CN216626607U - 一种全自动播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动播种机，包括支架、驱动组件、下种组件以及行走组件；所述支架包括底架以及固定于底架上的横架，所述底架固定有竖架，所述底架还固定有顶架；所述下种组件包括设于顶架上的下种箱；所述行走组件包括与底架转动连接的转动轴五，所述转动轴五上固定有行走轮。该全自动播种机，通过发动机驱动主架和副架的上下往返运动，主架的上下运动使得下种管不断插入土中下种再拔出，同时顶杆使得种子在下种箱中从下往上的运动，再进入下种管中，避免了受到较大的推力而破碎，进一步的，种子在进入下种管后，下种管的底端直接插入到土壤中，避免了种子破碎，有效提高了种子的成活率，避免造成经济损失。

Description

一种全自动播种机

技术领域

本实用新型涉及播种设备技术领域，特别涉及一种全自动播种机。

背景技术

播种机是一种农业机械设备，用于土地耕作时播撒种子，目前，除农作物种植外，也广泛的运用于中药材等植物的播种过程中，因播种机播种的方式较人工播种的方式在效率上大大提高，因此其使用越来越广泛，随着技术的发展，播种机的自动化程度也越来越高。

但在实际播种过程中，由于中药材等植物种子易碎，在播种过程中，从播种机上下种时，种子受到播种机中提供的推力而落下，在此过程中，种子十分容易因受力过大而碎，或是在播撒时从播种机上落下而破碎，也会由于种子存在于土壤表面，随着播种机的行走而被压坏，导致在播种后，能够发芽的种子较少，发芽率较低，大大降低了产量，给用户带来大量的经济损失。

同时，在播种环节，由于植物的生长对养分有着要求，因此播种时的密度应该适中，过密会使得土地对植物的养分供应不足，过于稀疏则会导致产量较低，但目前现有的播种机不能很好的控制播种密度，不能满足这一需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动播种机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种全自动播种机，包括支架、驱动组件、下种组件以及行走组件；所述支架包括底架以及固定于底架上的横架，所述底架固定有竖架，所述底架还固定有顶架；所述下种组件包括设于顶架上的下种箱；所述行走组件包括与底架转动连接的转动轴五，所述转动轴五上固定有行走轮，所述下种组件还包括主架、与主架滑移配合的副架、设于主架上的下种管、与下种箱连通的滑管以及与竖架转动连接的转动轴三和转动轴四，所述转动轴四与所述转动轴三传动连接；

所述下种管设于主架上，所述下种管包括直管部分以及与直管部分连通的斜管部分，所述滑管的底端伸入直管部分中；所述副架设有下种舌头，所述下种舌头伸入斜管部分中；

所述转动轴三固定有转动杆一，所述转动杆一转动连接有传动杆一，所述传动杆一与副架转动连接；

所述转动轴四固定有转动杆二，所述转动杆二转动连接有传动杆二，所述传动杆二的底端与主架转动连接，所述主架上设有顶杆，所述顶杆的顶端伸入下种箱中；

所述驱动组件包括设于横架上的发动机，所述发动机的输出端设有离合器，所述离合器的输出端与转动轴三传动连接。

优选的，所述驱动组件还包括转动轴一、与底架转动连接的转动轴二以及与底架转动连接的传动轴，所述转动轴一与转动轴二通过万向顶连接，所述转动轴二上还设有变速箱、链轮一以及链轮二；

所述离合器的输出端固定有滑轮一，所述转动轴一上固定有滑轮二，所述滑轮一与滑轮二通过皮带传动连接，所述转动轴一通过万向顶与转动轴二连接。

所述传动轴固定安装有链轮三、链轮四以及链轮五，所述链轮三与链轮二通过链条一传动连接。

优选的，所述主架包括架体一以及摇摆臂，所述架体一设于摇摆臂上，所述摇摆臂与竖架转动连接；所述副架包括架体二，所述架体二上设有连接杆，所述连接杆与传动杆一转动连接。

优选的，所述下种舌头包括直杆和曲杆，所述曲杆为梯形形状。

优选的，所述转动轴三固定安装有链轮七，所述链轮七和链轮一通过链条四传动连接，所述转动轴三设有链轮八，所述转动轴四设有链轮九，所述链轮八和链轮九通过链条五传动连接。

优选的，所述转动轴五设有两个，两个所述转动轴五均固定有链轮六，其中一个所述链轮六通过链条二与链轮四传动连接，另一个所述链轮六与链轮五通过链条三传动连接。

优选的，所述架体一上设有回位弹簧且回位弹簧的另一端固定于横架上，所述竖架还设有挡板，所述挡板位于下种箱的两侧。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、该全自动播种机，通过发动机驱动主架和副架的上下往返运动，主架的上下运动使得下种管不断插入土中下种再拔出，同时顶杆使得种子在下种箱中从下往上的运动，再进入下种管中，避免了受到较大的推力而破碎，进一步的，种子在进入下种管后，下种管的底端直接插入到土壤中，避免了种子破碎，有效提高了种子的成活率，避免造成经济损失。

2、该全自动播种机，通过发动机驱动行走轮行走，同时驱动主架和副架的动作，使得下种管不断的上升下降，同时下种舌头不断的下种，在这一过程中，下种管的往复运动以及下种舌头的往复运动均是周期性的，因此其下种时，每一行的间隔排列均相同，使得下种时的播种密度适中，避免播种密度过高或者过低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例的俯视示意图；

图2是图1中将挡板、下种管、主架、副架拆卸后的示意图；

图3是图1中A处的结构放大图；

图4是本实用新型实施例中支架、主架、副架、下种箱的安装示意图；

图5是图1中的下种箱、滑管、下种管的局部安装示意图；

图6是本实用新型实施例中下种管的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中下种舌头的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中下种管、下种舌头以及滑管的配合示意图；

图9是本实用新型实施例中下种箱和滑管及顶杆的安装示意图。

图中：1、支架；101、底架；102、横架；103、竖架；104、挡板；2、驱动组件；201、发动机；202、转动轴一；203、万向顶；204、转动轴二；205、滑轮一；206、滑轮二；207、皮带；208、链轮一；209、变速箱；210、链轮二；211、离合器；212、传动轴；213、链轮三；214、链轮四；215、链轮五；216、链条一；217、链条四；3、下种组件；301、下种箱；302、主架；3021、架体一；3022、摇摆臂；303、副架；3031、架体二；3032、连接杆；304、下种管；3041、直管部分；3042、斜管部分；305、顶杆；306、下种舌头；3061、直杆；3062、曲杆；307、滑管；308、转动轴三；309、转动轴四；310、转动杆一；311、传动杆一；312、转动杆二；313、传动杆二；314、链轮七；315、链轮八；316、链轮九；317、链条五；4、行走组件；401、行走轮；402、转动轴五；403、链轮六；404、链条二；405、链条三；5、顶架。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-9所示，本实用新型提供了一种全自动播种机，包括支架1、驱动组件2、下种组件3以及行走组件4；支架1包括底架101以及固定于底架101上的横架102，底架101和横架102均有两个且相互固定组成框型，两个底架101均固定安装有竖架103，两个竖架103的上方均安装有挡板104，底架101上横向安装有顶架5；驱动组件2包括固定在横架102上方的发动机201、与底架转动连接的转动轴二204以及与底架转动连接的传动轴212，两个转动轴二204之间通过万向顶203连接有转动轴一202，转动轴一202上固定安装有滑轮二206，发动机201的输出端设有离合器211，离合器211的输出端固定安装有滑轮一205，滑轮一205和滑轮二206通过皮带207传动连接，两个转动轴二204上分别固定安装有链轮一208和链轮二210，在链轮一208和万向顶203之间还设有变速箱209，传动轴212固定安装有链轮三213、链轮四214以及链轮五215，链轮三213与链轮二210通过链条一216传动连接；下种组件3包括下种箱301、主架302、副架303、转动轴三308和转动轴四309，下种箱301固定在顶架5上，转动轴三308上固定有链轮七314和链轮八315，转动轴四309上固定安装有链轮九316，链轮七314和链轮一208之间通过链条四217传动连接，链轮八315和链轮九316之间通过链条五317传动连接，转动轴三308固定有转动杆一310，转动杆一310转动连接有传动杆一311，转动轴四309固定有转动杆二312，转动杆二312转动连接有传动杆二313，传动杆二313的底端与主架302固定连接，主架302上固定安装有顶杆305，顶杆305的顶端伸入下种箱301中，主架302包括架体一3021和摇摆臂3022，架体一3021和摇摆臂3022之间设置有活动轮，从而使得架体一3021和摇摆臂3022之间能产生相互的滑动，摇摆臂3022和竖架103转动连接，摇摆臂3022上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端与支架1固定连接，用于在工作时带动主架302的复位，使主架302能够不断的复位，架体一3021上固定安装有下种管304，工作时是将下种管304插入到土中并下种，同时该播种机向前运动，因此下种管304插入土中后，下种管304以及主架302和支架1之间会产生相对的滑动，使得下种管304与支架1之间的角度发生改变，在下种管304抽出后，通过回位弹簧回位，下种管304具有直管部分3041和斜管部分3042，直管部分3041和斜管部分3042之间连通，副架303包括架体二3031以及连接杆3032，连接杆3032和传动杆一311转动连接，架体二3031设置在架体一3021上，且架体二3031和架体一3021之间也设置有活动轮，架体二3031上固定安装有下种舌头306，下种舌头306的形状如图所示，其具有直杆3061和曲杆3062，直杆3061与架体二3031固定，曲杆3062位于斜管部分3042之中，且曲杆3062是由扁状直线型杆折弯成梯形的结构，曲杆3062位于下种管304的出口处，在插入土中时，避免土壤进入下种管304中以至于堵塞下种管304，同时随着下种舌头306的运动，下种管304的开口处反复的开闭，当打开时则下种，当关闭时避免土壤进入，下种箱301还安装有滑管307，滑管307的底端伸入到直管部分3041中，行走组件4包括转动轴五402和行走轮401，行走轮401固定在转动轴五402上，转动轴五402与底架101转动连接，转动轴五402有两个，且分别固定安装有链轮六403，其中一个链轮六403通过链条二404与链轮四214传动连接，另一个链轮六403与链轮五215通过链条三405传动连接。

综上所述，在使用时，先将该播种机放入到田地中，在下种箱301中放入种子，启动发动机201，发动机201的输出轴转动使得离合器211的输出轴转动，从而通过皮带207带动转动轴一202转动，转动轴一202带动转动轴二204转动，转动轴二204分别带动转动轴三308以及传动轴212转动，转动轴三308带动转动轴四309转动，传动轴212带动转动轴五402转动，使得该播种机在田地中行走并播种，行走时，转动轴三308转动带动转动杆一310运动，转动杆一310运动拉动传动杆一311运动，传动杆一311运动带动副架303上下运动，副架303带动下种舌头306上下往返运动，转动轴四309转动带动转动杆二312运动，转动杆二312转动拉动传动杆二313上下往返运动，从而拉动主架302上下往返运动，主架302的上下运动使得下种管304上下往返运动，主架302的上下运动同时带动顶杆305上下往返运动，从而使得下种箱301中的种子通过滑管307进入到下种管中，并进入到土中。

工作时顶杆305、下种管304、下种舌头306的配合为：主架302下降使得顶杆305下降，下种箱301的种子进入到顶杆305上方，由于下种箱301具有供顶杆305滑动的孔，种子进入到该孔中，随后主架302上升，顶杆305随之上升，种子进入滑管307中，并通过滑管307进入下种管304中，此时下种舌头306的曲杆3062阻塞住下种管304，使得下种管304的种子不能落下，随后主架302下降，下种管304的底端插入土中，下种舌头306和下种管304产生相对运动，使得曲杆3062不再阻塞下种管304，从而使种子落入。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动播种机，包括支架（1）、驱动组件（2）、下种组件（3）以及行走组件（4）；所述支架（1）包括底架（101）以及固定于底架（101）上的横架（102），所述底架（101）固定有竖架（103），所述底架（101）还固定有顶架（5）；所述下种组件（3）包括设于顶架（5）上的下种箱（301）；所述行走组件（4）包括与底架（101）转动连接的转动轴五（402），所述转动轴五（402）上固定有行走轮（401），其特征在于，所述下种组件（3）还包括主架（302）、与主架（302）滑移配合的副架（303）、设于主架上的下种管（304）、与下种箱（301）连通的滑管（307）以及与竖架（103）转动连接的转动轴三（308）和转动轴四（309），所述转动轴四（309）与所述转动轴三（308）传动连接；

所述下种管（304）设于主架（302）上，所述下种管（304）包括直管部分（3041）以及与直管部分（3041）连通的斜管部分（3042），所述滑管（307）的底端伸入直管部分（3041）中；所述副架（303）设有下种舌头（306），所述下种舌头伸入斜管部分（3042）中；

所述转动轴三（308）固定有转动杆一（310），所述转动杆一（310）转动连接有传动杆一（311），所述传动杆一（311）与副架（303）转动连接；

所述转动轴四（309）固定有转动杆二（312），所述转动杆二（312）转动连接有传动杆二（313），所述传动杆二（313）的底端与主架（302）转动连接，所述主架（302）上设有顶杆（305），所述顶杆（305）的顶端伸入下种箱（301）中；

所述驱动组件（2）包括设于横架（102）上的发动机（201），所述发动机（201）的输出端设有离合器（211），所述离合器（211）的输出端与转动轴三（308）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述驱动组件（2）还包括转动轴一（202）、与底架（101）转动连接的转动轴二（204）以及与底架（101）转动连接的传动轴（212），所述转动轴一（202）与转动轴二（204）通过万向顶（203）连接，所述转动轴二（204）上还设有变速箱（209）、链轮一（208）以及链轮二（210）；

所述离合器（211）的输出端固定有滑轮一（205），所述转动轴一（202）上固定有滑轮二（206），所述滑轮一（205）与滑轮二（206）通过皮带（207）传动连接，所述转动轴一（202）通过万向顶（203）与转动轴二（204）连接；

所述传动轴（212）固定安装有链轮三（213）、链轮四（214）以及链轮五（215），所述链轮三（213）与链轮二（210）通过链条一（216）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述主架（302）包括架体一（3021）以及摇摆臂（3022），所述架体一（3021）设于摇摆臂（3022）上，所述摇摆臂（3022）与竖架（103）转动连接；所述副架（303）包括架体二（3031），所述架体二（3031）上设有连接杆（3032），所述连接杆（3032）与传动杆一（311）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述下种舌头（306）包括直杆（3061）和曲杆（3062），所述曲杆（3062）为梯形形状。

5.根据权利要求2所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述转动轴三（308）固定安装有链轮七（314），所述链轮七（314）和链轮一（208）通过链条四（217）传动连接，所述转动轴三（308）设有链轮八（315），所述转动轴四（309）设有链轮九（316），所述链轮八（315）和链轮九（316）通过链条五（317）传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述转动轴五（402）设有两个，两个所述转动轴五（402）均固定有链轮六（403），其中一个所述链轮六（403）通过链条二（404）与链轮四（214）传动连接，另一个所述链轮六（403）与链轮五（215）通过链条三（405）传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动播种机，其特征在于，所述架体一（3021）上设有回位弹簧且回位弹簧的另一端固定于横架（102）上，所述竖架（103）还设有挡板（104），所述挡板（104）位于下种箱（301）的两侧。

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