JPH08266117A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置の分割物の回動姿勢の設定で苗植
付装置の点検保守を容易に行える田植機を構成する。 【構成】 苗植付装置を左右方向の中間位置で分割し、
その分割物ＡＬ，ＡＲの縦向き軸芯周りでの回動による
姿勢変更で分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端部を走行機
体の前方側に向かわせる格納姿勢へ切換え自在に構成す
ると共に、分割物ＡＬ，ＡＲが互いに分離状態にあり、
かつ、格納姿勢にない場合に分割物ＡＬ，ＡＲをその回
動姿勢に保持するよう夫々の分割物ＡＬ，ＡＲに連結状
態で介装される棒状の連結部材４６で成る保持機構Ｄを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装置を
走行機体の後端に連結してある田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置を横方向の寸法を小さくする格納姿勢に
切換える技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図１７（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、走行機体の後端
に昇降自在に支持された苗植付装置Ａを左右の中央部で
２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成し、又、夫々
の分割物ＡＬ，ＡＲを縦軸芯周りで回動自在に構成する
ことによって、格納姿勢への切換え時には苗植付装置Ａ
を地面から離間するレベルまで上昇させ、夫々の分割物
ＡＬ，ＡＲの横方向の外端が走行機体３の前方方向に向
かう側に回動操作することで、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の
分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢で
近接する姿勢に達し、横方向の寸法を小さくするものに
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のように苗植付
装置を分割して縦軸芯周りでの回動で姿勢変更を行える
ものでは、苗植付装置の分割と姿勢変更とによって苗植
付装置の内部の伝動系等を容易に露出できるので、点検
保守を容易にするものである。しかし、このように苗植
付装置を分割して姿勢変更を行うもので点検保守を行う
際には分割物夫々の姿勢を保持することが望ましく改善
の余地がある。又、苗植付装置を分割して分割物の姿勢
変更で点検保守を行う場合には、分割物の回動姿勢を任
意に設定できることが作業を行いやすくすることも考え
られる。

【０００４】本発明の目的は、苗植付装置を分割し分割
物の姿勢変更を行い得るよう構成したものにおいて、分
割物を所定の回動姿勢に保持しうる田植機を合理的に構
成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機構で
圃場に植付ける苗植付装置を走行機体の後端に連結して
ある田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中間
位置で分割し、その分割物の縦向き軸芯周りでの回動に
よる姿勢変更で該分割物の横方向の外端部を走行機体の
前方側に向かわせる格納姿勢へ切換え自在に構成すると
共に、前記分割物が互いに分離状態にあり、かつ、格納
姿勢にない場合に分割物をその回動姿勢に保持する保持
機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

【０００６】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、縦向き軸芯周
りでの回動によって分割物の姿勢を変更して保持機構で
回動姿勢を保持することによって格納姿勢に達する以前
の姿勢で、かつ、互いに離間する姿勢に分割物を保持で
きるものとなる。つまり、保持機構を備えることで分割
物が自由に回動することを阻止して、分割物を点検保守
が容易な回動姿勢に維持できるものとなる。

【０００７】又、請求項２によると、保持機構が分割物
同士を連結する棒状の部材で構成されるので、例えば、
回動を可能にする軸の部位に作用して回動を阻止するも
のと比較して回動の阻止が確実であり、しかも、調節部
によって分割物の回動姿勢を任意に設定することで点検
保守等の作業時には作業の内容作業の形態等に応じて最
適な回動を姿勢を選択できるものとなる。

【０００８】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割し分割物の姿
勢変更を行い得る構成を合理的に利用して、分割物を所
定の回動姿勢に保持して楽に点検保守を行い得る田植機
が合理的に構成された（請求項１）。特に、分割物に連
結して回動姿勢を任意に設定できるものでは、簡単な構
造であり乍ら分割物の回動姿勢を強力に保持して一層容
易な点検保守を可能にするという効果を奏する（請求項
２）。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置
し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走
行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降する
リンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の
田植機を構成する。

【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記ミッションケ
ース６に内蔵され、このミッションケース６から苗植付
装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転
位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａ
の植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿
勢で動力を遮断するよう構成されている。

【００１１】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、施肥装
置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマッ
ト状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出
して圃場面に植付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃
場面下に施肥装置Ｂで肥料を供給するよう構成されてい
る。尚、図１０に示す如く整地フロート１８は単一のセ
ンタフロート１８Ｃと左右一対のサイドフロート１８
Ｓ，１８Ｓとで構成されている。

【００１２】図５及び図６に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム１９（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００１３】図５乃至図７に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してある。つまり、中間フレーム１９に
対してローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結す
る主フレーム２０の両端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に第１軸２１を回転不能に配置し、この第１
軸２１に回動自在に支持された筒状部材２２に円筒状の
フレーム部材２３を固定し、このフレーム部材２３の揺
動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、こ
のフレーム部材２３に対して回動自在となるよう筒軸２
４に内嵌状態に第２軸２５を配置し、この第２軸２５周
りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット２６を
支持し、更に、このブラケット２６に対して伝動ケース
１４及び角パイプ状の支持フレーム２８を連結して苗植
付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲが支持されている。
又、この主フレーム２０の左右両端位置には前方に向け
て突出する姿勢の規制部材２９を左右一対備え、苗植付
装置Ａが上限まで上昇した場合には、該規制部材２９，
２９の前端を左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に接
当させてローリング作動を規制するようになっている。

【００１４】図７に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した状態で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット２６と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム３０を連結固定してい
る。又、図５に示すように、前記支持フレーム２８に対
して前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、
チェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方
向の移動自在に支持する摺動レール３１，３１を配置し
てある。

【００１５】又、この苗植付装置Ａでは、一方のフレー
ム部材２３を第１軸芯Ｘ１周りで、その回動端を走行機
体３の後方側に揺動させた場合に、他方のフレーム部材
２３を第１軸芯Ｘ１周りで回動端を走行機体３の後方側
に回動させると同時に、このフレーム部材２３の回動と
連動して第２軸芯Ｘ２周りで左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
を、その外端部が走行機体３の前方側に向けてフレーム
部材２３の回動量の２倍の回動量で回動させるよう、チ
ェーン、ワイヤ等を有した連動操作機構（構造は詳述せ
ず）を備えている。

【００１６】図５及び図６に示すように、前記伝動軸１
２からの動力が伝えられるベベルケース３２を前記ロー
リング軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、
このベベルケース３２から左右方向に分岐して取出した
動力を伝動ケース１４に伝える伝動系に対してクラッチ
を介装してある。このクラッチはベベルケース３２の出
力軸の側に配置され、かつ、軸方向にスライド操作自在
なシフト部材３３と、伝動ケース１４の入力軸に支持さ
れた咬合部材３４とで構成され、シフト部材３３に形成
された咬合爪（図示せず）と咬合部材３４に形成された
咬合爪（図示せず）とは特定の回転位相でのみ咬合す
る。

【００１７】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸３５の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材３６を備えて苗載せ台１３の横送り機構
を構成してある。尚、支持フレーム２８の外端部には摺
動レール３１の外端部を保護するよう摺動レール３１の
外端を周り込む形状の保護フレーム３７が連結固定され
ている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で連結されること
で、この横送り機構からの動力で摺動レール３１，３１
上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１８】図８及び図９に示すように、前記油圧シリ
ンダ８は、ピストンロッド８Ａをシリンダ本体８Ｂの上
部位置に配置した縦姿勢に配置されると共に、このピス
トンロッド８Ａの上部位置に配置したサスペンションバ
ネ３７、及び、このバネ３７を覆うカバー３８を備えて
おり、又、カバー３８に備えた支軸３９周りで揺動自在
なストッパー４０をシリンダ本体８Ｂ上端面に対して接
当可能な位置に入り込んでシリンダの収縮作動を阻止す
る阻止姿勢と、シリンダの伸縮を許す自由姿勢とに切換
え自在に備え、更に、このストッパー４０の姿勢を制御
するよう運転座席７の近傍に配置した切換えレバー４１
とワイヤ４２を介して連係している。尚、苗植付装置Ａ
を格納姿勢に切換える際には後述するように油圧シリン
ダ８の作動で苗植付装置Ａを上限まで上昇させる操作を
行うものであるが、苗植付装置Ａを上限まで上昇させて
ストッパー４０を阻止姿勢に設定した場合には図８に仮
想線で示す如く、ストッパー４０とシリンダ本体８Ｂの
上端面との間に隙間を形成してサスペンションバネ３７
を機能させるようになっている。

【００１９】図２及び図３に示すように、苗載せ台１３
の反苗載せ面の側には前記支柱状フレーム３０に連結す
る横長姿勢の左右のサポートフレーム４３，４３、及
び、苗載せ台１３と一体的に横移動する左右の案内レー
ル４４，４４を分割自在に備えてあり、左側のサポート
フレーム４３の上面には縦向き姿勢の軸体４５周りでの
揺動で姿勢変更自在な棒状の連結部材４６を備え、又、
右側のサポートフレーム４３の上面には、苗植付装置Ａ
が同図のように作業姿勢にある場合に連結部材４６の先
端の係合部４６Ａに係合して連結部材４６の姿勢を保持
する保持ピン４７を備えると共に、連結部材４７の先端
の係合部４７Ａと係脱自在な複数のピン４８‥を備えて
いる。尚、この連結部材４６、複数のピン４８夫々で苗
植付装置の分割物ＡＬ，ＡＲが分離状態にあり、かつ、
格納姿勢にない場合にその回動姿勢を保持する保持機構
Ｄが構成され、又、係合部４６Ａと複数のピン４８‥で
回動姿勢を任意に調節する調節部Ｅが構成されている。

【００２０】又、主フレーム２０に対して支持フレーム
２８を作業姿勢に保持するロック手段（図示せず）を備
えると共に、図１０に示すように、左右の分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒ同士を連結する第１連結機構Ｒ１、左右
の摺動レール３１，３１同士を連結する第２連結機構Ｒ
２、図５に示すように、分割面を挟んで対向する位置の
チェーンケース１５，１５の後端のプレート４９，４９
同士の間に配置される杆状の第３連結機構Ｒ３夫々で分
割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に保持できるよう構成されて
いる。

【００２１】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には油圧シリンダ９の伸長作動でリンク機構９
が最も上昇する位置まで作動させ、前記切換えレバー４
１の操作でストッパー４０を阻止姿勢に切換え、又、図
１０に示す如く横送り機構の駆動力で苗載せ台１３を左
側の端部位置に送って停止し、第１連結機構Ｒ１、及
び、第２連結機構Ｒ２を分離操作し、ベベルケース３２
と伝動ケース１４との間の伝動系に介装されたクラッチ
を切り操作し、その操作位置を保持し（保持構造は詳述
せず）、又、ロック手段のロック解除操作で主フレーム
２０に対して支持フレーム２８を自由回動が可能な状態
に切換え、第３連結機構Ｒ３を取外す。

【００２２】次に、前記連結部材４６を保持ピン４７か
ら分離した後、図１１に示すように、右側の分割苗載せ
台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割
苗載せ台１３Ｒの摺動レール３１上での移動をロック手
段（図示せず）で阻止する（この状態では左右の分割苗
載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメート
ルに達する）。この後、人為操作でいずれか一方の分割
物を回動操作すると、連動操作機構によって夫々のフレ
ーム部材２３，２３が連動作動する結果、第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでの回動でフレーム部材２３，２３の後端
側の走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２
軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持され
た系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度
で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方
に向かう側に回動する。

【００２３】又、この格納姿勢への回動時には図１２に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、回動の終了によって図１３に
示す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると
前述のように取り外した第３連結機構Ｒ３を図６及び図
１４に示す如く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲ
との間に介装し、左右の規制部材２９，２９と左右の保
護フレーム３７，３７との間の第４連結機構Ｒ４を連結
操作することで左右の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への
回動が阻止され格納操作が完了する。

【００２４】この格納姿勢では図１３に示す如く、左右
夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール３１，
３１上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁
同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置
Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重
量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向
への寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢で
は傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材２３，２
３が回動することで図１５に示す如く、走行機体３を基
準として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方に持ち
上げられる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前
後方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心
を走行機体側に寄せるものとなる。又、第２軸芯Ｘ２周
りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動によって分割苗載せ台１
３Ｌ，１３Ｒが図１４に示す如く、起立姿勢に向かう姿
勢（整地フロート１８の前端が持ち上げられる姿勢）に
切換えられる結果、苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小する。尚、この格納姿勢では油圧シリンダ８からの
作動油のリークによって苗植付装置Ａが下降することが
あっても、ストッパー４０によって油圧シリンダ８の収
縮作動が阻止され、苗植付装置８を大きく下降させるこ
ともない。

【００２５】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、左右の第４連結機構Ｒ４を分
離操作し、第３連結機構Ｒ３を取外し、左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを復元方向の回動操作し、ロック手段のロック
操作で主フレーム２０に対して支持フレーム２８を作業
姿勢に保持し、クラッチが適切な姿勢で咬合することを
確認した後、第２連結機構Ｒ２をロック操作し、第３連
結機構Ｒ３を取付け、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側
の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させ、更に、第１連
結機構Ｒ１を連結操作し、連結部材４６の係合部４６Ａ
を保持ピン４７に係合させることで苗植付装置Ａが作業
可能な状態に達する。

【００２６】又、点検保守等を行う目的で苗植付装置Ａ
を分割して格納姿勢に達するまでの域の回動姿勢に分割
物ＡＬ，ＡＲの姿勢を保持する場合には、連結部材４６
の係合部を複数のピン４９の１つを選択して係合させる
ことで図４に示す如く、苗植付装置Ａを回動域の中間の
姿勢に保持できるものとなっている。尚、この姿勢では
平面視で分割物ＡＬ，ＡＲと走行機体３の後車輪２とが
重複せず、後車輪２に接触させることなく苗植付装置３
を接地レベルまで下降できる。

【００２７】〔別実施例〕本発明では上記実施例以外
に、例えば、図１６に示すように、保持機構Ｄを一方の
端部に単一の貫通孔５０Ａを有し、他方の端部に複数の
貫通孔５０Ｂ‥を有した連結体５０と、左右の支持フレ
ーム２８，２８の上面に上方に向けて突出姿勢で形成し
たピン５１，５１とで構成することで、分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを所定の回動姿勢に維持する場合には、夫々のピン５
１，５１を連結体５０の両端の貫通孔５０Ａ，５０Ｂに
挿通すると共に、複数の貫通孔５０Ｂの一つを選択する
ことで任意の回動姿勢を選択できるよう実施することも
可能である。尚、この構成では複数の貫通孔５０Ｂ‥と
ピン５１とで調節部Ｅが構成されている。

【００２８】又、左右の分割物の姿勢変更を行うよう電
動モータ等のアクチュエータを備えると共に、このアク
チュエータを停止させた状態では外部からの力の作用で
分割物の回動姿勢が容易に変化しないようアクチュエー
タを構成することで、このアクチュエータを保持機構Ｄ
に兼用するよう実施することも可能である。

【００２９】又、本発明では苗載せ台の外端部を走行機
体の前方側に向ける格納姿勢に切り換わるものであれ
ば、格納のための構造は前記実施例と異なるものであっ
て良く、更に、１０条植以上の苗植付装置に適用するこ
とも可能である。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の支持系の正面図

【図３】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態での保持
機構を表す平面図

【図４】分割物を回動域の中間に維持した状態での保持
機構を表す平面図

【図５】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図７】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図８】油圧シリンダのロック系の一部切欠き側面図

【図９】油圧シリンダに対するストッパーの配置を表す
図

【図１０】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田
植機の平面図

【図１１】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図１２】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平
面図

【図１３】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１４】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１５】格納状態の苗植付装置の側面図

【図１６】保持機構の別実施例の構造を表す平面図

【図１７】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 ４６ 部材 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｄ 保持機構 Ｅ 調節部 Ｗ 苗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装置
   （Ａ）を走行機体（３）の後端に連結してある田植機で
   あって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割し、
   その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回
   動による姿勢変更で該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方
   向の外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせる格納
   姿勢へ切換え自在に構成すると共に、前記分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）が互いに分離状態にあり、かつ、格納姿
   勢にない場合に分割物（ＡＬ），（ＡＲ）をその回動姿
   勢に保持する保持機構（Ｄ）を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記保持機構（Ｄ）が、その両端部を分
   離状態の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）夫々に連結して分割
   物（ＡＬ），（ＡＲ）夫々の分離方向、及び、接近方向
   への移動を阻止する棒状の部材（４６）で構成されると
   共に、この棒状の部材（４６）の連結長さを調節して回
   動姿勢を任意に設定する調節部（Ｅ）を備えて成る請求
   項１記載の田植機。