JP3302502B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対してロー
リング自在に苗植付装置を連結すると共に、走行機体の
側に備えた駆動部材の左右方向への移動力を、該駆動部
材と苗植付装置の左右両側部との間に介装された弾性体
を介して苗植付装置に伝えて該苗植付装置をローリング
作動させる田植機に関し、詳しくは、苗植付装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように走行機体に対してロ
ーリング自在に苗植付装置を連結した田植機として、特
開平２‐２６８６１５号公報に示されるものが存在し、
この従来例では苗植付装置を駆動昇降するよう機体後部
のリンク機構の後端に対して油圧シリンダで作動する駆
動部材を備え、この駆動部材と苗植付装置の左右両端部
との間にバネでなる弾性体を介装してある。更に、この
従来例では、複数の接地フロートで傾斜検出センサを構
成し、このセンサからの信号に基づいて駆動部材を移動
させて自動的にローリング作動を行うよう構成されてい
る。

【０００３】また、田植機に連結される苗植付装置のう
ち、８条植え等の多条植え用の苗植付装置では横幅方向
への寸法が大きく、機体から横方向に大きく突出する形
態となるので、非作業時に路上等を走行する際には苗植
付装置を機体から一旦分離し、この苗植付装置の姿勢を
９０度回転させ（苗植付装置の横方向を機体の前後方向
に設定し）、この苗植付装置の側端を機体に連結して牽
引する形態として苗植付装置の機体から横方向への張出
量を低減している。

【０００４】尚、田植機の移動時にトラックを利用する
場合にも荷台幅内に収まるよう苗植付装置を機体から分
離することも多く行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように苗植付装
置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間が掛かる
ばかりで無く、時間と労力を要することから改善の余地
がある。この不都合を解消する目的で、苗植付装置を例
えば、植付条単位で分割し、この分割物をリンク部材等
を介して姿勢変更自在に連結することで、機体横方向へ
の張出し量を減ずる格納姿勢に切換え自在に構成するこ
とも考えられる。

【０００６】また、ローリング自在に構成された苗植付
装置では、その両端部に対して弾性体を介してローリン
グ作動力が伝えられるので、前述のように苗植付装置を
分割物できるよう構成したものでは、この分割時には苗
植付装置の両端部と駆動部材との間における適当な部位
でローリング作動系の連結を解除して格納操作の妨げと
ならないよう構成することも必要となる。

【０００７】しかし、例えば、弾性体の端部と苗植付装
置との連結を解除することを考えると、この連結の解除
操作は一対の弾性体夫々の左右の端部位置で別個に行わ
なければならず、しかも、再度連結する場合にも左右の
部位で別個に連結操作を行う必要があり手間の点で改善
の余地がある。

【０００８】本発明の目的は、苗植付装置を駆動部材と
弾性体とを有してローリング自在に構成した田植機にお
いて、このローリング駆動を行う系の分離、連結を手間
を掛けずに行って苗植付装置の左右方向への張出し量の
低減を可能にする田植機を合理的に構成する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、走行機体の側の駆動部材の左右方向への移
動力を弾性体を介して苗植付装置の左右両側部に伝えて
該苗植付装置をローリング作動させる田植機において、
前記苗植付装置の左右両側部が少なくとも分離できるよ
う該苗植付装置を植付条単位で分割して、この分割物の
姿勢変更で機体横方向への張出し量を減ずる格納姿勢
と、分割を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成し、
この作業姿勢の苗植付装置の左右両側部に亘る支持部材
を苗植付装置に対して着脱自在に構成し、この支持部材
の左右両側部に対して前記弾性体夫々の左右両端部を連
結してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【００１０】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切
換える場合には、苗植付装置から支持部材を取外して弾
性体と苗植付装置との連係の分離を図ると共に、苗植付
装置を夫々の分割物に分割して、この分割物の機体横方
向への張出し量を減ずる姿勢に変更することで済み、ま
た、この格納姿勢から作業姿勢に切換える場合には、分
割物を元の姿勢に復元すると共に、支持部材を苗植付装
置に連結することにより、駆動部材からのローリング駆
動力を弾性体、支持部材夫々を介して苗植付装置に伝え
得るものとなる。

【００１１】つまり、本発明では苗植付装置を分割自在
に構成し、かつ、夫々の分割物の姿勢変更を可能に構成
しているので分割物の姿勢の切換えで該苗植付装置の機
体横方向への張出し量の低減を可能にすると共に、支持
部材を介して弾性体の端部と苗植付装置とを連結してい
るので、苗植付装置の左右両側部と弾性体との分離を別
個の操作で行わずとも苗植付装置から支持部材を分離す
るだけで、ローリング駆動系の分離が可能になり、逆に
ローリング駆動系を苗植付装置に連結する際には支持部
材を苗植付装置に連結するだけで済むものとなる。

【００１２】

【発明の効果】従って、苗植付装置を駆動部材と弾性体
とを有してローリング自在に構成した田植機において、
このローリング駆動を行う系の分離、連結を手間を掛け
ずに行って苗植付装置の左右方向への張出し量の低減を
可能にする田植機が合理的に構成できたのである。

【００１３】特に、本発明では弾性体の端部が支持部材
に連結した状態を維持するので、例えば、この弾性体を
左右一対のコイルバネ構成したものであっても、苗植付
装置の格納時に姿勢の乱れた状態でコイルバネが垂れ下
がる状態に陥ることが無く弾性体の扱いを容易にすると
いう効果も奏する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７の
後端部に前後姿勢の軸芯Ｘ周りにローリング自在に苗植
付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。

【００１５】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の左側部に
は変速レバー９を備えている。尚、植付クラッチは走行
機体３から苗植付装置Ａへの伝動系に介装され苗植付装
置Ａを制御する。

【００１６】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１０、走行機体３から動力が伝えられる左右一対
の伝動ケース１１、この伝動ケース１１からチェーンケ
ース１２を介して伝えられる動力で回転するロータリケ
ース１３、このロータリケース１３に一対ずつ備えられ
た植付アーム１４、４つの整地フロート１５夫々を備え
て８条植え用に構成され、作業時には苗載せ台１０に載
置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１４が
１株ずつ切出して圃場面に植え付けるものとなってい
る。

【００１７】この田植機では苗植付装置Ａを４条ずつに
２分割自在に構成し、この分割物を支持するリンク系の
揺動によって、苗植付装置Ａの分割物の姿勢を変更して
機体の横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を
行わない作業姿勢とに切換え自在に構成してある。

【００１８】即ち、図７及び図８に示すように、前記リ
ンク機構７の縦リンク部材７ａに支持される昇降フレー
ム１６の両側部に形成した第１ブラケット１７に対して
縦向き軸芯の第１支軸１８周りで揺動自在に第１アーム
１９を連結し、この第１アーム１９の揺動端に縦向き軸
芯の第２支軸２０周りで揺動自在に第２アーム２１を連
結し、この第２アーム２１の揺動端に縦向き軸芯の第３
支軸２２周りで揺動自在に左右の植付フレーム２３，２
３に形成した第２ブラケット２４を連結する。

【００１９】植付フレーム２３には、４条ずつに２分割
された苗載せ台１０Ａ、一対の整地フロート１５、及
び、前記左右の伝動ケース１１が支持され、機体からの
動力が伝えられる出力軸２５からの動力が、この伝動ケ
ース１１に対してベベルケース２６、中間軸２７を介し
て伝えられる。

【００２０】尚、昇降フレーム１６はリンク機構７の縦
リンク部材７ａの下端部に対して出力軸２５の軸芯Ｘ
（前記ローリング軸芯と一致する）周りで揺動自在に支
持されることにより、この昇降フレーム１６と一体的に
苗植付装置Ａをローリングできるよう構成してあり、ま
た、ベベルケース２６と中間軸２７とは一体的に出力軸
２５から分離自在に構成され、中間軸２７は、筒状軸に
スプライン嵌合状態に軸体を内嵌する構造により伸縮自
在に構成され、両端部にユニバーサルジョイントを備え
ることにより屈曲自在に構成されている。

【００２１】図２及び図３に示すように、リンク機構７
の後端の縦リンク部材７ａの上端位置に電動モータ２８
からの駆動力をギヤ式の減速機構２９を介して横向き姿
勢のネジ軸３０に伝える系、及び、このネジ軸３０に螺
合する駆動部材３１を備えると共に、植付フレーム２３
から上方に向けて立設した左右の苗載せ台支えフレーム
３２に対して着脱自在に配置した横向き姿勢のロッド状
の支持部材３３の両端部と前記駆動部材３１との間にコ
イルバネで成る弾性体３４を介装することにより、駆動
部材３１の左右方向への移動力で苗植付装置全体をロー
リング作動できるよう構成してある。尚、この田植機で
は前記整地フロート１５のうち左右両側部のもののレベ
ル差に基づき苗植付装置Ａの対圃場傾斜姿勢の検出し電
動モータ２８の駆動で、該苗植付装置Ａを所定のローリ
ング姿勢に維持する自動ローリング制御系と、電動モー
タ２８を人為的に駆動して苗植付装置Ａを所望の姿勢に
設定する人為ローリング制御系とを備えている（制御系
は詳述せず）。

【００２２】図４に示すように、苗載せ台支持フレーム
３２の後面には支持部材３３を係合支持するよう上方に
開放する凹部３５Ａを有するブラケット３５を備え、こ
のブラケット３５の一方にはバネ３６の付勢力で支持部
材３３の脱落を阻止する揺動型のロック部材３７を備え
ている。更に、支持部材３３にはブラケット３５との接
当で左右方向への移動を阻止する鍔状部材３８を固設し
てあり、また、ロック部材３７には支持部材３３の装着
時に支持部材３３との接触で該ロック部材３７を開放方
向に操作する案内面３７Ａを形成してある。

【００２３】図５及び図６に示すように、苗載せ台１０
の前面側（反苗載せ面の側）には４条ずつに分割した苗
載せ台１０の分割物１０Ａを連結するよう一方の分割物
１０Ａに対して第１支持片３９、及び、支軸４０周りで
揺動自在にアーム４１を枢着し、他方の分割物１０Ａに
アーム４１の凹部４１Ａと係脱するクランプ軸４２を第
２支持片４３を介して備え、分割物１０Ａの連結時には
クランプ軸４２にアーム４１の凹部４１Ａを係合させた
状態でクランプ軸４２に備えたクランプ４４の回動操作
で第２支持片４３に対してネジ式にアーム４１を圧接固
定し、また、苗載せ台１０の分離時にはクランプ４４の
緩め操作の後、アーム４１とクランプ軸４２との係合を
解除できるよう構成されている。

【００２４】尚、第１支持片３９は、その連結面に形成
された長孔に挿通するボルト４５によって苗載せ台１０
に連結され、このボルト４５の操作によって位置調節自
在に構成されている。

【００２５】このように苗植付装置Ａを分割自在に構成
して、分割物の姿勢変更で機体横方向への張出し量を減
ずるよう第１、第２アーム１９，２１をの揺動操作自在
に構成したことにより、図９に示す作業姿勢の苗植付装
置Ａを格納姿勢に切換える場合には、ロック部材３７の
操作で苗載せ台支持フレーム３２から支持部材３３を分
離し、前記クランプ４４の操作で苗載せ台１０の分離を
可能にし、また、左右の植付フレーム２３の連結を解除
し（図示せず）、前記出力軸２５からベベルケース２６
を分離した後、図１０に示す如く、苗植付装置Ａの分割
物を人為的に夫々機体横方向に引き出して分割物同士を
大きく離間させた状態で、人為的に苗植付装置Ａの内方
側が機体後方に向かう姿勢に回転させることにより図１
１及び図１２に示す姿勢の格納姿勢に切換えられるもの
となる。

【００２６】この格納姿勢から作業姿勢に切換える際に
は逆の手順の操作を行うことで図９に示す作業姿勢に復
元することが可能となり、この操作のなかで支持部材３
３をブラケット３５の凹部３５Ａに対して上方から挿入
することで、ロック部材３７に形成した案内面３７Ａの
作用でロック部材３７が支持部材３３の挿入を許容した
後、バネ３６の付勢力でロック状態に達してローリング
作動を可能にするものとなる。

【００２７】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、ローリング作動を行う弾性体としてゴムを用い
ることが可能であり、バネとゴムとを併用することも可
能である。更に、本発明では苗植付装置を電動モータ等
のアクチュエータの駆動で格納姿勢に切換えるよう構成
することも可能である。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】ローリング作動系の平面図

【図３】ローリング作動系の側面図

【図４】支持部材の支持構造を表す斜視図

【図５】苗載せ台の連結構造の平面図

【図６】苗載せ台の連結構造の正面図

【図７】苗植付装置の支持系の平面図

【図８】格納姿勢における苗植付装置の支持系の平面図

【図９】苗植付装置を作業姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】苗植付装置を分離した状態の田植機に平面図

【図１１】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１２】格納姿勢に設定した苗植付装置の後面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ３１ 駆動部材 ３３ 支持部材 ３４ 弾性体 Ａ 苗植付装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に対してローリング自在
   に苗植付装置（Ａ）を連結すると共に、走行機体（３）
   の側に備えた駆動部材（３１）の左右方向への移動力
   を、該駆動部材（３１）と苗植付装置の左右両側部との
   間に介装された弾性体（３４）を介して苗植付装置
   （Ａ）に伝えて該苗植付装置（Ａ）をローリング作動さ
   せる田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）の左右両側部が少なくとも分離で
   きるよう該苗植付装置（Ａ）を植付条単位で分割して、
   この分割物の姿勢変更で機体横方向への張出し量を減ず
   る格納姿勢と、分割を行わない作業姿勢とに切換え自在
   に構成し、この作業姿勢の苗植付装置（Ａ）の左右両側
   部に亘る支持部材（３３）を苗植付装置（Ａ）に対して
   着脱自在に構成し、この支持部材（３３）の左右両側部
   に対して前記弾性体（３４）夫々の左右両端部を連結し
   てある田植機。