JP3290901B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置を左右
方向の中間位置で分割し、その分割物の縦向き姿勢の軸
芯周りでの回動で、その横方向を走行機体の前後方向に
向かわせる格納姿勢と、該苗植付装置の分割を行わず苗
植付作業が可能な作業姿勢とに切換自在に構成した田植
機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された田植機と
して特開平８‐１３０９３３号公報に示されるものが存
在し、この従来例では、該従来例の明細書中に記載され
るように苗植付装置を作業姿勢に保持する場合には、分
割物の側に備えた係合部材を、案内部材に位置決めされ
た状態で主フレームの側のロック片に嵌合させるものと
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、分割物は重量
物であることから、苗植付装置が作業姿勢にある状態で
大きい荷重が作用して、係合部材と案内部材との間に拗
りを生じ夫々を強力な力で夫々を圧接させる結果、ロッ
ク片の嵌合を解除しても苗植付装置の格納姿勢への操作
を行えないこともあった。つまり、係合部材と案内部材
とは互いの嵌合によって分割物を作業姿勢に維持する機
能を有するものであるが、この嵌合系の部位内部の圧接
力の作用で嵌合を解除し難くする現象も発生していた。

【０００４】又、苗植付装置には苗載せ台を備えてお
り、苗植付装置を格納姿勢に切換える際には従来例にも
記載されたように苗載せ台を分割して横方向に分離操作
する必要がある。そこで、苗載せ台をアクチュエータで
分離操作することも考えられているが、苗載せ台は作業
時において横方向に往復作動する構造であることから苗
載せ台と油圧シリンダ、あるいは、エアーシリンダ等の
アクチュエータ等を直接連結することができず適切な操
作構造が望まれている。

【０００５】本発明の目的は、作業姿勢と格納姿勢とに
切換自在に構成された苗植付装置を作業姿勢に維持する
嵌合系の嵌合状態を無理なく解除し得る田植機を合理的
に構成し、苗載せ台をアクチュエータで分離操作し得る
田植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、苗植付装置の分割物の
縦向き姿勢の軸芯周りでの回動で、その横方向を走行機
体の前後方向に向かわせる格納姿勢と、該苗植付装置の
分割を行わず苗植付作業が可能な作業姿勢とに切換自在
に構成した田植機において、前記分割物を格納姿勢から
作業姿勢へ操作した際に互いに嵌合して夫々の分割物を
作業姿勢に保持する嵌合部材と位置決め部材とを備える
と共に、分割物の作業姿勢から格納姿勢への切換時に前
記嵌合部材を前記位置決め部材から分離させる強制分離
手段を備えている点にあり、その作用は次の通りであ
る。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記強制分離手段を、前記嵌合部材と位置
決め部材との間に分離方向に力を作用させる作動片と、
この作動片を人為的に操作する操作具とで構成してある
点にあり、その作用は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記強制分離手段を、前記嵌合部材と位置
決め部材との間に分離方向に力を作用させる作動片と、
この作動片を駆動力で操作するアクチュエータとで構成
してある点にあり、その作用は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１において、前記苗植付装置に備えられる苗載せ台を、
左右の分割苗載せ台に分離自在に構成し、又、苗植付装
置の格納姿勢への切換時に分割苗載せ台同士を分離方向
に作動させる分離操作手段を備えると共に、この分離操
作手段を、アクチュエータの駆動力で分割苗載せ台を横
方向に作動させる作動部材と、作業時における苗載せ台
の横方向への往復移動を許し、分割苗載せ台の分離時に
分割苗載せ台に連結して前記作動部材からの横移動力を
分割苗載せ台に作用させる連結部材とで構成してある点
にあり、その作用は次の通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、苗植付
装置を作業姿勢から格納姿勢に切換える際には強制分離
手段によって嵌合部材を位置決め部材から分離させるこ
とにより、この分離の後には分割物を円滑に格納姿勢に
切換得るものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、苗植付装置を作
業姿勢から格納姿勢に切換える際には操作具を操作する
ことで、この操作具からの力が作動片を介して嵌合部材
に伝えられ、この嵌合部材が位置決め部材から強制的に
分離されるものとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、苗植付装置を作
業姿勢から格納姿勢に切換える際にはアクチュエータを
作動させることで、このアクチュエータからの力が作動
片を介して嵌合部材に伝えられ、この嵌合部材が位置決
め部材から強制的に分離されるものとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、作業時には連結
部材の連結を解除しておくことにより作動部材と干渉す
ることなく苗載せ台の横移動が許容されるものとなり、
苗植付装置を格納姿勢に切換える際には苗載せ台に連結
部材を連結させることでアクチュエータからの駆動力で
分割苗載せ台を分離操作できるものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッション
ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席
７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８
で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連
結して乗用型の田植機を構成する。

【００１５】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、機体前部の左側部には前記無段
変速装置６を変速操作する変速レバー１１を備えてい
る。尚、前記植付クラッチＣは、前記ミッションケース
６に内蔵され、このミッションケース６から苗植付装置
Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相
にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植
付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で
動力を遮断するよう構成されている。

【００１６】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左
右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８Ｃ
と一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成るの整地
フロート１８（図６、図７を参照）夫々を備えて８条植
用に構成されると共に、施肥装置Ｂを備え、作業時には
苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を
植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける
と同時に、施肥装置Ｂが植付けた苗の近傍の圃場面下に
肥料を供給するよう構成されている。

【００１７】同図に示すように、走行機体の前端部に備
えた横向き姿勢の支軸８７周りで起立姿勢と前方に突出
する倒伏姿勢とに切換自在にインジケータロッド８８を
備えており、このインジケータロッド８８は走行機体３
のステップに備えた切換ペダル８９の操作で起立姿勢と
倒伏姿勢とに切換作動するものとなっている。又、この
インジケータロッド８８の先端と苗植付装置Ａの植付位
置との距離を８条の苗植付幅に設定してあり、作業時に
はインジケータロッド８８の先端が畦に達した時点で植
付クラッチＣを切り操作して苗植付作業を中断すること
で、後に行う枕地の植付作業を容易にするものとなって
いる。尚、このインジケータロッド８８の先端が畦に接
触し得るよう構成し、この接触と連動して植付クラッチ
Ｃを強制的に切り操作して苗植付装置Ａを強制的に上昇
させる制御系を備えることも可能である。

【００１８】図３及び図４に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム１９（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００１９】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつの２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割
自在に構成してある。つまり、図２乃至図５に示すよう
に、中間フレーム１９に対してローリング軸芯Ｙ周りで
ローリング自在に連結する主フレーム２０の両端位置に
縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１と同軸芯に第１軸２１を回転
不能に配置し、この第１軸２１に回動自在に支持された
筒状部材２２に円筒状のフレーム部材２３を固定し、こ
のフレーム部材２３の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ
２と同軸芯で、かつ、このフレーム部材２３に対して回
動自在となるよう筒軸２４に内嵌状態に第２軸２５を配
置し、この第２軸２５周りで回動自在に左右のチャンネ
ル状のブラケット２６を支持し、更に、このブラケット
２６に連結するプレート２７を介して前記伝動ケース１
４、支持フレーム２８を支持し、これにより苗植付装置
Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲが縦向き姿勢の軸芯周りで
姿勢変更自在に支持されている。又、この主フレーム２
０の左右両端位置には前方に向けて突出する姿勢の規制
部材２９を左右一対備え、苗植付装置Ａの上昇時には、
該規制部材２９，２９の前端を左右のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌの下面に近接させてローリング作動を規制する
ようになっている。

【００２０】図５に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した姿勢で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット２６と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム３０を連結固定してい
る。又、図３に示すように、前記支持フレーム２８に対
して前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、
チェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方
向に移動自在に支持する摺動レール３１，３１を配置し
てある。

【００２１】前記伝動軸１２からの動力が伝えられるベ
ベルケース３３を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位
した位置に配置してあり、このベベルケース３３から左
右方向に分岐して取出した動力を伝動ケース１４，１４
に伝える伝動系に対してクラッチを介装してある。この
クラッチはベベルケース３３の出力軸の側に配置され、
かつ、軸方向にスライド操作自在なシフト部材３４と、
伝動ケース１４の入力軸に支持された咬合部材３５とで
構成され、シフト部材３４に形成された咬合爪（図示せ
ず）と咬合部材３５に形成された咬合爪（図示せず）と
は特定の回転位相でのみ咬合する。

【００２２】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸３６の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材３７を備えて苗載せ台１３の横送り機構
Ｄを構成してある。尚、支持フレーム２８の外端部には
摺動レール３１の外端部を保護するよう摺動レール３１
の外端を周り込む形状の保護フレーム３８が連結固定さ
れている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記するように連結されることで、こ
の横送り機構Ｄからの動力で摺動レール３１，３１上を
一体的に横方向に往復移動する。

【００２３】図２に示すように、前記ローリング軸芯Ｙ
より上部位置の中間フレーム１９に対して電動型のロー
リングモータＭで駆動されるネジ軸３９に螺合する移動
体４０を備え、この移動体４０と前記支柱状フレーム３
０との間に、延長ロッド４１と、ローリングバネ４２と
を介装してあり、又、中間フレーム１９の上端に固設さ
れた左右一対の係合ロッド４３，４３と、苗載せ台１３
の反苗載せ面側の左右位置に配置されたブラケット４４
との間に延長ロッド４５と、戻しバネ４６を介装してあ
る。又、前記ローリングモータＭは、一方の支柱状フレ
ーム３０に備えたローリングセンサＳからの信号に基づ
いて走行機体３の側に設けた制御装置（図示せず）が、
該センサＳが水平状態を検出する方向に向けて駆動し、
この駆動時にはローリングバネ４２、戻しバネ４６の緩
衝機能によって円滑なローリング作動が行われるように
なっている。

【００２４】この田植機では、図２及び図５に示すよう
に、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを第１軸芯Ｘ１、第２軸芯
Ｘ２周りで連動して回動させるよう、左右夫々の第１軸
芯上に遊転支承したプレート４８，４８同士をロッド
（図示せず）を介して互いに逆方向に回動操作するよう
連動連係すると共に、夫々のプレート４８，４８をフレ
ーム部材２３，２３とロッド４９，４９を介して連結
し、又、このプレート４８と一体回転する大径のスプロ
ケット５０と、前記支柱状フレーム３０と一体回転する
小径のスプロケット５１とを無端チェーン５２を介して
連動連係して連動操作系を構成している。この連動操作
系は一方のフレーム部材２３を第１軸芯Ｘ１周りで内方
に回動操作した場合には、他方のフレーム部材２３がそ
の第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動すると同時に、第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持された
系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度で
逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に
向かう側に回動するようになっている。

【００２５】又、図２に示すように、この苗植付装置Ａ
では左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの後面を支持す
る横長姿勢のフレーム体５５，５５同士を連結する第１
連結機構Ｌ１を備え、支柱状フレーム３０，３０の上端
部に連結する横長姿勢の左右のサポートフレーム５６，
５６同士を連結する第２連結機構Ｌ２を備え、主フレー
ム２０に対して左右の支持フレーム２８，２８の姿勢を
保持する第３連結機構Ｌ３を備え、左右の摺動レール３
１，３１同士を連結する第４連結機構Ｌ４を備え、分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを苗載せ面の側の下部位置に連
結する第５連結機構Ｌ５を備えて分割物ＡＬ，ＡＲを作
業姿勢に保持できるよう構成されている。更に、格納操
作は後述するが、図４に示す如く苗植付装置Ａを格納姿
勢に設定された際に、この格納姿勢を維持するため、前
記規制部材２９，２９と保護フレーム３８，３８との間
に第６連結機構Ｌ６が備えられている。

【００２６】前記第１連結機構Ｌ１は、図１０に示すよ
うに一方のフレーム体５５に備えた鉤状の係合片５７
と、他方のフレーム体５５に備えた揺動型のレバー５８
で操作される被係合片５９とでバックル型に構成されて
いる。又、第２連結機構Ｌ２は、図１１に示すように一
方のサポートフレーム５６の端部に固設した筒状部材６
０に備えた鉤状の係合片５７と、他方のサポートフレー
ム５６に備えた揺動型のレバー５８で操作される被係合
片５９とでバックル型に構成されている。又、この第２
連結機構Ｌ２では連結状態で筒状部材６０の内面に他方
のサポートフレーム５６が内嵌して連結姿勢を維持する
ものとなっている。

【００２７】第３連結機構Ｌ３は、図１５（イ），
（ロ），（ハ）及び図１５に示すように、前記左右の支
持フレーム２８，２８夫々の前面位置に連結固定された
横長姿勢で丸パイプ状の嵌合部材６１，６１と、この嵌
合部材６１，６１の下側の主フレーム２０に対する位置
を決めるよう後方に開放する係合凹部６２Ａを有する左
右一対の板状の位置決め部材６２と、左右の位置決め部
材６２，６２を左右方向に貫通する軸体６３の左右位置
に対して後方に突出する形態に連結したロック部材６
４，６４と、このロック部材６４，６４を係合方向に付
勢するバネ６５と、一方のロック部材６４に連結したロ
ック解除レバー６６とで構成され、夫々のロック部材６
４，６４の上面側には嵌合部材６２，６２に下方から嵌
合する凹状の係合部６４Ａ，６４Ａを形成してあり、
又、この第３連結機構Ｌ３では前記軸体６３に外嵌する
筒状の操作軸６７に対して、位置決め部材６２，６２に
嵌合した嵌合部材６１，６１に接当して押出し力を作用
させる作動片６８，６８を備えると共に、操作軸６７に
形成した操作アーム６９を介して作動片６８，６８を押
出し方向に駆動するアクチュエータとして押出しシリン
ダ７０を備えている。尚、作動片６２と押出しシリンダ
７０とを備えて請求項１、２の強制分離手段が構成され
ている。

【００２８】第４連結機構Ｌ４は、図１２に示すように
一方の摺動レール３１の下面の支持部材７２に対して横
方向に出退自在に備えたロックピン７３と、この支持部
材７２に備えた係合片５７と、他方の摺動レール３１の
下面に支持され、ロックピン７３が嵌入する嵌合孔を有
する嵌合片７４と、揺動型のレバー５８で操作される被
係合片５９とで位置決め状態でロックするバックル型に
構成されている。

【００２９】第５連結機構Ｌ５は、図１３に示すように
一方の分割苗載せ台の分割面に揺動自在に支持され、レ
バー７５で揺動操作される板状の揺動片７６と、この揺
動片７６がロック姿勢に操作された際に該揺動片７６の
揺動端を挟込み支持する保持部材７７と、このロック姿
勢に操作された際に係合する係合部材７８とで構成され
ている。

【００３０】第６連結機構Ｌ６は、図４に示すように保
護フレーム３８の側に備えた係合片５７と、規制部材２
９の側に備えた揺動型のレバー５８で操作される被係合
片５９とでバックル型に構成されている。

【００３１】図１６、図１７に示すように、右側の分割
苗載せ台１３Ｒの反苗載せ面の側に苗載せ台１３の横移
動方向に沿って伸縮作動する油圧シリンダ８０を右側の
伝動ケース１４に連結状態で支持し、この油圧シリンダ
８０の作動部材としてのピストンロッド８０Ａが配置さ
れた側の分割苗載せ台１３Ｒの側に補強部材８１を介し
て連結部材８２をピストンロッド８０Ａが貫通する状態
で備え、ピストンロッド８０Ａの先端の係合溝８０Ｂに
対してバネ８３Ａの付勢力で係合する状態と、バネ８３
Ａの付勢力に抗して分離する状態とに切換自在となる係
合片８３を連結部材８２に揺動自在に支持し、この係合
片８３を係合位置と分離位置とにカム８４Ａを介して切
換操作する電動モータ８４を連結部材８２に備え、右側
の伝動ケース１４に対する右側の分割苗載せ台１３Ｒの
横方向への作動量を計測するストロークセンサ８５を備
えて成る分離操作手段を備えている。

【００３２】このような構成から苗植付装置Ａを格納す
る場合には、昇降レバー１０の操作で苗植付装置Ａを上
限まで上昇させ、図６に示す如く横送り機構Ｄの駆動力
で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止する。次
に、右側の（図２上では左側の）戻しバネ４６の延長ロ
ッド４５を係合ロッド４３から分離する。この後、第１
連結機構Ｌ１のロックを解除し、ベベルケース３３の出
力軸に備えたクラッチを切り操作し（操作は詳述せ
ず）、又、第３連結機構Ｌ３のロック解除レバー６６を
連結解除位置に保持し、次に、第４連結機構Ｌ４の連結
を解除し、第４連結機構Ｌ４の連結を解除する操作を行
う。

【００３３】又、右側の戻しバネ４６の延長ロッド４５
を係合ロッド４３から分離する操作は、後に行う右側の
分割苗載せ台１３Ｒの移動操作を軽くするためであり、
クラッチを切り操作するとシフト部材３４と咬合部材３
５が完全に分離して、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動
操作を妨げないためである。

【００３４】次に、図８（イ），（ロ）に示すように、
分離操作手段の電動モータ８４の駆動で油圧シリンダ８
０のピストンロッド８０Ａの先端の係合溝８０Ｂに係合
片８３を係合させた後に油圧シリンダ８０を駆動し、図
７に示すように、ストロークセンサ８５で右側の分割苗
載せ台１３Ｒが右側の移動端まで移動した時点で駆動を
停止する（制御動作は詳述せず、又、この状態では左右
の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０セン
チメートルに達する）。

【００３５】この後、押出しシリンダ７０の駆動で作動
片６８を後方に駆動して位置決め部材６２と嵌合部材６
１との嵌合を強制的に解除した後に、人為操作でいずれ
か一方の分割物を回動すると、前記左右のプレート４
８，４８が互い逆方向に回動し、この回動力が左右のフ
レーム部材２３，２３に伝えられる結果、第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでの回動でフレーム部材２３，２３の後端
側が走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２
軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持され
た系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度
で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方
に向かう側に回動して格納姿勢に達するものとなる。

【００３６】又、この格納姿勢への回動時には図８に示
す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上部
の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動す
るので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した回
動が可能となっており、回動の終了によって図９に示す
格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると左右の第６
連結機構Ｌ６を連結操作することで左右の分割物ＡＬ，
ＡＲの離間方向への回動が阻止され格納操作が完了す
る。

【００３７】この格納姿勢では図９に示す如く、左右夫
々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール３１，３
１上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁同
士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ
全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重量
バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向へ
の寸法を縮小するものとなる。

【００３８】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、第３連結機構Ｌ３のロック解
除レバー６６をロック位置に復元操作し、左右の第６連
結機構Ｌ６を分離操作し、押出しシリンダ７０の逆方向
への駆動で作動片６８を退入させた状態で左右の分割物
ＡＬ，ＡＲを復元方向の回動操作すると、左右の嵌合部
材６１，６１と左右のロック部材６４，６４とが同時に
係合位置に達し、バネ６５の付勢力で自動的に連結状態
に維持するものとなる。更に、第４連結機構Ｌ４を連結
操作し、第２連結機構Ｌ２を連結操作し、ベベルケース
３３の出力軸に備えたクラッチを入り状態に復元操作
し、更に、分離操作手段の油圧シリンダ８０の駆動で右
側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの
側まで移動させた後、電動モータ８４の駆動で係合片８
３をピストンロッド８０Ａの係合溝８０Ｂから分離し、
第５連結機構Ｌ５を連結操作し、第１連結機構Ｌ１をロ
ック操作し、分離状態の右側の戻しバネ４６の延長ロッ
ド４５を係合ロッド４３に係合させることで苗植付装置
Ａが作業姿勢に復元し、作業可能な状態に達するのであ
る。

【００３９】このように、本発明では第３連結機構Ｌ３
での連結時には、主フレーム２０に形成した位置決め部
材６２に対して左右の分割物ＡＬ，ＡＲの側に支持され
た嵌合部材６１を嵌め込んで位置を決めた状態で連結状
態に達するので、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に
強固に保持するものとなっており、この作業姿勢から格
納姿勢に切換える際に位置決め部材６２と嵌合部材６１
とが強く圧接して分離を行い難い状態に陥っていても、
押出しシリンダ７０を駆動することで位置決め部材６２
と嵌合部材６１とを強制的に分離させて作業者に労力上
の負担を強いることなく軽い操作で格納姿勢への切換を
可能にするものとなっている。特に、苗載せ台１３を分
割した状態での右側の分割苗載せ台１３Ｒを横方向への
操作を油圧シリンダ８０の駆動力で行えるので、この移
動操作を行う際にも作業者に対して労力上の負担を強い
ることのないものとなっている。

【００４０】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図１９に示すように、作動片６８を人
為操作型のレバー９１で操作するよう強制分離手段を構
成することも可能である。尚、実施の形態と同じ機能を
有するものは実施の形態と共通の番号、符号を附してい
る。

【００４１】

【発明の効果】従って、作業姿勢と格納姿勢とに切換自
在に構成された苗植付装置を作業姿勢に維持する嵌合系
の嵌合状態を無理なく解除し得る田植機が合理的に構成
されたのである（請求項１）。又、この嵌合系の分離操
作を専用の操作具からの人為操作力で無理なく行えるも
のとなり（請求項２）、この嵌合系の分離操作を専用の
アクチュエータの駆動力で無理なく行えるものとなり
（請求項３）、苗載せ台をアクチュエータの駆動力で無
理なく分離操作し得る田植機が合理的に構成されたので
ある（請求項４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】中間フレームに連係する部材を示す正面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図６】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田植
機の平面図

【図７】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図８】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平面
図

【図９】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】第１連結機構の平面図

【図１１】第２連結機構の一部切欠き正面図

【図１２】第４連結機構の一部切欠き後面図

【図１３】第５連結機構の斜視図

【図１４】第３連結機構の連結状態、解除操作状態、強
制分離状態を示す側面図

【図１５】第３連結機構の一部切欠き後面図

【図１６】ピストンロッドに対する係合片の係合状態
と、分離状態を示す断面図

【図１７】ピストンロッドと係合部材との配置を示す正
面図

【図１８】ピストンによる分割苗載せ台の移動前と移動
後の状態を示す正面図

【図１９】第３連結機構の別実施の形態の正面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ６１ 嵌合部材 ６２ 位置決め部材 ６８ 作動片 ７０ アクチュエータ ８０ 作動部材 ８２ 連結部材 ９１ 操作具 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置を左右方向の中間位置で分割
   し、その分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの回動で、そ
   の横方向を走行機体の前後方向に向かわせる格納姿勢
   と、該苗植付装置の分割を行わず苗植付作業が可能な作
   業姿勢とに切換自在に構成した田植機であって、 前記分割物を格納姿勢から作業姿勢へ操作した際に互い
   に嵌合して夫々の分割物を作業姿勢に保持する嵌合部材
   と位置決め部材とを備えると共に、分割物の作業姿勢か
   ら格納姿勢への切換時に前記嵌合部材を前記位置決め部
   材から分離させる強制分離手段を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記強制分離手段を、前記嵌合部材と位
   置決め部材との間に分離方向に力を作用させる作動片
   と、この作動片を人為的に操作する操作具とで構成して
   ある請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記強制分離手段を、前記嵌合部材と位
   置決め部材との間に分離方向に力を作用させる作動片
   と、この作動片を駆動力で操作するアクチュエータとで
   構成してある請求項１記載の田植機。
4. 【請求項４】 前記苗植付装置に備えられる苗載せ台
   を、左右の分割苗載せ台に分離自在に構成し、又、苗植
   付装置の格納姿勢への切換時に分割苗載せ台同士を分離
   方向に作動させる分離操作手段を備えると共に、この分
   離操作手段を、アクチュエータの駆動力で分割苗載せ台
   を横方向に作動させる作動部材と、作業時における苗載
   せ台の横方向への往復移動を許し、分割苗載せ台の分離
   時に分割苗載せ台に連結して前記作動部材からの横移動
   力を分割苗載せ台に作用させる連結部材とで構成してあ
   る請求項１記載の田植機。