JPH08242632A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を分割して格納姿勢への切換えを
円滑に行わせる田植機を構成する。 【構成】 油圧シリンダ８を上部にピストンロッド８Ｂ
を配した縦姿勢に配置し、このシリンダ８で上限まで上
昇させた状態で苗植付装置を、その左右方向の中間位置
で分割し、分割物の縦向きの軸芯周りで回動で横方向の
外端部が走行機体の前方側に向かう格納姿勢へ切換え自
在に構成し、又、油圧シリンダ８が伸長状態でピストン
ロッド８Ｂの作動部に接当してサスペンションバネ１１
９が機能する状態で油圧シリンダ８の収縮方向への作動
を阻止するロック部材１２５の装着を自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に油圧シリンダの作動によっ
て昇降自在に連結してある田植機に関し、詳しくは、苗
植付装置の横方向への寸法を小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図３４（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、苗植付装置Ａを
左右の中央部で２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構
成すると共に、この分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りでの
アクチュエータを用いた回動によって該分割物ＡＬ，Ａ
Ｒの横方向の外端を走行機体３の前方方向に向け、更
に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３
Ｒの上端縁同士が平行姿勢で近接するまで夫々の分割物
１３Ｌ，１３Ｒを互いに接近させて横方向の寸法を小さ
くする格納姿勢に切換え自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例では、
苗植付装置が地面から離間するレベルまで上昇させてか
ら苗植付装置を格納姿勢に切換える操作を行うものであ
る。しかし、苗植付装置の上昇は人為的に行うものであ
るので、苗植付装置を充分な高さまで上昇させずに格納
操作を行う場合もあり、このような場合には、整地フロ
ートが地面の突出部に接触するなどの原因により円滑な
格納操作を行い難い面がある。特に従来例のようにアク
チュエータの駆動で格納を行うものでは、過負荷によっ
てアクチュエータ、あるいは、作動系を傷めることも考
えられる。又、苗植付装置を上昇させて走行する場合に
は走行機体の振動で苗植付装置を大きく振動させること
もあり、この点も改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、苗植付装置を格納姿勢に
円滑に切換えうる田植機を合理的に構成し、又、走行時
の振動で苗植付装置を大きく振動させることのない田植
機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機構で
圃場に植付ける苗植付装置を走行機体の後端に油圧シリ
ンダの作動によって昇降自在に連結してある田植機にお
いて、前記油圧シリンダを、上下方向に向かう伸長作動
で苗植付装置を上昇させるよう上部にピストンロッドを
配した縦姿勢に配置すると共に、苗植付装置を所定高さ
まで上昇させた状態において、前記苗植付装置を、その
左右方向の中間位置で分割した分割物の縦向きの軸芯周
りで回動で、横方向の外端部が走行機体の前方側に向か
う格納姿勢へ切換え自在に構成し、更に、油圧シリンダ
が伸長状態で、ピストンロッドの作動部に接当して収縮
方向への作動を阻止するロック部材の装着を可能に構成
してある点にある。更に、発明の特徴として、前記油圧
シリンダに対する前記ロック部材の装着を感知するセン
サを備えると共に、このセンサでロック部材の装着を検
出した際にのみ、前記苗植付装置の格納姿勢への切換え
操作を許容する格納許容手段を備えている点（請求項
２）にあり、又、前記油圧シリンダのピストンロッドと
前記苗植付装置を支持する系との間にサスペンションバ
ネを備えると共に、前記ロック部材の装着位置を、ピス
トンロッドの収縮作動が不能で、かつ、サスペンション
バネに苗植付装置の重量が作用する位置に設定してある
点（請求項３）にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００６】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、油圧シリンダ
の伸長作動によってロック部材を装着できる高さまで苗
植付装置を上昇させた後、該苗植付装置の格納操作を行
うことで、油圧シリンダからの作動油のリークに伴う苗
植付装置の下降を阻止すると同時に、地面と苗植付装置
との距離を充分にとり、苗植付装置の下部と地面との接
触を回避できるものとなり、しかも、この構成では油圧
シリンダが縦姿勢で上部にピストンロッドを配している
ので、走行機体の後端位置からピストンロッドの作動部
までの距離が近く、走行機体の側から容易にロック部材
を装着できるものとなる。

【０００７】又、請求項２によると、ロック部材が装着
さたれことをセンサが検出した際にのみ格納許容手段が
格納作動を許すので、苗植付装置が充分な高さにあり、
しかも、ロック部材が機能する状態での格納作動を可能
にする。

【０００８】又、請求項３によると、ロック部材が装着
されることで、ピストンロッドの収縮側への作動を阻止
すると同時に、走行時における走行機体からの振動をサ
スペンションが吸収して苗植付装置を振動を抑制するも
のとなる。

【０００９】

【発明の効果】従って、簡便な操作によるロック部材の
装着で、苗植付装置の横方向への寸法を小さくする格納
姿勢への切換え操作を円滑に行わせる田植機が合理的に
構成され（請求項１）、又、この格納姿勢への操作を行
う際には作業者の誤操作を回避しうる田植機が構成され
（請求項２）、又、走行時の振動で苗植付装置を大きく
振動させることのない田植機が構成された（請求項３）
のである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮
断するよう構成されている。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、ホッパ
ー１９に貯留された粒状の肥料を繰出し機構２０で送り
出しチューブ２１を介して作溝器２２に送る構造の施肥
装置を備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマッ
ト状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出
して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の
圃場面下に施肥装置で肥料を供給する。尚、ロータリケ
ース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系
で植付機構が構成されている。

【００１３】図２及び図３に示すように、屈伸リンク２
３を介して前記整地フロート１８の前部を支持すると共
に、チェーンケース１５の下面に横向き姿勢の軸芯周り
で回動自在に備えた植付け深さ調節軸２４に連結したア
ーム２５の揺動端に整地フロート１８の中間部を揺動自
在に連結支持してあり、植付け深さ調節軸２４に連結し
た揺動レバー２６と中間操作軸２７Ａとを介して連結す
る植付け深さ調節レバー２７をレバーガイド２８の所定
位置に係止固定することで整地フロート１８、即ち、圃
場面Ｓと植付アーム１７の植付爪の作動軌跡Ｔとの相対
的な位置関係を変更して植付け深さを調節できるよう構
成してある。

【００１４】又、苗載せ台１３を左右方向の往復移動自
在に支持する摺動レール２９を、苗載せ台１３の載置面
に沿う上下方向に位置変更できるよう、該摺動レール２
９に連結された軸部材３０をチェーンケース１５にスラ
イド自在に支持してあり、また、チェーンケース１５の
上面に横向き姿勢で軸芯周りに回動揺動自在に支持した
苗取り量調節軸３１に形成したアーム部材３２の揺動端
を摺動レール２９の下面の係合部材３３に係合させ、該
苗取り量調節軸３１に連結した揺動レバー３４と中間操
作軸３５Ａを介して連結する苗取り量調節レバー３５を
レバーガイド３６の所定位置に係止固定することで、摺
動レール２９のレベルを設定して、苗載せ台１３に載置
したマット状苗Ｗと、植付アーム１７の植付爪の作動軌
跡Ｔとの相対的な位置関係を変更して苗取り量を調節で
きるよう構成してある。

【００１５】更に、植付け深さ調節軸２４、苗取り量調
節軸３１夫々は後述するように苗植付装置Ａを２分割し
て格納姿勢に切換える姿勢変更を許すよう、同軸芯に配
置された左右の２部材で構成され、夫々の植付け深さ調
節軸２４，２４、及び、苗取り量調節軸３１，３１の対
向する位置には特定の回動姿勢でのみ係脱自在な嵌合型
の連結機構３７，３８を備え、又、整地フロート１８は
左右方向での中央位置に配置した単一のセンタフロート
１８Ｃと左右のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成て
いる。

【００１６】図８及び図１７に示すように、リンク機構
９はトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，
９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦
リンク９Ｖに対して着脱自在な中間フレーム４１を介し
て前記苗植付装置Ａが連結され（着脱の構造は詳述せ
ず）、図５及び図６に示すように、この中間フレーム４
１の下端のローリングボス４２に対して前後向き姿勢の
ローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に苗植付装置Ａ
が連結支持され、又、中間フレーム４１に対して、電動
モータ４３で回転駆動される横向き姿勢のネジ軸４４を
備え、このネジ軸４４に螺合する移動部材４５を案内す
るガイド杆４６を備え、この移動部材４５と苗載せ台１
３の左右位置の配置された支柱状フレーム４７，４７と
の間に亘って、延長部材４８が内端に連結された引っ張
り型のローリングバネ４９を介装し、又、中間フレーム
４１の上面に固設された左右一対の係合ロッドと５０，
５０と、苗載せ台１３の反苗載せ面側の左右位置に配置
されたブラケット５１，５１との間に延長ロッド５２が
内端に連結された引っ張り型の戻しバネ５３を介装して
ある。この左右の戻しバネ５３，５３の延長ロッド５
２，５２うち右側のものには上方に突出する形状の操作
軸５４を溶接固定してあり、この延長ロッド５２の内端
は係合ロッド５２から人為的に取り外せるよう係合され
ている。

【００１７】図７乃至図１０に示すように、この田植機
では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに
２分割自在に構成してある。つまり、前記ローリングボ
ス４２に対してローリング自在に連結したプレート５５
に対して連結する上部プレート５６Ａと下部フレーム５
６Ｂとで主フレーム５６を構成し、この主フレーム５６
から前方に向けて左右一対の規制アーム５７，５７を延
設し、この規制アーム５７，５７を苗植付装置Ａを上昇
させた場合に左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に接
当させて苗植付装置Ａのローリング作動を規制するよう
構成してある。又、この主フレーム５６の両端位置に縦
向き姿勢の第１軸芯Ｘ１と同軸芯に第１軸５８を回転不
能に配置し、この第１軸５８に回動自在に支持された筒
状部材５９に円筒状のフレーム部材６０を固定し、この
フレーム部材６０の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２
と同軸芯で、かつ、このフレーム部材６０に対して回動
自在となるよう筒軸６１に内嵌状態に第２軸６２を配置
し（図７を参照）、この第２軸６２周りで回動自在に左
右のチャンネル状のブラケット６３を支持し、更に、こ
のブラケット６３に対して角パイプ状の支持フレーム６
４を連結して苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲを
支持している。

【００１８】図７に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した状態で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯と同軸芯
で、かつ、ブラケット６３と一体回転するよう前記支柱
状フレーム４７を連結固定し、この左右の支柱状フレー
ム４７，４７の上端部を、苗載せ台１３の反苗載せ面の
側に横長姿勢に配置される左右のサポートフレーム６
５，６５に連結している。又、ブラケット６３に対して
前記伝動ケース１４を連結し、支持フレーム６４に対し
て前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、チ
ェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方向
の移動自在に支持するよう前記摺動レール２９を配置し
てある。

【００１９】図８、図９、図１４（イ），（ロ）、図１
７に示すように、前記伝動軸１２からの動力が中間軸１
２Ａを介して伝えられるベベルケース６６を前記ローリ
ング軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、こ
のベベルケース６６には左右方向に動力を分岐して取出
す出力軸６７，６７を備え、前記左右の伝動ケース１
４，１４の入力軸６８，６８とユニバーサルジョイント
を介して連結する中間軸６９，６９が苗植付装置Ａの内
側方向に延設され、この中間軸６９と出力軸６７との間
に咬合型のクラッチ機構を備えている。このクラッチ機
構は出力軸６７に対してスライド移動自在にスプライン
嵌合するシフト部材７０と、中間軸６９の端部に固設さ
れた咬合部材７１と、シフト部材７０を咬合部材７１の
方向に付勢するバネ７２とで構成され、シフト部材７０
に形成された咬合爪７０Ａと咬合部材７１に形成された
咬合爪７１Ａとが特定の回転位相でのみ咬合するよう構
成されている。又、左右のシフト部材７０，７０を同時
に内方に操作して左右のクラッチ機構を同時に切り操作
するよう夫々のシフト部材７０，７０に接当操作自在な
シフタ７３，７３を同時操作するリンク部材７４を備え
ると共に、このクラッチ機構の切り操作を行うクラッチ
解除レバー７５を前記中間フレーム４１の上端位置に備
え、このクラッチ解除レバー７５とリンク部材７４とを
ワイヤ７６を介して連係している。

【００２０】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸８１の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
連結して伝える移動部材８２を備えて苗載せ台１３の横
送り機構を構成してある。尚、支持フレーム６４の外端
部には摺動レール２９の外端部を保護するよう摺動レー
ル２９の外端を周り込む形状の保護フレーム８３が連結
固定されている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ
台１３Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で連結される
ことで、この横送り機構からの動力で摺動レール２９，
２９上を一体的に横方向に往復移動する。

【００２１】図１０乃至図１２に示すように、第１軸５
８の上部位置に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に主スプロケット
８４を固設すると共に、この第１軸５８の上端位置に第
１軸芯Ｘ１周りで回動自在にプレート状の回動部材８５
を備え、又、第２軸６２に対して回動自在に支持された
前記ブラケット６３、及び、支柱状フレーム４７と一体
回転し、かつ、前記主スプロケット８４の歯数の１／２
の歯数の従動スプロケット８６を第２軸芯Ｘ２と同軸芯
に配置し、更に、主スプロケット８４と従動スプロケッ
ト８６とに亘ってチェーン８７を巻回してあり、更に、
図１３に示すように、このチェーン８７の外周を、巻回
内面側にスリット８０Ａを形成した可撓性のチューブ８
０で覆ってある。

【００２２】左右の回動部材８５，８５夫々を左右のフ
レーム部材６０，６０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材６０，６０の回動に連動して回動する
よう、吊り下げ姿勢のロッド８８，８８の一端を回動部
材８５，８５に溶接固定し、又、このロッド８８，８８
の他端をフレーム部材６０，６０にネジ式に連結固定
し、又、左右の回動部材８５，８５を互いに逆方向に回
転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ８
９，８９を張設してある。尚、ロッド８８は中間部にタ
ーンバックル８８Ａが介装され、ワイヤ８９の中間部に
はネジ式に長さを調節する長さ調節部８９Ａが介装され
ている。

【００２３】図１５乃至図１７に示すように、前記左右
の支持フレーム６４，６４夫々の前面位置に丸パイプ状
の係合部材９０，９０を横長姿勢に連結固定し、主フレ
ーム５６の下部フレーム５６Ｂに横向き姿勢で揺動自在
に支持した軸体９１の左右位置に対して後方に突出する
形態にロック部材９２，９２を連結固定してある。この
ロック部材９２の上面側には係合部材９０に下方から係
合する凹状の係合部９２Ａを形成してあり、ロック部材
９２をロック方向に向けて揺動させるバネ９３を備えて
いる。又、このロック部材９２を同時に解除方向に操作
するロック解除レバーを９４を前記中間フレーム４１の
上端位置に備え、このロック解除レバー９４とロック部
材９２とがワイヤ９５を介して連係されている。又、こ
の係合部材９０に連結したプレート状の中間部材９６に
前記中間軸６９を遊転支承することで、係合部材９０と
中間軸６９との相対位置関係が大きく変化しないよう構
成してある。

【００２４】図３及び図５に示すように、苗植付装置Ａ
が作業姿勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、
苗載せ台１３の反苗載せ面の上部位置に第１連結機構Ｒ
１を形成し、前記サポートフレーム６５，６５の連結位
置に第２連結機構Ｒ２を形成し、左右の摺動レール２
９，２９の下面同士の間に第３連結機構Ｒ３を形成し、
苗載せ台１３の下部の分割面同士の間に第４連結機構Ｒ
４を備え、図８に示すように、分割面を挟む位置のチェ
ーンケース１５，１５の後端同士の間に連結杆Ｂを備え
ている。更に、格納操作は後述するが、図９に示すよう
に、苗植付装置Ａが格納姿勢に設定された際に、この格
納姿勢を維持するため、前記規制アーム５７，５７と保
護フレーム８３，８３との間に第５連結機構Ｒ５を備え
ている。

【００２５】図２０及び図２１に示すように、第１連結
機構Ｒ１は苗載せ台１３の反苗載せ面の側に配置された
ガイドレール９７を被うカバー９８の外面の一方の側の
係合片９９を他方の側のアーム１００の操作で引き寄せ
て係合状態に保持するバックル型に構成され、図２２に
示すように、第２連結機構Ｒ２は筒状の位置決め部材１
０１で夫々のサポートフレーム６５，６５の軸芯を一致
させた状態で、一方の側の係合片９９を他方の側のアー
ム１００の操作で引き寄せて係合状態に保持するバック
ル型に構成され、図２３及び図２４に示すように、第３
連結機構Ｒ３は一方の摺動レール２９の側の位置決めピ
ン１０２を、他方の摺動レール２９の側の係合体１０３
の係合孔に係入させた状態で、一方の側の係合片９９を
他方の側のアーム１００の操作で引き寄せて係合状態に
保持するバックル型に構成され、図２５及び図２６に示
すように、第４連結機構Ｒ４は一方の分割苗載せ台の分
割面に対して横向き軸１０４周りで揺動自在に支持さ
れ、レバー１０５で操作される揺動片１０６と、この揺
動片１０６の閉じ操作時に揺動片１０６に係合する保持
片１０７と、揺動片１０６に係合して夫々の分割苗載せ
台の分離方向への移動を阻止するよう他方の分割苗載せ
台の分割面に形成された係合片１０８とで構成されてい
る。

【００２６】図８に示すように、連結杆Ｂは一方のチェ
ーンケース１５の後端から後方に延出する姿勢に連結固
定した支持プレート１１１の縦ロッド１１２に係合する
Ｕ字状の係止片を連結杆本体の一方の端部に備えると共
に、他方のチェーンケース１５の後端に後方に延出する
姿勢に連結固定した連結プレート１１４の切欠き部（図
示せず）に係入して、レバー１１５の操作で連結プレー
ト１１４を挟圧する挟圧片１１６を他方の端部に備えて
いる。図９に示すように、第５連結機構Ｒ５は保護フレ
ーム８３の側の係合片９９を規制アーム５７の側のアー
ム１００の操作で引き寄せて係合状態に保持するバック
ル型に構成されたものが左右に備えられている。

【００２７】図１８及び図１９に示すように、前記油圧
シリンダ８は、シリンダ部８Ａを走行機体３の変速ケー
ス６の後面のフレーム１１７に対して横向き姿勢の軸体
１１８を介して揺動自在に支持し、その上部位置のピス
トンロッド８Ｂを上下方向に伸縮させる縦姿勢に配置さ
れると共に、ピストンロッド８Ｂの先端に接触するサス
ペンションバネ１１９をピストンロッド８Ｂに外嵌する
状態で、かつ、ストッパリング１２３に接当する状態に
配置し、このサスペンションバネ１１９からの力を受け
るようピストンロッド８Ｂに対して軸芯方向に変位自在
に備えた作動部材１２１をトップリンク９Ｔから横方向
に突設した作動軸１２２に連結してある。又、ピストン
ロッド８Ｂの先端部にサスペンションバネ１１９を被う
保護チューブ１２４を備えている。

【００２８】又、この昇降駆動系ではリンク機構９が最
も上昇した位置に達するまで油圧シリンダ９を伸長操作
し、シリンダ部９Ａの上端縁とストッパリング１２３と
の間に装着可能なロック部材１２５で苗植付装置の下降
作動を規制しうるよう構成され、このロック部材１２５
を装着した場合には、ピストンロッド８Ｂの収縮作動が
不能で、かつ、サスペンションバネ１１９に対して苗植
付装置Ａの重量が作用することからサスペンションバネ
１１９による緩衝機能を損なわずリンク機構９の下降作
動を不能にする。尚、ロック部材１２５はピストンロッ
ド８Ｂを抱き込むよう断面形状Ｕ字状に成型されると共
に把手１２５Ａを備えている。

【００２９】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、油圧シリンダ９の伸長作動でリンク機構
９が最も上昇する位置まで作動させて苗植付装置Ａを地
面から離間させて走行機体３の側から作業者がロック部
材１２５を装着する。このように苗植付装置Ａを最大限
上昇させる理由は格納操作時に苗植付装置Ａの下面の整
地フロート１８等が地面に接触して格納操作を妨げる現
象を回避する目的からであり、ロック部材１２５の装着
が不能である場合には苗植付装置Ａが格納作動を行うた
めに高さまで苗植付装置Ａが上昇していないので、再度
苗植付装置Ａの上昇操作を行って確実にロック部材１２
５を装着する。

【００３０】次に、図２７に示す如く横送り機構の駆動
力で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止し、苗
取り量調節レバー３５を最多位置に設定保持し、植付け
深さ調節レバー２７を最浅位置に設定保持し、右側の戻
しバネ５３の延長ロッド５２の操作軸５４を人為的に操
作して、該延長ロッド５２の内端を係合ロッド５０から
分離する。この後、第１連結機構Ｒ１を分離操作し、第
２連結機構Ｒ２を分離操作し、クラッチ解除レバー７５
を解除位置に操作して、その操作位置を保持し（保持構
造は詳述せず）、ロック解除レバー９４を解除位置に操
作して、その操作位置を保持し（保持構造は詳述せ
ず）、第３連結機構Ｒ３を分離操作し、連結杆Ｂを取外
し、センタフロート１８Ｃの左側に備えた作溝器２２を
センタフロート１８Ｃから取外す（着脱構造は詳述せ
ず）。

【００３１】又、苗取り量調節レバー３５を最多位置に
設定保持すると、摺動レール２９は最も下方の位置に設
定されることになり、次に行う苗取り量調節軸３１の連
結機構３８の部位での分離で苗取り量調節レバー３１を
備えない側の苗取り量調節軸３１が分割苗載せ台１３Ｒ
の重量によって回動するものの、この苗取り量調節系で
は苗取り量調節レバー３５を最多位置に設定すると摺動
レール２９と摺動レール２９の支持系とが極めて接近す
る位置に達するよう構成され、苗取り量調節軸３１の連
結機構３８の部位で分離されても苗取り量調節軸３８が
殆ど回動することなく摺動レール２９が支持系に接当す
る結果、再度苗取り量調節軸３１を連結する際には特別
の操作を行わずに夫々の軸３１，３１の回動姿勢を一致
させるものとなっている。又、植付け深さ調節レバー２
７を最浅位置に設定保持すると、整地フロート１８は最
も下方に変位した位置に設定されることになり、次に行
う植付け深さ調節軸２４の連結機構３７の部位での分離
によって植付け深さ調節レバー２７を備えない側の植付
け深さ調節軸２４が整地フロート１８の重量で下方に回
動するものの、この植付け深さ調節系では図４（イ），
（ロ）に示すように、植付け深さ調節レバー２７を備え
ない側の植付け深さ調節軸２４にストッパー１２６を固
設し、この軸２４が最浅位置に対応した姿勢に回動した
際には、このストッパー１２６がチェーンケース１５の
下面に極めて接近する位置に達するよう構成され、植付
け深さ調節軸２４の連結機構３８の部位で分離されても
植付け深さ調節軸２４が殆ど回動することなく図４
（ロ）に示す如く、ストッパー１２６がチェーンケース
１５の下面に接当する結果、再度植付け深さ調節軸２４
を連結する際には特別の操作を行わずに夫々の軸２４，
２４の回動姿勢を一致させるものとなっている。

【００３２】又、右側の戻しバネ５３の延長ロッド５２
の操作軸５４を人為的に操作して係合ロッド５０から分
離する操作は、後に行う右側の分割苗載せ台１３Ｒの人
為的な移動操作を容易にするためであり、クラッチ解除
レバー７５を解除位置に操作すると図１４（ロ）に示す
ように、シフト部材７０と咬合部材７１が完全に分離し
て、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を妨げること
がなく、ロック解除レバー７５を解除位置に操作すると
図１６（ロ）に示す如く、係合部材９０からロック部材
９２が分離して後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を
可能にする。

【００３３】又、センタフロート１８Ｃが右側の分割物
ＡＲに支持され、施肥装置のホッパー１９は夫々の分割
物ＡＬ，ＡＲに４条分ずつ備えられるので左側の分割物
ＡＬの側からセンタフロート１８Ｃの左側の作溝器２２
に肥料を供給する系を分離すること、即ち、センタフロ
ート１８Ｃの左側の作溝器２２をセンタフロート１８Ｃ
から分離することで格納操作を可能にしている。

【００３４】次に、図２８に示すように、右側の分割苗
載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該
分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール２９上での移動をロッ
ク手段（図示せず）で阻止する（この状態で左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。この後、人為操作で一方の分割物の分
割苗載せ台の外端を走行機体３の前方側に向ける方向に
回動操作することで、左右の回動部材８５，８５、一対
のワイヤ８９，８９からの力によって第１軸芯Ｘ１，Ｘ
１周りで左右のフレーム部材６０，６０の揺動端部が走
行機体３の後方に向けて揺動することで、該揺動端部が
走行機体３の左右方向での中央側に向けて移動し、これ
と同時に第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット６３，６
３に支持された系が主スプロケット８４、従動スプロケ
ット８６、チェーン８７からの力によってフレーム部材
６０，６０の回動速度の２倍の速度でフレーム部材６
０，６０の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端部が
走行機体３の前方に向かう側に回動する結果、フレーム
部材６０，６０が主フレーム５６に対して９０度回動
し、フレーム部材６０，６０に対して分割物ＡＬ，ＡＲ
が１８０度回動する。

【００３５】又、この格納姿勢への回動時には図２９に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、回動の終了によって図３０に
示す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると
前述のように取り外した連結杆Ｂを図９及び図３１に示
す如く、左側の分割物ＡＬに形成したピン１２７に対し
て、その端部の係止片を係合させ、右側の分割物ＡＲに
形成した連結プレートの切欠き部（図示せず）に挟圧片
１１６を係入して該挟圧片１１６を挟圧方向に操作し、
左右の第５連結機構Ｒ５を連結操作することで左右の分
割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動が阻止され格納操作
が完了する。

【００３６】この格納姿勢では左右夫々の分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール２９，２９上で走行機体３
の側に近接する位置で、その上端縁同士が近接状態で平
行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ全体の重量を走行
機体３の側に寄せて田植機全体の重量バランスを向上さ
せると共に、苗植付装置Ａの横方向への寸法を縮小する
ものとなり、更に、この格納姿勢では傾斜姿勢の第１軸
芯Ｘ１周りでフレーム部材６０，６０が回動することで
図３２に示す如く、走行機体３を基準として左右の分割
物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方に持ち上げる結果、平面視
で苗植付装置Ａの見かけ上の前後方向の寸法を縮小する
と同時に、苗植付装置Ａの重心を走行機体側に寄せ、
又、走行時に機体の前部が持ち上がっても苗植付装置Ａ
の後端側を地面に接触させ難くするものであり、又、第
２軸芯Ｘ２周りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動によって分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが図３１に示す如く、起立姿
勢に向かう姿勢（整地フロート１８の前端が持ち上げら
れる姿勢）に切換えられる結果、苗植付装置Ａの横方向
の寸法を更に縮小するものとなっている。

【００３７】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、ロック解除レバー９４をロッ
ク位置に復元操作し、左右の第５連結機構Ｒ５を分離操
作し、連結杆Ｂを取外し、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復
元方向に回動操作すると、左右の係合部材９０と左右の
ロック部材９２，９２とが同時に係合状態に達し、バネ
９３の付勢力で自動的にロック状態に達するものとな
る。更に、連結杆Ｂを分割面を挟んだ位置のチェーンケ
ース１５，１５後端に備えた支持プレート１１１と連結
プレート１１４との間に配置し、第３連結機構Ｒ３を連
結操作し、分離状態の作溝器２２をセンタフロート１８
Ｃに取付け、クラッチ解除レバー７５を入り位置に復元
操作し、シフト部材７０の咬合爪７０Ａと咬合部材７１
の咬合爪７１Ａとが適切な姿勢で咬合することを確認
し、適正な咬合が行われていない場合には適正となるよ
う操作を行って咬合させ、更に、右側の分割苗載せ台１
３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させた
後、第４連結機構Ｒ４を連結操作し、第２連結機構Ｒ２
を連結操作し、第１連結機構Ｒ１を連結操作し、分離状
態の右側の戻しバネ５３の延長ロッド５２を係合ロッド
５０に係合させる操作を行うことで苗植付装置Ａを作業
姿勢に復元し、ロック部材１２５を油圧シリンダ８から
取外すことで作業可能な状態に達する。

【００３８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、図３３に示すように、油圧シリンダ８に対して
ロック部材１２５を装着したことを検出するよう接触型
等のセンサ１３１を備え、又、ロック解除レバー９４の
ロック解除位置への操作を阻止するストッパー１３２を
出退操作する（ストッパー１３２は同図において紙面に
対して直交する方向に出退操作される）電磁ソレノイド
等の駆動機構１３３を備え、センサ１３１でロック部材
１２５に装着が検知された場合にみ駆動機構１３３の作
動でストッパー１３２を解除位置に操作するよう制御装
置１３４の制御動作を設定することが可能であり、又、
同図に示すように苗植付装置の格納作動を行う電動モー
タ等のアクチュエータ１３５を備え、センサ１３１でロ
ック部材１２５に装着が検知された場合にみアクチュエ
ータ１３５の駆動を許容するよう制御装置１３４の動作
を設定することも可能である。尚、この別実施例で制御
装置１３４で格納許容手段が構成されている。

【００３９】又、本発明は苗植付装置を分割して分割さ
れた苗載せ台の外端部を走行機体の前方側に向ける格納
姿勢に切り換わるものであれば、格納のための構造は前
記実施例と異なるものであって良く、更に、１０条植以
上の苗植付装置に適用することも可能である。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】植付け深さ調節系と苗取り量調節系とを表す側
面図

【図３】植付け深さ調節系と苗取り量調節系とを表す平
面図

【図４】（イ）は植付け深さ調節軸のストッパーの配置
を表す側面図 （ロ）は植付け深さ調節軸のストッパーの接当状態を表
す側面図

【図５】中間フレームに連係する部材を示す正面図

【図６】（イ）は作業姿勢におけるローリングバネの配
置を示す平面図 （ロ）は格納姿勢におけるローリングバネの配置を示す
平面図

【図７】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図８】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図９】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図１０】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面
図

【図１１】作業姿勢の格納操作系の平面図

【図１２】格納姿勢の格納操作系の平面図

【図１３】チェーンを覆うチューブの断面図

【図１４】（イ）は入り状態のクラッチ機構の後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構の後面図

【図１５】ロック部材の操作系の平面図

【図１６】（イ）はロック姿勢のロック部材の側面図 （ロ）はロック状態のロック部材の側面図

【図１７】クラッチ機構とロック部材の操作系の側面図

【図１８】油圧シリンダの一部切欠き側面図

【図１９】ロック部材の斜視図

【図２０】第１ロック機構の正面図

【図２１】第１ロック機構の縦断側面図

【図２２】第２ロック機構の一部切欠き平面図

【図２３】第３ロック機構の縦断後面図

【図２４】第３ロック機構の縦断側面図

【図２５】第４ロック機構の斜視図

【図２６】第４ロック機構の正面図

【図２７】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田
植機の平面図

【図２８】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図２９】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平
面図

【図３０】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図３１】格納状態の苗植付装置の後面図

【図３２】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図３３】別実施例のブロック回路図

【図３４】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ８ 油圧シリンダ ８Ｂ ピストンロッド １３ 苗載せ台 １１９ サスペンションバネ １２５ ロック部材 １３１ センサ １３４ 格納許容手段 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に油圧シリンダ
   （８）の作動によって昇降自在に連結してある田植機で
   あって、 前記油圧シリンダ（８）を、上下方向に向かう伸長作動
   で苗植付装置（Ａ）を上昇させるよう上部にピストンロ
   ッド（８Ｂ）を配した縦姿勢に配置すると共に、苗植付
   装置（Ａ）を所定高さまで上昇させた状態において、前
   記苗植付装置（Ａ）を、その左右方向の中間位置で分割
   した分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向きの軸芯周りで回
   動で、横方向の外端部が走行機体（３）の前方側に向か
   う格納姿勢へ切換え自在に構成し、更に、油圧シリンダ
   （８）が伸長状態で、ピストンロッド（８Ｂ）の作動部
   に接当して収縮方向への作動を阻止するロック部材（１
   ２５）の装着を可能に構成してある田植機。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダ（８）に対する前記ロ
   ック部材（１２５）の装着を感知するセンサ（１３１）
   を備えると共に、このセンサ（１３１）でロック部材
   （１２５）の装着を検出した際にのみ、前記苗植付装置
   （Ａ）の格納姿勢への切換え操作を許容する格納許容手
   段（１３４）を備えている請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記油圧シリンダ（８）のピストンロッ
   ド（８Ｂ）と前記苗植付装置（Ａ）を支持する系との間
   にサスペンションバネ（１１９）を備えると共に、前記
   ロック部材（１２５）の装着位置を、ピストンロッド
   （８Ｂ）の収縮作動が不能で、かつ、サスペンションバ
   ネ（１１９）に苗植付装置（Ａ）の重量が作用する位置
   に設定してある請求項１記載の田植機。