JPH08228528A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置の横方向の寸法を小さく格納姿勢
し、動力の取出しを容易に行う田植機を得る。 【構成】 苗植付装置の分割物ＡＬ，ＡＲの縦向き軸芯
周りでの回動と、軸芯位置の変位とによって分割物Ａ
Ｌ，ＡＲの横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわ
せると共に、分割物ＡＬ，ＡＲを走行機体の左右方向で
の中央位置側へ移動させて分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成
し、又、走行機体の後面に走行機体の走行速度と非同期
の速度の動力が出力される動力取出し軸４９を配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に連結してある田植機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された田植機と
して実開平４‐１１３５２３号公報に示されるものが存
在し、この従来例では苗載せ台の両端部の折り畳み操作
で苗載せ台の横方向への寸法を小さくできるものとなっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】８条植用以上の乗用型
田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、
路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるい
は、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横
幅内に収める目的から、従来例のようなものも考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向へ
の寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】田植機は作業終了時に機体を水洗いを必要
とすることも多く、洗車ポンプを駆動するための動力取
出し系を機体に備えることが望まれている。又、苗植付
装置を取外した状態で薬剤散布装置等を駆動するために
も専用の動力取出し系機体に備えることが望まれてい
る。しかし、従来からの田植機では伝動ケースの後方位
置に苗植付装置を備えているので、伝動ケースの後面に
動力取出し用の駆動軸を備えても、使用が困難な面もあ
り改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、苗植付装置の横方向の寸
法を小さくする格納姿勢への切換えが可能で、動力の取
出しが容易な田植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植付ける
苗植付装置を走行機体の後端に連結してある田植機にお
いて、前記苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在
に構成すると共に、苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周
りでの回動、及び、この軸芯位置の変位によって該分割
物の横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、該
分割物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させ
て夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢
へ切換え可能に構成し、又、走行機体の後面に走行機体
の走行速度と非同期の速度の動力が出力される動力取出
し軸を配置してある点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、分割物の縦向き軸芯周りで
の回動と、この軸芯位置の変位とによって該分割物の横
方向の外端部を走行機体の前方側に向け、該分割物を走
行機体の左右方向での中央位置側へ移動させる格納姿勢
へ切換えが可能となり、又、この格納姿勢では苗植付装
置の横方向への寸法が小さくなるので、走行機体の後面
の動力取出し軸に対して格納姿勢の苗植付装置の側方位
置から洗車ポンプを取付ける等の動力を取出す操作を容
易に行えるものとなり、更に、走行機体から苗植付装置
を取り外した場合には動力取出し軸で薬剤散布装置等を
容易に駆動できるものとなる。

【０００８】つまり、本発明では苗植付装置の横方向の
寸法を小さくする格納姿勢への切換えを可能にするばか
りでなく、この格納姿勢への切換えを利用して、苗植付
装置の駆動系とは別個に形成された動力取出し軸の有効
な利用を可能している。

【０００９】

【発明の効果】従って、苗植付装置の横方向の寸法を小
さくする格納姿勢への切換えが可能で、しかも、動力の
取出しも容易に行える田植機が合理的に構成された。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、伝動ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記伝動ケース６に内蔵さ
れ、この伝動ケース６から苗植付装置Ａに対して動力を
伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ
切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成
されている。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に向かう方向に傾
斜する姿勢の苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力
が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝
動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝えられ
る動力で回転するロータリケース１６、このロータリケ
ース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の
整地フロート１８夫々を備えて８条植用に構成されると
共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装
置１９を備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマ
ット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切
出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍
の圃場面下に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロー
タリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動
する系で植付機構が構成されている。

【００１３】図２、図３及び図５に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
８に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。

【００１４】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前記
苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８を
設けてある。

【００１５】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図９、図１０を参照）で
連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レ
ール２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１６】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この
軸体の動力をベベルケース３２、ベベルケース３２に備
えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ部材３４、中間
軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝え
る伝動系を形成してある。又、クラッチ部材３４は出力
軸３３と中間軸３５とにスプライン嵌合するよう構成さ
れ内方への移動によって、図３に示す如く、出力軸３３
と中間軸３５とを分離するよう構成されている。

【００１７】このクラッチ部材３４は入り操作で出力軸
３３と中間軸３５とが特定の回転位相にある場合にのみ
嵌合するよう構成され、又、ベベルケース３２は走行機
体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐して出
力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内
装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対して横向
き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジ
ョイントを備えて構成されている。

【００１８】図４（イ），（ロ）、図５に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００１９】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の下面側位置に補強フレー
ム４０を第２軸２４に回動自在に外嵌するボス部材２０
Ａとフレーム部材２０とに亘って連結固定してあり、
又、フレーム部材２０，２０の回動に連動して回動し、
又、フレーム部材２０の強度の向上を図るよう吊り下げ
姿勢に保持ワイヤ４１，４１を回動部材３７，３７と補
強フレーム４０，４０との間に備えている。又、図６及
び図７に示すように、補強フレーム４０の上面のリブ４
０Ａの上縁をフレーム部材２０の下面に溶接固定してあ
り、保持ワイヤは４１，４１は、その上端に備えたリン
グ４２を回動部材３７に立設したピン４３に対して、ピ
ン４３の軸芯周りで回動自在に係合させて保持してあ
る。又、一対の保持ワイヤ４１，４１の下端を前記補強
フレーム４０の前後側部位に連結固定してある。尚、回
動部材３７の中央位置の開口はバーリング成型によって
下方に突出する筒状部３７Ａを形成してあり、又、この
回動部材３７に立設したピン４３の近傍位置で回動部材
３７の下面側には補強用の板部材３７Ｂを備えている。

【００２０】又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆
方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワ
イヤ４４，４４を張設してある。尚、ワイヤ４４の中間
部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備え
ている。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ４５をフレーム部材２０の側に固設し、このセ
クタギヤ４５に咬合するピニオンギヤ４６を主フレーム
２１の側に備えると共に、このピニオンギヤ４６を駆動
する電動モータ４７を備えている。

【００２１】図１５及び図１６に示すように、前記伝動
ケース６の後面には前記伝動軸１２に動力を伝えるため
走行速度と同期した速度の動力が出力される第１動力取
出し軸４８と、この第１動力取出し軸４８の下方位置に
走行速度と非同期の速度の動力が出力される第２動力取
出し軸４９とを突設してあり、又、この第２動力取出し
軸４９を取り囲む位置に板状の取付け台５０を備え、第
２動力取出し軸４９は走行機体３の走行時に第１動力取
出し軸４８の駆動速度より高速で駆動されるよう変速比
が決められている。尚、この取付け台５０は洗車ポンプ
５１を取付け自在に構成されている。

【００２２】図１７に示すように、無段変速装置５はエ
ンジン４からの動力で駆動される可変容量型の油圧ポン
プ５Ａと、この油圧ポンプ５Ａからの作動油の供給で回
転作動する油圧モータ５Ｂとを有すると共に、伝動ケー
ス６の内部には油圧ポンプ５Ａを駆動した動力をクラッ
チ機構５２を介して前記第２動力取出し軸４９に伝える
伝動系と、油圧モータ５Ｂからの変速動力をギヤ変速機
構５３を介して後車輪に対する差動機構５４、前車輪１
への伝動軸５５夫々に伝える系、及び、この差動機構５
４からの動力をギヤ伝動部、ジャンプクラッチ５６、前
記植付クラッチＣ夫々を介して前記第１動力取出し軸４
８に伝える系夫々を形成してある。

【００２３】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図９に示す如く、先ず横送り機
構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の端部位置に送
って停止し、次に、連結部材Ｄの連結を解除して右側の
分割苗載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動さ
せて該分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール２８上での移動
をロック手段（図示せず）で阻止する（この状態で図１
０の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫
々の間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００２４】次に、前記クラッチ部材３４を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ４７を駆動することで、
左右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４、
保持ワイヤ４１，４１からの力によって夫々のフレーム
部材２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、
その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この
回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット２
６，２６に支持された系が主スプロケット３６、従動ス
プロケット３８、チェーン３９からの力によってフレー
ム部材２０，２０の回動速度の２倍の速度でフレーム部
材２０，２０の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端
部が走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２５】尚、この格納姿勢への回動時には図１１に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。

【００２６】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４７の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１２に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２７】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１３に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図１４に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に持
ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小
を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移
動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に
格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないも
のになっている。

【００２８】このように苗植付装置Ａを格納姿勢に設定
した状態では苗植付装置Ａの横方向への寸法が小さいの
で苗植付装置Ａの横方向から前記取付け台５０に対し第
２動力取出し軸４９の動力で駆動されるよう作業者が洗
車ポンプ５１を取付ける。あるいは、苗植付装置Ａを２
分割して分割物ＡＬ，ＡＲが分離した状態で、これらの
分割物ＡＬ，ＡＲの左右方向の中間位置から前記取付け
台５０に対し第２動力取出し軸４９の動力で駆動される
よう作業者が洗車ポンプ５１を取付けることが可能とな
って、機体の水洗いを容易に行えるものとなっている。

【００２９】尚、この田植機では苗植付装置Ａを走行機
体３から取外し、リンク機構９に対して薬剤散布装置等
を装着した際にも第２動力取出し軸４９からの動力で薬
剤散布装置等を駆動できるようにも構成されている。

【００３０】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４７を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図１０に示す姿勢に達すると電動モータ
４７の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ
部材３４を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の
分割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを
連結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。

【００３１】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗植付装置が１０条植以上のものであって良
く、苗植付装置の格納操作を人為操作力で行うよう構成
したものであっても良い。又、第２動力取出し軸を第１
動力取出し軸より上方位置に配置しても良い。

【００３２】又、本発明は図１５に仮想線で示すよう
に、第２動力取出し軸４９に対して洗車ポンプ５１等を
取付ける際に治具５７等を用いて取付け作業を補助する
ことも可能である。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図６】フレーム部材の支持系の一部切欠き後面図

【図７】補強フレームと保持ワイヤとの連結部位を表す
断面図

【図８】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図９】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状態
の田植機の平面図

【図１０】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１２】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１３】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１４】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１５】伝動ケース後部の側面図

【図１６】伝動ケースの後面図

【図１７】伝動ケース内部の伝動系を表す概略図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ４９ 動力取出し軸 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に連結してある田
   植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、苗植付装置（Ａ）の分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この
   軸芯位置の変位によって該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   横方向の外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、
   該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方
   向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１
   ３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接する格納姿勢へ
   切換え可能に構成し、又、走行機体（３）の後面に走行
   機体（３）の走行速度と非同期の速度の動力が出力され
   る動力取出し軸（４９）を配置してある田植機。