗，所述料斗固定嵌设在机架的内侧，所述料斗底端的一侧固定连接有倾斜设置的固定筒，所述固定筒下侧的中部开设有进料口，所述固定筒与料斗通过进料口连通，所述固定筒的上侧开设有长开口，所述固定筒的内侧活动插接有取料杆，所述取料杆的上端贯穿料斗延伸至料斗的外侧，所述取料杆底端的下侧开设有若干个料槽，所述固定筒的上侧设有推杆，所述固定筒的底端固定连接有进料筒，所述第二转轴的外侧活动套设有滑筒，所述进料筒的底端与滑筒的一侧固定连接；

所述施肥机构包括肥料箱，所述肥料箱固定安装在机架的上端，所述机架的底端固定安装有出肥筒，所述出肥筒与肥料箱的内部连通，所述出肥筒的底端固定安装有金属软管，所述出肥筒的一侧开设有靠近主板一侧的槽口，所述出肥筒的内侧设有堵料块，所述堵料块的一端贯穿槽口延伸至出肥筒的外侧，所述出肥筒的内侧壁固定连接有位于堵料块一端的斜块，所述出肥筒的外侧壁固定连接有位于堵料块下方的固定块，所述堵料块与固定块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块和堵料块固定连接，所述主板的一侧固定连接有靠近出肥筒一侧的Z形推板；

所述填土机构包括固定短板，所述固定短板的上端与机架的底端固定连接，所述固定短板的下端铰接有填土板，所述填土板的内侧开设有长滑槽，所述填土板上端的一侧固定连接有远离施肥机构一侧的拉簧，所述拉簧的上端与机架的底端固定连接，所述长滑槽的内侧活动插接有拉杆，所述拉杆的一端与齿条的一端固定连接，所述拉杆的另一端固定连接有远离施肥机构一侧的球体，所述球体与填土板的侧壁贴合。

如图1-9所示，通过钻土机构、播种机构、施肥机构、填土机构和驱动机构的设置，不仅实现了在螺旋叶片向下钻土坑时通过播种机构进行播种的目的，同时在此过程中还实现了通过施肥机构进行施肥的目的，而且还实现了填土机构自动填土的目的，通过将自动钻坑、播种、施肥、填土结合在一起，提高了播种的速度，降低了农民的劳动强度。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括安装架，所述安装架的底端与机架的上端固定安装，所述安装架的另一端转动连接有转盘，所述转盘前侧的外缘处固定连接有短轴，所述短轴在直滑轨的内侧滑动，所述安装架的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过带传动与转盘传动连接，驱动电机可通过带传动带动转盘转动，转盘通过短轴带动钻土机构上下往复移动。

在一个优选的实施方式中，所述推杆的一端与齿条的一端固定连接，所述推杆的另一端延伸至长开口的内侧并通过螺栓与取料杆可拆卸连接，可以将取料杆拆卸下来进行更换，更换成具有不同数量料槽的取料杆，从而可以适应不同种子在播种时不同的数量需求。

在一个优选的实施方式中，所述固定筒、进料筒、滑筒的内部连通。

在一个优选的实施方式中，所述固定筒的倾角为45度。

在一个优选的实施方式中，所述堵料块位于出肥筒内部一端的上侧和斜块的上侧均为斜面，方便肥料向下滑动。

在一个优选的实施方式中，所述金属软管的底端位于螺旋叶片上端中部的一侧，以便肥料落入钻好的土坑。

在一个优选的实施方式中，所述填土板的底端为弯折形。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过钻土机构、播种机构、施肥机构、填土机构和驱动机构的设置，不仅实现了在螺旋叶片向下钻土坑时通过播种机构进行播种的目的，同时在此过程中还实现了通过施肥机构进行施肥的目的，而且还实现了填土机构自动填土的目的，通过将自动钻坑、播种、施肥、填土结合在一起，提高了播种的速度，降低了农民的劳动强度；

2、本发明可以将取料杆拆卸下来进行更换，更换成具有不同数量料槽的取料杆，从而可以适应不同种子在播种时不同的数量需求，

3、本发明通过金属软管的设置，可以根据需要略微调整金属软管底端的位置，使得在坡地等场合方便肥料落入到时钻好的土坑中；

4、本发明的定穴播种机体型小，可手动推动，尤其适用于山地、坡地等中大型播种机难以到达的地方，适应性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明钻土机构的结构示意图。

图3为本发明播种机构的结构示意图。

图4为本发明施肥机构和填土机构的结构示意图。

图5为本发明图1中A处的局部放大图。

图6为本发明图1中B处的局部放大图。

图7为本发明图1中C处的局部放大图。

图8为本发明固定筒的结构示意图。

图9为本发明螺旋叶片运动到最底端时的状态示意图。

附图标记为：

1机架、11车轮、2钻土机构、201主板、202支撑座、203第一转轴、204短滑槽、205齿条、206齿轮、207第二转轴、208通道、209连接柱、210螺旋叶片、211直滑轨、3播种机构、31料斗、32固定筒、33进料口、34长开口、35取料杆、36料槽、37推杆、38进料筒、39滑筒、4施肥机构、41肥料箱、42出肥筒、43金属软管、44槽口、45堵料块、46斜块、47固定块、48弹簧、49Z形推板、5填土机构、51固定短板、52填土板、53长滑槽、54拉簧、55拉杆、56球体、6驱动机构、61安装架、62转盘、63短轴、64驱动电机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种农业定穴播种机，包括机架1，所述机架1的前端安装有车轮11，所述机架1的中部设有钻土机构2，所述钻土机构2的一侧设有远离车轮11一侧的播种机构3，所述钻土机构2的另一侧设有施肥机构4，所述施肥机构4的一侧设有远离钻土机构2一侧的填土机构5，所述机架1的上方设有驱动机构6；

所述钻土机构2包括主板201，所述主板201活动插接在机架1的中部，所述主板201底端和中部的前侧均固定安装有支撑座202，所述主板201的下侧设有第一转轴203，所述第一转轴203与两个支撑座202的中部均转动连接，所述主板201的前侧开设有位于两个支撑座202之间的短滑槽204，所述短滑槽204的内侧滑动连接有齿条205，所述第一转轴203的外侧配合连接有齿轮206，所述齿轮206与齿条205啮合传动，所述第一转轴203的下方设有第二转轴207，所述第二转轴207的内侧开设有通道208，所述第二转轴207与第一转轴203之间的两侧均设有连接柱209，所述第二转轴207与第一转轴203通过两个连接柱209固定连接，所述第二转轴207底部的外侧焊接固定有若干个螺旋叶片210，所述主板201的上端固定连接有直滑轨211；

所述播种机构3包括料斗31，所述料斗31固定嵌设在机架1的内侧，所述料斗31底端的一侧固定连接有倾斜设置的固定筒32，所述固定筒32下侧的中部开设有进料口33，所述固定筒32与料斗31通过进料口33连通，所述固定筒32的上侧开设有长开口34，所述固定筒32的内侧活动插接有取料杆35，所述取料杆35的上端贯穿料斗31延伸至料斗31的外侧，所述取料杆35底端的下侧开设有若干个料槽36，所述固定筒32的上侧设有推杆37，所述固定筒32的底端固定连接有进料筒38，所述第二转轴207的外侧活动套设有滑筒39，所述进料筒38的底端与滑筒39的一侧固定连接；

所述施肥机构4包括肥料箱41，所述肥料箱41固定安装在机架1的上端，所述机架1的底端固定安装有出肥筒42，所述出肥筒42与肥料箱41的内部连通，所述出肥筒42的底端固定安装有金属软管43，所述出肥筒42的一侧开设有靠近主板201一侧的槽口44，所述出肥筒42的内侧设有堵料块45，所述堵料块45的一端贯穿槽口44延伸至出肥筒42的外侧，所述出肥筒42的内侧壁固定连接有位于堵料块45一端的斜块46，所述出肥筒42的外侧壁固定连接有位于堵料块45下方的固定块47，所述堵料块45与固定块47之间设有弹簧48，所述弹簧48的两端分别与固定块47和堵料块45固定连接，所述主板201的一侧固定连接有靠近出肥筒42一侧的Z形推板49；

所述填土机构5包括固定短板51，所述固定短板51的上端与机架1的底端固定连接，所述固定短板51的下端铰接有填土板52，所述填土板52的内侧开设有长滑槽53，所述填土板52上端的一侧固定连接有远离施肥机构4一侧的拉簧54，所述拉簧54的上端与机架1的底端固定连接，所述长滑槽53的内侧活动插接有拉杆55，所述拉杆55的一端与齿条205的一端固定连接，所述拉杆55的另一端固定连接有远离施肥机构4一侧的球体56，所述球体56与填土板52的侧壁贴合。

所述驱动机构6包括安装架61，所述安装架61的底端与机架1的上端固定安装，所述安装架61的另一端转动连接有转盘62，所述转盘62前侧的外缘处固定连接有短轴63，所述短轴63在直滑轨211的内侧滑动，所述安装架61的内侧设置有驱动电机64，所述驱动电机64的输出轴通过带传动与转盘62传动连接。

所述推杆37的一端与齿条205的一端固定连接，所述推杆37的另一端延伸至长开口34的内侧并通过螺栓与取料杆35可拆卸连接。

所述固定筒32、进料筒38、滑筒39的内部连通。

所述固定筒32的倾角为45度。

所述堵料块45位于出肥筒42内部一端的上侧和斜块46的上侧均为斜面。

所述金属软管43的底端位于螺旋叶片210上端中部的一侧。

所述填土板52的底端为弯折形。

如图1-9所示的，实施方式具体为：在使用前，将种子放入到料斗31的内部，将肥料放入到肥料箱41的内部，在初始状态下(未进行钻土坑时)，料槽36位于进料口33的位置，料斗31内部的种子滑到料槽36的内部，填土板52处于竖直状态，球体56与填土板52的侧壁贴合，拉簧54处于拉伸状态，堵料块45和斜块46将出肥筒42的中部关闭，使肥料箱41内侧的肥料不会从出肥筒42落下；然后将本定穴播种机推动到播种位置，启动驱动电机64开始播种，驱动电机64通过带传动带动转盘62转动，转盘62通过短轴63带动钻土机构2上下往复移动；当主板201向下侧移动时，齿条205也会向下移动，齿条205则会通过推杆37带动取料杆35向斜下方移动，此时齿条205便会跟着向右侧移动，继而会通过齿轮206带动第一转轴203和第二转轴207正向转动，即此时螺旋叶片210既会向下移动，也会正向转动，从而达到钻土坑的目的，钻土坑时，土壤向外侧飞溅，在此过程中，滑筒39相对于第二转轴207向上侧滑动，当螺旋叶片210运动到最底端时，滑筒39滑动到了通道208的位置，取料杆35的底端也被推杆37拉动到进料筒38的内部，从而料槽36内的种子掉落到进料筒38的内部，然后种子依次经滑筒39和通道208落入土坑的内部，达到播种的目的，同时在此过程中，由于主板201向下移动，当螺旋叶片210将要运动到最底端时，Z形推板49与堵料块45接触并将堵料块45向下推动，从而堵料块45与斜块46相互错开，则肥料开始落下，当螺旋叶片210钻到最底端时，肥料从金属软管43落下，进入土坑，并且在此过程中，由于齿条205向右侧移动，故而会带动拉杆55和球体56向右侧移动，从而拉簧54可以将填土板52拉动到倾斜的位置；而后钻土机构2会向上移动，当主板201向上侧移动时，齿条205则会通过推杆37带动取料杆35向斜上方移动，此时齿条205便会跟着向左侧移动，继而会通过齿轮206带动第一转轴203和第二转轴207反向转动，即此时螺旋叶片210既会向上移动，也会反向转动，此时，螺旋叶片210可以从土坑向上移出，由于螺旋叶片210反向转动，故而不会使土坑内的种子和肥料被钻出，在此过程中，滑筒39相对于第二转轴207向下侧滑动，当螺旋叶片210运动到最上端时，取料杆35的底端被推杆37拉动到进料口33的位置，从而料斗31内的种子继续进入料槽36的内部，同时在此过程中，由于主板201向上移动，Z形推板49与堵料块45脱离，由于弹簧48弹力的作用，推动堵料块45向上移动，从而堵料块45配合斜块46将出肥筒42关闭，肥料不会再落下，并且在此过程中，由于齿条205向左侧移动，故而会带动拉杆55和球体56向左侧移动，从而球体56拉动填土板52至竖直的位置，拉动的时候，填土板52的底端会将土壤向土坑的方向推动，从而达到填土的目的；此即完成一个工作过程，完成后，向前推动本定穴播种机至下一个位置，再循环此过程；即通过钻土机构2、播种机构3、施肥机构4、填土机构5和驱动机构6的设置，不仅实现了在螺旋叶片210向下钻土坑时通过播种机构3进行播种的目的，同时在此过程中还实现了通过施肥机构4进行施肥的目的，而且还实现了填土机构5自动填土的目的，通过将自动钻坑、播种、施肥、填土结合在一起，提高了播种的速度，降低了农民的劳动强度，本定穴播种机体型小，可手动推动，尤其适用于山地、坡地等中大型播种机难以到达的地方，适应性强，解决了现有的定穴播种机对于不同土壤条件难以保证播种的质量，对于一些在播种时需要施肥的种子来说，仍然需要人为施肥的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业定穴播种机，包括机架(1)，所述机架(1)的前端安装有车轮(11)，其特征在于：所述机架(1)的中部设有钻土机构(2)，所述钻土机构(2)的一侧设有远离车轮(11)一侧的播种机构(3)，所述钻土机构(2)的另一侧设有施肥机构(4)，所述施肥机构(4)的一侧设有远离钻土机构(2)一侧的填土机构(5)，所述机架(1)的上方设有驱动机构(6)；

所述钻土机构(2)包括主板(201)，所述主板(201)活动插接在机架(1)的中部，所述主板(201)底端和中部的前侧均固定安装有支撑座(202)，所述主板(201)的下侧设有第一转轴(203)，所述第一转轴(203)与两个支撑座(202)的中部均转动连接，所述主板(201)的前侧开设有位于两个支撑座(202)之间的短滑槽(204)，所述短滑槽(204)的内侧滑动连接有齿条(205)，所述第一转轴(203)的外侧配合连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)与齿条(205)啮合传动，所述第一转轴(203)的下方设有第二转轴(207)，所述第二转轴(207)的内侧开设有通道(208)，所述第二转轴(207)与第一转轴(203)之间的两侧均设有连接柱(209)，所述第二转轴(207)与第一转轴(203)通过两个连接柱(209)固定连接，所述第二转轴(207)底部的外侧焊接固定有若干个螺旋叶片(210)，所述主板(201)的上端固定连接有直滑轨(211)；

所述播种机构(3)包括料斗(31)，所述料斗(31)固定嵌设在机架(1)的内侧，所述料斗(31)底端的一侧固定连接有倾斜设置的固定筒(32)，所述固定筒(32)下侧的中部开设有进料口(33)，所述固定筒(32)与料斗(31)通过进料口(33)连通，所述固定筒(32)的上侧开设有长开口(34)，所述固定筒(32)的内侧活动插接有取料杆(35)，所述取料杆(35)的上端贯穿料斗(31)延伸至料斗(31)的外侧，所述取料杆(35)底端的下侧开设有若干个料槽(36)，所述固定筒(32)的上侧设有推杆(37)，所述固定筒(32)的底端固定连接有进料筒(38)，所述第二转轴(207)的外侧活动套设有滑筒(39)，所述进料筒(38)的底端与滑筒(39)的一侧固定连接；

所述施肥机构(4)包括肥料箱(41)，所述肥料箱(41)固定安装在机架(1)的上端，所述机架(1)的底端固定安装有出肥筒(42)，所述出肥筒(42)与肥料箱(41)的内部连通，所述出肥筒(42)的底端固定安装有金属软管(43)，所述出肥筒(42)的一侧开设有靠近主板(201)一侧的槽口(44)，所述出肥筒(42)的内侧设有堵料块(45)，所述堵料块(45)的一端贯穿槽口(44)延伸至出肥筒(42)的外侧，所述出肥筒(42)的内侧壁固定连接有位于堵料块(45)一端的斜块(46)，所述出肥筒(42)的外侧壁固定连接有位于堵料块(45)下方的固定块(47)，所述堵料块(45)与固定块(47)之间设有弹簧(48)，所述弹簧(48)的两端分别与固定块(47)和堵料块(45)固定连接，所述主板(201)的一侧固定连接有靠近出肥筒(42)一侧的Z形推板(49)；

所述填土机构(5)包括固定短板(51)，所述固定短板(51)的上端与机架(1)的底端固定连接，所述固定短板(51)的下端铰接有填土板(52)，所述填土板(52)的内侧开设有长滑槽(53)，所述填土板(52)上端的一侧固定连接有远离施肥机构(4)一侧的拉簧(54)，所述拉簧(54)的上端与机架(1)的底端固定连接，所述长滑槽(53)的内侧活动插接有拉杆(55)，所述拉杆(55)的一端与齿条(205)的一端固定连接，所述拉杆(55)的另一端固定连接有远离施肥机构(4)一侧的球体(56)，所述球体(56)与填土板(52)的侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)的底端与机架(1)的上端固定安装，所述安装架(61)的另一端转动连接有转盘(62)，所述转盘(62)前侧的外缘处固定连接有短轴(63)，所述短轴(63)在直滑轨(211)的内侧滑动，所述安装架(61)的内侧设置有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出轴通过带传动与转盘(62)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述推杆(37)的一端与齿条(205)的一端固定连接，所述推杆(37)的另一端延伸至长开口(34)的内侧并通过螺栓与取料杆(35)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述固定筒(32)、进料筒(38)、滑筒(39)的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述固定筒(32)的倾角为45度。

6.根据权利要求2所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述堵料块(45)位于出肥筒(42)内部一端的上侧和斜块(46)的上侧均为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述金属软管(43)的底端位于螺旋叶片(210)上端中部的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种农业定穴播种机，其特征在于：所述填土板(52)的底端为弯折形。

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