JPH0889037A - 田植機 - Google Patents

田植機

Info

Publication number
JPH0889037A
JPH0889037A JP6232688A JP23268894A JPH0889037A JP H0889037 A JPH0889037 A JP H0889037A JP 6232688 A JP6232688 A JP 6232688A JP 23268894 A JP23268894 A JP 23268894A JP H0889037 A JPH0889037 A JP H0889037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
divided
seedling
machine body
members
frame members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6232688A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3310478B2 (ja
Inventor
Muneyuki Kawase
宗之 河瀬
Yasunari Nakao
康也 中尾
Yasuhide Namikawa
泰秀 南川
Yutaka Yoneda
豊 米田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP23268894A priority Critical patent/JP3310478B2/ja
Priority to KR1019950009206A priority patent/KR0133391B1/ko
Priority to CN95105095A priority patent/CN1061509C/zh
Publication of JPH0889037A publication Critical patent/JPH0889037A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3310478B2 publication Critical patent/JP3310478B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を2分割して縦軸芯周りでの旋回
で格納する際に左右のバランスの均衡を図り、この格納
のための構造の強度の向上を図る。 【構成】 苗植付装置の分割物をフレーム部材20,2
0に対して縦向きの第1軸芯X1,X1周りで回動自在
に支持し、フレーム部材20,20を縦向きの第2軸芯
X2,X2周りで走行機体側の部材に回動自在に支持す
ることで、夫々の軸芯周りでの回動で分割物の横外端を
走行機体3の前方側に向かわせ、走行機体3の左右中央
側へ移動させて格納を行うよう構成し、更に、第2軸芯
X2,X2と同軸芯で回動自在でフレーム部材20,2
0より高レベルに回動部材37,37を配置し、これら
を互いに逆回動させるリンク部材Lを備え、回動部材3
7,37とフレーム部材20,20との間に吊り下げ姿
勢のロッド40,40を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢の摺動レール
の長手方向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台に
載置されたマット状苗の苗を植付機構で切り出して圃場
に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇
降自在に連結してある田植機に関し、詳しくは、非作業
時に苗植付装置の横方向の寸法を小さくする技術に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平4‐113523号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に地上
の障害物との接触を回避する目的、あるいは、トラック
に田植機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に田植機
を収める目的から8条植え等の多条植えの田植機では、
従来例のように苗植付装置の横方向への寸法を小さくす
るものも考えられていた。しかし、この従来例では苗載
せ台の両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、
10条植の苗植付装置のように植付機構を駆動するチェ
ーンケース等で成る伝動系の左右両端部間の寸法が大き
いものでは、苗載せ台の両端部だけを折り畳んでも伝動
系の左右両端部間の間隔まで小さくできないため、あま
り小型化を図れず改善の余地があった。
【0004】そこで、伝動系を含んだ苗植付装置全体を
左右に2分割自在に構成し、適当な軸芯周りでの分割物
の姿勢変更で格納姿勢に切換えて横方向への寸法を小さ
くする折り畳み構造を採用することも考えれる。しか
し、苗植付装置は分割状態でも重量物であるので、格納
時に夫々の分割物を別個の操作で姿勢変更した場合には
苗植付装置の左右のバランスを崩すことが考えられ、
又、この格納を許容するための機構は分割物の重量に耐
えうる目的から大型化することも考えられる。
【0005】本発明の目的は、多条植え用の苗植付装置
であっても、バランスがとれた無理のない格納動作を可
能にすると共に、大型化を伴うことなく苗植付装置の横
方向の寸法をできるだけ小さくする田植機を構成する点
にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、摺動レールに沿って往復作動する苗載せ台
の苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う
苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある
田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中間位置
で分割自在に構成すると共に、夫々の分割物をフレーム
部材に対して縦向き姿勢の第1軸芯周りで回動自在に支
持し、このフレーム部材を縦向き姿勢の第2軸芯周りで
回動自在に走行機体側の部材に支持することで、第1軸
芯周りでの回動で分割物の横方向の外端部を走行機体の
前方側に向かわせ、第2軸芯周りでの回動で分割物を走
行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分
割苗載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢
への切換えを可能に構成し、又、第2軸芯と同軸芯の軸
芯で回動自在な回動部材を前記フレーム部材より高レベ
ルに配置し、この回動部材の間に夫々を互いに逆方向に
回動させるリンク部材を介装し、回動部材と前記フレー
ム部材とを吊り下げ姿勢のロッドを介して連結してある
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【0007】
【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
には、苗植付装置を分割すると共に、夫々の分割物を第
1軸芯周りで回動させた状態で、一方の分割物を第2軸
芯周りでの揺動によって機体の内方側に移動させること
で、この移動力がロッド、回動部材、及び、リンク部材
を介して他方の分割物に伝えられ、この他方側の分割物
も第2軸芯周りでの回動によって機体の内方側に移動す
る。又、本発明では第2軸芯を基準にフレーム部材が張
出す形態となるものの、このフレーム部材をロッドが吊
り下げる形態で支持するので、該フレーム部材に低い強
度のものを用いることを可能にする。
【0008】つまり、苗植付装置を2分割して姿勢変更
で格納を行う際には左右夫々の分割物を連動して機体内
方側へ移動させて左右の重量バランスの均衡を図り、こ
の連動を行わせる部材でフレーム部材の強度向上を図る
ようになっている。
【0009】
【発明の効果】従って、多条植え用の苗植付装置であっ
ても、バランスがとれた無理のない格納動作を可能にす
ると共に、大型化を伴うことなく苗植付装置の横方向の
寸法を小さくする田植機が構成されたのである。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機
体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機
体3の前部にエンジン4からの動力が伝えられる無段変
速装置5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体
3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部
に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介
して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成す
る。
【0011】前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの
昇降制御と植付クラッチCの入り切り操作とを行う昇降
レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無
段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。
尚、前記植付クラッチCは、前記変速ケース6に内蔵さ
れ、この変速ース6から苗植付装置Aに対して動力を伝
える伝動軸12が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Aの植付アーム(後述す
る)が圃場に接触する姿勢を回避した姿勢で停止するよ
う構成されている。
【0012】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置する苗
載せ台13、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチ
ェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ
備えられた植付アーム17、5つの整地フロート18夫
々を備えて8条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置19を備え、作
業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端
から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置19で肥料を供給するよう動作する。尚、
ロータリケース16、植付アーム17、及び、これらを
駆動する系で植付機構が構成されている。
【0013】図2及び図3に示すように、この田植機で
は苗植付装置Aの左右方向での中央位置で4条ずつに2
分割自在に構成してあり、夫々の分割物AL,ARを、
その分割物AL,ARを構成するフレーム部材20に対
して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に支持
し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレーム
21に対して、このフレーム部材20を第2軸芯X2周
りで回動自在に支持することにより、第1軸芯X1周り
での分割物AL,ARの回動で該分割物AL,ARの横
方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせると同時
に、第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動で分
割物AL,ARを走行機体3の左右方向での中央位置側
へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台13L,13R
の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
て、苗植付装置Aの横方向への寸法の縮小を可能に構成
してある。
【0014】又、図11及び図12に示すように、前記
整地フロート18は左右方向の中央位置のセンタフロー
ト18Cとこれらの左右に配置される2つのサイドフロ
ート18S‥とで成り、この田植機ではセンタフロート
18Cの接地荷重に基づいて前記油圧シリンダ8を駆動
して苗植付装置Aの圃場面に対するレベルを所定値にす
る昇降制御手段(図示せず)を備えている。又、このセ
ンタフロート18Cは前記分割物AL,ARのうち右側
に分割物ARの側に支持されている。
【0015】リンク機構9の後端を支持する縦フレーム
9Aの下端部に連結するローリングボス22に対して前
後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング自在に
縦プレート23を支持し、この縦プレート23に対して
図5に示す如く、上部プレート21Aと下部パイプ21
Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共に、この
主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X2と同軸
芯に配置した第2軸24に対して回動自在に丸パイプ状
の前記フレーム部材20を該第2軸芯X2周りで回動自
在に支持し、又、夫々のフレーム部材20,20の外端
部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸25に
対してチャンネル状のブラケット26を介して角パイプ
状の支持フレーム27を該第1軸芯X1周りで回動自在
に支持し、この支持フレーム27に対して前記左右の伝
動ケース14、及び、前記チェーンケース15を固設
し、更に、分割物AL,AR夫々の一対のチェーンケー
ス15,15の上面に対して前記苗載せ台13を支持す
る左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0016】左側の伝動ケース14の動力で回転駆動さ
れる螺軸29を、該伝動ケース14と、この側の支持フ
レーム27の端部の軸受部材30との間に亘って備えて
あり、この螺軸29の螺旋溝に係入するコマ(図示せ
ず)の移動力を左側の分割苗載せ台13Lに伝える移動
部材31を備えて、苗載せ台13の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台13は左右の分割苗載せ台13
L,13R夫々が連結部材D(図11、図12を参照)
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール28,28上を一体的に横方向に往復移動する。
【0017】前記ローリングボス22に対して、前記伝
動軸12からの動力が伝えられる出力軸32を前記ロー
リング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
32の動力を、クラッチ機構33、ベベルケース34、
中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構33は
特定の回転位相でのみ咬合する2部材33A,33B
(図3を参照)をローリング軸芯Y方向への移動によっ
て分離及び連結自在に構成してあり、ベベルケース34
は出力軸32からの動力を2系統に分岐して出力するよ
うベベルギヤ(図示せず)を有した伝動系を内装し、中
間軸35は両端にユニバーサルジョイントを備えて屈折
自在に構成されると共にスプライン嵌合型の伸縮部を備
えて伸縮自在に構成されている。
【0018】図7に示すように、前記第1軸芯X1、第
2軸芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう
方向に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割
苗載せ台13L,13Rを、図16に示す如く、起立姿
勢に向かう姿勢に変更して格納時(夫々の分割苗載せ台
13L,13Rの近接状態での)の苗植付装置Aの横方
向の寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図4
(イ),(ロ)、図5に示すように、第2軸24を主フ
レーム21に対して回転不能に設け、第1軸25をフレ
ーム部材20に回転不能に設けてある。第2軸24の上
部位置に第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット36を
固設すると共に、この第2軸24の上端位置に第2軸芯
X2周りで回動自在にプレート状の回動部材37を備え
ている。又、第1軸25に対して回動自在に前記ブラケ
ット26を支持すると共に、このブラケット26と一体
回転し、かつ、前記主スプロケット38の歯数の1/2
の歯数の従動スプロケット38を第1軸芯X1と同軸芯
に配置し、主スプロケット36と従動スプロケット38
とに亘ってチェーン39を巻回してある。
【0019】左右の回動部材37,37夫々を左右のフ
レーム部材20,20より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材20,20の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド40,40を介して連結固
定し、又、左右の回動部材37,37を互いに逆方向に
回転させるようロッド状のリンク部材Lで連結してあ
る。又、左側の第2軸芯X2と同軸芯に配置したセクタ
ギヤ41をフレーム部材20の側に固設し、このセクタ
ギヤ41に咬合するピニオンギヤ42を主フレーム21
の側に備えると共に、このピニオンギヤ42を駆動する
電動モータ43を備えている。
【0020】又、前記ロッド40,40は夫々の端部が
回動部材37とフレーム部材20とに溶接固定されると
共に、その中間部にターンバックル40Aを介装して長
さを調整自在に構成してあり、更に、このロッド40を
直線状に成形して回動部材37とフレーム部材20との
間に傾斜姿勢で結ぶことによって、回動部材37に対し
てフレーム部材20吊り下げる形態として強度を向上さ
せている。図6に示すように、前記リンク部材Lはロッ
ド材44一方の端部を屈曲成形し、他方の端部にナット
45で位置調節自在に連結片46を備え、この一方の端
部の屈曲成形部を一方の回動部材37の孔部に対して挿
入して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結し、又、
他方の端部の連結片46と他方の回動部材37とをピン
47を介して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結し
てある。
【0021】図8及び図9(イ),(ロ)に示すよう
に、摺動レール28の上面に形成した孔部28Aと、こ
の孔部28Aに係脱するロック片48と、このロック片
48が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台13
Rの側に上下操作自在に備えたロッド49と、このロッ
ド45を上下に操作するレバー50とで右側の分割苗載
せ台13Rの横移動を阻止するロック機構Rを構成して
あり、このロック機構Rは、苗載せ台13(左右の分割
苗載せ台13L,13Rが一体化したもの)が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台13Rが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台13Rの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台13Rがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台13Rの突片51との接触で検
出するセンタスイッチ52、サイドスイッチ53夫々を
摺動レール28の側に備えている。
【0022】図10に示すように、マイクロプロセッサ
を有した制御装置54に対して格納スイッチ55、復元
スイッチ56、前記センタスイッチ52、前記サイドス
イッチ53夫々の信号が入力する系を形成すると共に、
前記電動モータ43を制御するドライバ57、センタラ
ンプ58、サイドランプ59、ブザー60夫々に制御信
号を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電
動モータ43の駆動で作業姿勢の苗植付装置Aを格納姿
勢に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿
勢に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタ
スイッチ52で苗載せ台13を検出した際にはセンタラ
ンプ58を点灯させると同時に短時間ブザー60を作動
させ、サイドスイッチ53で右側の分割苗載せ台13R
を検出した際にはサイドランプ59を点灯させると同時
に短時間ブザー60を作動させる制御動作を行う。
【0023】このように構成したことにより、苗植付装
置Aを格納姿勢する場合には、地面から離間するレベル
まで苗植付装置Aを上昇させた状態で、先ず横送り機構
の駆動力によって苗載せ台13を左右方向の中央位置側
に送り、前記センタスイッチ52が苗載せ台13を検出
してセンタランプ58が点灯し、ブザー60が作動する
位置で横送りを停止する(この状態で図11の姿勢に達
する)。この後、左右の分割苗載せ台13L,13Rを
連結する連結部材Dの連結を解除し、右側の分割苗載せ
台13Rを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記
サイドスイッチ53が分割苗載せ台13Rを検出してサ
イドランプ59が点灯し、ブザー60が作動する位置で
停止させ、更に、前記ロック機構Rで該右側の分割苗載
せ台13Rを固定する操作を行う(この状態で図12の
姿勢に達し、分割苗載せ台13Rは右側に約15センチ
メートル移動している)。
【0024】次に、前記クラッチ機構33を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Aを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ55を操作することで電動
モータ43が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材20の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動部
材37,37、リンク部材Lからの力によって夫々のフ
レーム部材20,20が連動した状態で第2軸芯X2,
X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動する
と共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周りでブ
ラケット26,26に支持された系が主スプロケット3
6、従動スプロケット38、チェーン39からの力によ
ってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の速度で
フレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即ち、そ
の左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回動す
る。
【0025】このことにより、分割物AL,ARは第1
軸芯X1周りでの回動によって該分割物AL,ARの横
方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせる方向に
姿勢変更を行うと同時に、第2軸芯X2周りでのフレー
ム部材20の回動で走行機体3の左右方向での中央位置
側への位置変更を行い、図14に示す如く、夫々の分割
苗載せ台13L,13Rの上端縁同士が近接状態で平行
する格納姿勢へ切換える動作が行なわれ、この回動時に
は右側の分割物ARにはセンタフロート18Cが支持さ
れ、このセンタフロート18Cの重量が分割物ARの内
端側に作用するものの、分割苗載せ台13Rが反センタ
フロート18C側に移動することによって重量バランス
を向上させた状態での分割物ARの回動を可能にしてい
る。
【0026】又、この格納方向への回動時には図13に
示す如く、左右の分割苗載せ台13L,13Rの内端上
部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台13L,13Rが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構33
の分離と、中間軸35の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Aが図13に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ43の作動が停止する(制御動作は
詳述せず)。
【0027】この後、ロック機構Rのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台13Rを図15に示す位置
まで移動させることにより、格納が完了するのである。
尚、この格納姿勢で伝動系は図3に示すように、ベベル
ケース34、中間軸35、伝動ケース12の伝動系は分
離されることがなく、クラッチ機構33のみが分離され
る状態となり、走行機体3の後方からの方向視によると
図16に示すように、分割苗載せ台13L,13R夫々
が立ち姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて
接近するので左右方向での寸法を小さくするものとなっ
ている。
【0028】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台13Rを図
14に示す位置まで移動させてロック機構Rでロック
し、サイドスイッチ53で分割苗載せ台13Rを検出す
る状態で制御装置54の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ56を操作すると、電動モータ43が逆
回転して分割物AL,ARが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置A
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Aが図12に示す姿勢に達すると電動モータ4
3の作動が停止して(制御動作は詳述せず)復元が完了
し、この状態でクラッチ機構33の連結を行い、右側の
分割苗載せ台13Rを中央側に寄せた後、分割苗載せ台
13L,13R同士をロック手段でロックすることで作
業可能な状態に達する。
【0029】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、電動モータを備えず格納動作を手動で行うよう
構成することも可能である。
【0030】又、本発明は図17及び図18に示すよう
に、センタフロート18Cを左右の中央位置で分割でき
るよう構成することにより、苗植付装置Aの格納時に
は、このセンタフロート18Cを分割して左右の分割物
AL,ARからのセンタフロート18Cの張出しをなく
し、重量のバランスを均衡させるよう実施することも可
能である。
【0031】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置の伝動系の平面図
【図3】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図
【図4】(イ)はリンク部材による操作系の平面図 (ロ)は格納姿勢でのリンク部材による操作系の平面図
【図5】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図
【図6】リンク部材を表す後面図
【図7】第1軸芯、第2軸芯の姿勢を表す側面図
【図8】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
【図9】(イ)はロック機構の全体側面図 (ロ)はロック機構の主要部の拡大側面図
【図10】制御系のブロック回路図
【図11】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図
【図12】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図
【図13】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図
【図14】苗植付装置の分割物の旋回を終了した状態の
田植機の平面図
【図15】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図
【図16】格納状態での苗植付装置の後面図
【図17】別実施例の整地フロートの配置を示す平面図
【図18】別実施例のセンタフロートの分割状態を表す
平面図
【符号の説明】 3 走行機体 13 苗載せ台 13L,13R 分割苗載せ台 20 フレーム部材 28 摺動レール 37 回動部材 40 ロッド A 苗植付装置 AL,AR 分割物 L リンク部材 W マット状苗 X1 第1軸芯 X2 第2軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 豊 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 横長姿勢の摺動レール(28)の長手方
    向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台(13)に
    載置されたマット状苗(W)の苗を植付機構で切り出し
    て圃場に植付ける作動を行う苗植付装置(A)を走行機
    体(3)の後端に昇降自在に連結してある田植機であっ
    て、 前記苗植付装置(A)を左右方向の中間位置で分割自在
    に構成すると共に、夫々の分割物(AL),(AR)を
    フレーム部材(20),(20)に対して縦向き姿勢の
    第1軸芯(X1),(X1)周りで回動自在に支持し、
    このフレーム部材(20),(20)を縦向き姿勢の第
    2軸芯(X2),(X2)周りで回動自在に走行機体側
    の部材に支持することで、第1軸芯(X1),(X1)
    周りでの回動で分割物(AL),(AR)の横方向の外
    端部を走行機体(3)の前方側に向かわせ、第2軸芯
    (X2),(X2)周りでの回動で分割物(AL),
    (AR)を走行機体(3)の左右方向での中央位置側へ
    移動させて夫々の分割苗載せ台(13L),(13R)
    の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
    を可能に構成し、又、第2軸芯(X2),(X2)と同
    軸芯の軸芯で回動自在な回動部材(37),(37)を
    前記フレーム部材(20),(20)より高レベルに配
    置し、この回動部材(37),(37)の間に夫々を互
    いに逆方向に回動させるリンク部材(L)を介装し、回
    動部材(37),(37)と前記フレーム部材(2
    0),(20)とを吊り下げ姿勢のロッド(40),
    (40)を介して連結してある田植機。
JP23268894A 1994-09-08 1994-09-28 田植機 Expired - Fee Related JP3310478B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23268894A JP3310478B2 (ja) 1994-09-28 1994-09-28 田植機
KR1019950009206A KR0133391B1 (ko) 1994-09-08 1995-04-19 이앙기
CN95105095A CN1061509C (zh) 1994-09-08 1995-05-05 插秧机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23268894A JP3310478B2 (ja) 1994-09-28 1994-09-28 田植機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0889037A true JPH0889037A (ja) 1996-04-09
JP3310478B2 JP3310478B2 (ja) 2002-08-05

Family

ID=16943235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23268894A Expired - Fee Related JP3310478B2 (ja) 1994-09-08 1994-09-28 田植機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3310478B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JP3310478B2 (ja) 2002-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0889037A (ja) 田植機
JP3310477B2 (ja) 田植機
KR0133391B1 (ko) 이앙기
JP3423437B2 (ja) 田植機
JP3423438B2 (ja) 田植機
JP3310472B2 (ja) 田植機
JP3310473B2 (ja) 田植機
JPH0870650A (ja) 田植機
JPH08103113A (ja) 田植機
JPH0870653A (ja) 田植機
JP3432630B2 (ja) 田植機
JP3401358B2 (ja) 田植機
JPH08130935A (ja) 田植機
JP3499310B2 (ja) 田植機
JPH08130936A (ja) 田植機
JP3423442B2 (ja) 田植機
JPH0965731A (ja) 田植機
JPH08140430A (ja) 田植機
JPH08205640A (ja) 田植機
JPH08205639A (ja) 田植機
JPH08140431A (ja) 田植機
JPH08275633A (ja) 田植機
JPH08228528A (ja) 田植機
JPH08130934A (ja) 田植機
JPH08228541A (ja) 田植機

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees