JP3321506B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横向き姿勢の摺動レー
ルに沿って往復自在に支持された苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装置を
走行機体の後端に連結してある田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の横方向への寸法を小さくする技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗植付装置の横方向への寸法を小
さくする技術としては実開平４‐１１３５２３号公報に
示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台の両
端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方向への寸法を小さ
くできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】８条植用以上の乗用型
田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、
路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるい
は、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横
幅内に収める目的から、従来例のようなものも考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向へ
の寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】この不都合を解消する目的から苗植付装置
を左右方向での中間位置で分割し、この分割物の横方向
を前後方向に切換え、かつ、この分割物を左右方向への
中央位置に変位させることで分割された苗載せ台同士が
近接する格納姿勢への切換えを可能に構成することも考
えられる。又、苗植付装置を２分割して格納姿勢に切換
えるものでは、分割物を走行機体の側に接近させること
が格納姿勢で田植機全体を小型化するものとなる。しか
し、分割物を走行機体の側に接近させたものでは、走行
時に機体が大きく傾斜した場合、機体が大きく振動した
場合などには分割された苗載せ台の端部、あるいは、苗
載せ台を支持する摺動レールの端部等が後車輪に接触し
て破損することも考えられ改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、分割して格納姿勢に設定
した苗植付装置を後車輪に接触させることのない田植機
を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、摺動レールに沿って往復自在に支持された
苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置を
走行機体の後端に連結してある田植機において、前記苗
植付装置を左右方向の中間位置で分割自在に構成すると
共に、苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの回動、
及び、この軸芯位置の変位によって該分割物の横方向の
外端部を走行機体の前方側に向かわせ、かつ、該分割物
を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々
の分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換
え可能に構成し、又、前記摺動レールの両端を保護する
よう摺動レールの外端より外方に配置される保護部材
を、苗植付装置の格納姿勢で走行機体の後車輪の上部に
近接する位置に配置してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を分割して格納
した場合には、分割物の横方向が走行機体の前後方向に
沿い、しかも、このように姿勢を変更した夫々の分割物
が走行機体の左右方向での中央位置に変位するので苗植
付装置の横方向での寸法を小さくできるものとなる。
又、摺動レールを保護する保護部材が格納姿勢で後車輪
の上部に位置するので、苗植付装置を格納姿勢に設定し
た状態で、例えば、機体の動揺によって分割物が後車輪
の側に移動することがあっても保護部材が後車輪に接触
することで、摺動レールの端部、あるいは、分割苗載せ
台を後車輪に直接接触させることがない。

【０００８】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して格納姿勢
に設定した状態で走行機体が大きく動揺することがあっ
ても、苗植付装置を後車輪に接触させることがない田植
機が合理的に構成されたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この伝動ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で停止する
よう構成されている。

【００１１】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッ
パー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下
に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース
１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植
付機構が構成されている。

【００１２】図３、図４及び図６に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
７に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。

【００１３】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前記
苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８を
設けてある。

【００１４】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図８、図９を参照）で連
結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レー
ル２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１５】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この
軸体の動力をベベルケース３２、ベベルケース３２に備
えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ部材３４、中間
軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝え
る伝動系を形成してある。又、クラッチ部材３４は出力
軸３３と中間軸３５とにスプライン嵌合するよう構成さ
れ内方への移動によって図４に示す如く、出力軸３３と
中間軸３５とを分離するよう構成されている。

【００１６】このクラッチ部材３４は入り操作で出力軸
３３と中間軸３５とが特定の回転位相にある場合にのみ
嵌合するよう構成され、又、ベベルケース３２は走行機
体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐して出
力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内
装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対して横向
き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジ
ョイントを備えて構成されている。

【００１７】図５（イ），（ロ）、図６に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置してあり、
又、フレーム部材２０，２０は先端側を小径に成型し、
更に、下面に補強フレーム２０Ｂを連結固定してフレー
ム部材２０そのものの強度向上を図っている。又、フレ
ーム部材２０の先端部位に傾斜姿勢で貫通状態にパイプ
材４０を固設し、該パイプ材４０に挿通するロッド４１
の下端を抜止め状態に固定し、かつ、先端を回動部材３
７，３７に連結することで、回動部材３７，３７でフレ
ーム部材２０，２０を吊り下げ支持すると同時にフレー
ム部材２０，２０の回動に連動して回動部材３７，３７
の回動操作を行うよう構成している。

【００１９】又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆
方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワ
イヤ４２，４２を張設してある。尚、ワイヤ４２の中間
部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部４２Ａを備え
ている。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ４３をフレーム部材２０の側に固設し、このセ
クタギヤ４３に咬合するピニオンギヤ４４を主フレーム
２１の側に備え、このピニオンギヤ４４を駆動する電動
モータ４５を備えている。

【００２０】図３に示すように、支持フレーム２７の両
端部に、その端部を連結固定し他方の端部を摺動レール
２８の外端部より更に外方にまわり込む形状に成形した
パイプ材でなる保護部材４６を苗植付装置の左右位置に
備えて、摺動レール２８の外端部を保護できるように構
成してある。この保護部材４６は苗植付装置Ａを格納姿
勢に切換えた際には図２及び図４に示す如く、後車輪２
の後方上方に近接するよう苗植付装置Ａの格納動作を考
慮して配設されている。又、分割面を挟む位置の一対の
チェーンケース１５，１５のうちの一方の後端に取付け
たブラケット４７の縦向き支軸４８周りに揺動自在な連
結フレーム４９を備え、他方のチェーンケース１５の後
端に取付けた第１連結片５０と分離自在に連結する連結
部４９Ａを連結フレーム４９に備えることにより、苗植
付装置Ａが作業姿勢にある場合には、連結フレーム４９
と第１連結片５０とを連結部４９Ａを介して連結するこ
とで作業姿勢を維持するよう構成され、更に、連結フレ
ーム４９を揺動自在に支持するチェーンケース１５の反
分割面側のチェーンケース１５の後端にも前記第１連結
片４９と同様の形状の第２連結片５１を備えることで苗
植付装置Ａを格納姿勢に切換える場合には、図４に示す
如く第１連結片５０から連結フレーム４９を分離し、支
軸４８周りで連結フレーム４９を１８０度回動させ第２
連結片５１に対して連結部４９Ａを連結できるものとな
っている。

【００２１】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図８に示す如く、先ず横送り機
構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の端部位置に送
って停止し、次に、連結部材Ｄの連結を解除して右側の
分割苗載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動さ
せて該分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール２８上での移動
をロック手段（図示せず）で阻止する（この状態で図９
の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々
の間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００２２】次に、前記クラッチ部３４を人為的に分離
し、所定の操作で電動モータ４５を駆動することで、左
右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４２，４２から
の力によって夫々のフレーム部材２０，２０が連動して
第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向か
う側に回動すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでブラケット２６，２６に支持された系が
主スプロケット３６、従動スプロケット３８、チェーン
３９からの力によってフレーム部材２０，２０の回動速
度の２倍の速度でフレーム部材２０，２０の回動方向と
逆方向、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向
かう側に回動する。

【００２３】尚、この格納姿勢への回動時には図１０に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。

【００２４】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４５の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１１に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２５】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１２に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図２に示す如く、
分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に持ち上
げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小を可
能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移動さ
せて重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納
姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないものに
なっている。

【００２６】このように苗植付装置Ａを格納姿勢に切換
えた状態では図２に示す如く、摺動レール２８を保護す
る保護部材４６が後車輪２の上部に位置するので、苗植
付装置Ａを格納姿勢に設定した状態で機体３の動揺によ
って分割物が後車輪３の側に移動することがあっても保
護部材４６が後車輪２に接触することで摺動レール２
８、分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌを後車輪に直接接触さ
せることがない。

【００２７】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４５を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図９に示す姿勢に達すると電動モータ４
５の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ部
材３４を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分
割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを連
結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。

【００２８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
保護部材を着脱自在に構成すること可能であり、更に、
１０条植え用以上の苗植付装置の適用することも可能で
ある。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図６】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図７】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図８】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田植
機の平面図

【図９】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図１０】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１１】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１２】格納状態の苗植付装置の後面図

【符号の説明】 ２ 後車輪 ３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ２８ 摺動レール ４６ 保護部材 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366 A01B 73/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向き姿勢の摺動レール（２８）に沿っ
   て往復自在に支持された苗載せ台（１３）に載置された
   苗（Ｗ）を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付
   装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に連結してある田植
   機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、苗植付装置（Ａ）の分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この
   軸芯位置の変位によって該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   横方向の外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、
   かつ、該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の
   左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ
   台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接する格納
   姿勢へ切換え可能に構成し、又、前記摺動レール（２
   ８）の両端を保護するよう摺動レール（２８）の外端よ
   り外方に配置される保護部材（４６）を、苗植付装置
   （Ａ）の格納姿勢で走行機体（３）の後車輪（２）の上
   部に近接する位置に配置してある田植機。