JPH08224018A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割で苗植付装置の格納姿勢への切換えを可
能にする構造を、強度低下を招かずに構成する。 【構成】 走行機体の側の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在
なフレーム部材２０の揺動端部に苗植付装置の分割物を
第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、フレーム部材２
０の第２軸芯Ｘ２周りで回動と、分割物の第１軸芯Ｘ１
周りでの回動とで分割物を中央側へ移動させ、分割物の
横方向の外端部を前方側に向かわせた格納姿勢へ切換え
可能に構成し、又、第２軸芯Ｘ２周りで回動自在、か
つ、前記フレーム部材２０より高いレベルに配置した回
動部材３７と前記フレーム部材２０との間に、このフレ
ーム部材２０を吊下げ支持する索体４１を備えてフレー
ム部材２０の強度向上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田
植機に関し、詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を
小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗植付装置の横方向への寸法を小
さくする技術としては実開平４‐１１３５２３号公報に
示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台の両
端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方向への寸法を小さ
くできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】８条植用以上の乗用型
田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、
路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるい
は、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横
幅内に収める目的から、従来例のようなものも考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向へ
の寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】この不都合を解消する目的から苗植付装置
を左右方向での中間位置で分割自在に構成し、夫々の分
割物の横方向を前後方向に切換えるよう縦向き姿勢の軸
芯周りで回動自在に構成すると共に、分割物全体を左右
方向への中央位置に変位させるよう分割物を揺動自在な
アーム等に支持することも考えられる。しかし、苗植付
装置を２分割し、この分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで
の回動させ、しかも、この回動自在な分割物をアーム等
に支持するものでは、横方向の寸法を小さくする格納姿
勢への切換えが可能になる反面、アーム等の揺動端側に
対して分割物全体の重量が作用するものとなり強度の面
から大型化を伴うことが考えられる。

【０００５】本発明の目的は、分割によって苗植付装置
の格納姿勢への切換えを可能にすると共に、この格納の
ための部位の小型化が可能な田植機を構成する点にあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機構で
植付ける苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結
してある田植機において、前記苗植付装置を左右方向の
中間位置で分割自在に構成すると共に、走行機体の側の
部材に対し縦向きの第２軸芯周りで回動自在に支持され
たフレーム部材の揺動端部に苗植付装置の分割物を縦向
きの第１軸芯周りで回動自在に支持し、フレーム部材の
第２軸芯周りで回動で分割物を走行機体の左右方向での
中央位置側へ移動させ、分割物の第１軸芯周りでの回動
によって該分割物の横方向の外端部を走行機体の前方側
に向かわせて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接す
る格納姿勢へ切換え可能に構成し、又、前記第２軸芯周
りで回動自在、かつ、前記フレーム部材より高いレベル
に配置した回動部材と前記フレーム部材との間に、この
フレーム部材を吊下げ支持する索体を備えて成る点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、苗植付装置を
左右方向での中間位置で分割し、このように分割した分
割物の第１軸芯周りでの回動と、フレーム部材の第２軸
芯周りでの回動とで、分割物の横方向の外端部が走行機
体の前方側に向うと共に、この分割物が走行機体の左右
方向での中央位置側へ移動する結果、該苗植付装置を左
右方向での寸法を小さくした格納姿勢に切換えうるもの
となる。又、本特徴ではフレーム部材の揺動端位置に分
割物を支持する構造でありながら、このフレーム部材を
索体で吊下げ状態に支持して高強度の支持系を形成でき
る。

【０００８】つまり、フレーム部材の揺動によって苗植
付装置の横方向の寸法を小さくする格納姿勢への切換え
を可能にすると共に、このフレーム部材を索体によって
補強するので、該フレーム部材の大型化を抑制しながら
強度の向上を可能にする。

【０００９】請求項２によると、索体と回動部材とを回
動不能に連結するものと比較して、回動連結部での索体
の姿勢変更が容易に行われるので、索体と回動部材との
連結姿勢を考慮しなくとも組立が可能になり、しかも、
フレーム部材に分割物の重量が作用した場合にも、索体
に作用する張力によって索体の回動部材に対する連結点
と、索体のフレーム部材に対する連結点とを索体が直線
で結ぶ姿勢になり、索体に無理な荷重を作用させること
もない。

【００１０】

【発明の効果】従って、分割によって苗植付装置の格納
姿勢への切換えを可能にすると共に、強度低下を招来す
ることなく格納のための部位の小型化が可能な田植機が
合理的に構成された（請求項１）。又、フレーム部材を
補強する索体を容易に装着して強度の向上が可能になっ
た（請求項２）。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で停止する
よう構成されている。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッ
パー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下
に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース
１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植
付機構が構成されている。

【００１４】図２、図３及び図５に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
８に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。

【００１５】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前記
苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８を
設けてある。

【００１６】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図９、図１０を参照）で
連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レ
ール２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１７】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この
軸体の動力をベベルケース３２、ベベルケース３２に備
えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ部材３４、中間
軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝え
る伝動系を形成してある。又、クラッチ部材３４は出力
軸３３と中間軸３５とにスプライン嵌合するよう構成さ
れ内方への移動によって図３に示す如く、出力軸３３と
中間軸３５とを分離するよう構成されている。

【００１８】このクラッチ部材３４は入り操作で出力軸
３３と中間軸３５とが特定の回転位相にある場合にのみ
嵌合するよう構成され、又、ベベルケース３２は走行機
体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐して出
力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内
装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対して横向
き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジ
ョイントを備えて構成されている。

【００１９】図４（イ），（ロ）、図５に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００２０】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の下面側位置に補強フレー
ム４０を第２軸２４に回動自在に外嵌するボス部材２０
Ａとフレーム部材２０とに亘って連結固定してあり、
又、フレーム部材２０，２０の回動に連動して回動し、
又、フレーム部材２０の強度の向上を図るよう吊り下げ
姿勢に索体としての保持ワイヤ４１，４１を回動部材３
７，３７と補強フレーム４０，４０との間に備えてい
る。又、図６及び図７に示すように、補強フレーム４０
の上面のリブ４０Ａの上縁をフレーム部材２０の下面に
溶接固定してあり、保持ワイヤは４１，４１は、その上
端を該保持ワイヤ４１の上端に備えたリング４２を回動
部材３７に立設したピン４３に対して、ピン４３の軸芯
周りで回動自在に係合させて保持してある（このように
回動自在に連結する部位を回動連結部と称する）。又、
一対の保持ワイヤ４１，４１の下端を前記補強フレーム
４０の前後側部位に連結固定してある。尚、回動部材３
７の中央位置の開口はバーリング成型によって下方に突
出する筒状部３７Ａを形成してあり、又、この回動部材
３７に立設したピン４３の近傍位置で回動部材３７の下
面側には補強用の板部材３７Ｂを備えている。

【００２１】又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆
方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワ
イヤ４４，４４を張設してある。尚、ワイヤ４４の中間
部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備え
ている。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ４５をフレーム部材２０の側に固設し、このセ
クタギヤ４５に咬合するピニオンギヤ４６を主フレーム
２１の側に備えると共に、このピニオンギヤ４６を駆動
する電動モータ４７を備えている。

【００２２】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図９に示す如く、先ず横送り機
構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の端部位置に送
って停止し、次に、連結部材Ｄの連結を解除して右側の
分割苗載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動さ
せて該分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール２８上での移動
をロック手段（図示せず）で阻止する（この状態で図１
０の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫
々の間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００２３】次に、前記クラッチ部材３４を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ４７を駆動することで、
左右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４、
保持ワイヤ４１，４１からの力によって夫々のフレーム
部材２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、
その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この
回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット２
６，２６に支持された系が主スプロケット３６、従動ス
プロケット３８、チェーン３９からの力によってフレー
ム部材２０，２０の回動速度の２倍の速度でフレーム部
材２０，２０の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端
部が走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２４】尚、この格納姿勢への回動時には図１１に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。

【００２５】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ４７の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１２に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２８，２８上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２６】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１３に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図１４に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に持
ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小
を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移
動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に
格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないも
のになっている。

【００２７】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４７を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図１０に示す姿勢に達すると電動モータ
４７の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ
部材３４を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の
分割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを
連結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。

【００２８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、索体とフレーム部材とを直接連結することでフ
レーム部材を吊下げ支持することが可能であり、索体と
しての保持ワイヤの中間部に長さ調節用のターンバック
ルを介装することが可能である。又、この保持ワイヤの
数が左右のフレーム部材につき１本であって良く、３本
以上であっても良い。又、本発明では手動操作で苗植付
装置の格納操作を行うよう苗植付装置の格納系を構成す
ることが可能であり、又、１０条植え以上の苗植付装置
に適用することも可能である。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図６】フレーム部材の支持系の一部切欠き後面図

【図７】補強フレームと保持ワイヤとの連結部位を表す
断面図

【図８】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図９】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状態
の田植機の平面図

【図１０】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１２】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１３】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１４】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ２０ フレーム部材 ３７ 回動部材 ４１ 索体 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯 Ｗ 苗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、走行機体（３）の側の部材に対し縦
   向きの第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで回動自在に支
   持されたフレーム部材（２０），（２０）の揺動端部に
   苗植付装置（Ａ）の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を縦向き
   の第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持
   し、フレーム部材（２０），（２０）の第２軸芯（Ｘ
   ２），（Ｘ２）周りで回動で分割物（ＡＬ），（ＡＲ）
   を走行機体（３）の左右方向での中央位置側へ移動さ
   せ、分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の第１軸芯（Ｘ１），
   （Ｘ１）周りでの回動によって該分割物（ＡＬ），（Ａ
   Ｒ）の横方向の外端部を走行機体（）の前方側に向かわ
   せて夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）の上端
   縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成し、又、
   前記第２軸芯（Ｘ２）周りで回動自在、かつ、前記フレ
   ーム部材（２０）より高いレベルに配置した回動部材
   （３７）と前記フレーム部材（２０）との間に、このフ
   レーム部材（２０）を吊下げ支持する索体（４１）を備
   えて成る田植機。
2. 【請求項２】 前記索体（４１）の前記回動部材（３
   ７）との連結点周りでの相対回動を許容する回動連結部
   を形成して成る請求項１記載の田植機。