JPH08205640A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折畳んだ状態の苗植付装置の後部を持ち上げ
で平面視での前後長を小さくする田植機を得る。 【構成】 縦向きの軸芯周りでの回動で苗植付装置の分
割物の横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、
かつ、分割物を支持する部材の縦向き姿勢の軸芯周りで
の回動で該分割物を走行機体の左右方向での中央位置側
へ移動させて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接す
る格納姿勢へ切換え可能に構成し、又、苗植付装置を昇
降自在に走行機体に支持するリンク機構９のリンク部材
の伸縮作動で該苗植付装置の走行機体の後方側ほど上方
に変位させる姿勢変換機構Ｆを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端にリンク機構を介して昇降自
在に連結してある田植機に関し、詳しくは、非作業時に
苗植付装置の横方向での寸法を小さくする技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的か
ら８条植え等の多条植えの苗植付装置では横方向への寸
法を小さくするよう、従来例のような田植機も考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
え以上の多条植え用の苗植付装置を格納する際には横方
向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、多条植え用の苗植付装置
であっても横方向、及び、前後方向の寸法をできるだけ
小さく格納できる田植機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植付ける
苗植付装置を走行機体の後端にリンク機構を介して昇降
自在に連結してある田植機において、前記苗植付装置を
左右方向の中間位置で分割自在に構成すると共に、夫々
の分割物の第１軸芯周りでの回動によって該分割物の横
方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、第２軸芯
周りでのフレーム部材の回動で分割物を走行機体の左右
方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台の
上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成し、
又、前記リンク機構のリンク部材の伸縮作動によって該
苗植付装置の走行機体の後方側ほど上方に変位させる姿
勢変換機構を備えている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【０００６】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
には苗植付装置を分割した状態で、その分割物をフレー
ム部材に対し第１軸芯周りで回動させると共に、このフ
レーム部材を第２軸芯周りで回動させることによって、
該分割物の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、か
つ、夫々の分割物を走行機体の左右方向での中央位置側
に向かわせて、分割苗載せ台夫々の上端縁同士が近接す
る姿勢に格納して苗植付装置の横方向での寸法を縮小す
るものとなり、又、姿勢変更機構がリンク部材を伸縮作
動させることで格納姿勢の苗植付装置の走行機体の後方
側ほど上方に変位させ、平面視での前後方向の寸法を縮
小するものとなる。

【０００７】つまり、苗植付装置を分割し夫々の分割物
の姿勢変更で苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格
納姿勢に切換え得ると共に、姿勢変更機構を備えること
で作業時には苗植付装置を所定の作業姿勢に維持し、
又、格納時には苗植付装置の後方側の持ち上げで平面視
における前後長を短縮するものとなる。

【０００８】

【発明の効果】従って、多条植え用の苗植付装置であっ
ても横方向、及び、前後方向の寸法を小さくして格納で
きる田植機が合理的に構成されたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、伝動ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で停止する
よう構成されている。

【００１１】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッ
パー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端からの苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃
場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面
に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース
１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植
付機構が構成されている。

【００１２】図２、図３及び図６に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、図７に
示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状態に
おいて、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１の上端側を
走行機体３の前方側に向かう方向に傾斜させ、第２軸芯
Ｘ２を略垂直姿勢に設定してある。

【００１３】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前記
苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８を
設けてある。

【００１４】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図８、図９を参照）で連
結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レー
ル２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１５】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図４
（イ），（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース３２、ベベルケース３２に備えた一対の出力軸３
３，３３、クラッチ機構３４、中間軸３５夫々を介して
左右の伝動ケース１４，１４に伝える伝動系を形成して
ある。又、クラッチ機構３４は中間軸３５の端部にスプ
ライン状に形成したクラッチ軸部３４Ａと、このクラッ
チ軸部３４Ａに係脱自在な出力軸３３にスライド移動自
在に外嵌したシフト部材３４Ｂと、このシフト部材３４
Ｂをクラッチ軸部３４Ａの側に付勢するバネ３４Ｃとで
成っている。

【００１６】このクラッチ機構３４は入り操作でクラッ
チ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとが特定の回転位相で
のみ嵌合し、図４（ロ）に示す如く、切り操作でクラッ
チ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとの離間によって、中
間軸３５とベベルケース３２の出力軸３３とが完全に分
離するよう構成されている。尚、ベベルケース３２は走
行機体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐し
て出力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系
を内装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対して
横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサ
ルジョイントを備えて構成されている。

【００１７】図５（イ），（ロ）、図６に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム部材２０の側
に固設し、このセクタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ
４２を主フレーム２１の側に備えると共に、このピニオ
ンギヤ４２を駆動する電動モータ４３を備えている。

【００１９】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間に傾斜姿勢で結ぶことによって、回動部
材３７に対してフレーム部材２０吊り下げる形態として
強度を向上させている。又、前記ワイヤ４４の中間部に
はネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えてい
る。

【００２０】図１３に示すように、前記トップリンク９
Ｔを長手方向に沿ってスライド移動自在な２部材４５，
４５で構成してあり、一方の部材にナット４６を設け、
このナット４６に螺合するネジ棒材４７を他方の部材４
５に回転操作自在に設け、更に、このネジ棒材４７をベ
ベルギヤ機構４８を介して回転操作するクランクアーム
４９を備えて姿勢変更機構Ｆを構成してある。

【００２１】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、姿勢変更機構Ｆのクランクアー
ム４９を人為的に回動操作してトップリンク９Ｔを収縮
することで苗植付装置Ａの後方側を持ち上げた後、図８
に示す如く、先ず横送り機構の駆動力によって苗載せ台
１３を左側の端部位置に送って停止し、次に、連結部材
Ｄの連結を解除して右側の分割苗載せ台１３Ｒを人為的
に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台１３Ｒの
摺動レール２８上での移動をロック手段（図示せず）で
阻止する（この状態で図９の姿勢に達し、左右の分割苗
載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメート
ルに達する）。

【００２２】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ４３を駆動することで、
左右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４か
らの力によって夫々のフレーム部材２０，２０が連動し
て第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向
かう側に回動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでブラケット２６，２６に支持された系が
主スプロケット３６、従動スプロケット３８、チェーン
３９からの力によってフレーム部材２０，２０の回動速
度の２倍の速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と
逆方向、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向
かう側に回動する。

【００２３】尚、この格納姿勢への回動時には図１０に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、又、クラッチ機構３４の分離
と中間軸３５の伸縮とでこの回動が許容される。

【００２４】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４３の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１１に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２５】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１２に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように姿勢変更機構Ｆによるトップ
リンク９Ｔの収縮操作によって、図１４に示す如く、格
納状態の苗植付装置Ａの走行機体３の後方側ほど上方に
持ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮
小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に
移動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時
には格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させな
いものになっている。

【００２６】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４３を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図９に示す姿勢に達すると電動モータ４
３の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ機
構３３を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分
割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを連
結部材Ｄで連結し、更に、姿勢変更機構Ｆのクランクア
ーム４９を逆方向に操作してトップリンク９Ｔの長さを
元に戻すことで作業が可能となる。

【００２７】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
以下のように構成することも可能である。

【００２８】（イ）図１５及び図１６に示すように、ロ
アーリンク９Ｌを長手方向に伸縮自在な２部材５０，５
０で構成すると共に、夫々の部材５０，５０の間に伸長
作動用の油圧シリンダ５１を介装して姿勢変更機構を構
成し、該油圧シリンダ５１の伸長作動によって苗植付装
置Ａの走行機体３の後方側を持ち上げる動作形態で実施
することも可能である。尚、この姿勢変更機構Ｆでは作
業途中での誤操作によってロアーリンク９Ｌが伸長作動
することを防止する目的から苗植付装置Ａが作業姿勢に
あることを検出するセンサを設け、このセンサで苗植付
装置Ａが作業姿勢にあることを検出した場合には誤操作
があっても油圧シリンダ５１の伸長作動を阻止する制御
系と併用することも考えられる。

【００２９】（ロ）図１７及び図１８に示すように、ト
ップリンク９Ｔを伸縮自在な一対の部材４５，４５と、
夫々の部材の貫通孔４５Ａ，４５Ａに挿通してスライド
量を設定するピン５２とで姿勢変更機構Ｆを構成すると
共に、苗植付装置Ａの姿勢を変更する場合には、格納に
先立って人為的にトップリンク９Ｔを収縮させピン５２
を貫通孔に挿通することでスライド量を設定保持するこ
とにより、苗植付装置Ａの格納時状態で苗植付装置Ａの
走行機体３の後方側を持ち上げるよう実施することも可
能である。

【００３０】（ハ）図１９に示すように、苗植付装置Ａ
の作業姿勢で第２軸芯Ｘ２を、その上端が鉛直方向を基
準に走行機体３の前方側に向かう方向に傾斜させおくこ
とで、苗植付装置Ａを格納姿勢に設定した場合に苗植付
装置Ａの走行機体３の後方側が自然の持ち上がるものに
適用して実施することも可能であり、この構成のものに
適用すると、格納姿勢の苗植付装置Ａの走行機体３の後
方側の持ち上げ量を調節する際のトップリンク９Ｔある
いはロアーリンク９Ｌの伸縮量を少なくするできるもの
となる。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】（イ）はクラッチ機構入り状態でのベベルケー
ス部の後面図 （ロ）はクラッチ機構切り状態でのベベルケース部の後
面図

【図５】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図６】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図７】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図８】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状態
の田植機の平面図

【図９】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１０】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１１】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１２】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１３】姿勢変更機構の断面図

【図１４】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１５】別実施例（イ）の姿勢変更機構の断面図

【図１６】別実施例（イ）の格納姿勢の苗植付装置の側
面図

【図１７】別実施例（ロ）の姿勢変更機構の断面図

【図１８】別実施例（ロ）の格納姿勢の苗植付装置の側
面図

【図１９】別実施例（ハ）の第１軸芯、第２軸芯の姿勢
を表す側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ リンク機構 １３ 苗載せ台 １３Ｒ，１３Ｌ 分割苗載せ台 ２０ フレーム部材 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｆ 姿勢変換機構 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯 Ｗ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端にリンク機構
   （９）を介して昇降自在に連結してある田植機であっ
   て、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの回動によって該分
   割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の外端部を走行機体
   （３）の前方側に向かわせ、第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ
   ２）周りでのフレーム部材（２０），（２０）の回動で
   分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方向
   での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１３
   Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切
   換え可能に構成し、又、前記リンク機構（９）のリンク
   部材の伸縮作動によって該苗植付装置（Ａ）の走行機体
   （３）の後方側ほど上方に変位させる姿勢変換機構
   （Ｆ）を備えている田植機。