JPH08103114A - 田植機 - Google Patents

田植機

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JPH08103114A
JPH08103114A JP24355794A JP24355794A JPH08103114A JP H08103114 A JPH08103114 A JP H08103114A JP 24355794 A JP24355794 A JP 24355794A JP 24355794 A JP24355794 A JP 24355794A JP H08103114 A JPH08103114 A JP H08103114A
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seedling
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seedling planting
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宗之 河瀬
Yasunari Nakao
康也 中尾
Yasuhide Namikawa
泰秀 南川
Yutaka Yoneda
豊 米田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を分割して格納する際に、夫々の
分割物を等しく回動させて左右のバランスを取る田植機
を構成する。 【構成】 苗植付装置の分割物をフレーム部材20,2
0に対して第1軸芯X1,X1周りで回動自在に支持
し、このフレーム部材20,20を第2軸芯X2,X2
周りで回動自在に走行機体側に支持することで、夫々の
軸芯周りでの回動で分割物の横方向の外端部を走行機体
の前方側に向かわせ、かつ、分割物を走行機体の左右の
中央位置側へ移動させるよう構成し、又、第2軸芯X2
と同軸芯にフレーム部材20と一体回動する回動部材3
7を配置し、回動部材37,37夫々の間に索体Sを張
設して、張力によって回動部材37,37を互いに逆方
向に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢の摺動レール
の長手方向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台に
載置されたマット状苗の苗を植付機構で切り出して圃場
に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇
降自在に連結した田植機に関し、詳しくは、苗植付装置
の横方向への寸法を小さくする技術に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平4‐113523号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的か
ら8条植え等の多条植えの苗植付装置では横方向への寸
法を小さくする必要から、従来例のような田植機も考え
れられていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台
の両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、10
条植え以上の多条植え用の苗植付装置を格納する際には
横方向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があっ
た。
【0004】そこで、伝動系を含んだ苗植付装置全体を
左右に2分割自在に構成し、適当な軸芯周りでの分割物
の姿勢変更で格納姿勢に切換えて横方向への寸法を小さ
くする折り畳み構造を採用することも考えれる。しか
し、苗植付装置は分割状態でも重量物であるので、格納
時に夫々の分割物を別個の操作で姿勢変更した場合には
苗植付装置の左右のバランスを崩すことが考えられる。
【0005】本発明の目的は、多条植え用の苗植付装置
であっても、バランスがとれた無理のない格納動作を可
能にする田植機を構成する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、摺動レールに沿って往復作動する複数条用
の苗載せ台の苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける
作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連
結した田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中
間位置で分割自在に構成すると共に、夫々の分割物をフ
レーム部材に対して縦向き姿勢の第1軸芯周りで回動自
在に支持し、このフレーム部材を縦向き姿勢の第2軸芯
周りで回動自在に走行機体側の部材に支持することで、
第1軸芯周りでの回動で分割物の横方向の外端部を走行
機体の前方側に向かわせ、第2軸芯周りでの回動で分割
物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫
々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格
納姿勢への切換えを可能に構成し、又、前記第2軸芯と
同軸芯に前記フレーム部材と一体回動する回動部材を配
置し、夫々の回動部材を互いに逆方向に回動操作する索
体を回動部材の間に張設している点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。
【0007】
【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
に苗植付装置を分割した状態で、一方のフレーム部材を
第2軸芯周りでの回動で走行機体の内方側に移動させた
際には、この回転力が回動部材、索体を介して他方の第
2軸芯周りで他方の回動部材を前記回動量と等しい量だ
け走行機体の内方に回動させるものとなり、又、このよ
うにフレーム部材を内方に回動させると共に第1軸芯周
りで苗植付装置の分割物を回動させることによって、該
苗植付装置を横方向への寸法が小さくなる格納姿勢に切
換えられるものとなる。
【0008】つまり、本発明では苗植付装置を2分割自
在に構成し、ワイヤのように単純で、容易に軽量化を図
れる部材で夫々の分割物を連係することで、ギヤ、チェ
ーン等のように複雑で重量物を用いることなく左右の重
量バランスを崩すことのない格納作動を可能にする。
【0009】
【発明の効果】従って、多条植え用の苗植付装置であっ
ても、バランスがとれた無理のない格納動作を可能にす
る田植機が合理的に構成できたのである。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機
体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機
体3の前部にエンジン4からの動力が伝えられる無段変
速装置5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体
3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部
に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介
して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成す
る。
【0011】前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの
昇降制御と植付クラッチCの入り切り操作とを行う昇降
レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無
段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。
尚、前記植付クラッチCは、前記変速ケース6に内蔵さ
れ、この変速ース6から苗植付装置Aに対して動力を伝
える伝動軸12が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Aの植付アーム(後述す
る)が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成
されている。
【0012】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置する苗
載せ台13、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチ
ェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ
備えられた植付アーム17、複数の整地フロート18夫
々を備えて8条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置19を備え、作
業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端
から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置19で肥料を供給するよう動作する。尚、
ロータリケース16、植付アーム17、及び、これらを
駆動する系で植付機構が構成されている。
【0013】図2、図3及び図5に示すように、この田
植機では苗植付装置Aの左右方向での中央位置で4条ず
つに2分割自在に構成してあり、夫々の分割物AL,A
Rを、その分割物AL,ARを構成するフレーム部材2
0に対して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレ
ーム21に対して、このフレーム部材20を第2軸芯X
2周りで回動自在に支持することにより、第1軸芯X1
周りでの分割物AL,ARの回動で該分割物AL,AR
の横方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせると
同時に、第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動
で分割物AL,ARを走行機体3の左右方向での中央位
置側へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台13L,1
3Rの上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切
換えて、苗植付装置Aの横方向への寸法の縮小を可能に
構成してある。
【0014】リンク機構9の後端を支持する縦フレーム
9Aの下端部に連結するローリングボス22に対して前
後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング自在に
縦プレート23を支持し、この縦プレート23に対して
図5に示す如く、上部プレート21Aと下部パイプ21
Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共に、この
主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X2と同軸
芯に配置した第2軸24に対して回動自在に丸パイプ状
の前記フレーム部材20を該第2軸芯X2周りで回動自
在に支持し、又、夫々のフレーム部材20,20の外端
部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸25に
対してチャンネル状のブラケット26を介して角パイプ
状の支持フレーム27を該第1軸芯X1周りで回動自在
に支持し、この支持フレーム27に対して前記左右の伝
動ケース14、及び、前記チェーンケース15を固設
し、更に、分割物AL,AR夫々の一対のチェーンケー
ス15,15の上面に対して前記苗載せ台13を支持す
る左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0015】左側の伝動ケース14の動力で回転駆動さ
れる螺軸29を、該伝動ケース14と、この側の支持フ
レーム27の端部の軸受部材30との間に亘って備えて
あり、この螺軸29の螺旋溝に係入するコマ(図示せ
ず)の移動力を左側の分割苗載せ台13Lに伝える移動
部材31を備えて、苗載せ台13の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台13は左右の分割苗載せ台13
L,13R夫々が連結部材D(図12、図13を参照)
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール28、28上を一体的に横方向に往復移動する。
【0016】前記ローリングボス22に対して、前記伝
動軸12からの動力が伝えられる出力軸32を前記ロー
リング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
32の動力を、クラッチ機構33、ベベルケース34、
中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構33は
特定の回転位相でのみ咬合する2部材33A,33B
(図3を参照)をローリング軸芯Y方向への移動によっ
て分離及び連結自在に構成してあり、ベベルケース34
は出力軸32からの動力を2系統に分岐して出力するよ
うベベルギヤ(図示せず)を有した伝動系を内装し、中
間軸35は両端にユニバーサルジョイントを備えて屈折
自在に構成されると共にスプライン嵌合型の伸縮部を備
えて伸縮自在に構成されている。
【0017】図6に示すように、苗植付装置Aを作業姿
勢に設定した状態において、前記第1軸芯X1、第2軸
芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう方向
に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割苗載
せ台13L,13Rを、図17に示す如く、起立姿勢に
向かう姿勢に変更して格納時(夫々の分割苗載せ台13
L,13Rの近接状態での)の苗植付装置Aの横方向の
寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図4(イ),
(ロ)、図5に示すように、第2軸24を主フレーム2
1に対して回転不能に設け、第1軸25をフレーム部材
20に回転不能に設けてある。第2軸24の上部位置に
第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット36を固設する
と共に、この第2軸24の上端位置に第2軸芯X2周り
で回動自在にプレート状の回動部材37を備えている。
又、第1軸25に対して回動自在に前記ブラケット26
を支持すると共に、このブラケット26と一体回転し、
かつ、前記主スプロケット36の歯数の1/2の歯数の
従動スプロケット38を第1軸芯X1と同軸芯に配置
し、主スプロケット36と従動スプロケット38とに亘
ってチェーン39を巻回してある。
【0018】左右の回動部材37,37夫々を左右のフ
レーム部材20,20より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材20,20の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド40,40を介して連結固
定し、又、左右の回動部材37,37を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に一対の索体S,Sを張設し
てある。又、左側の第2軸芯X2と同軸芯に配置したセ
クタギヤ41をフレーム部材20の側に固設し、このセ
クタギヤ41に咬合するピニオンギヤ42を主フレーム
21の側に備えると共に、このピニオンギヤ42を駆動
する電動モータ43を備えている。
【0019】図10に示すように、前記ロッド40,4
0は一方の端部が回動部材37に溶接固定され、他方の
端部がフレーム部材20に固設された取付け部材44に
挿通する状態で、該ロッド40に螺合する2つのナット
45,45で取付け部材44を挟み込んで該フレーム部
材20と連結されている。又、ロッド40は、その中間
部にターンバックル40Aを介装して長さを調整自在に
構成してあり、更に、このロッド40を直線状に成形し
て回動部材37とフレーム部材20との間に傾斜姿勢で
結ぶことによって、回動部材37に対してフレーム部材
20吊り下げる形態として強度を向上させている。前記
索体Sを、平面視で交差する姿勢に配置して、一方の回
動部材37の回動力を該索体Sの張力で他方の回動部材
37に伝えて夫々を互い逆方向に回動させるよう構成さ
れ、図9に示すように、この索体Sは柔軟なワイヤ46
で成ると共に、その両端部の取付け片47,47を回動
部材37の縦向き支軸48に対して回動自在に連結し、
その中間部に互いに螺合するネジ体49,49とロック
ナット50とで成る長さ調節部を備えている。
【0020】図7及び図8(イ),(ロ)に示すよう
に、摺動レール28の上面に形成した孔部28Aと、こ
の孔部28Aに係脱するロック片52と、このロック片
52が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台13
Rの側に上下操作自在に備えたロッド53と、このロッ
ド53を上下に操作するレバー54とで右側の分割苗載
せ台13Rの横移動を阻止するロック機構Rを構成して
あり、このロック機構Rは、苗載せ台13(左右の分割
苗載せ台13L,13Rが一体化したもの)が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台13Rが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台13Rの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台13Rがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台13Rの突片55との接触で検
出するセンタスイッチ56、サイドスイッチ57夫々を
摺動レール28の側に備えている。
【0021】図11に示すように、マイクロプロセッサ
を有した制御装置58に対して格納スイッチ59、復元
スイッチ60、前記センタスイッチ56、前記サイドス
イッチ57夫々の信号が入力する系を形成すると共に、
前記電動モータ43を制御するドライバ61、センタラ
ンプ62、サイドランプ63、ブザー64夫々に制御信
号を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電
動モータ43の駆動で作業姿勢の苗植付装置Aを格納姿
勢に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿
勢に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタ
スイッチ56で苗載せ台13を検出した際にはセンタラ
ンプ62を点灯させると同時に短時間ブザー64を作動
させ、サイドスイッチ57で右側の分割苗載せ台13R
を検出した際にはサイドランプ63を点灯させると同時
に短時間ブザー64を作動させる制御動作を行う。
【0022】このように構成したことにより、苗植付装
置Aを格納姿勢する場合には、地面から離間するレベル
まで苗植付装置Aを上昇させた状態で、先ず横送り機構
の駆動力によって苗載せ台13を左右方向の中央位置側
に送り、前記センタスイッチ56が苗載せ台13を検出
してセンタランプ62が点灯し、ブザー64が作動する
位置で横送りを停止する(この状態で図12の姿勢に達
する)。この後、左右の分割苗載せ台13L,13Rを
連結する連結部材Dの連結を解除し、右側の分割苗載せ
台13Rを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記
サイドスイッチ57が分割苗載せ台13Rを検出してサ
イドランプ63が点灯し、ブザー64が作動する位置で
停止させ、更に、前記ロック機構Rで該右側の分割苗載
せ台13Rを固定する操作を行う(この状態で図13の
姿勢に達し、分割苗載せ台13Rは右側に約15センチ
メートル移動している)。
【0023】次に、前記クラッチ機構33を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Aを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ59を操作することで電動
モータ43が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材20の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動部
材37,37、一対の索体S,Sからの力によって夫々
のフレーム部材20,20が連動した状態で第2軸芯X
2,X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動
すると共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周り
でブラケット26,26に支持された系が主スプロケッ
ト36、従動スプロケット38、チェーン39からの力
によってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の速
度でフレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回
動する。
【0024】このことにより、分割物AL,ARは第1
軸芯X1周りでの回動によって該分割物AL,ARの横
方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせる方向に
姿勢変更を行うと同時に、第2軸芯X2周りでのフレー
ム部材20の回動で走行機体3の左右方向での中央位置
側への位置変更を行う。
【0025】又、この格納方向への回動時には図14に
示す如く、左右の分割苗載せ台13L,13Rの内端上
部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台13L,13Rが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構33
の分離と、中間軸35の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Aが図15に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ43の作動が停止する(制御動作は
詳述せず)。
【0026】この後、ロック機構Rのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台13Rを図16に示す位置
まで移動させることにより、格納が完了するのである。
尚、この格納姿勢で伝動系は図3に示すように、ベベル
ケース34、中間軸35、伝動ケース12の伝動系は分
離されることがなく、クラッチ機構33のみが分離され
る状態となり、走行機体3の後方からの方向視によると
図17に示すように、分割苗載せ台13L,13R夫々
が立ち姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて
接近するので左右方向での寸法を小さくするものとなっ
ている。
【0027】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台13Rを図
15に示す位置まで移動させてロック機構Rでロック
し、サイドスイッチ57で分割苗載せ台13Rを検出す
る状態で制御装置58の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ60を操作すると、電動モータ43が逆
回転して分割物AL,ARが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置A
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Aが図13に示す姿勢に達すると電動モータ4
3の作動が停止して(制御動作は詳述せず)復元が完了
し、この状態でクラッチ機構33の連結を行い、右側の
分割苗載せ台13Rを中央側に寄せた後、分割苗載せ台
13L,13R同士を連結部材D,Dで連結することで
作業可能な状態に達する。
【0028】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、電動モータ等のアクチュエータを用いずに手動
操作で苗植付装置の格納を行うよう構成することが可能
であり、又、10条植え以上の苗植付装置に適用するこ
とも可能である。
【0029】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置の伝動系の平面図
【図3】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図
【図4】(イ)は索体による操作系の平面図 (ロ)は格納姿勢での索体による操作系の平面図
【図5】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図
【図6】第1軸芯、第2軸芯の姿勢を表す側面図
【図7】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
【図8】(イ)はロック機構の全体側面図 (ロ)はロック機構の主要部の拡大側面図
【図9】索体中間部の一部切欠き平面図
【図10】ロッドの連結構造を表す後面図
【図11】制御系のブロック回路図
【図12】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図
【図13】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図
【図14】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図
【図15】苗植付装置の分割物の旋回を終了した状態の
田植機の平面図
【図16】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図
【図17】格納状態での苗植付装置の後面図
【符号の説明】
3 走行機体 13 苗載せ台 13L,13R 分割苗載せ台 20 フレーム部材 28 摺動レール 37 回動部材 A 苗植付装置 AL,AR 分割物 S 索体 W マット状苗 X1 第1軸芯 X2 第2軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 豊 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 横長姿勢の摺動レール(28)の長手方
    向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台(13)に
    載置されたマット状苗(W)の苗を植付機構で切り出し
    て圃場に植付ける作動を行う苗植付装置(A)を走行機
    体(3)の後端に昇降自在に連結した田植機であって、 前記苗植付装置(A)を左右方向の中間位置で分割自在
    に構成すると共に、夫々の分割物(AL),(AR)を
    フレーム部材(20),(20)に対して縦向き姿勢の
    第1軸芯(X1),(X1)周りで回動自在に支持し、
    このフレーム部材(20),(20)を縦向き姿勢の第
    2軸芯(X2),(X2)周りで回動自在に走行機体側
    の部材に支持することで、第1軸芯(X1),(X1)
    周りでの回動で分割物(AL),(AR)の横方向の外
    端部を走行機体(3)の前方側に向かわせ、第2軸芯
    (X2),(X2)周りでの回動で分割物(AL),
    (AR)を走行機体(3)の左右方向での中央位置側へ
    移動させて夫々の分割苗載せ台(13L),(13R)
    の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
    を可能に構成し、又、前記第2軸芯(X2),(X2)
    と同軸芯に前記フレーム部材(20),(20)と一体
    回動する回動部材(37),(37)を配置し、夫々の
    回動部材(37),(37)を互いに逆方向に回動操作
    する索体(S)を回動部材(37),(37)の間に張
    設している田植機。
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