CN112913376B - 一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法，属于青贮玉米和大豆种植技术领域。其特征在于：包括肥料粉碎振筛设备、播种机安装横架和至少两组播种机本体；所述播种机安装横架横向固定在农用车的后部，各组播种机本体水平并列铰接固定在播种机安装横架上；所述肥料粉碎振筛设备安装固定在农用车的车斗上。本发明通过设置种子和肥料预混机构及自动混料式播种机，能够在有效提升播种作业效率的同时，改善土壤土质和肥力，进一步提升产量及降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于青贮玉米和大豆种植技术领域，具体涉及一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法。
背景技术
玉米和大豆间作套种可以提高产量，增加经济收入。从生物学角度分析， 玉米、大豆间作套种高产栽培技术能够保证所有玉米均受到边际效应的有利影响，同时大豆根系所固定的氮肥也能被玉米有效利用。处于玉米植株间的大豆可以获得较大生长空间，实现光能与土壤养分的有效利用，提高土地利用率，且大豆的产量与质量上也有显著提升。玉米、大豆间作套种栽培技术有效利用了两种作物间形态与生理作用的互补，提高了养分的利用效率，同时避免单一作物种植引发的病虫害，减少土壤污染。
这种复合种植模式，通常是3行大豆、2行玉米套种，或者2行大豆、2行玉米套种，视所处区域光照情况不同灵活选取种植间距。这样不仅大豆有足够的生长空间，玉米每一行都有边行优势，玉米穗更大、籽粒更多，实现不减产，而且大豆还可以增收1500～1950kg/km2（100～130kg/亩）。
但是，这种套种模式却没有大面积推广，究其原因，在于该种植模式在应用上存在诸多瓶颈，其中最大的制约因素在于难于实现机械化生产。目前采用该种植模式的地区多为人工作业，实现规模机械化播种有难度，劳动强度极大。
此外，由于不同区域间土壤肥力有差距，且种子品种不同，为保证产量，防止病虫害及保证养分充足，多需在田间追肥或施加营养素等化合物平衡酸碱，上述操作势必进一步增加劳动强度。
鉴于此，申请人设计了一种自动化套种设备并设计了与之匹配的混种方法，能够有效提升播种作业效率。本发明通过设置种子和肥料预混机构，能够在播种的同时，改善土壤土质和肥力，进一步降低劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法，能够有效提升播种作业效率。本发明通过设置种子和肥料预混机构，能够在播种的同时，改善土壤土质和肥力，进一步降低劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提供一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备，其特征在于：包括肥料粉碎振筛设备、播种机安装横架和至少两组播种机本体；所述播种机安装横架横向固定在农用车的后部，各组播种机本体水平并列铰接固定在播种机安装横架上；所述肥料粉碎振筛设备安装固定在农用车的车斗上；
所述安装横架包括若干节横架分杆，相邻的横架分杆通过横架分杆固定轴套固定在一起；在横架分杆和固定轴套上开设对应的销接插孔；相邻的横架分杆之间的安装间距能够通过调节其插入固定轴套内的长度进行调节，并通过在对应的销接插孔内插装销接固定杆以固定相对位置；
在各个横架分杆上开设播种机本体安装孔；各组播种机本体能够分别铰接固定在横架分杆的播种机本体安装孔内。
优选的，所述播种机本体包括基板，所述基板底部的左右两侧皆焊接有轮架，且轮架的中部设置有轮轴，所述轮轴的两端皆贯穿轮架的底端安装有车轮，所述车轮的外侧均匀焊接有尖刺，且尖刺皆呈圆锥形；
所述基板顶部末端的左右两侧皆焊接有连接机构，所述基板顶端的中部焊接有混合筒，且混合筒顶端的左右两侧皆开设有第一通管，且第一通管的顶端皆开设有储料斗，所述储料斗的中部皆插设有第一输送辊，且第一输送辊中心轴的顶端皆通过轴架与储料斗内壁焊接连接，且第一输送辊的底端皆插设在第一通管中部，所述第一输送辊中心轴的底端穿过第一通管内壁延伸至第一通管下方，所述混合筒的底端开设有第二通管，且第二通管贯穿基板延伸至基板下方，所述第二通管的中部插设有第二输送辊，所述第二输送辊中心轴的底端穿过第二通管内壁延伸至第二通管下方，所述第二输送辊的顶端延伸至混合筒内部，所述第二输送辊中心轴顶端的外侧均匀焊接有搅拌杆，所述搅拌杆的数量为四个，所述搅拌杆的底部皆均匀焊接有竖杆；
所述混合筒内部顶端的左右两侧皆通过轴架安装有连接轴，且连接轴远离第二输送辊的一端皆穿过混合筒内壁延伸至混合筒外部，所述混合筒顶端的中部设置有中心杆，且中心杆的左右两端皆焊接有阀块，所述阀块靠近第一通管的一端皆穿过第一通管延伸至第一通管内部，所述中心杆的上方设置有螺杆，且螺杆的两端皆与第一通管焊接固定，所述螺杆的中部通过螺纹结构套接有旋套，且旋套的中部套接有固定套，所述固定套的底端焊接有第二连接杆，且第二连接杆的底端与中心杆中部焊接固定；
所述轮轴前方的中部设置有固定板，且固定板的顶端与基板焊接固定，所述固定板的正面焊接有破土头，所述破土头的横截面呈三角形，所述破土头的底端呈三棱锥状；所述第二通管的底端与第三通管的一端相连通，所述第三通管的另一端穿过固定板与破土头内部相连通，所述破土头正面的底端开设有出料口，且破土头内部的顶端设置有移动块，所述破土头的上方设置有驱动杆，且驱动杆底端的中部焊接有推杆，所述推杆的底端延伸至破土头内部与移动块铰接连接，所述基板底部的左右两侧皆焊接有固定块，且固定块靠近破土头的一侧皆设置有转盘，且转盘中心轴皆通过内嵌轴承与固定块相连接，所述转盘远离固定块一侧的顶端皆焊接有偏心杆，且偏心杆皆通过内嵌轴承与驱动杆两端相连接。
优选的，所述连接机构包括外壳、转杆、旋钮、移动套、第一连接杆、固定头和螺栓，所述外壳的中部设置有转杆，且转杆的底端通过内嵌轴承与基板内壁相连接，所述转杆的顶端穿过转杆内壁延伸至转杆顶部，所述转杆的顶端焊接有旋钮，所述转杆的中部通过螺纹结构套接有移动套，且移动套的背面焊接有第一连接杆，且第一连接杆的末端穿过外壳内壁延伸至外壳背面，所述第一连接杆的末端焊接有固定头，所述固定头顶端的中部通过螺纹结构插设有螺栓。
优选的，所述第二输送辊中心轴的底端通过锥形齿轮与轮轴中部传动连接，两组所述连接轴的一端皆通过锥形齿轮与第二输送辊中心轴顶端传动连接，所述连接轴的另一端皆通过锥形齿轮与第一输送辊中心轴底端传动连接。
优选的，所述转盘中心轴的中部皆焊接有皮带轮，所述轮轴的两端皆焊接有皮带轮，所述皮带轮皆通过皮带传动连接。
优选的，通过调节旋套在螺杆上的位置，用以调节左右两侧的阀块插入第一通管内的长度，继而调节左右两侧的第一通管的通量比例，调整种子和肥料的混合比。
优选的，肥料粉碎振筛设备包括筛料支架，在筛料支架上顺序安装过筛储料罐、过筛进料器、旋转抖料筛筒和筛分出料管，所述过筛进料器包括横置的圆筒形进料壳，在圆筒形进料壳的上端通过进料口衔接过筛储料罐的下端出料口，过筛储料罐内储存的物料组分能够顺由下端出料口进入到圆筒形进料壳内；所述圆筒形进料壳的前端封闭并安装进料驱动电机，所述进料驱动电机的电机轴插入到圆筒形进料壳内并连接螺旋进料绞拢；圆筒形进料壳的后端敞口并通过弹性过渡管以能够相对同轴转动的方式联通旋转抖料筛筒的前端，所述旋转抖料筛筒的后端连接旋转抖料驱动机构，所述旋转抖料驱动机构能够带动旋转抖料筛筒旋转的同时抖动筛料；所述旋转抖料筛筒的前部周壁上开设小孔径筛孔，旋转抖料筛筒的后部周壁上开设大孔径筛孔；旋转抖料筛筒的前端显著高于后端；
在旋转抖料筛筒的前部和后部分别套装前部套筒和后部套筒，前部套筒的下端联通前部收料斗，后部套筒的下端联通后部收料斗；所述前部收料斗的下端联通筛分出料管；后部收料斗的下端联通回收料箱，回收料斗通过皮带输料提升机能够将大粒径物料重新输回过筛储料罐内；在过筛储料罐内设置物料粉碎机构。
优选的，旋转抖料驱动机构包括旋转抖料驱动仓，所述旋转抖料驱动仓设置在后部套筒的后方；在后部套筒内设置前滑动轴承套和后滑动轴承套，所述前滑动轴承套和后滑动轴承套分别套装在旋转抖料筛筒的后部的前端和后端，所述前滑动轴承和后滑动轴承分别连接回拉弹簧的下端，所述回拉弹簧的上端固定在后部套筒的上顶壁上；所述旋转抖料筛筒的后端封闭并同轴安装筛筒转轴，所述筛筒转轴向后延伸入旋转抖料驱动仓内；在筛筒转轴伸入旋转抖料驱动仓内的一端前部套装筛筒被动驱动轮；在旋转抖料驱动仓的下部设置旋转抖料电机，在旋转抖料电机的电机轴上套装筛筒主动驱动轮，在筛筒主动驱动轮和筛筒被动驱动轮上套装弹性自涨紧旋转驱动皮带，所述弹性自涨紧旋转驱动皮带始终处于涨紧状态；
在旋转抖料驱动仓的上顶壁上固定导向插杆，在导向插杆上开设导向滑孔，在导向滑孔内插装直角折杆形的滑杆，滑杆的下端垂直固定驱动齿条，所述驱动齿条的下端设置齿条斜坡挡块；在筛筒转轴伸入旋转抖料驱动仓内的一端后部顺序套装筛筒驱动齿轮和弹跳复位挤压臂，所述筛筒驱动齿轮与驱动齿条相啮合；弹跳复位挤压臂的下端连接横臂，在横臂上固定挤压斜坡挡块，所述挤压斜坡挡块与齿条斜坡面挡块的斜坡面相互平行；在弹跳复位挤压臂及横臂的后端分别固定导向滑轮，在旋转抖料驱动仓的后侧壁上开设导向滑槽，所述导向滑轮能够在导向滑槽内上下滑移；
所述旋转抖料电机能够通过筛筒主动驱动轮和弹性自涨紧旋转驱动皮带带动筛筒被动驱动轮和筛筒转轴转动，继而令旋转抖料筛筒在前滑动轴承套和后滑动轴承套内围绕中轴转动，令旋转抖料筛筒旋转筛料；当筛筒转轴转动时，套装在筛筒转轴上的筛筒驱动齿轮与驱动齿条相啮合，由于驱动齿条在竖直方向固定不动，筛筒驱动齿轮带动筛筒转轴及旋转抖料筛筒下移；与此同时，弹跳复位挤压臂带动横臂和挤压斜坡挡块同步下移，直至挤压斜坡挡块的斜坡面挤压齿条斜坡面挡块的斜坡面，推动驱动齿条后移，导致筛筒驱动齿轮不再与驱动齿条相接触，旋转抖料筛筒在回拉弹簧的拉力作用下回弹至上限位，而此时驱动齿条也回弹复位重新与位于上限位的筛筒驱动齿轮再次啮合传动，如此反复即可实现旋转抖料筛的抖动筛料作业；
在筛分出料管内设置挤压下料驱动机构，所述挤压下料驱动机构包括挤压下料插杆，所述挤压下料插杆的上端连接挤压下料驱动装置，挤压下料插杆的上端通过弹簧支架固定在筛分出料管的下端内管壁上；在挤压下料插杆上铰接若干个挤压铰接杆的上端；所述加压下料驱动装置能够带动挤压下料插杆沿筛分出料管的轴心所在直线上往复直线移动；
所述挤压下料驱动机构包括挤压下料偏心轮，所述挤压下料插杆的上端铰接固定在挤压下料偏心轮的外轮幅上，挤压下料偏心轮的轮轴固定在偏心轮固定轴上，所述偏心轮固定轴的后端通过皮带轮传动机构连接旋转抖料电机；当旋转抖料电机启动后，能够通过皮带轮传动机构带动偏心轮固定轴和挤压下料偏心轮同步转动，继而带动挤压下料插杆上下移动；当挤压下料插杆上移时，各个挤压铰接杆收拢贴服挤压下料插杆，当挤压下料插杆下移时，各个挤压铰接杆被物料撑开并能挤压带动物料沿筛分出料管下移排出至其中一个储料斗内。
一种青贮玉米与大豆混种方法，其特征在于：首先，根据预设值调节各个播种机本体的间距；再将肥料粉碎振筛设备放置到农用车的车斗内，并向后通过筛分出料管衔接输送粉碎筛选后的肥料至播种机本体的其中一个储料斗；在播种机本体的另一侧储料斗内加入玉米或大豆种子，通过播种机本体将粉碎到预设粒径的肥料与玉米或大豆种子充分混合包裹，并进行自动播种，实现青贮玉米与大豆的混种播种作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置有混合筒、储料斗和破土头，用户使用农用车拖动该装置进行移动，通过车轮带动轮轴转动，通过传动结构带动第二输送辊和两组第一输送辊一同进行转动，第一输送辊将储料斗内部的种子匀速推入到混合筒内部，第二输送辊转动通过搅拌杆对混合筒内部的玉米种子或大豆种子与粉状肥料进行混合搅拌，使二者均匀的混合在一起，并且第二输送辊推送种子通过第三通管滑入到破土头内部，使种子进入到破土头在土地中开辟的凹槽内部，并且轮轴转动的过程中通过驱动杆带动移动块上下移动，使移动块间歇性的对第三通管的右端进行堵塞，使得种子会间歇性的从出料口排出，均匀的播种在土地上的坑道中，若泥土对出料口堵塞，种子堆积在破土头内部，移动块向下移动时，也会对种子进行挤压，推动种子通过出料口排出，整个装置无需外接电源，以车体拉动为动力，节能性强，减轻用户播种时劳动强度，播种均匀，播种效果好。
2.本发明通过设置有阀块，用户旋动旋套，通过螺纹结构带动旋套在螺杆上滑动，通过固定套带动第二连接杆左右移动，使中心杆带动阀块左右移动，改变两组阀块插入第一通管内部的深度，调整第一通管底端的流量大小，从而调整种子与肥料混合的配比，操作简单，结构巧妙，实现播种作业的同时，达到预混肥料调节土质的效果。
3.本发明通过设置粉碎过筛装置对物料分别处理，令肥料组分尽量破碎细腻均匀，以便与玉米或大豆种子充分混合，达到充分附着，提高产能的目的。
4.粉碎过筛装置在筛料过程中，令物料沿旋转抖料筛筒由前向后运动，符合预设粒径的肥料会被前部收料斗收集，并通过筛分出料管输送至下一环节；而大颗粒物料则会从后端振落到后部收料斗的下端联通回收料箱，回收料斗通过皮带输料提升机能够将大粒径物料重新输回过筛储料罐内，由过筛储料罐内设置物料粉碎机构重新粉碎并再次过筛，节省人力并充分利用物料，不会造成浪费。
5.旋转抖料筛筒在旋转筛料的同时配合上下抖动动作，能够充分筛分物料，提高过筛效率。
6.挤压下料驱动机构能够防止物料黏连阻塞筛分出料管，而挤压输送物料之动能均由筛料环节的旋转抖料电机驱动，无需额外配备动力源，结构设计更为合理，且适宜实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为播种机本体的正视剖面示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为播种机本体的侧视剖面示意图；
图5为图4的右视图；
图6为图5的B处结构放大示意图；
图7为播种机本体的连接机构的侧视剖面示意图；
图8为破土头的结构立体示意图；
图9为播种机本体在农用车上的安装状态示意图；
图10是肥料粉碎振筛设备的结构示意图；
图11是图10的C部放大图；
图12是驱动齿条、筛筒驱动齿轮及弹跳复位挤压臂的配合结构示意图；
图13是图10的D部放大图；
图中：
1、播种机本体；1.1、基板；1.2、轮架；1.3、轮轴；1.4、车轮；1.5、尖刺；1.6、连接机构；1.61、外壳；1.62、转杆；1.63、旋钮；1.64、移动套；1.65、第一连接杆；1.66、固定头；1.67、螺栓；1.7、混合筒；1.8、第一通管；1.9、储料斗；1.10、第一输送辊；1.11、第二通管；1.12、第二输送辊；1.13、搅拌杆；1.14、连接轴；1.15、中心杆；1.16、阀块；1.17、螺杆；1.18、旋套；1.19、固定套；1.20、第二连接杆；1.21、固定板；1.22、破土头；1.23、第三通管；1.24、出料口；1.25、移动块；1.26、驱动杆；1.27、推杆；1.28、固定块；1.29、转盘；1.30、偏心杆；
2、肥料粉碎振筛设备；2.1、过筛储料罐；2.2、物料粉碎机构；2.3、圆筒形进料壳；2.4、弹性过渡管；2.5、旋转抖料筛筒；2.6、前部套筒；2.7、前部收料斗；2.8、回收料箱；2.9、筛分出料管；2.10、筛料支架；2.11、进料驱动电机；2.12、螺旋进料绞拢；2.13、小孔径筛孔；2.14、大孔径筛孔；2.15、后部收料斗；2.16、皮带轮传动机构；2.17、筛筒主动驱动轮；2.18、旋转抖料电机；2.19、齿条斜坡面挡块；2.20、横臂；2.21、导向滑轮；2.22、弹跳复位挤压臂；2.23、驱动齿条；2.24、滑杆；2.25、旋转抖料驱动仓；2.26、导向滑孔；2.27、导向插杆；2.28、弹性自涨紧旋转驱动皮带；2.29、筛筒被动驱动轮；2.30、筛筒转轴；2.31、后部套筒；2.32、筛筒驱动齿轮；2.33、挤压斜坡挡块；2.34、挤压铰接杆；2.35、弹簧支架；2.36、挤压下料插杆；2.37、偏心轮固定轴；2.38、挤压下料偏心轮；2.39、前滑动轴承；2.40、后滑动轴承；2.41、回拉弹簧；
3、农用车；3.1、固定轴套；3.2、销接插孔；3.3、横架分杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供如下实施例：
实施例一
如图1所示，一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备，包括肥料粉碎振筛设备、播种机安装横架和至少两组播种机本体；所述播种机安装横架横向固定在农用车的后部，各组播种机本体水平并列铰接固定在播种机安装横架上；所述肥料粉碎振筛设备安装固定在农用车的车斗上。
所述安装横架包括若干节横架分杆，相邻的横架分杆通过横架分杆固定轴套固定在一起；在横架分杆和固定轴套上开设对应的销接插孔；相邻的横架分杆之间的安装间距能够通过调节其插入固定轴套内的长度进行调节，并通过在对应的销接插孔内插装销接固定杆以固定相对位置。
在各个横架分杆上开设播种机本体安装孔；各组播种机本体能够分别铰接固定在横架分杆的播种机本体安装孔内。
所述播种机本体包括基板，基板底部的左右两侧皆焊接有轮架，且轮架的中部设置有轮轴，轮轴的两端皆贯穿轮架的底端安装有车轮，车轮的外侧均匀焊接有尖刺，且尖刺皆呈圆锥形，车轮在地面滚动时，尖刺插入到泥土当中，有效的提高了车轮与地面之间的抓地力，保证该装置移动带动车轮转动的稳定性，基板顶部末端的左右两侧皆焊接有连接机构，连接机构包括外壳、转杆、旋钮、移动套、第一连接杆、固定头和螺栓，外壳的中部设置有转杆，且转杆的底端通过内嵌轴承与基板内壁相连接，转杆的顶端穿过转杆内壁延伸至转杆顶部，转杆的顶端焊接有旋钮，转杆的中部通过螺纹结构套接有移动套，且移动套的背面焊接有第一连接杆，且第一连接杆的末端穿过外壳内壁延伸至外壳背面，第一连接杆的末端焊接有固定头，固定头顶端的中部通过螺纹结构插设有螺栓，用户将固定头插卡在农用车上，旋动螺栓通过螺纹结构带动螺栓向下移动，使螺栓底端与固定头内壁对农用车进行夹固，然后旋动旋钮带动转杆转动，通过螺纹结构带动移动套在转杆上进行滑动，从而调整该装置装在农用车上的高度，使该装置向下移动，车轮与地面相贴合，破土头的底端插入到土地当中。
基板顶端的中部焊接有混合筒，且混合筒顶端的左右两侧皆开设有第一通管，且第一通管的顶端皆开设有储料斗，储料斗的中部皆插设有第一输送辊，且第一输送辊中心轴的顶端皆通过轴架与储料斗内壁焊接连接，且第一输送辊的底端皆插设在第一通管中部，第一输送辊中心轴的底端穿过第一通管内壁延伸至第一通管下方，混合筒的底端开设有第二通管，且第二通管贯穿基板延伸至基板下方，第二通管的中部插设有第二输送辊，第二输送辊中心轴的底端穿过第二通管内壁延伸至第二通管下方，第二输送辊的顶端延伸至混合筒内部，第二输送辊中心轴顶端的外侧均匀焊接有搅拌杆，搅拌杆的数量为四个，搅拌杆的底部皆均匀焊接有竖杆，第二输送辊转动通过搅拌杆对混合筒内部的玉米种子和大豆种子进行混合搅拌，使两种种子均匀的混合在一起，混合筒内部顶端的左右两侧皆通过轴架安装有连接轴，且连接轴远离第二输送辊的一端皆穿过混合筒内壁延伸至混合筒外部，第二输送辊中心轴的底端通过锥形齿轮与轮轴中部传动连接，两组连接轴的一端皆通过锥形齿轮与第二输送辊中心轴顶端传动连接，连接轴的另一端皆通过锥形齿轮与第一输送辊中心轴底端传动连接，通过车轮带动轮轴转动，通过第一输送辊、第二输送辊和连接轴构成的联动机构带动第二输送辊和两组第一输送辊一同进行转动；
混合筒顶端的中部设置有中心杆，且中心杆的左右两端皆焊接有阀块，阀块靠近第一通管的一端皆穿过第一通管延伸至第一通管内部，中心杆的上方设置有螺杆，且螺杆的两端皆与第一通管焊接固定，螺杆的中部通过螺纹结构套接有旋套，且旋套的中部套接有固定套，固定套的底端焊接有第二连接杆，且第二连接杆的底端与中心杆中部焊接固定；
轮轴前方的中部设置有固定板，且固定板的顶端与基板焊接固定，固定板的正面焊接有破土头，破土头的横截面呈三角形，破土头的底端呈三棱锥状，破土头的底端插入在土地内部移动，将土壤划开一条凹槽，第二通管的底端与第三通管的一端相连通，第三通管的另一端穿过固定板与破土头内部相连通，破土头正面的底端开设有出料口，且破土头内部的顶端设置有移动块，破土头的上方设置有驱动杆，且驱动杆底端的中部焊接有推杆，推杆的底端延伸至破土头内部与移动块铰接连接，基板底部的左右两侧皆焊接有固定块，且固定块靠近破土头的一侧皆设置有转盘，且转盘中心轴皆通过内嵌轴承与固定块相连接，转盘远离固定块一侧的顶端皆焊接有偏心杆，且偏心杆皆通过内嵌轴承与驱动杆两端相连接，转盘中心轴的中部皆焊接有皮带轮，轮轴的两端皆焊接有皮带轮，皮带轮皆通过皮带传动连接，轮轴转动的过程中通过皮带及皮带轮带动转盘转动，使偏心杆带动驱动杆做圆周运动，通过推杆带动移动块上下移动，使移动块间歇性的对第三通管的右端进行堵塞，使得种子会间歇性的从出料口排出，均匀的播种在土地上的坑道中，若泥土对出料口堵塞，种子堆积在破土头内部，移动块向下移动时，也会对种子进行挤压，推动种子通过出料口排出。
工作原理：用户首先通过连接机构将该装置固定安装在农用车上，固定头插卡在农用车上，旋动螺栓通过螺纹结构带动螺栓向下移动，使螺栓底端与固定头内壁对农用车进行夹固，然后旋动旋钮带动转杆转动，通过螺纹结构带动移动套在转杆上进行滑动，从而调整该装置装在农用车上的高度，使该装置向下移动，车轮与地面相贴合，破土头的底端插入到土地当中，然后将玉米种子或大豆种子放入到储料斗内部，将粉碎后的肥料放入到另一个储料斗的内部，最后旋动旋套，通过螺纹结构带动旋套在螺杆上滑动，通过固定套带动第二连接杆左右移动，使中心杆带动阀块左右移动，改变两组阀块插入第一通管内部的深度，调整第一通管底端流量大小，从而调整种子与肥料混合的配比，完成准备工作；
用户驾驶农用车拖动该装置进行移动，破土头的底端插入在土地内部移动，将土壤划开一条凹槽，并且车轮在地面滚动，通过车轮带动轮轴转动，通过锥形齿轮带动第二输送辊转动，第二输送辊通过锥形齿轮带动连接轴转动，连接轴通过锥形齿轮带动第一输送辊转动，第一输送辊上的叶片转动匀速推动储料斗内部的种子进入到第一通管内部，种子通过第一通管滑落至混合筒内部，第二输送辊转动通过搅拌杆对混合筒内部的种子与肥料进行混合搅拌，使二者均匀的混合在一起，并且第二输送辊上的叶片转动将被搅拌后的种子匀速推入到第二通管内部，第二通管内部的种子通过第三通管滑入到破土头内部，通过出料口从破土头内部落出，使种子进入到破土头在土地中开辟的凹槽内部，并且轮轴转动的过程中通过皮带及皮带轮带动转盘转动，使偏心杆带动驱动杆做圆周运动，通过推杆带动移动块上下移动，使移动块间歇性的对第三通管的右端进行堵塞，使得种子会间歇性的从出料口排出，均匀的播种在土地上的坑道中，若泥土对出料口堵塞，种子堆积在破土头内部，移动块向下移动时，也会对种子进行挤压，推动种子通过出料口排出，实现播种作业。
实施例二
如图10-13所示，在本实施中，还包括肥料粉碎振筛设备。肥料粉碎振筛设备用以充分粉碎和筛分肥料，令其达到预设粒径并包裹住种子表面，不但能够调节种子周围的土质，改善种子发芽的微环境，还能起到追肥的效果。肥料的配比应根据当地具体土壤环境，进行酸碱度及缺失营养素的调节和补充，属于本领域技术人员根据实际情况能够自行调配的现有技术，在此不再赘述其具体成分。
所述肥料粉碎振筛设备包括筛料支架，在筛料支架上顺序安装过筛储料罐、过筛进料器、旋转抖料筛筒和筛分出料管，所述过筛进料器包括横置的圆筒形进料壳，在圆筒形进料壳的上端通过进料口衔接过筛储料罐的下端出料口，过筛储料罐内储存的物料组分能够顺由下端出料口进入到圆筒形进料壳内；所述圆筒形进料壳的前端封闭并安装进料驱动电机，所述进料驱动电机的电机轴插入到圆筒形进料壳内并连接螺旋进料绞拢；圆筒形进料壳的后端敞口并通过弹性过渡管以能够相对同轴转动的方式联通旋转抖料筛筒的前端，所述旋转抖料筛筒的后端连接旋转抖料驱动机构，所述旋转抖料驱动机构能够带动旋转抖料筛筒旋转的同时抖动筛料；所述旋转抖料筛筒的前部周壁上开设小孔径筛孔，旋转抖料筛筒的后部周壁上开设大孔径筛孔；旋转抖料筛筒的前端显著高于后端。
在旋转抖料筛筒的前部和后部分别套装前部套筒和后部套筒，前部套筒的下端联通前部收料斗，后部套筒的下端联通后部收料斗；所述前部收料斗的下端联通筛分出料管；后部收料斗的下端联通回收料箱，回收料斗通过皮带输料提升机能够将大粒径物料重新输回过筛储料罐内；在过筛储料罐内设置物料粉碎机构。
旋转抖料驱动机构包括旋转抖料驱动仓，所述旋转抖料驱动仓设置在后部套筒的后方；在后部套筒内设置前滑动轴承套和后滑动轴承套，所述前滑动轴承套和后滑动轴承套分别套装在旋转抖料筛筒的后部的前端和后端，所述前滑动轴承和后滑动轴承分别连接回拉弹簧的下端，所述回拉弹簧的上端固定在后部套筒的上顶壁上；所述旋转抖料筛筒的后端封闭并同轴安装筛筒转轴，所述筛筒转轴向后延伸入旋转抖料驱动仓内；在筛筒转轴伸入旋转抖料驱动仓内的一端前部套装筛筒被动驱动轮；在旋转抖料驱动仓的下部设置旋转抖料电机，在旋转抖料电机的电机轴上套装筛筒主动驱动轮，在筛筒主动驱动轮和筛筒被动驱动轮上套装弹性自涨紧旋转驱动皮带，所述弹性自涨紧旋转驱动皮带始终处于涨紧状态。
在旋转抖料驱动仓的上顶壁上固定导向插杆，在导向插杆上开设导向滑孔，在导向滑孔内插装直角折杆形的滑杆，滑杆的下端垂直固定驱动齿条，所述驱动齿条的下端设置齿条斜坡挡块；在筛筒转轴伸入旋转抖料驱动仓内的一端后部顺序套装筛筒驱动齿轮和弹跳复位挤压臂，所述筛筒驱动齿轮与驱动齿条相啮合；弹跳复位挤压臂的下端连接横臂，在横臂上固定挤压斜坡挡块，所述挤压斜坡挡块与齿条斜坡面挡块的斜坡面相互平行；在弹跳复位挤压臂及横臂的后端分别固定导向滑轮，在旋转抖料驱动仓的后侧壁上开设导向滑槽，所述导向滑轮能够在导向滑槽内上下滑移。
所述旋转抖料电机能够通过筛筒主动驱动轮和弹性自涨紧旋转驱动皮带带动筛筒被动驱动轮和筛筒转轴转动，继而令旋转抖料筛筒在前滑动轴承套和后滑动轴承套内围绕中轴转动，令旋转抖料筛筒旋转筛料；当筛筒转轴转动时，套装在筛筒转轴上的筛筒驱动齿轮与驱动齿条相啮合，由于驱动齿条在竖直方向固定不动，筛筒驱动齿轮带动筛筒转轴及旋转抖料筛筒下移；与此同时，弹跳复位挤压臂带动横臂和挤压斜坡挡块同步下移，直至挤压斜坡挡块的斜坡面挤压齿条斜坡面挡块的斜坡面，推动驱动齿条后移，导致筛筒驱动齿轮不再与驱动齿条相接触，旋转抖料筛筒在回拉弹簧的拉力作用下回弹至上限位，而此时驱动齿条也回弹复位重新与位于上限位的筛筒驱动齿轮再次啮合传动，如此反复即可实现旋转抖料筛的抖动筛料作业。
在筛分出料管内设置挤压下料驱动机构，所述挤压下料驱动机构包括挤压下料插杆，所述挤压下料插杆的上端连接挤压下料驱动装置，挤压下料插杆的上端通过弹簧支架固定在筛分出料管的下端内管壁上；在挤压下料插杆上铰接若干个挤压铰接杆的上端；所述加压下料驱动装置能够带动挤压下料插杆沿筛分出料管的轴心所在直线上往复直线移动。
所述挤压下料驱动机构包括挤压下料偏心轮，所述挤压下料插杆的上端铰接固定在挤压下料偏心轮的外轮幅上，挤压下料偏心轮的轮轴固定在偏心轮固定轴上，所述偏心轮固定轴的后端通过皮带轮传动机构连接旋转抖料电机；当旋转抖料电机启动后，能够通过皮带轮传动机构带动偏心轮固定轴和挤压下料偏心轮同步转动，继而带动挤压下料插杆上下移动；当挤压下料插杆上移时，各个挤压铰接杆收拢贴服挤压下料插杆，当挤压下料插杆下移时，各个挤压铰接杆被物料撑开并能挤压带动物料沿筛分出料管下移排出至其中一个储料斗内。
在使用时，可将肥料粉碎振筛设备放置到农用车的车斗内，并向后通过筛分出料管衔接输送粉碎筛选后的肥料至播种机本体的其中一个储料斗，在播种机本体的另一侧储料斗内加入玉米或大豆种子，通过播种机本体将粉碎到预设粒径的肥料与玉米或大豆种子充分混合包裹，并进行自动播种。本发明能够起到改善土质及追肥的效果，能够促进增产并极大的降低了劳动强度，提升作业效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (2)
1.一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备，其特征在于：包括肥料粉碎振筛设备（2）、播种机安装横架和至少两组播种机本体（1）；所述播种机安装横架横向固定在农用车（3）的后部，各组播种机本体（1）水平并列铰接固定在播种机安装横架上；所述肥料粉碎振筛设备（2）安装固定在农用车（3）的车斗上；
所述安装横架包括若干节横架分杆（3.3），相邻的横架分杆（3.3）通过横架分杆（3.3）固定轴套（3.1）固定在一起；在横架分杆（3.3）和固定轴套（3.1）上开设对应的销接插孔（3.2）；相邻的横架分杆（3.3）之间的安装间距能够通过调节其插入固定轴套（3.1）内的长度进行调节，并通过在对应的销接插孔（3.2）内插装销接固定杆以固定相对位置；
在各个横架分杆（3.3）上开设播种机本体（1）安装孔；各组播种机本体（1）能够分别铰接固定在横架分杆（3.3）的播种机本体（1）安装孔内；
肥料粉碎振筛设备（2）包括筛料支架（2.10），在筛料支架（2.10）上顺序安装过筛储料罐（2.1）、过筛进料器、旋转抖料筛筒（2.5）和筛分出料管（2.9），所述过筛进料器包括横置的圆筒形进料壳（2.3），在圆筒形进料壳（2.3）的上端通过进料口衔接过筛储料罐（2.1）的下端出料口（1.24），过筛储料罐（2.1）内储存的物料组分能够顺由下端出料口（1.24）进入到圆筒形进料壳（2.3）内；所述圆筒形进料壳（2.3）的前端封闭并安装进料驱动电机（2.11），所述进料驱动电机（2.11）的电机轴插入到圆筒形进料壳（2.3）内并连接螺旋进料绞拢（2.12）；圆筒形进料壳（2.3）的后端敞口并通过弹性过渡管（2.4）以能够相对同轴转动的方式联通旋转抖料筛筒（2.5）的前端，所述旋转抖料筛筒（2.5）的后端连接旋转抖料驱动机构，所述旋转抖料驱动机构能够带动旋转抖料筛筒（2.5）旋转的同时抖动筛料；所述旋转抖料筛筒（2.5）的前部周壁上开设小孔径筛孔（2.13），旋转抖料筛筒（2.5）的后部周壁上开设大孔径筛孔（2.14）；旋转抖料筛筒（2.5）的前端显著高于后端；
在旋转抖料筛筒（2.5）的前部和后部分别套装前部套筒（2.6）和后部套筒（2.31），前部套筒（2.6）的下端联通前部收料斗（2.7），后部套筒（2.31）的下端联通后部收料斗（2.15）；所述前部收料斗（2.7）的下端联通筛分出料管（2.9）；后部收料斗（2.15）的下端联通回收料箱（2.8），回收料斗通过皮带输料提升机能够将大粒径物料重新输回过筛储料罐（2.1）内；在过筛储料罐（2.1）内设置物料粉碎机构（2.2）；
旋转抖料驱动机构包括旋转抖料驱动仓（2.25），所述旋转抖料驱动仓（2.25）设置在后部套筒（2.31）的后方；在后部套筒（2.31）内设置前滑动轴承（2.39）套和后滑动轴承（2.40）套，所述前滑动轴承（2.39）套和后滑动轴承（2.40）套分别套装在旋转抖料筛筒（2.5）的后部的前端和后端，所述前滑动轴承（2.39）和后滑动轴承（2.40）分别连接回拉弹簧（2.41）的下端，所述回拉弹簧（2.41）的上端固定在后部套筒（2.31）的上顶壁上；所述旋转抖料筛筒（2.5）的后端封闭并同轴安装筛筒转轴（2.30），所述筛筒转轴（2.30）向后延伸入旋转抖料驱动仓（2.25）内；在筛筒转轴（2.30）伸入旋转抖料驱动仓（2.25）内的一端前部套装筛筒被动驱动轮（2.29）；在旋转抖料驱动仓（2.25）的下部设置旋转抖料电机（2.18），在旋转抖料电机（2.18）的电机轴上套装筛筒主动驱动轮（2.17），在筛筒主动驱动轮（2.17）和筛筒被动驱动轮（2.29）上套装弹性自涨紧旋转驱动皮带（2.28），所述弹性自涨紧旋转驱动皮带（2.28）始终处于涨紧状态；
在旋转抖料驱动仓（2.25）的上顶壁上固定导向插杆（2.27），在导向插杆（2.27）上开设导向滑孔（2.26），在导向滑孔（2.26）内插装直角折杆形的滑杆（2.24），滑杆（2.24）的下端垂直固定驱动齿条（2.23），所述驱动齿条（2.23）的下端设置齿条斜坡挡块；在筛筒转轴（2.30）伸入旋转抖料驱动仓（2.25）内的一端后部顺序套装筛筒驱动齿轮（2.32）和弹跳复位挤压臂（2.22），所述筛筒驱动齿轮（2.32）与驱动齿条（2.23）相啮合；弹跳复位挤压臂（2.22）的下端连接横臂（2.20），在横臂（2.20）上固定挤压斜坡挡块（2.33），所述挤压斜坡挡块（2.33）与齿条斜坡面挡块（2.19）的斜坡面相互平行；在弹跳复位挤压臂（2.22）及横臂（2.20）的后端分别固定导向滑轮（2.21），在旋转抖料驱动仓（2.25）的后侧壁上开设导向滑槽，所述导向滑轮（2.21）能够在导向滑槽内上下滑移；
所述旋转抖料电机（2.18）能够通过筛筒主动驱动轮（2.17）和弹性自涨紧旋转驱动皮带（2.28）带动筛筒被动驱动轮（2.29）和筛筒转轴（2.30）转动，继而令旋转抖料筛筒（2.5）在前滑动轴承（2.39）套和后滑动轴承（2.40）套内围绕中轴转动，令旋转抖料筛筒（2.5）旋转筛料；当筛筒转轴（2.30）转动时，套装在筛筒转轴（2.30）上的筛筒驱动齿轮（2.32）与驱动齿条（2.23）相啮合，由于驱动齿条（2.23）在竖直方向固定不动，筛筒驱动齿轮（2.32）带动筛筒转轴（2.30）及旋转抖料筛筒（2.5）下移；与此同时，弹跳复位挤压臂（2.22）带动横臂（2.20）和挤压斜坡挡块（2.33）同步下移，直至挤压斜坡挡块（2.33）的斜坡面挤压齿条斜坡面挡块（2.19）的斜坡面，推动驱动齿条（2.23）后移，导致筛筒驱动齿轮（2.32）不再与驱动齿条（2.23）相接触，旋转抖料筛筒（2.5）在回拉弹簧（2.41）的拉力作用下回弹至上限位，而此时驱动齿条（2.23）也回弹复位重新与位于上限位的筛筒驱动齿轮（2.32）再次啮合传动，如此反复即可实现旋转抖料筛的抖动筛料作业；
在筛分出料管（2.9）内设置挤压下料驱动机构，所述挤压下料驱动机构包括挤压下料插杆（2.36），所述挤压下料插杆（2.36）的上端连接挤压下料驱动装置，挤压下料插杆（2.36）的上端通过弹簧支架（2.35）固定在筛分出料管（2.9）的下端内管壁上；在挤压下料插杆（2.36）上铰接若干个挤压铰接杆（2.34）的上端；所述加压下料驱动装置能够带动挤压下料插杆（2.36）沿筛分出料管（2.9）的轴心所在直线上往复直线移动；
所述挤压下料驱动机构包括挤压下料偏心轮（2.38），所述挤压下料插杆（2.36）的上端铰接固定在挤压下料偏心轮（2.38）的外轮幅上，挤压下料偏心轮（2.38）的轮轴（1.3）固定在偏心轮固定轴（2.37）上，所述偏心轮固定轴（2.37）的后端通过皮带轮传动机构（2.16）连接旋转抖料电机（2.18）；当旋转抖料电机（2.18）启动后，能够通过皮带轮传动机构（2.16）带动偏心轮固定轴（2.37）和挤压下料偏心轮（2.38）同步转动，继而带动挤压下料插杆（2.36）上下移动；当挤压下料插杆（2.36）上移时，各个挤压铰接杆（2.34）收拢贴服挤压下料插杆（2.36），当挤压下料插杆（2.36）下移时，各个挤压铰接杆（2.34）被物料撑开并能挤压带动物料沿筛分出料管（2.9）下移排出至其中一个储料斗（1.9）内；
所述播种机本体（1）包括基板（1.1），所述基板（1.1）底部的左右两侧皆焊接有轮架（1.2），且轮架（1.2）的中部设置有轮轴（1.3），所述轮轴（1.3）的两端皆贯穿轮架（1.2）的底端安装有车轮（1.4），所述车轮（1.4）的外侧均匀焊接有尖刺（1.5），且尖刺（1.5）皆呈圆锥形；
所述基板（1.1）顶部末端的左右两侧皆焊接有连接机构（1.6），所述基板（1.1）顶端的中部焊接有混合筒（1.7），且混合筒（1.7）顶端的左右两侧皆开设有第一通管（1.8），且第一通管（1.8）的顶端皆开设有储料斗（1.9），所述储料斗（1.9）的中部皆插设有第一输送辊（1.10），且第一输送辊（1.10）中心轴的顶端皆通过轴架与储料斗（1.9）内壁焊接连接，且第一输送辊（1.10）的底端皆插设在第一通管（1.8）中部，所述第一输送辊（1.10）中心轴的底端穿过第一通管（1.8）内壁延伸至第一通管（1.8）下方，所述混合筒（1.7）的底端开设有第二通管（1.11），且第二通管（1.11）贯穿基板（1.1）延伸至基板（1.1）下方，所述第二通管（1.11）的中部插设有第二输送辊（1.12），所述第二输送辊（1.12）中心轴的底端穿过第二通管（1.11）内壁延伸至第二通管（1.11）下方，所述第二输送辊（1.12）的顶端延伸至混合筒（1.7）内部，所述第二输送辊（1.12）中心轴顶端的外侧均匀焊接有搅拌杆（1.13），所述搅拌杆（1.13）的数量为四个，所述搅拌杆（1.13）的底部皆均匀焊接有竖杆；
所述混合筒（1.7）内部顶端的左右两侧皆通过轴架安装有连接轴（1.14），且连接轴（1.14）远离第二输送辊（1.12）的一端皆穿过混合筒（1.7）内壁延伸至混合筒（1.7）外部，所述混合筒（1.7）顶端的中部设置有中心杆（1.15），且中心杆（1.15）的左右两端皆焊接有阀块（1.16），所述阀块（1.16）靠近第一通管（1.8）的一端皆穿过第一通管（1.8）延伸至第一通管（1.8）内部，所述中心杆（1.15）的上方设置有螺杆（1.17），且螺杆（1.17）的两端皆与第一通管（1.8）焊接固定，所述螺杆（1.17）的中部通过螺纹结构套接有旋套（1.18），且旋套（1.18）的中部套接有固定套（1.19），所述固定套（1.19）的底端焊接有第二连接杆（1.20），且第二连接杆（1.20）的底端与中心杆（1.15）中部焊接固定；
所述轮轴（1.3）前方的中部设置有固定板（1.21），且固定板（1.21）的顶端与基板（1.1）焊接固定，所述固定板（1.21）的正面焊接有破土头（1.22），所述破土头（1.22）的横截面呈三角形，所述破土头（1.22）的底端呈三棱锥状；所述第二通管（1.11）的底端与第三通管（1.23）的一端相连通，所述第三通管（1.23）的另一端穿过固定板（1.21）与破土头（1.22）内部相连通，所述破土头（1.22）正面的底端开设有出料口（1.24），且破土头（1.22）内部的顶端设置有移动块（1.25），所述破土头（1.22）的上方设置有驱动杆（1.26），且驱动杆（1.26）底端的中部焊接有推杆（1.27），所述推杆（1.27）的底端延伸至破土头（1.22）内部与移动块（1.25）铰接连接，所述基板（1.1）底部的左右两侧皆焊接有固定块（1.28），且固定块（1.28）靠近破土头（1.22）的一侧皆设置有转盘（1.29），且转盘（1.29）中心轴皆通过内嵌轴承与固定块（1.28）相连接，所述转盘（1.29）远离固定块（1.28）一侧的顶端皆焊接有偏心杆（1.30），且偏心杆（1.30）皆通过内嵌轴承与驱动杆（1.26）两端相连接；
所述连接机构（1.6）包括外壳（1.61）、转杆（1.62）、旋钮（1.63）、移动套（1.64）、第一连接杆（1.65）、固定头（1.66）和螺栓（1.67），所述外壳（1.61）的中部设置有转杆（1.62），且转杆（1.62）的底端通过内嵌轴承与基板（1.1）内壁相连接，所述转杆（1.62）的顶端穿过转杆（1.62）内壁延伸至转杆（1.62）顶部，所述转杆（1.62）的顶端焊接有旋钮（1.63），所述转杆（1.62）的中部通过螺纹结构套接有移动套（1.64），且移动套（1.64）的背面焊接有第一连接杆（1.65），且第一连接杆（1.65）的末端穿过外壳（1.61）内壁延伸至外壳（1.61）背面，所述第一连接杆（1.65）的末端焊接有固定头（1.66），所述固定头（1.66）顶端的中部通过螺纹结构插设有螺栓（1.67）；
所述第二输送辊（1.12）中心轴的底端通过锥形齿轮与轮轴（1.3）中部传动连接，两组所述连接轴（1.14）的一端皆通过锥形齿轮与第二输送辊（1.12）中心轴顶端传动连接，所述连接轴（1.14）的另一端皆通过锥形齿轮与第一输送辊（1.10）中心轴底端传动连接；
所述转盘（1.29）中心轴的中部皆焊接有皮带轮，所述轮轴（1.3）的两端皆焊接有皮带轮，所述皮带轮皆通过皮带传动连接；
通过调节旋套（1.18）在螺杆（1.17）上的位置，用以调节左右两侧的阀块（1.16）插入第一通管（1.8）内的长度，继而调节左右两侧的第一通管（1.8）的通量比例，调整种子和肥料的混合比。
2.根据权利要求1所述的一种青贮玉米与大豆混种方法，其特征在于：首先，根据预设值调节各个播种机本体（1）的间距；再将肥料粉碎振筛设备（2）放置到农用车（3）的车斗内，并向后通过筛分出料管（2.9）衔接输送粉碎筛选后的肥料至播种机本体（1）的其中一个储料斗（1.9）；在播种机本体（1）的另一侧储料斗（1.9）内加入玉米或大豆种子，通过播种机本体（1）将粉碎到预设粒径的肥料与玉米或大豆种子充分混合包裹，并进行自动播种，实现青贮玉米与大豆的混种播种作业。
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