JPH1052131A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割物の姿勢変更で苗植付装置を格納姿勢に
切換える際にローリング操作用のバネの付勢力の作用を
低減して容易な操作を可能にする。 【解決手段】 電動モータ２３で横方向に作動する駆動
部材２５と苗植付装置とを連結する左右一対のバネ２
９，２９を備えて苗植付装置のローリング操作系を構成
し、苗植付装置を左右方向の中央位置で分割し、その分
割物の縦向き姿勢の軸芯Ｘ２周りでの姿勢変更で、該苗
植付装置を格納姿勢に切換え自在に構成し、バネ２９の
苗植付装置側の端部を連結する連結部材２７Ａに分割物
の格納姿勢への姿勢変更時に該バネ２９の引き操作量を
小さくするよう軸芯Ｘ２を中心とする円弧型で長孔状の
融通手段Ｆを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部位
置の昇降リンク機構に前後向き軸芯周りでローリング自
在に苗植付装置を備え、この昇降リンク機構の系にアク
チュエータで横方向に作動する駆動部材を備え、この駆
動部材と苗植付装置の左右位置とを連結する左右一対の
バネを備えて駆動部材の左右方向への作動力をバネを介
して伝えることで苗植付装置をローリング操作自在に構
成した田植機に関し、詳しくは、苗植付装置を分割自在
に構成すると共に、分割物の縦向き軸芯周りでの姿勢変
更で苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納姿勢に
切換自在に構成したものの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように駆動ローリング自在
に構成された田植機として特開平６‐４６６１６号公報
に示されるものが存在し、又、苗植付装置を分割して縦
向き軸芯周りで姿勢変更自在に構成された田植機として
特開平８‐１３０９３５号公報に示されるものが存在
し、これらの従来例のうち前者では走行機体の後端のリ
ンク機構の後端位置に苗植付装置をローリング自在に連
結すると共に、リンク機構の側に備えた電動モータの駆
動でネジ式に横方向に送られる雌ネジ部材からの力をバ
ネを介して苗植付装置の縦フレーム杆に伝えることで苗
植付装置全体をローリング作動できるよう構成され、
又、従来例のうち後者では苗植付装置を左右方向での中
間位置で分割自在に構成し、分割物を縦向き姿勢の軸芯
周りで回動させることで分割物の横方向を走行機体の前
後方向に沿う姿勢に切換えて苗植付装置の横方向の幅を
小さくする格納姿勢に切換自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来例のよう
に苗植付装置をローリング自在に構成したもので、苗植
付装置を分割して格納姿勢に切換自在に構成したものを
考えると、ローリング作動用のバネの配置によっては苗
植付装置を格納姿勢に切換える際にバネを引き操作し、
バネの付勢力を増大させて格納操作を行い難くすること
も考えられる。又、このような不都合を発生させないた
めに苗植付装置を分割して格納姿勢に切換える際には、
切換え操作に先だってバネを取外すことも考えられるが
手間要するものとなり、バネを装着したまま苗植付装置
を格納姿勢に切換得るものが望まれている。

【０００４】本発明の目的は、ローリング操作用のバネ
の付勢力の作用を低減して苗植付装置を容易に格納姿勢
に切換得る田植機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、走行機体の後部位置の
昇降リンク機構に前後向き軸芯周りでローリング自在に
苗植付装置を備え、この昇降リンク機構の系にアクチュ
エータで横方向に作動する駆動部材を備え、この駆動部
材と苗植付装置の左右位置とを連結する左右一対のバネ
を備えて駆動部材の左右方向への作動力をバネを介して
伝えることで苗植付装置をローリング操作自在に構成し
た田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中央位
置で分割し、縦向き姿勢の軸芯周りでの姿勢変更で、分
割物の左右外端部が走行機体の前方に向かう格納姿勢に
切換え自在に構成すると共に、前記バネの苗植付装置側
の端部を連結する連結部材に対して、分割物の格納姿勢
への姿勢変更時に該バネの引き操作量を小さくする融通
手段を形成してある点にあり、その作用は次の通りであ
る。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は、前記
連結部材を、平面視で前記縦向き姿勢の軸芯に近接する
位置に配置すると共に、前記融通手段を、前記縦向き姿
勢の軸芯と、その円弧中心が一致する円弧状でバネを係
止する長孔で構成してある点にあり、その作用は次の通
りである。

【０００７】〔作用〕上記第１の特徴によると、分割物
を格納姿勢に切換る際には、分割物の姿勢変化に伴って
連結部材に形成した融通手段がバネの引き操作量を小さ
くするので、バネからの付勢力が分割物の格納方向への
姿勢変更を妨げる方向に作用することが無い。つまり、
本発明では分割物を格納姿勢に切換える際にバネを取外
さなくともバネからの付勢力の作用を小さい値に維持し
て軽い操作力で格納姿勢への切換を可能にするものとな
る。

【０００８】上記第２の特徴によると、分割物を格納姿
勢に切換える際には分割物の姿勢切換を可能にする縦向
き姿勢の軸芯を中心とする円弧状の長孔に沿ってバネの
係止部が移動するので、この軸芯周りでの回動に起因し
てバネに張力が作用する現象を阻止できるものとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッション
ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席
７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８
で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連
結して乗用型の田植機を構成する。

【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の前方位
置には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を
備えている。尚、前記植付クラッチは、前記ミッション
ケース６に内蔵され、このミッションケース６から苗植
付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回
転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置
Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した
姿勢で動力を遮断するよう構成されている。

【００１１】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左
右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート１
８夫々を備えて８条植用に構成されている。

【００１２】図８に示すように、リンク機構９はトップ
リンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ夫々の
後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖ
に対して着脱自在な中間フレーム２１を介して前記苗植
付装置Ａが連結され（着脱の構造は詳述せず）、図２及
び図８に示すように、この中間フレーム２１の下端のロ
ーリングボス２２に対して前後姿勢のローリング軸芯Ｙ
周りでローリング自在に苗植付装置Ａが連結支持され、
又、中間フレーム２１に対して、アクチュエータとして
の電動モータ２３で回転駆動される横向き姿勢のネジ軸
２４を備え、このネジ軸２４に螺合する駆動部材２５を
ガイド杆２６で案内される状態で備え、この駆動部材２
５と苗載せ台１３の左右位置の配置された支柱状フレー
ム２７，２７の連結部材２７Ａ，２７Ａとの間に亘っ
て、延長部材２８を介して引っ張り型のローリングバネ
２９を介装してある。又、この連結部材２７Ａは図５に
示す如く、平面視で支柱状フレーム２７の軸芯Ｘ２と同
軸芯の円弧状に成形されたロッド材で成り、このロッド
材に対してローリングバネ２９の端部を係止すること
で、後述するように苗植付装置Ａを分割して格納姿勢に
切換える際に、分割物（後述する）が軸芯Ｘ２周りで支
柱状フレーム２７と一体的に回動した際にもローリング
バネ２９の係合部が該連結部材２７Ａと支柱状フレーム
２７の外周との間の円弧状の長孔に沿って周方向へ移動
することによってローリングバネ２９に作用する張力を
低減できるよう構成されている。尚、連結部材２７Ａと
支柱状フレーム２７との間の円弧状の長孔部分で請求項
１，２の融通手段Ｆが構成されている。

【００１３】又、図２、図３に示すように、中間フレー
ム２１の上面に固設された左右一対の係合ロッドと３
０，３０と、苗載せ台１３の反苗載せ面側の左右位置に
配置されたブラケット３１，３１との間に延長ロッド３
２が内端に連結された引っ張り型の戻しバネ３３を介装
してある。この左右の戻しバネ３３，３３の延長ロッド
３２，３２うち右側のものには上方に突出する形状の操
作軸３４を溶接固定してあり、この延長ロッド３２の内
端は係合ロッド３２から人為的に取り外せるよう係合さ
れている。更に、係合ロッド３０，３０は左右のものが
一体形成されると共に、下面側のプレート３０Ａを介し
て中間フレーム２１の上端にボルト連結され、プレート
３０Ａに対して横長姿勢の長孔３０Ｂを形成して係合ロ
ッド３０，３０の取付け位置を横方向に調節自在に構成
してあり、又、ブラケット３１，３１には戻しバネ３
３，３３の端部を係止する孔部３１Ａ‥を穿設すること
で、係合ロッド３０，３０の横方向への取付け位置の調
節と戻しバネ３３，３３が係合する孔部３１Ａの選択に
よって苗植付装置Ａに対する戻し力の調節を行えるよう
構成されている。

【００１４】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつに２分割自在に構成してある。つ
まり、図２、図４、図８、図９に示すように、前記ロー
リングボス２２に対してローリング自在に連結したプレ
ート３５に対して連結する上部プレート３６Ａと下部フ
レーム３６Ｂとで主フレーム３６を構成し、この主フレ
ーム３６から前方に向けて左右一対の規制アーム３７，
３７を延設し、この規制アーム３７，３７を苗植付装置
Ａを上昇させた場合に左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの
下面に接当させて苗植付装置Ａのローリング作動を規制
するよう構成してある。又、この主フレーム３６の両端
位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在に円筒
状のフレーム部材４１を支持し、このフレーム部材４１
の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で揺動自
在に前記支柱状フレーム２７を支持し、かつ、この支柱
状フレーム２７と一体回動自在にチャンネル状のブラケ
ット４２を備え、このブラケット４２に対して前記伝動
ケース１４と角パイプ状のツールフレーム４３とを連結
支持して苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲを支持
している。尚、左右の支柱状フレーム２７，２７の上端
同士に亘って横向き姿勢のサポートフレーム４４を配置
してある。

【００１５】図２、図６〜図８に示すように、前記伝動
軸１２からの動力が中間軸１２Ａを介して伝えられるベ
ベルケース４５を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位
した位置に配置してあり、このベベルケース４５には左
右方向に動力を分岐して取出す出力軸４６，４６を備
え、この出力軸４６，４６からの動力をクラッチ機構
Ｃ，Ｃ、第１中間軸４７、及び、両端にユニバーサルジ
ョイント４８，４８が配置された第２中間軸４９夫々を
介して前記左右の伝動ケース１４，１４に動力を伝える
伝動系が形成されている。又、クラッチ機構Ｃ，Ｃは出
力軸４６に対してスライド移動自在にスプライン嵌合す
るシフト部材５０と、第１中間軸４７の端部に固設され
た咬合部材５１と、シフト部材５０を咬合部材５１の方
向に付勢する圧縮バネ５２とで構成され、シフト部材５
０に形成された咬合爪５０Ａと咬合部材５１に形成され
た咬合爪５１Ａとが特定の回転位相でのみ咬合するよう
構成されている。又、左右のシフト部材５０，５０を同
時に内方に操作して左右のクラッチ機構Ｃ，Ｃを同時に
切り操作するよう夫々のシフト部材５０，５０に接当操
作自在なシフタ５３，５３を支軸５４，５４周りで揺動
自在に支持すると共に、このシフタ５３，５３を同時操
作するリンク部材５５，５５の操作端の長孔に挿通する
ピン５６と、前記中間フレーム２１の上端位置に備えた
クラッチ解除レバー５７との間にワイヤ５８を介装する
ことで、該レバー５７の操作でクラッチ機構Ｃ，Ｃの切
り操作自在に構成している。

【００１６】又、左右の第１中間軸４７，４７は左右の
ツールフレーム４３，４３に固定されるブラケット８１
に備えた２つの軸受部材Ｄ，Ｄを介して回動自在に支持
されると共に、クラッチ機構Ｃが連結した状態における
前記出力軸４６と第１中間軸４７との軸芯Ｚを基準にし
て第１中間軸４７を該軸芯Ｚと直交する方向への変位を
許す融通手段を軸受部材Ｄ，Ｄに備えている。つまり、
第１中間軸４７の外端側の軸受部材Ｄは第１中間軸４７
に外嵌されたボールベアリング８２と、ボールベアリン
グ８２のホルダー８３と、このホルダー８３と前記ブラ
ケット８１との間に挟み込まれたゴム製の弾性プレート
８４とで構成され、第１中間軸４７の内端側の軸受部材
Ｄは該第１中間軸４７の外面に摺接する円形の開口を形
成したゴム製の弾性プレート８４で構成されている。

【００１７】図８に示すように、前記苗載せ台１３は横
長姿勢の左右一対の摺動レール６０，６０に対して横方
向に移動自在に支持されると共に、左側の分割苗載せ台
１３Ｌと右側の分割苗載せ台１３Ｒとに分離自在に構成
され、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動される螺
軸６１の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）の移動力を
左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に連結して伝
える移動部材６２を備えて苗載せ台１３の横送り機構を
構成してある。尚、ツールフレーム４３の外端部には摺
動レール６０の外端部を保護するよう摺動レール６０の
外端を周り込む形状の保護フレーム６３が連結固定さ
れ、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
夫々が後記する連結機構で連結されることで、この横送
り機構からの動力で摺動レール６０，６０上を一体的に
横方向に往復移動する。

【００１８】図２及び図４に示すように、第１軸芯Ｘ１
と同軸芯に前記フレーム部材４１と一体回転する回転軸
６４を配置すると共に、この回動部材６４に対して主ス
プロケット６５を固設し、この回動軸６４の上端位置に
プレート状の回動部材６６を固設し、又、前記支柱状フ
レーム２７に対して第２軸芯Ｘ２と同軸芯状に前記主ス
プロケット６５の歯数の１／２の歯数の従動スプロケッ
ト６７を固設し、更に、主スプロケット６５と従動スプ
ロケット６７とに亘ってチェーン６８を巻回してある。

【００１９】左右の回動部材６６，６６夫々は左右のフ
レーム部材４１，４１より高レベルに配置され、回動部
材６６，６６夫々がフレーム部材４１，４１と一体的に
回動するよう、吊り下げ姿勢のロッド６９，６９の一端
を回動部材６６，６６に溶接固定し、又、このロッド６
９，６９の他端をフレーム部材４１，４１の連結部材７
０，７０に連結固定し、更に、左右の回動部材６６，６
６を互いに逆方向に回転させるよう、夫々の間に操作ロ
ッド７１を連結してある。

【００２０】図２に示すように、苗植付装置Ａが作業姿
勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台
１３の反苗載せ面の上部位置に第１連結機構Ｓ１を形成
し、前記サポートフレーム４４，４４の連結位置に第２
連結機構Ｓ２を形成し、左右の摺動レール６０，６０の
下面同士の間に第３連結機構Ｓ３を形成し、苗載せ台１
３の下部の分割面同士の間に第４連結機構Ｓ４を備え、
図８に示すように、分割面を挟む位置のチェーンケース
１５，１５の後端同士の間に連結杆Ｂを備えている。更
に、格納操作は後述するが図９に示すように、苗植付装
置Ａが格納姿勢に設定された際に、この格納姿勢を維持
するため、前記規制アーム３７、３７と保護フレーム６
３，６３との間に第５連結機構Ｓ５を備えている。

【００２１】前記第１〜第５連結機構Ｓ１〜Ｓ５は部材
を引寄せて連結する状態と、部材の分離を許す状態とに
切換自在に構成されるものであり（構造は詳述せず）、
図８に示すように、連結杆Ｂは、その両端部が左右のチ
ェーンケース１５の後端から後方に延出する姿勢に連結
固定した左右の支持プレート７４，７４に対して係脱自
在に構成されると共に、レバー７５の操作で左右の支持
プレート７４，７４を引き寄せて固定するよう構成され
ている。

【００２２】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、油圧シリンダ９の伸長作動でリンク機構
９が最も上昇する位置まで作動させて苗植付装置Ａを地
面から離間させた状態で図１０に示す如く横送り機構の
駆動力で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止
し、右側の戻しバネ３３の延長ロッド３２の操作軸３４
を人為的に操作して、該延長ロッド３２の内端を係合ロ
ッド３０から分離し（図２を参照）、クラッチ解除レバ
ー５７の操作でクラッチ機構Ｃ，Ｃを切り操作し（図６
を参照）、第１〜第４連結機構Ｓ１〜Ｓ４の連結を解除
し、連結杆Ｂを取外す。

【００２３】又、右側の戻しバネ３３の延長ロッド３２
の操作軸３４を人為的に操作して係合ロッド３０から分
離する操作は、後に行う右側の分割苗載せ台１３Ｒの人
為的な移動操作を容易にするためであり、クラッチ解除
レバー５７を解除位置に操作すると図７（イ）に示すよ
うに、シフト部材５０と咬合部材５１が完全に分離し
て、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を妨げること
がない。

【００２４】次に、図１１に示すように、右側の分割苗
載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該
分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール６０上での移動をロッ
ク手段（図示せず）で阻止する（この状態で左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。この後、人為操作で一方の分割物の分
割苗載せ台の外端を走行機体３の前方側に向ける方向に
回動操作することで、左右の回動部材６６，６６、ロッ
ド６９，６９からの力によって第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周り
で左右のフレーム部材４１，４１の揺動端部が走行機体
３の後方に向けて回動することで、図１２、図１３に示
すように、該揺動端部が走行機体３の左右方向での中央
側に向けて移動し、これと同時に第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周
りでブラケット４２，４２に支持された系が主スプロケ
ット６５、従動スプロケット６７、チェーン６８からの
力によってフレーム部材４１，４１の回動速度の２倍の
速度でフレーム部材４１，４１の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回
動する結果、フレーム部材４１，４１が主フレーム３６
に対して９０度回動し、フレーム部材４１，４１に対し
て分割物ＡＬ，ＡＲが１８０度回動する（図９を参
照）。

【００２５】この田植機では図１４（イ）に示すよう
に、苗植付装置Ａが作業姿勢にある場合に左右のローリ
ングバネ２９，２９が最も伸長した状態にあり、この格
納姿勢への切換が終了した時点ではローリング駆動系の
駆動部材２５と左右の支柱状フレーム２７，２７との間
の距離は短縮されるものの、この姿勢切換時には第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りで分割物ＡＬ，ＡＲが支柱状フレーム
２７と一体的に回動するので、この回動によってローリ
ングバネ２９，２９を引き操作しないように前述のよう
に支柱状フレーム２７に連結部材２７Ａを備えること
で、この姿勢切換時には支柱状フレーム２７の外周と連
結部材２７Ａとの間に円弧状に形成される長孔の内部を
ローリングバネ２９が移動する結果、ローリングバネ２
９を引き操作すること無く軽い操作で格納姿勢への切換
を行うものとなっている。

【００２６】又、この格納姿勢への回動時には図１２に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、回動の終了によって図１３に
示す如く格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると前
述のように取り外した連結杆Ｂを図９に示す如く、左右
の分割物ＡＬ，ＡＲの所定の部材の間に、その両端部を
連結して引き寄せ状態に保持し、又、左右の第５連結機
構Ｓ５を連結操作することで左右の分割物ＡＬ，ＡＲの
離間方向への回動が阻止され格納操作が完了する。

【００２７】この格納姿勢では左右夫々の分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール６０，６０上で走行機体３
の側に近接する位置で、その上端縁同士が近接状態で平
行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ全体の重量を走行
機体３の側に寄せて田植機全体の重量バランスを向上さ
せると共に、苗植付装置Ａの横方向への寸法を縮小する
ものとなっている。

【００２８】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、左右の第５連結機構Ｓ５を分
離操作し、連結杆Ｂを取外し、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
を復元方向の回動操作することで左右の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒが作業姿勢に達し、この姿勢で第１〜第３連結機構Ｓ
１〜Ｓ３を連結操作し、クラッチ解除レバー５７を入り
位置に復元操作し、シフト部材５０の咬合爪５０Ａと咬
合部材５１の咬合爪５１Ａとが適切な姿勢で咬合するこ
とを確認し、適正な咬合が行われていない場合には適正
となるよう人為操作を行って咬合させ、更に、右側の分
割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで
移動させた後、第４連結機構Ｓ４を連結操作し、第２連
結機構Ｓ２を連結操作し、第１連結機構Ｓ１を連結操作
し、連結杆Ｂでチェーンケース１５，１５の後端同士を
連結し、分離状態の右側の戻しバネ３３の延長ロッド３
２を係合ロッド３０に係合させる操作を行うことで苗植
付装置Ａが作業姿勢に復元し作業可能な状態に達する。
又、クラッチ機構Ｃを連結状態に設定するよう人為操作
を行う場合には、軸受部材Ｄによって第１中間軸４７が
軸芯Ｚと直交する方向へ移動自在に支持されているの
で、図７（イ）に仮想線で示すように出力軸４６の軸芯
と第１中間軸４７の軸芯とが一致しない状態でも軽い操
作力で第１中間軸４７の姿勢を変更して該第１中間軸４
７の端部に備えた咬合部材５１の咬合爪５１Ａとシフト
部材５０の咬合爪５０Ａとを咬合状態に設定できるもの
となっている。

【００２９】このように本発明では、支柱状フレーム２
７に対して円弧状の連結部材２７Ａを備え、この連結部
材２７Ａに対してローリングバネ２９の端部を係止して
いるので、分割物ＡＬ，ＡＲが支柱状フレーム２７，２
７と一体的に軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで回動する際にも、ロ
ーリングバネ２９を取外す操作を行わずとも該ローリン
グバネ２９が支柱状フレーム２７に巻き込まれて引き操
作する現象を回避して軽い操作力で苗植付装置を格納姿
勢に切換得ると共に、格納姿勢から作業姿勢に復元する
際にも軽い操作力で済むものとなっている。

【００３０】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図１４に示すように、前記実施の形態
に代えて支柱状フレーム２７に対して該支柱状フレーム
２７の軸芯Ｘ２周りで回動自在に、係止部２７ｓを有し
たリング状部材２７ｔで成る連結部材２７Ａ備えて融通
手段Ｆを構成することも可能であり、この構成では係止
部２７ｓにローリングバネ２９の端部を係止すること
で、分割物ＡＬ，ＡＲの回動時には軸芯周りでリング状
部材２７ｔが回動することでローリングバネ２９を引き
操作しないものとなる（実施の形態と同じ機能を有する
ものには実施の形態と共通の番号、符号を附してい
る）。

【００３１】

【発明の効果】従って、苗植付装置を格納姿勢に切換え
る操作をローリング操作用のバネの付勢力の作用を低減
して容易に行い得る田植機が合理的に構成されたのであ
る（請求項１）。又、バネの係止構造の改良だけで苗植
付装置の格納姿勢への切換操作を軽い力で一層容易に行
い得るようになった（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の一部切欠き後面図

【図３】戻しバネの取付け構造を示す平面図

【図４】分割物の回動操作系の作業姿勢と格納姿勢との
平面図

【図５】作業姿勢と格納姿勢とにおけるのローリングバ
ネの配置を示す平面図

【図６】クラッチ機構の操作系の後面図

【図７】切り状態と入り状態とのクラッチ機構を示す一
部切欠き後面図

【図８】作業姿勢の苗植付装置の概略構造を示す平面図

【図９】格納姿勢の苗植付装置の概略構造を示す平面図

【図１０】苗植付装置の苗載せ台を一方の端部に寄せた
状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置の苗載せ台を分割した状態の田植
機の平面図

【図１２】苗植付装置の分割物を回転させた状態の田植
機の平面図

【図１３】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１４】作業姿勢と格納姿勢とにおけるのローリング
バネの配置の別実施の形態を示す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ 昇降リンク機構 ２５ 駆動部材 ２７Ａ 連結部材 ２９ バネ Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｆ 融通手段 Ｘ２ 軸芯 Ｙ 前後向き軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部位置の昇降リンク機構に
   前後向き軸芯周りでローリング自在に苗植付装置を備
   え、この昇降リンク機構の系にアクチュエータで横方向
   に作動する駆動部材を備え、この駆動部材と苗植付装置
   の左右位置とを連結する左右一対のバネを備えて駆動部
   材の左右方向への作動力をバネを介して伝えることで苗
   植付装置をローリング操作自在に構成した田植機であっ
   て、 前記苗植付装置を左右方向の中央位置で分割し、縦向き
   姿勢の軸芯周りでの姿勢変更で、分割物の左右外端部が
   走行機体の前方に向かう格納姿勢に切換え自在に構成す
   ると共に、前記バネの苗植付装置側の端部を連結する連
   結部材に対して、分割物の格納姿勢への姿勢変更時に該
   バネの引き操作量を小さくする融通手段を形成してある
   田植機。
2. 【請求項２】 前記連結部材を、平面視で前記縦向き姿
   勢の軸芯に近接する位置に配置すると共に、前記融通手
   段を、前記縦向き姿勢の軸芯と、その円弧中心が一致す
   る円弧状で前記バネを係止する長孔で構成してある請求
   項１記載の田植機。