JPH07298728A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を２分割して格納姿勢への切換え
を伝動系に妨げられずに行う田植機を構成する。 【構成】 苗植付装置の分割物の姿勢変更で、この苗植
付装置を格納姿勢と作業姿勢とに切換え自在に構成し、
走行機体からの動力を出力軸２５と分離自在な分岐ケー
ス２６を介して一方の分割物に対する分離自在な第１伝
動軸２７と、他方の分割物に伝える伸縮自在な第２伝動
軸２８とに分岐し、苗植付装置の格納姿勢への切換え時
に分岐ケース２６を出力軸２５から分離し第１伝動軸２
７を分岐ケース２６から分離し、分岐ケース２６を備え
た第２伝動軸２８を収縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機に連結される苗植付装置は、マッ
ト状苗を載置する苗載せ台、このマット状苗の下端から
苗を１株ずつ切出して圃場面に植付ける植付アーム、複
数の整地フロート、及び、これらを駆動する伝動系等を
有して構成され、従来、８条植え等の多条植え用の苗植
付装置では横幅方向への寸法が大きく、機体から横方向
に大きく突出する形態となるので、非作業時に路上等を
走行する際には苗植付装置を機体から一旦分離し、この
苗植付装置の姿勢を９０度回転させ（苗植付装置の横方
向を機体の前後方向に設定し）、この苗植付装置の側端
を機体に連結して牽引する形態として苗植付装置の機体
から横方向への張出量を低減している。

【０００３】また、田植機の移動時にトラックを利用す
る場合にも荷台幅内に収まるよう苗植付装置を機体から
分離することも多く行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように苗植付装
置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間が掛かる
ばかりで無く、時間と労力を要することから改善の余地
がある。この不都合を解消する目的で、苗植付装置を例
えば、植付条単位で２分割し、この分割物をリンク部材
等を介して姿勢変更自在に連結することで、機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢に切換え自在に構成する
ことも考えられる。

【０００５】しかし、このように苗植付装置の分割物の
姿勢変更で苗植付装置を格納するものを考えるに、従来
からの苗植付装置は複数の植付アームを駆動するよう、
走行機体からの動力を分岐して複数の植付アームに伝え
る伝動系を有するので、苗植付装置を２分割する場合に
は、この伝動系も左右に分離自在に構成すること等も必
要となり改善が望まれている。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置の機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作業
姿勢との切換えを容易に行い、しかも、この格納操作を
苗植付装置の伝動系に妨げられずに容易に行い、また、
伝動系の格納も合理的に行う田植機を構成する点にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、苗植付
装置を苗植付条単位で２つの分割物に分割自在に構成す
ると共に、この分割物の姿勢変更で機体横方向への張出
し量を減ずる格納姿勢と、夫々の分割物を作業可能に連
結する作業姿勢とに切換え自在に構成し、夫々の分割物
に走行機体からの動力を伝える伝動系を、該苗植付装置
の分割面近傍に形成された走行機体からの出力軸に対し
て分離自在に備えた分岐ケースと、この分岐ケースから
の動力を一方の分割物に伝える分離自在な第１伝動軸
と、この分岐ケースからの動力を他方の分割物に伝える
伸縮自在な第２伝動軸とで構成し、苗植付装置の格納姿
勢への切換え時には前記分岐ケースを出力軸から分離
し、かつ、第１伝動軸を分離して、第２伝動軸と分岐ケ
ースと分割物に備える形態とした状態で該第２伝動軸を
収縮させるよう構成してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切
換える場合には、苗植付装置を夫々の分割物に分割し、
出力軸から分岐ケースを分離し、第１伝動軸を分離し、
第２伝動軸を収縮操作した後、夫々の分割物を格納姿勢
に切換えることにより、該苗植付装置の機体左右方向へ
の張出し量が減ぜられると共に、一方の分割物の側に第
１伝動軸が支持され、他方の分割物に第２伝動軸と分岐
ケースが支持された状態で、かつ、第２伝動軸が収縮さ
れるので、分岐ケースが分割面の近傍に配置され分割物
の分割面からの突出する位置に配置されていても、この
分割面からの突出量を低減できるものとなる。

【０００９】つまり、本発明では苗植付装置を２分割自
在に構成し、また、伝動系も２分割自在、かつ、分岐ケ
ースの分割物の側に引き寄せ可能に構成しているので、
伝動系によって苗植付装置の格納操作が妨げられること
が無く、格納状態では伝動系を取外す手間を掛けること
無くコンパクト化も可能になる。

【００１０】

【発明の効果】従って、苗植付装置の機体横方向への張
出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作業姿勢と
の切換えを容易に行い、しかも、この格納操作を苗植付
装置の伝動系に妨げられずに容易に行い、また、伝動系
の格納も合理的に行う田植機が構成されたのである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７を
介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１２】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の左側部に
は変速レバー９を備えている。尚、植付クラッチは走行
機体３から苗植付装置Ａへの伝動系に介装され、苗植付
装置Ａを制御する。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１０、走行機体３から動力が伝えられる左右一対
の伝動ケース１１、この伝動ケース１１からチェーンケ
ース１２を介して伝えられる動力で回転するロータリケ
ース１３、このロータリケース１３に一対ずつ備えられ
た植付アーム１４、４つの整地フロート１５夫々を備え
て８条植え用に構成され、作業時には苗載せ台１０に載
置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１４が
１株ずつ切出して圃場面に植え付けるものとなってい
る。

【００１４】この田植機では苗植付装置Ａを４条ずつに
２分割自在に構成し、この分割物を支持するリンク部材
の揺動によって、苗植付装置Ａの分割物の姿勢を変更し
て機体の横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割
を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成してある。

【００１５】即ち、図２乃至図５に示すように、前記リ
ンク機構７の後端に連結される昇降フレーム１６の両側
部に形成した第１ブラケット１７に対して縦向き軸芯の
第１支軸１８周りで揺動自在に第１アーム１９を連結
し、この第１アーム１９の揺動端に縦向き軸芯の第２支
軸２０周りで揺動自在に第２アーム２１を連結し、この
第２アーム２１の揺動端に縦向き軸芯の第３支軸２２周
りで揺動自在に左右の植付フレーム２３，２３に形成し
た第２ブラケット２４を連結する。

【００１６】植付フレーム２３には、４条ずつに２分割
された苗載せ台１０Ａ、一対の整地フロート１５、及
び、前記左右の伝動ケース１１が支持され、走行機体か
らの動力が伝えられる出力軸２５からの動力が、この伝
動ケース１１に対して分岐ケース２６、第１伝動軸２
７、第２伝動軸２８を介して左右の伝動ケースに伝えら
れる。

【００１７】分岐ケース２６は分割面と重複する位置に
配置され、この分岐ケース２６と出力軸２５との間に咬
合式に係脱するジョイント２９を備え、分岐ケース２６
は出力軸２５からの動力で駆動される第１ベベルギヤ３
０からの動力を第２ベベルギヤ３１を介して横向き姿勢
の中間軸３２に伝える伝動系をケースに内装して成り、
また、第１伝動軸２７は中間軸３２に対して決まった回
転位相でのみ連結する連結器３３を分離自在に端部に備
えると共に、中間部にユニバーサルジョイント３４を備
え、第２伝動軸２８は両端部にユニバーサルジョイント
３４，３４を備えると共に中間部をスプライン軸２８Ａ
とスプラインボス２８Ｂとで伸縮型に構成している。

【００１８】図９及び図１０に示すように、分岐ケース
２６の上下の面にロックピン３５，３５を突出形成し、
このロックピン３５，３５と係合して分岐ケース２６を
挟み込み状態で昇降フレーム１６の側に保持するよう凹
状部３６Ａを形成したブラケット３６，３６を昇降フレ
ーム１６の後面に形成し、凹状部３６Ａに係入したロッ
クピン３５の脱落を阻止するロックレバー３７を上下夫
々のブラケット３６に支軸３８周りに揺動自在に備えて
いる。

【００１９】図６に示すように、第２伝動軸２８の側の
分岐ケース２６と左右の伝動ケース１１との間には分岐
ケース２６の側のから延設した第１プレート３９と、伝
動ケース１１の側から延設した第２プレート４０とをオ
バーラップさせる状態で配置してあり、この第１、第２
プレート３９，４０夫々の間には伝動ケース１１と分岐
ケース２６とを図５に示す如く、苗植付装置Ａを格納姿
勢に設定した相対位置関係で第１、第２プレート３９，
４０夫々をロックするようピン４１と、ロックアーム４
２とで成るロック部を備えている。

【００２０】図７、８及び図１１に示すように、左右の
第２アーム２１の内端部後面に設けた保持部材４３の端
部のスリット状の係合部４３Ａに対して、苗植付装置Ａ
を格納姿勢に設定した状態で係合する係合片４４を昇降
フレーム１６の後面に形成すると共に、植付フレーム２
３の内端部に設けた圧接部材４５に対して苗植付装置Ａ
を作業姿勢に設定した状態で圧接する先細状のロッド４
６を昇降フレーム１６の下部両面に突出形成し、また、
植付フレーム１６の内端から機体内方に突設した接当部
材４７の上面に対して、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定
した状態で接当する接当ローラ４８を昇降フレーム１６
の後面に形成し、更に、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定
した状態で接当部材４７と昇降フレーム１６に穿設した
貫通孔に貫通するロックピン４９を着脱自在に備えてい
る。

【００２１】このように苗植付装置Ａの分割物の姿勢変
更で機体横方向への張出し量を減ずるよう第１、第２ア
ーム１９，２１等の揺動リンク系で姿勢変更自在に構成
し、また、分割物に動力を伝える伝動系を前述のように
構成したことにより、苗植付装置Ａを図１２に示す作業
姿勢から格納姿勢に切換える場合には、分岐ケース２６
のロックレバー３７をロック解除方向に操作して該分岐
ケース２６を出力軸２５から分離し、接当部材４７と昇
降フレーム１６との間のロックピン４９を抜取った後、
分割物を人為操作で左右に引き出し操作することによ
り、図３に示す如く、第１伝動軸２７が分岐ケース２６
から自然に分離するものとなり、この後、第１プレート
３９と第２プレート４０とを収縮操作することにより、
図５に示す如く、第２伝動軸２８が収縮状態に維持さ
れ、苗植付装置Ａの分割物の分割面から分岐ケース２６
を突出させないものとなる。

【００２２】次に、図１３に示す如く、苗植付装置Ａの
分割物同士を大きく離間させた状態で、更に、人為的に
苗植付装置Ａの内方側が機体後方に向かう姿勢に回転さ
せることにより図１４及び図１５に示す如く苗植付装置
Ａを姿勢の格納姿勢に切換えられるものとなる。

【００２３】この格納姿勢から作業姿勢に切換える際に
は逆の手順の操作を行うことにより、保持部材４３の係
合部４３Ａに対して係合片４４が係合し、筒状部材４５
にロッド４６が内嵌し、接当部材４７の上面に接当ロー
ラ４８が接当して苗植付装置Ａが作業姿勢に安定的に保
持され、この状態でロックピン４９を挿入し、第１、第
２プレート３９，４０を伸長操作して分岐フレーム２６
のロックピン３５をロックレバー３７でロックし、第１
伝動軸２７を連結器３３を介して分岐ケース２６の中間
軸３２に連結することにより、苗植付装置Ａの分離方向
への変位が阻止されると共に、走行機体からの動力を分
岐ケース２６を介して苗植付装置Ａに伝え得るようにな
っている。

【００２４】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗植付装置の格納動作を油圧シリンダ、電動モ
ータ等のアクチュエータの駆動力で行うよう構成するこ
とが可能であり、８条植え以外の多条植え用の田植機に
適用することも可能である。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】分岐ケースを分離した状態の伝動系の平面図

【図４】分岐ケースを収縮側に偏位させた状態の伝動系
の平面図

【図５】格納姿勢の苗植付装置の伝動ケースの平面図

【図６】ロック部の構造を表す図

【図７】昇降フレームの後面図

【図８】昇降フレームの平面図

【図９】連結状態の分岐ケースの部位の平面図

【図１０】連結状態の分岐ケースの部位の側面図

【図１１】昇降フレーム、圧接部材等の配置を表す断面
図

【図１２】苗植付装置を作業姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１３】苗植付装置を分離した田植機の平面図

【図１４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１５】格納姿勢の苗植付装置の後面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ２５ 出力軸 ２６ 分岐ケース ２７ 第１伝動軸 ２８ 第２伝動軸 Ａ 苗植付装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置（Ａ）を苗植付条単位で２つ
   の分割物に分割自在に構成すると共に、この分割物の姿
   勢変更で機体横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、
   夫々の分割物を作業可能に連結する作業姿勢とに切換え
   自在に構成し、夫々の分割物に走行機体（３）からの動
   力を伝える伝動系を、該苗植付装置（Ａ）の分割面近傍
   に形成された走行機体（３）からの出力軸（２５）に対
   して分離自在に備えた分岐ケース（２６）と、この分岐
   ケース（２６）からの動力を一方の分割物に伝える分離
   自在な第１伝動軸（２７）と、この分岐ケース（２６）
   からの動力を他方の分割物に伝える伸縮自在な第２伝動
   軸（２８）とで構成し、苗植付装置（Ａ）の格納姿勢へ
   の切換え時には前記分岐ケース（２６）を出力軸（２
   ５）から分離し、かつ、第１伝動軸（２７）を分離し
   て、第２伝動軸（２８）と分岐ケース（２６）と分割物
   に備える形態とした状態で該第２伝動軸（２８）を収縮
   させるよう構成してある田植機。