JP3423448B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田
植機に関し、詳しくは、非作業時に苗植付装置の横方向
での寸法を小さくする技術に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的か
ら８条植え等の多条植えの苗植付装置では横方向への寸
法を小さくするよう、従来例のような田植機も考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
え以上の多条植え用の苗植付装置を格納する際には横方
向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。 【０００４】そこで、苗植付装置全体を左右に２分割自
在に構成し、縦向き姿勢の適当な軸芯周りでの回動によ
って苗植付装置の横方向を前後方向に向かう姿勢に変更
することで格納時の苗植付装置の横方向への寸法を小さ
くすることも考えれる、しかし、このように苗植付装置
を分割自在に構成するものでは、作業時において外力の
作用によって分割作動が行われないようロック機構等を
備えて確実に姿勢保持を行う必要があり、又、分割作動
を可能にするため苗植付装置を駆動する伝動軸にクラッ
チ機構を介装する等の構成を必要とし、このような機構
を備えたものでは苗植付装置を格納姿勢に切換える際に
は、夫々の機構を別個に操作せねばならず手間が掛かる
ものとなり改善の余地がある。 【０００５】本発明の目的は、苗植付装置の横方向への
寸法を小さくする格納姿勢への切換えを手間を掛けずに
可能にする田植機を合理的に構成する点にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台の苗を植付機構で切り出して圃場
に植付ける苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連
結してある田植機において、 前記苗植付装置を左右方
向の中間位置で分割自在に構成すると共に、夫々の分割
物の姿勢変更によって分割物の横方向の外端部を走行機
体の前方側に向かわせ、かつ、この分割物を走行機体の
左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ
台の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換
えを可能にする格納手段を備え、又、その解除操作によ
って苗植付装置を作業姿勢から格納姿勢への切換えを許
すロック機構、及び、その切り操作によって苗植付装置
の伝動軸を分離して該苗植付装置の格納姿勢への切換え
を許すクラッチ機構を備え、ロック機構の解除操作と、
クラッチ機構の切り操作とを同時に行う操作具を備えて
いる点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。 【０００７】 【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する際に
は、操作具の操作によるクラッチ機構の切り操作で伝動
軸が分離操作されると共に、ロック機構がロック解除操
作されるものとなり、この操作の後、格納手段によって
苗植付装置の分割物の横方向の外端部を走行機体の前方
側に向かわせ、かつ、この分割物を走行機体の左右方向
での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台の上端
縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換えること
により、苗植付装置の横方向への寸法を小さくする格納
姿勢への切換え得るものとなる。 【０００８】つまり、ロック機構によって苗植付装置を
作業姿勢に維持できると共に、格納姿勢への切換え時に
は単一の操作具を操作するによって該ロック機構のロッ
ク解除と、伝動系のクラッチ機構の分離操作とが同時に
行われるので、ロック機構、伝動系に妨げられずに格納
姿勢への切換えを可能にするものとなる。 【０００９】 【発明の効果】従って、苗植付装置の横方向への寸法を
小さくする格納姿勢への切換えを手間を掛けずに行える
田植機が合理的に構成できたのである。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる無段変
速装置５、及び、変速ケース６を配置し、又、走行機体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部
に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介
して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。 【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記変速ケース６に内蔵さ
れ、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対して動力を
伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ
切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成
されている。 【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッ
パー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面に
施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース１
６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植付
機構が構成されている。 【００１３】図６、図７及び図９に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
１０に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した
状態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第
２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう
方向に傾斜させてある。 【００１４】リンク機構９の縦フレーム９Ａの下端部に
連結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロ
ーリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２
３を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレー
ト２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２
１を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部
に前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回
動自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の
前記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を
第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレ
ーム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸
芯に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケ
ット２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第
１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム
２７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チ
ェーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫
々の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前
記苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８
を設けてある。 【００１５】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１１、図１２を参照）
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール２８、２８上を一体的に横方向に往復移動する。 【００１６】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図３
（イ）、（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース３２、ベベルケース３２に備えた一対の出力軸３
３，３３、クラッチ機構３４、中間軸３５夫々を介して
左右の伝動ケース１４，１４に伝える伝動系を形成して
ある。又、クラッチ機構３４は中間軸３５の側にスプラ
イン状に形成したクラッチ軸部３４Ａと、そのスライド
移動によってクラッチ軸部３４Ａに外嵌自在となるよう
出力軸３３にスライド移動自在に外嵌されたシフト部材
３４Ｂと、このシフト部材３４Ｂをクラッチ軸部３４Ａ
の側に付勢するバネ３４Ｃとで、入り操作時には特定の
回転位相でのみ咬合し、切り操作時にはベベルケース３
２の出力軸３３，３３夫々が完全に分離するよう構成さ
れている。尚、ベベルケース３２は走行機体側からの動
力を２つの出力軸３３，３３に分岐して出力するようベ
ベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内装し、中間軸
３５は屈折部にユニバーサルジョイントを備えて構成さ
れている。 【００１７】図８（イ）、（ロ）、図９に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。 【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム部材２０の側
に固設し、このセクタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ
４２を主フレーム２１の側に備えると共に、このピニオ
ンギヤ４２を駆動する電動モータ４３を備えている。 【００１９】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間に傾斜姿勢で結ぶことによって、回動部
材３７に対してフレーム部材２０を吊り下げる形態とし
て強度を向上させている。尚、前記ワイヤ４４の中間部
にはネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えて
いる。 【００２０】図２及び図５（イ）、（ロ）、（ハ）に示
すように、左右の支持フレーム２７，２７夫々の前面側
に溶接固定したパイプ材４６に対して前方に突出する形
態にロッド製でコ字状の係合部材４７を備え、この係合
部材４７の前端と係合可能な位置に設定して主フレーム
２１の下部パイプ２１Ｂの外端位置に横向き姿勢の軸芯
周りで揺動自在にロック片４８を備え、このロック片４
８をロック姿勢に保持する揺動阻止片４９を横向き姿勢
の軸芯周りで揺動自在、かつ、係合方向にバネ付勢状態
に備えてロック機構Ｒを構成してある。 【００２１】このロック機構Ｒは図５（ロ）に示す如
く、係合部材４７の先端をロック片４８の凹部４８Ａに
係合するロック姿勢に保持することで主フレーム２１に
対する支持フレーム２７の姿勢を作業姿勢に維持すると
共に、係合部材４７とロック片４８とを分離することで
支持フレーム２７の第１軸芯Ｘ１周りでの回動、及び、
フレーム部材２０の第２軸芯Ｘ２周りでの回動を許容す
る。尚、ロックを解除した姿勢から係合部材４７をロッ
ク片４８の凹部４８Ａに案内する案内部を５０Ａ有した
案内部材５０を主フレーム２１の側に備えている。 【００２２】図３（イ）、（ロ）及び図４に示すよう
に、このパイプ材４６に固設した一対の支持プレート５
１，５１に対して前記中間軸３５を遊転支承することで
中間軸３５を水平姿勢に維持してあり、又、前記ベベル
ケース３２の一対の出力軸３３，３３に外嵌するシフト
部材３４Ｂ，３４Ｂをクラッチ切り方向に操作するシフ
タ５２，５２と、このシフタ５２，５２を揺動自在に支
持するブラケット５３とを主フレーム２１の側に備えて
いる。 【００２３】図２に示すように、この田植機では苗植付
装置Ａを格納姿勢に切換える際に前記ロック機構Ｒとク
ラッチ機構３４の切り操作とを同時に行う操作具として
の操作レバー５４を主フレーム２１の上方位置に配置し
てあり、この操作レバー５４と前記ロック機構Ｒの揺動
阻止片４９とを操作ロッド５５で連結し、又、この操作
レバー５４とシフタ５２とをワイヤ５６で連係してあ
る。そして、この操作レバー５４を「入」位置から
「切」位置に操作することで図５（ハ）に示す如く、揺
動阻止片４９の姿勢の切り換わりによってロック片４８
のロック解除姿勢への切り換わりを許容すると同時に、
シフタ５２の作動によってシフト部材３４Ｂがクラッチ
部材３４Ａから分離して、この伝動系の屈折を許容する
ものとなる。 【００２４】このように該田植機では第１軸芯Ｘ１、第
２軸芯Ｘ２周りでの回動によって分割物を格納姿勢に切
換える系で格納手段を構成してあり、このような構成か
ら、苗植付装置Ａを格納する場合には、地面から離間す
るレベルまで苗植付装置Ａを上昇させた状態で、図１１
に示す如く、先ず横送り機構の駆動力によって苗載せ台
１３を左側の端部位置に送って停止し、次に、連結部材
Ｄの連結を解除して右側の分割苗載せ台１３Ｒを人為的
に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台１３Ｒの
摺動レール２８上での移動を固定手段（図示せず）で阻
止する（この状態で図１２の姿勢に達し、左右の分割苗
載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメート
ルに達する）。 【００２５】次に、操作レバー５４の操作によって左右
のロック機構Ｒのロックを解除し、クラッチ機構３４の
部位において伝動系を分離した状態で、所定の操作で電
動モータ４３を駆動することで、左右の回動部材３７，
３７、一対のワイヤ４４，４４からの力によって夫々の
フレーム部材２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２
周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動すると共
に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケ
ット２６，２６に支持された系が主スプロケット３６、
従動スプロケット３８、チェーン３９からの力によって
フレーム部材２０，２０の回動速度の２倍の速度でフレ
ーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、即ち、その左
右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回動する。 【００２６】尚、この格納姿勢への回動時には図１３に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。 【００２７】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４３の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１４に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。 【００２８】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１５に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図１６に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に変
位させる結果、田植機全体の重心を更に前方に移動させ
て重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納姿
勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないものにな
っている。 【００２９】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４３を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図１２に示す姿勢に達すると電動モータ
４３の駆動を停止する（制御動作は詳述せず）。この姿
勢に達すると図５（イ）に示すように、案内部材５０に
よってロック片４８の凹部４８Ａに係合部材４７が案内
されると共に、この姿勢変更の力によってロック片４８
が自然とロック姿勢に達するものとなり、この状態で操
作レバー５４を「入」位置に操作することによって、揺
動阻止片４９による阻止作用によってロック状態が維持
され、又、バネ３４Ｃの付勢力によってシフト部材３４
Ｂとクラッチ部材３４Ａとが連結状態（入り状態）に達
し、更に、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載
せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを連結部材
Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。 【００３０】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、ロック機構を主フレーム側の部材、フレーム部
材側の部材夫々の孔部に対して挿通する係合ピン等を備
えて構成することが可能であり、又、ロック機構を前記
実施例以外の箇所に備えることも可能であり、１０条植
え以上の苗植付装置に適用することが可能もある。 【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の全体側面図 【図２】操作具の配置を示す側面図 【図３】（イ）はクラッチ機構の操作系を示す後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構を示す後面図 【図４】クラッチ機構の操作系の横断平面図 【図５】（イ）は非ロック状態でのロック機構の側面図 （ロ）はロック状態でのロック機構の側面図 （ハ）はロック解除直後のロック機構の側面図 【図６】作業姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図 【図７】格納姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図 【図８】（イ）は作業姿勢での格納手段の平面図 （ロ）は格納姿勢での格納手段の平面図 【図９】主フレーム部の後面図 【図１０】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を示す側面図 【図１１】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状
態の田植機の平面図 【図１２】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図 【図１３】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図 【図１４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図 【図１５】格納状態の苗植付装置の後面図 【図１６】格納状態の苗植付装置の側面図 【符号の説明】 ３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ３４ クラッチ機構 ５４ 操作具 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 苗植付装置の分割物 Ｒ ロック機構 Ｗ 苗

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   姿勢変更によって分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の
   外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、かつ、こ
   の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方
   向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１
   ３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接状態で平行する
   格納姿勢への切換えを可能にする格納手段を備え、又、
   その解除操作によって苗植付装置（Ａ）を作業姿勢から
   格納姿勢への切換えを許すロック機構（Ｒ）、及び、そ
   の切り操作によって苗植付装置（Ａ）の伝動軸を分離し
   て該苗植付装置（Ａ）の格納姿勢への切換えを許すクラ
   ッチ機構（３４）を備え、ロック機構（Ｒ）の解除操作
   と、クラッチ機構（３４）の切り操作とを同時に行う操
   作具（５４）を備えている田植機。