JP3423442B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢の摺動レール
の長手方向に往復移動する苗載せ台に載置された苗を植
付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植付装
置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田植機に
関し、詳しくは、非作業時に苗植付装置の横方向での寸
法を小さくする技術に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的か
ら８条植え等の多条植えの苗植付装置では横方向への寸
法を小さくするよう、従来例のような田植機も考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
え以上の多条植え用の苗植付装置を格納する際には横方
向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。 【０００４】そこで、苗植付装置全体を左右に２分割自
在に構成し、縦向き姿勢の適当な軸芯周りでの回動によ
って苗植付装置の横方向を前後方向に向かう姿勢に変更
することで格納時の苗植付装置の横方向への寸法を小さ
くすることも考えれる、しかし、このように分割物の回
動によって格納を行う場合に、単純に軸芯周りでの回動
させただけでは分割された苗載せ台の分割面の内端同士
の接触によって回動を行いないものとなり無理のない回
動を可能にする技術が望まれている。そこで、リンク機
構等を介して苗植付装置の分割物を左右方向に分離でき
るよう支持し、分離した状態で分割物を回転させ、分割
された苗載せ台の内端同士の接触を回避し乍ら、その左
右方向が前後方向になる姿勢変更を可能にすると共に、
この後、リンク機構等の動作によって分割物同士を接近
させて左右方向の寸法の縮小化を可能にすることも考え
られる。しかし、このような動作を可能にするリンク機
構等の部材は大型になりやすく、又、構造も動作も複雑
になりやすいことから改善の余地がある。 【０００５】本発明の目的は、苗植付装置を分割して左
右方向への寸法を小さくする格納姿勢への切換えを複雑
な構造を採用することなく行える田植機を合理的に構成
する点にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように摺動レールに沿って移動する苗載せ台の苗を
植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植付
装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田植機
において、前記苗植付装置を左右方向の中間位置で分割
自在に構成すると共に、夫々の分割物をフレーム部材に
対して縦向き姿勢の第１軸芯周りで回動自在に支持し、
このフレーム部材を第２軸芯周りで回動自在に走行機体
側の部材に支持することで、第１軸芯周りでの回動で分
割物の横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、
第２軸芯周りでのフレーム部材の回動で分割物を走行機
体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗
載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への
切換えを可能に構成し、又、この格納姿勢への切換え前
に分割苗載せ台の一方を前記摺動レールの一方の移動端
に位置させた状態で、分割苗載せ台の他方を摺動レール
の他方の移動端への移動を許す移動許容機構を備えてい
る、点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。 【０００７】 【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
には、分割苗載せ台の一方を摺動レール上において一方
の移動端位置させた状態で、移動許容機構によって他方
の分割苗載せ台を他方の摺動レール上において他方の移
動端位置まで移動させ、この状態で第１軸芯周りで分割
物を回動させると同時に、第２軸芯周りでフレーム部材
を回動させることによって分割物の横方向の外端部が走
行機体の前方方向に向かうと共に、分割物の内端同士が
機体の左右方向の中央位置に向かう方向に移動が行われ
るものとなり、この動作時において夫々の分割苗載せ台
が最外方に偏位しているので、回動時に分割苗載せ台の
内端同士の接触を回避し乍ら回動を行え、この後、分割
苗載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢に
設定できる。 【０００８】具体的には図８に示す如く、摺動レール２
８における摺動ストロークを最大に利用して分割苗載せ
台１３Ｌ，１３Ｒを外方に移動させ夫々の間隔を最も大
きくした状態で分割物ＡＬ，ＡＲを回動させることによ
り、図９に示す如く、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内
端同士の間に大きい間隙を形成した状態での回動を可能
にするものであり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを左右に変
位させるための特別の構造、部品を備えずに済む。 【０００９】 【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して左右方向
への寸法を小さくする格納姿勢への切換えを複雑な構造
を採用することなく行える田植機が合理的に構成された
のである。特に、本発明では格納姿勢の苗植付装置の苗
載せ台が機体側に変位するので、田植機全体の前後方向
のバランスを向上させ得るという効果も奏する。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる無段変
速装置５、及び、変速ケース６を配置し、又、走行機体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部
に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介
して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。 【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記変速ケース６に内蔵さ
れ、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対して動力を
伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ
切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成
されている。 【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッ
パー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面に
施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース１
６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植付
機構が構成されている。 【００１３】図２、図３及び図５に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
６に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。 【００１４】リンク機構９の縦フレーム９Ａの下端部に
連結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロ
ーリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２
３を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレー
ト２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２
１を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部
に前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回
動自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の
前記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を
第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレ
ーム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸
芯に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケ
ット２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第
１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム
２７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チ
ェーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫
々の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前
記苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８
を設けてある。 【００１５】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図７、図８を参照）で連
結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レー
ル２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。 【００１６】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる出力軸３２を前記ロー
リング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
３２の動力を、クラッチ機構３３、ベベルケース３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構３３は
特定の回転位相でのみ咬合する２部材３３Ａ，３３Ｂを
ローリング軸芯Ｙ方向への移動によって分離及び連結自
在に構成してあり、ベベルケース３４は出力軸３２から
の動力を２系統に分岐して出力するようベベルギヤ（図
示せず）を有した伝動系を内装し、中間軸３５は両端に
ユニバーサルジョイントを備えて屈折自在に構成される
と共にスプライン嵌合型の伸縮部を備えて伸縮自在に構
成されている。 【００１７】図４（イ），（ロ）、図５に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。 【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム部材２０の側
に固設し、このセクタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ
４２を主フレーム２１の側に備えると共に、このピニオ
ンギヤ４２を駆動する電動モータ４３を備えている。 【００１９】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間に傾斜姿勢で結ぶことによって、回動部
材３７に対してフレーム部材２０吊り下げる形態として
強度を向上させている。又、第２軸２４に外嵌するボス
部材２０Ａとフレーム部材２０の下面との間には圧縮バ
ネ４６を配置してフレーム部材２０外端の下方への垂れ
下がりを抑制している。尚、前記ワイヤ４４の中間部に
はネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えてい
る。 【００２０】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図７に示す如く、先ず横送り機
構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の端部位置に送
って停止し、次に、移動許容機構としての連結部材Ｄの
連結を解除して右側の分割苗載せ台１３Ｒを人為的に右
側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台１３Ｒの摺動
レール２８上での移動をロック機構（図示せず）で阻止
する（この状態で図８の姿勢に達し、左右の分割苗載せ
台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメートルに
達する）。 【００２１】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ４３を駆動することで、
左右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４か
らの力によって夫々のフレーム部材２０，２０が連動し
て第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向
かう側に回動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでブラケット２６，２６に支持された系が
主スプロケット３６、従動スプロケット３８、チェーン
３９からの力によってフレーム部材２０，２０の回動速
度の２倍の速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と
逆方向、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向
かう側に回動する。 【００２２】尚、この格納姿勢への回動時には図９に示
す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上部
の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動す
るので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した回
動が可能となっており、又、クラッチ機構３３の分離と
中間軸３５の伸縮とでこの回動が許容される。 【００２３】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４３の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１０に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。 【００２４】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１１に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図１２に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に変
位させる結果、田植機全体の重心を更に前方に移動させ
て重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納姿
勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないものにな
っている。 【００２５】尚、この格納姿勢で伝動系は図３に示すよ
うに、ベベルケース３４、中間軸３５、伝動ケース１２
の伝動系は分離されることがなく、クラッチ機構３３の
みが分離される。 【００２６】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４３を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図８に示す姿勢に達すると電動モータ４
３の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ機
構３３を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分
割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを連
結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。 【００２７】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗植付装置の格納姿勢への切換えを手動で行う
よう構成することが可能であり、又、１０条植え以上の
苗植付装置に適用することも可能である。 【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の全体側面図 【図２】苗植付装置の伝動系の平面図 【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図 【図４】（イ）は格納の操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢での操作系の平面図 【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図 【図６】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図 【図７】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状態
の田植機の平面図 【図８】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図 【図９】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平面
図 【図１０】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図 【図１１】格納状態の苗植付装置の後面図 【図１２】格納状態の苗植付装置の側面図 【符号の説明】 ３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ２０ フレーム部材 ２８ 摺動レール Ａ 苗植付装置 ＡＲ，ＡＬ 分割物 Ｗ マット状苗 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 横長姿勢の摺動レール（２８）の長手方
   向に往復移動する苗載せ台（１３）に載置された苗
   （Ｗ）を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行
   う苗植付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在
   に連結してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を
   フレーム部材（２０），（２０）に対して縦向き姿勢の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持し、
   このフレーム部材（２０），（２０）を第２軸芯（Ｘ
   ２），（Ｘ２）周りで回動自在に走行機体側の部材に支
   持することで、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りでの回
   動で分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の外端部を走行
   機体（３）の前方側に向かわせ、第２軸芯（Ｘ２），
   （Ｘ２）周りでのフレーム部材（２０），（２０）の回
   動で分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右
   方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台
   （１３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接状態で平行
   する格納姿勢への切換えを可能に構成し、又、この格納
   姿勢への切換え前に分割苗載せ台の一方を前記摺動レー
   ル（２８）の一方の移動端に位置させた状態で、分割苗
   載せ台の他方を摺動レール（２８）の他方の移動端への
   移動を許す移動許容機構を備えている田植機。