JP3423437B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢の摺動レール
の長手方向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台に
載置されたマット状苗の苗を植付機構で切り出して圃場
に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇
降自在に連結した田植機に関し、詳しくは、苗植付装置
の横方向への寸法を小さくする技術に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的か
ら８条植え等の多条植えの苗植付装置では横方向への寸
法を小さくする必要から、従来例のような田植機も考え
れられていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台
の両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０
条植え以上の多条植え用の苗植付装置を格納する際には
横方向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があっ
た。 【０００４】そこで、伝動系を含んだ苗植付装置全体を
左右に２分割自在に構成し、適当な軸芯周りでの分割物
の姿勢変更で格納姿勢に切換えて横方向への寸法を小さ
くする折り畳み構造を採用することも考えれる。しか
し、苗植付装置は分割状態でも重量物であるので、格納
時に夫々の分割物を別個の操作で姿勢変更した場合には
苗植付装置の左右のバランスを崩すことが考えられる。 【０００５】本発明の目的は、多条植え用の苗植付装置
であっても、バランスがとれた無理のない格納動作を可
能にする田植機を構成する点にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、摺動レールに沿って往復作動する複数条用
の苗載せ台の苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける
作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連
結した田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中
間位置で分割自在に構成すると共に、夫々の分割物をフ
レーム部材に対して縦向き姿勢の第１軸芯周りで回動自
在に支持し、このフレーム部材を縦向き姿勢の第２軸芯
周りで回動自在に走行機体側の部材に支持することで、
第１軸芯周りでの回動で分割物の横方向の外端部を走行
機体の前方側に向かわせ、第２軸芯周りでの回動で分割
物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫
々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格
納姿勢への切換えを可能に構成し、又、前記第２軸芯と
同軸芯に前記フレーム部材と一体回動する回動部材を配
置し、夫々の回動部材を互いに逆方向に回動操作する索
体を回動部材の間に張設している点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。 【０００７】 【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
に苗植付装置を分割した状態で、一方のフレーム部材を
第２軸芯周りでの回動で走行機体の内方側に移動させた
際には、この回転力が回動部材、索体を介して他方の第
２軸芯周りで他方の回動部材を前記回動量と等しい量だ
け走行機体の内方に回動させるものとなり、又、このよ
うにフレーム部材を内方に回動させると共に第１軸芯周
りで苗植付装置の分割物を回動させることによって、該
苗植付装置を横方向への寸法が小さくなる格納姿勢に切
換えられるものとなる。 【０００８】つまり、本発明では苗植付装置を２分割自
在に構成し、ワイヤのように単純で、容易に軽量化を図
れる部材で夫々の分割物を連係することで、ギヤ、チェ
ーン等のように複雑で重量物を用いることなく左右の重
量バランスを崩すことのない格納作動を可能にする。 【０００９】 【発明の効果】従って、多条植え用の苗植付装置であっ
ても、バランスがとれた無理のない格納動作を可能にす
る田植機が合理的に構成できたのである。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる無段変
速装置５、及び、変速ケース６を配置し、又、走行機体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部
に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介
して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。 【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記変速ケース６に内蔵さ
れ、この変速ース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝
える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成
されている。 【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４からチ
ェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ
備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート１８夫
々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備え、作
業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端
から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置１９で肥料を供給するよう動作する。尚、
ロータリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを
駆動する系で植付機構が構成されている。 【００１３】図２、図３及び図５に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を第２軸芯Ｘ
２周りで回動自在に支持することにより、第１軸芯Ｘ１
周りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動で該分割物ＡＬ，ＡＲ
の横方向の外端部を走行機体３の前方側に向かわせると
同時に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレーム部材２０の回動
で分割物ＡＬ，ＡＲを走行機体３の左右方向での中央位
置側へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１
３Ｒの上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切
換えて、苗植付装置Ａの横方向への寸法の縮小を可能に
構成してある。 【００１４】リンク機構９の後端を支持する縦フレーム
９Ａの下端部に連結するローリングボス２２に対して前
後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に
縦プレート２３を支持し、この縦プレート２３に対して
図５に示す如く、上部プレート２１Ａと下部パイプ２１
Ｂとで成る前記主フレーム２１を固設すると共に、この
主フレーム２１の左右両端部に前記第２軸芯Ｘ２と同軸
芯に配置した第２軸２４に対して回動自在に丸パイプ状
の前記フレーム部材２０を該第２軸芯Ｘ２周りで回動自
在に支持し、又、夫々のフレーム部材２０，２０の外端
部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸２５に
対してチャンネル状のブラケット２６を介して角パイプ
状の支持フレーム２７を該第１軸芯Ｘ１周りで回動自在
に支持し、この支持フレーム２７に対して前記左右の伝
動ケース１４、及び、前記チェーンケース１５を固設
し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチェーンケー
ス１５，１５の上面に対して前記苗載せ台１３を支持す
る左右の摺動レール２８，２８を設けてある。 【００１５】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１２、図１３を参照）
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール２８、２８上を一体的に横方向に往復移動する。 【００１６】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる出力軸３２を前記ロー
リング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
３２の動力を、クラッチ機構３３、ベベルケース３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構３３は
特定の回転位相でのみ咬合する２部材３３Ａ，３３Ｂ
（図３を参照）をローリング軸芯Ｙ方向への移動によっ
て分離及び連結自在に構成してあり、ベベルケース３４
は出力軸３２からの動力を２系統に分岐して出力するよ
うベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内装し、中
間軸３５は両端にユニバーサルジョイントを備えて屈折
自在に構成されると共にスプライン嵌合型の伸縮部を備
えて伸縮自在に構成されている。 【００１７】図６に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した状態において、前記第１軸芯Ｘ１、第２軸
芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方向
に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割苗載
せ台１３Ｌ，１３Ｒを、図１７に示す如く、起立姿勢に
向かう姿勢に変更して格納時（夫々の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒの近接状態での）の苗植付装置Ａの横方向の
寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図４（イ），
（ロ）、図５に示すように、第２軸２４を主フレーム２
１に対して回転不能に設け、第１軸２５をフレーム部材
２０に回転不能に設けてある。第２軸２４の上部位置に
第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット３６を固設する
と共に、この第２軸２４の上端位置に第２軸芯Ｘ２周り
で回動自在にプレート状の回動部材３７を備えている。
又、第１軸２５に対して回動自在に前記ブラケット２６
を支持すると共に、このブラケット２６と一体回転し、
かつ、前記主スプロケット３６の歯数の１／２の歯数の
従動スプロケット３８を第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置
し、主スプロケット３６と従動スプロケット３８とに亘
ってチェーン３９を巻回してある。 【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に一対の索体Ｓ，Ｓを張設し
てある。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ４１をフレーム部材２０の側に固設し、このセ
クタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ４２を主フレーム
２１の側に備えると共に、このピニオンギヤ４２を駆動
する電動モータ４３を備えている。 【００１９】図１０に示すように、前記ロッド４０，４
０は一方の端部が回動部材３７に溶接固定され、他方の
端部がフレーム部材２０に固設された取付け部材４４に
挿通する状態で、該ロッド４０に螺合する２つのナット
４５，４５で取付け部材４４を挟み込んで該フレーム部
材２０と連結されている。又、ロッド４０は、その中間
部にターンバックル４０Ａを介装して長さを調整自在に
構成してあり、更に、このロッド４０を直線状に成形し
て回動部材３７とフレーム部材２０との間に傾斜姿勢で
結ぶことによって、回動部材３７に対してフレーム部材
２０吊り下げる形態として強度を向上させている。前記
索体Ｓを、平面視で交差する姿勢に配置して、一方の回
動部材３７の回動力を該索体Ｓの張力で他方の回動部材
３７に伝えて夫々を互い逆方向に回動させるよう構成さ
れ、図９に示すように、この索体Ｓは柔軟なワイヤ４６
で成ると共に、その両端部の取付け片４７，４７を回動
部材３７の縦向き支軸４８に対して回動自在に連結し、
その中間部に互いに螺合するネジ体４９，４９とロック
ナット５０とで成る長さ調節部を備えている。 【００２０】図７及び図８（イ），（ロ）に示すよう
に、摺動レール２８の上面に形成した孔部２８Ａと、こ
の孔部２８Ａに係脱するロック片５２と、このロック片
５２が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台１３
Ｒの側に上下操作自在に備えたロッド５３と、このロッ
ド５３を上下に操作するレバー５４とで右側の分割苗載
せ台１３Ｒの横移動を阻止するロック機構Ｒを構成して
あり、このロック機構Ｒは、苗載せ台１３（左右の分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが一体化したもの）が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台１３Ｒが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台１３Ｒの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台１３Ｒがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台１３Ｒの突片５５との接触で検
出するセンタスイッチ５６、サイドスイッチ５７夫々を
摺動レール２８の側に備えている。 【００２１】図１１に示すように、マイクロプロセッサ
を有した制御装置５８に対して格納スイッチ５９、復元
スイッチ６０、前記センタスイッチ５６、前記サイドス
イッチ５７夫々の信号が入力する系を形成すると共に、
前記電動モータ４３を制御するドライバ６１、センタラ
ンプ６２、サイドランプ６３、ブザー６４夫々に制御信
号を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電
動モータ４３の駆動で作業姿勢の苗植付装置Ａを格納姿
勢に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿
勢に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタ
スイッチ５６で苗載せ台１３を検出した際にはセンタラ
ンプ６２を点灯させると同時に短時間ブザー６４を作動
させ、サイドスイッチ５７で右側の分割苗載せ台１３Ｒ
を検出した際にはサイドランプ６３を点灯させると同時
に短時間ブザー６４を作動させる制御動作を行う。 【００２２】このように構成したことにより、苗植付装
置Ａを格納姿勢する場合には、地面から離間するレベル
まで苗植付装置Ａを上昇させた状態で、先ず横送り機構
の駆動力によって苗載せ台１３を左右方向の中央位置側
に送り、前記センタスイッチ５６が苗載せ台１３を検出
してセンタランプ６２が点灯し、ブザー６４が作動する
位置で横送りを停止する（この状態で図１２の姿勢に達
する）。この後、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを
連結する連結部材Ｄの連結を解除し、右側の分割苗載せ
台１３Ｒを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記
サイドスイッチ５７が分割苗載せ台１３Ｒを検出してサ
イドランプ６３が点灯し、ブザー６４が作動する位置で
停止させ、更に、前記ロック機構Ｒで該右側の分割苗載
せ台１３Ｒを固定する操作を行う（この状態で図１３の
姿勢に達し、分割苗載せ台１３Ｒは右側に約１５センチ
メートル移動している）。 【００２３】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Ａを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ５９を操作することで電動
モータ４３が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材２０の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動部
材３７，３７、一対の索体Ｓ，Ｓからの力によって夫々
のフレーム部材２０，２０が連動した状態で第２軸芯Ｘ
２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動
すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周り
でブラケット２６，２６に支持された系が主スプロケッ
ト３６、従動スプロケット３８、チェーン３９からの力
によってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍の速
度でフレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回
動する。 【００２４】このことにより、分割物ＡＬ，ＡＲは第１
軸芯Ｘ１周りでの回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横
方向の外端部を走行機体３の前方側に向かわせる方向に
姿勢変更を行うと同時に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレー
ム部材２０の回動で走行機体３の左右方向での中央位置
側への位置変更を行う。 【００２５】又、この格納方向への回動時には図１４に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構３３
の分離と、中間軸３５の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Ａが図１５に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ４３の作動が停止する（制御動作は
詳述せず）。 【００２６】この後、ロック機構Ｒのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台１３Ｒを図１６に示す位置
まで移動させることにより、格納が完了するのである。
尚、この格納姿勢で伝動系は図３に示すように、ベベル
ケース３４、中間軸３５、伝動ケース１２の伝動系は分
離されることがなく、クラッチ機構３３のみが分離され
る状態となり、走行機体３の後方からの方向視によると
図１７に示すように、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ夫々
が立ち姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて
接近するので左右方向での寸法を小さくするものとなっ
ている。 【００２７】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台１３Ｒを図
１５に示す位置まで移動させてロック機構Ｒでロック
し、サイドスイッチ５７で分割苗載せ台１３Ｒを検出す
る状態で制御装置５８の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ６０を操作すると、電動モータ４３が逆
回転して分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Ａが図１３に示す姿勢に達すると電動モータ４
３の作動が停止して（制御動作は詳述せず）復元が完了
し、この状態でクラッチ機構３３の連結を行い、右側の
分割苗載せ台１３Ｒを中央側に寄せた後、分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒ同士を連結部材Ｄ，Ｄで連結することで
作業可能な状態に達する。 【００２８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、電動モータ等のアクチュエータを用いずに手動
操作で苗植付装置の格納を行うよう構成することが可能
であり、又、１０条植え以上の苗植付装置に適用するこ
とも可能である。 【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の全体側面図 【図２】苗植付装置の伝動系の平面図 【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図 【図４】（イ）は索体による操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢での索体による操作系の平面図 【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図 【図６】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図 【図７】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
図 【図８】（イ）はロック機構の全体側面図 （ロ）はロック機構の主要部の拡大側面図 【図９】索体中間部の一部切欠き平面図 【図１０】ロッドの連結構造を表す後面図 【図１１】制御系のブロック回路図 【図１２】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図 【図１３】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図 【図１４】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図 【図１５】苗植付装置の分割物の旋回を終了した状態の
田植機の平面図 【図１６】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図 【図１７】格納状態での苗植付装置の後面図 【符号の説明】 ３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ２０ フレーム部材 ２８ 摺動レール ３７ 回動部材 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｓ 索体 Ｗ マット状苗 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 豊 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭53−2220（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−284822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 73/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 横長姿勢の摺動レール（２８）の長手方
   向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台（１３）に
   載置されたマット状苗（Ｗ）の苗を植付機構で切り出し
   て圃場に植付ける作動を行う苗植付装置（Ａ）を走行機
   体（３）の後端に昇降自在に連結した田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を
   フレーム部材（２０），（２０）に対して縦向き姿勢の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持し、
   このフレーム部材（２０），（２０）を縦向き姿勢の第
   ２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで回動自在に走行機体側
   の部材に支持することで、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）
   周りでの回動で分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の外
   端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、第２軸芯
   （Ｘ２），（Ｘ２）周りでの回動で分割物（ＡＬ），
   （ＡＲ）を走行機体（３）の左右方向での中央位置側へ
   移動させて夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）
   の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
   を可能に構成し、又、前記第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）
   と同軸芯に前記フレーム部材（２０），（２０）と一体
   回動する回動部材（３７），（３７）を配置し、夫々の
   回動部材（３７），（３７）を互いに逆方向に回動操作
   する索体（Ｓ）を回動部材（３７），（３７）の間に張
   設している田植機。