JPH0870653A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割した苗載せ台同士の接触を回避し乍ら、
分割した苗植付装置を旋回させて小さく、バランス良く
格納できる田植機を構成する。 【構成】 苗植付装置を左右中央位置で分割自在に構成
し、夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを、縦向き姿勢の第１軸芯
Ｘ１、第２軸芯Ｘ２周りでの回動で、その横方向の外端
部を走行機体の前方側に向かわせると共に、走行機体の
左右中央位置へ移動させて夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，
１３Ｒの上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への
切換えを可能に構成し、又、この分割物ＡＬ，ＡＲの回
動時に夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端側同士
の接触を回避する位置まで、いずれかの分割苗載せ台を
摺動レール２８上を外方へ移動させ、回動終了時には移
動させた分割苗載せ台を元の位置に復元させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢に配置された
摺動レール、この摺動レールに対して横方向に往復移動
自在に支持された複数条用の苗載せ台、この苗載せ台を
横方向に往復移動させる往復駆動機構、この苗載せ台に
載置されたマット状苗から苗を切り出す複数の植付アー
ム、この植付アームを駆動する伝動機構夫々を備えて成
る苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してあ
る田植機に関し、詳しくは、非作業時に苗植付装置の横
方向への寸法を小さくする技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳みで苗載せ台の横方向へ
の張出しを小さくできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際にトラックの荷台の横幅内に田
植機全体を収める目的から８条植え等の多条植えの苗植
付装置の横方向への寸法を小さくする技術が必要とされ
ており、従来例のような田植機も考えれられていた。し
かし、この従来例の構成では苗載せ台の両側部だけを折
り畳む構成であるので、１０条植え以上の多条植え用の
苗植付装置を格納する際には横方向への寸法をあまり小
さくできず改善の余地があった。

【０００４】そこで、苗植付装置全体を左右に２分割自
在に構成し、縦向き姿勢の適当な軸芯周りでの回動によ
って苗植付装置の横方向を前後方向に向かう姿勢に変更
することで、格納時の苗植付装置の横方向への寸法を小
さくすることも考えれる。しかし、このように分割物の
回動によって格納を行う場合に、単純に軸芯周りで回動
させただけでは分割された苗載せ台の分割面の内端同士
に接触を生ずるものとなり改善の余地を残す。この不都
合を解消するようリンク機構等を介して苗植付装置の分
割物を左右方向に分離できるよう支持し、この分離状態
で分割物を回動させ、分割された苗載せ台の内端同士の
接触を回避し乍ら、その左右方向が前後方向になる姿勢
変更を可能にすると共に、この後、リンク機構等の動作
によって分割物同士を接近させて左右方向の寸法の縮小
化を可能にする構成を用いることも考えられる。しか
し、このような動作を可能にするリンク機構等の部材は
大型になりやすく、又、構造も動作も複雑になりやすい
ことから、これらの点において改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、１０条植え以上の苗植付
装置であっても、単純的な格納動作によって最適な格納
姿勢に切換え、横方向の寸法をできるだけ小さくできる
田植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、摺動レール、複数条用
の苗載せ台、往復駆動機構、植付アーム、伝動機構夫々
を備えて成る苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に
連結してある田植機において、前記苗植付装置を左右方
向の中央位置で分割自在に構成すると共に、夫々の分割
物をフレーム部材に対して縦向き姿勢の第１軸芯周りで
回動自在に支持し、このフレーム部材を第２軸芯周りで
回動自在に走行機体側の部材に支持することで、第１軸
芯周りでの分割物の回動で該分割物の左右方向での外端
部を走行機体の前方側に向かわせ、第２軸芯周りでのフ
レーム部材の回動で分割物を走行機体の左右方向での中
央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士
が近接状態で平行する格納姿勢への切換えを可能に構成
し、又、一方の分割苗載せ台に対して前記往復駆動機構
からの駆動力を伝える伝動連結部を形成して苗植付装置
の格納姿勢への切換え時には、他方の分割苗載せ台の摺
動レール上での外方への移動によって、第１軸芯周りで
の分割物の回動時に夫々の分割苗載せ台の分割端同士の
接触を回避し、第１軸芯周りでの分割物の回動の終了時
には、この分割苗載せ台を元の位置まで復元させ、格納
姿勢では平面視において夫々の分割苗載せ台の分割端の
位置が略等しくなるよう構成してある点にあり、

【０００７】又、本発明の第２の特徴（請求項２）は冒
頭に記したように、摺動レール、複数条用の苗載せ台、
往復駆動機構、植付アーム、伝動機構夫々を備えて成る
苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある
田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中央位置
で分割自在に構成すると共に、夫々の分割物をフレーム
部材に対して縦向き姿勢の第１軸芯周りで回動自在に支
持し、このフレーム部材を第２軸芯周りで回動自在に走
行機体側の部材に支持することで、第１軸芯周りでの分
割物の回動で該分割物の左右方向での外端部を走行機体
の前方側に向かわせ、第２軸芯周りでのフレーム部材の
回動で分割物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移
動させて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接状態で
平行する格納姿勢への切換えを可能に構成し、又、一方
の分割苗載せ台に対して前記往復駆動機構からの駆動力
を伝える伝動連結部を形成して苗植付装置の格納姿勢へ
の切換え時には、他方の分割苗載せ台の摺動レール上で
の外方への移動によって、第１軸芯周りでの分割物の回
動時に夫々の分割苗載せ台の内端同士の接触を回避し、
第１軸芯周りでの分割物の回動の終了時には、伝動連結
部が形成された分割苗載せ台を他方の分割苗載せ台位置
まで移動させ、格納姿勢では平面視において夫々の分割
苗載せ台の端部の位置が略等しくなるよう構成してある
点にあり、第１、第２夫々の特徴による作用、及び、効
果は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記第１の特徴によると、苗植付装置を格納す
る場合には苗植付装置を分割すると共に、往復駆動機構
からの動力が伝動連結部を介して伝えられる側と反対側
の分割苗載せ台を摺動レール上を外方に移動させた状態
で、第１軸芯周りで分割物を回動させると同時に第２軸
芯周りでフレーム部材を回動させることで、分割物の横
方向の外端部が走行機体の前方方向に向かい、分割物の
内端同士が機体の左右方向の中央位置に向かうものとな
り、この動作時において他方の分割苗載せ台が外方に偏
位しているので、回動時に分割苗載せ台の位置を安定さ
せた状態で内端同士の接触を回避した回動を行え、更
に、回動を終了した時点で移動させた分割苗載せ台を摺
動レール上を元の位置に復元することで、平面視におい
て夫々の分割苗載せ台の後端を揃えるものとなる。

【０００９】具体的には図２に示す如く、左側の分割苗
載せ台１３Ｌに対して往復駆動機構からの動力を伝える
伝動連結部を形成してあり、格納時には図１１に示すよ
うに右側の分割苗載せ台１３Ｒを摺動レール２８上を外
方に移動させることで、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の回動時
において図１２に示す如く分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
の接触が回避され、回動後には図１４に示す如く移動さ
せた分割苗載せ台１３Ｒを戻すことで分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒの端部が揃うものとなる。つまり、苗植付装
置の分割時には何れかの分割苗載せ台を、苗載せ台を駆
動する系と分離させることで、その分割苗載せ台を自由
に移動させて無理のない回動を可能にすると共に、回動
の終了時には苗載せ台の位置を揃えて苗植付装置全体の
重量バランスをとることが可能になる。

【００１０】上記第２の特徴によると、苗植付装置を格
納する場合には苗植付装置を分割すると共に、往復駆動
機構からの動力が伝動連結部を介して伝えられる側と反
対側の分割苗載せ台を摺動レール上を外方に移動させた
状態で、第１軸芯周りで分割物を回動させると同時に第
２軸芯周りでフレーム部材を回動させることで、分割物
の横方向の外端部が走行機体の前方方向に向かい、分割
物の内端同士が機体の左右方向の中央位置に向かうもの
となり、この動作時において他方の分割苗載せ台が外方
に偏位しているので、回動時に分割苗載せ台の位置を安
定させた状態で内端同士の接触を回避した回動を行え、
更に、回動を終了した時点で移動させなかった側の分割
苗載せ台を摺動レール上を移動させることにより他方の
苗載せ台と平面視において夫々の分割苗載せ台の後端を
揃えるものとなる。

【００１１】具体的には図１６に示す如く、左側の分割
苗載せ台１３Ｌに対して往復駆動機構からの動力を伝え
る伝動連結部を形成してあり、格納時には図１１に示す
ものと同様に右側の分割苗載せ台１３Ｒを摺動レール２
８上を外方に移動させることで、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の回動時において図１２に示すものと同様に分割苗載せ
台１３Ｌ，１３Ｒの接触が回避され、回動後には図１８
に示す如く移動させなかった側の分割苗載せ台１３Ｌを
他方の苗載せ台１３Ｒと揃う側（走行機体３の前方側）
に移動させることで分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの端部
が揃うものとなる。つまり、苗植付装置の分割時には何
れかの分割苗載せ台を、苗載せ台を駆動する系と分離さ
せることで、その分割苗載せ台を自由に移動させて無理
のない回動を可能にすると共に、回動の終了時には夫々
の苗載せ台の位置を走行機体の側に接近させて揃えるこ
とで苗植付装置全体の重量バランスをとると共に、田植
機全体の前後方向での重量バランスも向上させるものと
なる。

【００１２】

【発明の効果】従って、１０条植え以上の苗植付装置で
あっても、複雑な構造を必要とすることなく、単純かつ
円滑な格納動作によって横方向の寸法を小さくし、しか
も、格納時には苗植付装置の重量バランスを良好にでき
る田植機が構成され（請求項１）、又、１０条植え以上
の苗植付装置であっても、複雑な構造を必要とすること
なく、単純な格納動作によって横方向の寸法を小さく
し、しかも、格納時には苗植付装置の重量バランス、田
植機全体の重量バランスを良好にできる田植機が構成さ
れた（請求項２）のである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる無段変
速装置５、及び、変速ケース６を配置し、又、走行機体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部
に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介
して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１４】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記変速ケース６に内蔵さ
れ、この変速ース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝
える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場に接触する姿勢を回避した姿勢で停止するよ
う構成されている。

【００１５】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４からチ
ェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ
備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート１８夫
々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備え、作
業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端
から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置１９で肥料を供給するよう動作する。

【００１６】図２及び図３に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを、
その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２０に対
して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持
し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレーム
２１に対して、このフレーム部材２０を第２軸芯Ｘ２周
りで回動自在に支持することにより、第１軸芯Ｘ１周り
での分割物ＡＬ，ＡＲの回動で該分割物ＡＬ，ＡＲの横
方向の外端部を走行機体３の前方側に向かわせると同時
に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレーム部材２０の回動で分
割物ＡＬ，ＡＲを走行機体３の左右方向での中央位置側
へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
て、苗植付装置Ａの横方向への寸法の縮小を可能に構成
してある。更に、図４（イ），（ロ）に示すように、こ
の格納姿勢への切換え動作時に左右の分割物夫々を同時
に回動させる連動操作機構Ｓ、及び、格納動作を行うア
クチュエータＴを備えている。

【００１７】即ち、リンク機構９の後端を支持する縦フ
レーム９Ａの下端部に連結するローリングボス２２に対
して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング
自在に縦プレート２３を支持し、この縦プレート２３に
対して図５に示す如く、上部プレート２１Ａと下部パイ
プ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１を固設すると共
に、この主フレーム２１の左右両端部に前記第２軸芯Ｘ
２と同軸芯に配置した第２軸２４に対して回動自在に丸
パイプ状の前記フレーム部材２０を前記第２軸芯Ｘ２周
りで回動自在に支持し、夫々のフレーム部材２０，２０
の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸
２５に対してチャンネル状のブラケット２６を介して角
パイプ状の支持フレーム２７を前記第１軸芯Ｘ１周りで
回動自在に支持し、この支持フレーム２７に対して前記
左右の伝動ケース１４、及び、前記チェーンケース１５
を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチェー
ンケース１５，１５の上面に対して前記苗載せ台１３を
支持する左右の摺動レール２８，２８を設けてある。

【００１８】図１及び図２に示すように、左側の伝動ケ
ース１４の動力で回転駆動される螺軸２９を、該伝動ケ
ース１４と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部
材３０との間に亘って備えてあり、この螺軸２９の螺旋
溝に係入するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗
載せ台１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台
１３の横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台１３は
左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ
（図１０、図１１を参照）で連結されることで、この横
送り機構からの動力で摺動レール２８，２８上を一体的
に横方向に往復移動する。

【００１９】又、連結部材Ｄは左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々の間に亘って配置されることで分割苗載
せ台１３Ｌ，１３Ｒ同士を連結固定するものであり（構
造は詳述せず）、この連結部材Ｄで、伝動連結部３１が
連結する側と反対側の分割苗載せ台１３Ｒを摺動レール
２８上で外方に移動させ得る移動許容機構に兼用されて
いる。

【００２０】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる出力軸３２を前記ロー
リング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
３２の動力を、クラッチ機構３３、ベベルケース３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構３３は
特定の回転位相でのみ咬合する２部材３３Ａ，３３Ｂを
ローリング軸芯Ｙ方向への移動によって分離及び連結自
在に構成してあり、ベベルケース３４は出力軸３２から
の動力を２系統に分岐して出力するようベベルギヤ（図
示せず）を有した伝動系を内装し、中間軸３５は両端に
ユニバーサルジョイントを備えて屈折自在に構成される
と共にスプライン嵌合型の伸縮部を備えて伸縮自在に構
成されている。

【００２１】図６に示すように、前記第１軸芯Ｘ１、第
２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう
方向に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを、図１５に示す如く、起立姿
勢に向かう姿勢に変更して格納時（夫々の分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒの近接状態での）の苗植付装置Ａの横方
向の寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図４
（イ），（ロ）、図５に示すように、第１軸２５は主フ
レーム２１に対して回転不能に支持してあり、この第１
軸２５の上部に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット
３６を固設すると共に、この第２軸芯Ｘ２周りで回動自
在に回動プレート３７を備えている。又、第２軸２４は
フレーム部材２０に固設してあり、この第２軸２４に対
して回動自在にブラケット２６を支持すると共に、この
ブラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケッ
ト３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を
第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と
従動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回し
てある。

【００２２】左右の回動プレート３７，３７夫々を左右
のフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動する
ようロッド３７Ａ，３７Ａを介して連結固定し、又、左
右の回動プレート３７，３７を互いに逆方向に回転させ
るよう、夫々をリンク部材４０で連結して前記連動操作
機構Ｓを構成してあり、又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸
芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム部材２０の側に
固設し、このセクタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ４
２を主フレーム２１の側に備えると共に、このピニオン
ギヤ４２を駆動するよう前記アクチュエータＴとしての
電動モータ４３を備えている。

【００２３】図７及び図８（イ），（ロ）に示すよう
に、摺動レール２８の上面に形成した孔部２８Ａと、こ
の孔部２８Ａに係脱するロック片４４と、このロック片
４４が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台１３
Ｒの側に上下操作自在に備えたロッド４５と、このロッ
ド４５を上下に操作するレバー４６とで右側の分割苗載
せ台１３Ｒの横移動を阻止するロック機構Ｒを構成して
あり、このロック機構Ｒは、苗載せ台１３（左右の分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが一体化したもの）が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台１３Ｒが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台１３Ｒの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台１３Ｒがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台１３Ｒの突片４７との接触で検
出するセンタスイッチ４８、サイドスイッチ４９夫々を
摺動レール２８の側に備えている。

【００２４】図９に示すように、マイクロプロセッサを
有した制御装置５０に対して格納スイッチ５１、復元ス
イッチ５２、前記センタスイッチ４８、前記サイドスイ
ッチ４９夫々の信号が入力する系を形成すると共に、前
記電動モータ４３を制御するドライバ５３、センタラン
プ５４、サイドランプ５５、ブザー５６夫々に制御信号
を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電動
モータ４３の駆動で作業姿勢の苗植付装置Ａを格納姿勢
に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢
に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタス
イッチ４８で苗載せ台１３を検出した際にはセンタラン
プ５４を点灯させると同時に短時間ブザー５６を作動さ
せ、サイドスイッチ４９で右側の分割苗載せ台１３Ｒを
検出した際にはサイドランプ５５を点灯させると同時に
短時間ブザー５６を作動させる制御動作を行う。

【００２５】このように構成したことにより、苗植付装
置Ａを格納する場合には、地面から離間するレベルまで
苗植付装置Ａを上昇させた状態で、先ず横送り機構の駆
動力によって苗載せ台１３を左右方向の中央位置側に送
り、前記センタスイッチ４８が苗載せ台１３を検出して
センタランプ５４が点灯し、ブザー５６が作動する位置
で横送りを停止する（この状態で図１０の姿勢に達す
る）。この後、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを連
結する連結部材Ｄの連結を解除し、右側の分割苗載せ台
１３Ｒを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記サ
イドスイッチ４９が分割苗載せ台１３Ｒを検出してサイ
ドランプ５５が点灯し、ブザー５６が作動する位置で停
止させ、更に、前記ロック機構Ｒで該右側の分割苗載せ
台１３Ｒを固定する操作を行う（この状態で図１１の姿
勢に達し、分割苗載せ台１３Ｒは右側に約１５センチメ
ートル移動している）。

【００２６】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Ａを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ５１を操作することで電動
モータ４３が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材２０の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動プ
レート３７，３７、リンク部材４０からの力によって夫
々のフレーム部材２０，２０が連動した状態で第２軸芯
Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に回
動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周
りでブラケット２６，２６に支持された系が主スプロケ
ット３６、従動スプロケット３８、チェーン３９からの
力によってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍の
速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回
動する。このことにより、分割物ＡＬ，ＡＲは第１軸芯
Ｘ１周りでの回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横方向
の外端部を走行機体３の前方側に向かわせる方向に姿勢
変更を行うと同時に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレーム部
材２０の回動で走行機体３の左右方向での中央位置側へ
の位置変更を行い夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの
上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢へ切換える動
作が行なわれる。

【００２７】又、この格納方向への回動時には図１２に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構３３
の分離と、中間軸３５の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Ａが図１３に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ４３の作動が停止する（制御動作は
詳述せず）。

【００２８】この後、ロック機構Ｒのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台１３Ｒを図１４に示す位置
まで移動させることにより、苗植付装置Ａの前後方向で
の重量がバランスして格納が完了するのである。尚、こ
の格納姿勢で伝動系は図３に示すように、ベベルケース
３４、中間軸３５、伝動ケース１２の伝動系は分離され
ることがなく、クラッチ機構３３のみが分離される状態
となり、走行機体３の後方からの方向視によると図１５
に示すように、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ夫々が立ち
姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて接近す
るので左右方向での寸法を小さくするものとなってい
る。

【００２９】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台１３Ｒを図
１３に示す位置まで移動させてロック機構Ｒでロック
し、サイドスイッチ４９で分割苗載せ台１３Ｒを検出す
る状態で制御装置５０の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ５２を操作すると、電動モータ４３が逆
回転して分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Ａが図１１に示す姿勢に達すると電動モータ４
３の作動が停止して（制御動作は詳述せず）復元が完了
し、この状態でクラッチ機構３３の連結を行い、分割苗
載せ台１３Ｌ，１３Ｒ同士を連結部材Ｄで連結すること
で作業可能な状態に達する。

【００３０】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、図１６に示すように、往復駆動機構を電動モー
タ５７の駆動力によって苗植付装置の駆動速度を同期し
た速度で螺軸２９を駆動回転させる系を形成し、この螺
軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）の移動力が
伝えられる伝動連結部３１を備えて、実施例と同様に左
側の分割苗載せ台１３Ｌに対して往復駆動力を伝える系
を形成すると共に、苗植付装置Ａの格納時には右側の分
割苗載せ台１３Ｒを摺動レール２８上を外方に移動させ
て左右の分割物ＡＬ，ＡＲの回動を行い、回動の終了時
には図１７に示す如く平面視で右側の分割苗載せ台１３
Ｒが走行機体の前方側に持ち上がった形態の不揃いの状
態とになるので、電動モータ５７を駆動して左側の分割
苗載せ台１３Ｌを走行機体３の前方側に移動させ図１８
に示す如く夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを走行機
体３側に寄せて苗植付装置Ａ全体の重量バランスを向上
させ、かつ、走行機体３の前後方向での田植機全体の重
量バランスを向上させるよう実施することも可能であ
る。

【００３１】又、本発明は実施例の構成において、伝動
連結部を左側の分割苗載せ台から容易に分離できるよう
構成し、実施例と同様に右側の分割苗載せ台をスライド
させて分割物の回動を行った後、伝動連結部を左側の分
割苗載せ台から分離させ人為的に走行機体の前方側に移
動させることで図示し別実施例と同様に苗植付装置全体
の重量バランスを向上させ、かつ、走行機体３の前後方
向での田植機全体の重量バランスを向上させることも可
能である。

【００３２】又、本発明は左右の分割物を別個のアクチ
ュエータで回動させるよう構成する、あるいは、左右の
分割物を人力で回動させるよう構成する等様々な形態で
実施することも可能である。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】（イ）は連動操作機構の平面図 （ロ）は格納姿勢での連動操作機構の平面図

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図６】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図７】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
図

【図８】（イ）はロック機構の全体側面図 （ロ）はロック機構の主要部の拡大側面図

【図９】制御系のブロック回路図

【図１０】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図

【図１１】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１２】苗植付装置を分割して回動させた状態の田植
機の平面図

【図１３】苗植付装置の分割物の回動を終了した状態の
田植機の平面図

【図１４】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図

【図１５】格納状態での苗植付装置の後面図

【図１６】別実施例の苗植付装置の伝動系の平面図

【図１７】別実施例の苗植付装置の分割物を回動させた
状態の田植機の平面図

【図１８】別実施例の苗植付装置を格納姿勢に設定した
状態の田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 １７ 植付アーム ２０ フレーム部材 ２８ 摺動レール ３１ 伝動連結部 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯 Ｗ マット状苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横長姿勢に配置された摺動レール（２
   ８）、この摺動レール（２８）に対して横方向に往復移
   動自在に支持された複数条用の苗載せ台（１３）、この
   苗載せ台（１３）を横方向に往復移動させる往復駆動機
   構、この苗載せ台に載置されたマット状苗（Ｗ）から苗
   を切り出す複数の植付アーム（１７）、この植付アーム
   （１７）を駆動する伝動機構夫々を備えて成る苗植付装
   置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結して
   ある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中央位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を
   フレーム部材（２０），（２０）に対して縦向き姿勢の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持し、
   このフレーム部材（２０），（２０）を第２軸芯（Ｘ
   ２），（Ｘ２）周りで回動自在に走行機体側の部材に支
   持することで、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの分
   割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動で該分割物（ＡＬ），
   （ＡＲ）の左右方向での外端部を走行機体（３）の前方
   側に向かわせ、第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りでのフ
   レーム部材（２０），（２０）の回動で分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方向での中央位
   置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１
   ３Ｒ）の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への
   切換えを可能に構成し、又、一方の分割苗載せ台に対し
   て前記往復駆動機構からの駆動力を伝える伝動連結部
   （３１）を形成して苗植付装置（Ａ）の格納姿勢への切
   換え時には、他方の分割苗載せ台の摺動レール（２８）
   上での外方への移動によって、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ
   １）周りでの分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動時に夫々
   の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の分割端同士の
   接触を回避し、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの分
   割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動の終了時には、この分割
   苗載せ台を元の位置まで復元させ、格納姿勢では平面視
   において夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の
   分割端の位置が略等しくなるよう構成してある田植機。
2. 【請求項２】 横長姿勢に配置された摺動レール（２
   ８）、この摺動レール（２８）に対して横方向に往復移
   動自在に支持された複数条用の苗載せ台（Ａ）、この苗
   載せ台（Ａ）を横方向に往復移動させる往復駆動機構、
   この苗載せ台（１３）に載置されたマット状苗（Ｗ）か
   ら苗を切り出す複数の植付アーム（１７）、この植付ア
   ーム（１７）を駆動する伝動機構夫々を備えて成る苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中央位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を
   フレーム部材（２０），（２０）に対して縦向き姿勢の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持し、
   このフレーム部材（２０），（２０）を第２軸芯（Ｘ
   ２），（Ｘ２）周りで回動自在に走行機体側の部材に支
   持することで、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの分
   割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動で該分割物（ＡＬ），
   （ＡＲ）の左右方向での外端部を走行機体（３）の前方
   側に向かわせ、第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りでのフ
   レーム部材（２０），（２０）の回動で分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方向での中央位
   置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１
   ３Ｒ）の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への
   切換えを可能に構成し、又、一方の分割苗載せ台に対し
   て前記往復駆動機構からの駆動力を伝える伝動連結部
   （３１）を形成して苗植付装置（Ａ）の格納姿勢への切
   換え時には、他方の分割苗載せ台の摺動レール（２８）
   上での外方への移動によって、第１軸（Ｘ１），（Ｘ
   １）芯周りでの分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動時に夫
   々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の内端同士の
   接触を回避し、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの分
   割物（ＡＬ），（ＡＲ）の回動の終了時には、伝動連結
   部（３１）が形成された分割苗載せ台を他方の分割苗載
   せ台位置まで移動させ、格納姿勢では平面視において夫
   々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の端部の位置
   が略等しくなるよう構成してある田植機。