JPH119035A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置を２分割して折り畳む際に苗植付
装置の昇降作動力を合理的に用いて分割物の姿勢切換え
を行う田植機を得る。 【解決手段】 苗植付装置の左右の分割物を縦向き姿勢
の軸芯周りでの回動させる操作機構を備え、この操作機
構に対して苗植付装置の昇降作動力を伝える入り状態
と、遮断する切り状態とに切換自在な係脱式のクラッチ
機構Ｃを備え、左右の分割物の折り畳み作動時に操作機
構の回動系が切換点ＣＰを越えた時点で夫々の分割物を
回動させるバネ９８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に対しア
クチュエータで駆動昇降されるリンク機構を介して昇降
自在に苗植付装置を支持し、この苗植付装置を左右方向
の中間位置で分割自在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿
勢の軸芯周りで姿勢変更自在に形成することで、夫々の
分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成した田
植機に関し、詳しくは、アクチュエータの駆動力で左右
の分割物の姿勢を切換えるよう構成された田植機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された田植機と
して特開平８‐７０６５０号公報に示されるものが存在
し、この従来例では苗植付装置を左右の中央位置で分割
自在に構成すると共に、左右の分割物を縦向き姿勢の軸
芯周りで回動させる電動モータを備えることで、この電
動モータからの駆動力で左右の分割物を作業姿勢と格納
姿勢とに切換え得るよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように苗植付装置
を分割して姿勢の切換を行うものでは、８条植用や１０
条植用のように大型で横方向への寸法の大きい苗植付装
置であっても格納姿勢に切換えることによって横方向の
寸法を小さくし得るという良好な面を現出するものであ
り、しかも、分割物の姿勢の切換を行うアクチュエータ
を備えたものでは苗植付装置を折り畳んで格納する際に
も、作業姿勢に復元する際にも作業者に対する労力上の
負担を軽減するものとなっている。

【０００４】しかし、大型で重量物の分割物を回動操作
するためのアクチュエータは必然的に大型化、大容量化
せざるを得ず改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、姿勢切換自在に構成され
た苗植付装置の分割物の姿勢切換を無理なく行い得る田
植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、走行機体に対しアクチ
ュエータで駆動昇降されるリンク機構を介して昇降自在
に苗植付装置を支持し、この苗植付装置を左右方向の中
間位置で分割自在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿勢の
軸芯周りで姿勢変更自在に形成することで、夫々の分割
物を作業姿勢と格納姿勢とに切換自在に構成した田植機
において、前記左右の分割物の少なくとも一方に対して
前記縦向き姿勢の軸芯周りでの回動作動力を伝えて分割
物の姿勢切換を行わせる操作機構を備えると共に、この
操作機構に対して前記苗植付装置の昇降作動力を伝える
入り状態と苗植付装置の昇降作動力を遮断する切り状態
とに切換自在な係脱式のクラッチ機構を備え、分割物を
格納姿勢、あるいは、作業姿勢の何れかの目標姿勢へ変
更する際には所定の回動姿勢を越えた時点でクラッチ機
構の伝動下手側部材を作動方向に先送り作動させる付勢
手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記クラッチ機構が、作動系の部材に形成
した孔部と、この孔部に対して挿抜するピンと、この孔
部に対してピンを挿入する状態と、抜き取る状態とに切
換自在な入り切り用のアクチュエータとを備えて構成さ
れている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作
動力を回動作動力に変換して回動部材に伝え、この回動
部材の回動力で左右の分割物の姿勢変更を行うよう構成
されると共に、前記付勢手段が、この回動部材と連動し
て回動する作動部材に対して付勢力を作用させる単一の
バネによって構成され、この回動部材の軸芯を基準にし
て設定される切換点を作動部材が越えた時点で、その付
勢力が作用するよう前記バネを配置してある点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
３において、前記作動部材が前記切換点を越えた直後に
前記バネの付勢力での作動速度を低減する減衰手段を備
えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１において、前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降作
動力で前記左右の分割物を前記縦向き姿勢の軸芯周りで
回動させる伝動系と、苗植付装置の昇降作動量に対する
左右の分割物の回動量を変更する調節用のアクチュエー
タとを備えて構成されている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、例え
ば、苗植付装置を折り畳む際には、クラッチ機構を入り
状態に設定した後にアクチュエータで苗植付装置を上昇
あるいは下降させることで、このアクチュエータからの
駆動力がクラッチ機構を介して操作機構に伝えられる結
果、分割物は縦向き姿勢の軸芯周りでの回動によって格
納姿勢方向に向かい、更に、この回動によって分割物が
所定の回動姿勢を越えた時点で付勢手段からの付勢力に
よってクラッチ機構の伝動下手側部材が作動方向に先送
り作動するものとなる。その結果、苗植付装置を折り畳
むためのアクチュエータを特別に備えずに済むばかりで
なく、クラッチ機構が係脱式に構成され、分割物に回動
操作時には、その係脱部に対して強力な圧接力が作用し
て該クラッチ機構の切り状態への操作が困難になるもの
の、本発明では付勢手段による先送り作動方向がクラッ
チ機構の係脱部に対する圧接力を解除する方向であるの
でクラッチ機構の切り状態への操作も軽い力で行えるも
のとなる。

【００１２】上記第２の特徴によると、単純な構造でク
ラッチ機構を構成し得るものとなると同時に、入り切り
用のアクチュエータを備えているのでクラッチ機構の入
り切りをスイッチ等の単純な操作で行い得るものとな
る。

【００１３】上記第３の特徴によると、本発明では苗植
付装置の昇降に伴う直線的な作動力を回転作動力に変換
する系が必須のものとなるものであり、この回転作動系
を構成する回動部材を利用してバネ付勢力の作用で分割
物を作動させるタイミングを容易に設定し得るものとな
る。

【００１４】上記第４の特徴によると、重量物に構成さ
れる分割物を目標姿勢方向に向けて作動させるバネは強
力なものとなるが、切換点を越えた直後には減衰手段が
分割物の回動速度を低減するので急速な回転を抑制し得
るものとなる。

【００１５】上記第５の特徴によると、苗植付装置の昇
降作動力で分割物を回動させる際には調節用のアクチュ
エータの作動によって分割物の回動姿勢を調節し得るも
のとなり、例えば、機体側の部材と分割物との接触を回
避した状態での回動操作を可能にするものとなる。

【００１６】〔発明の効果〕従って、特別にアクチュエ
ータを備えない構造であり乍ら、苗植付装置の分割物の
姿勢を強力な駆動力で切換え、しかも、クラッチ機構の
切り操作に無理がない田植機が合理的に構成されたので
ある（請求項１）。又、分割物の姿勢切換を行う際にも
クラッチ機構の操作を簡便に行えるものとなり（請求項
２）、回動部材の軸芯位置の設定等によってバネの付勢
力の作用タイミングを任意に設定し（請求項３）、バネ
の付勢力によって分割物が回動する際にはショックの発
生を抑制し（請求項４）、苗植付装置の高さに対応する
分割物の回動姿勢を任意に設定した状態での折り畳みを
可能にするものとなった（請求項５）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッション
ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席
７を配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としての油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を
介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１８】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御とミッションケース６に内蔵した植付クラッチ
（図示せず）の入り切り操作とを行う昇降レバー１０を
備え、又、運転座席７の前方位置に変速レバー１１を備
えている。尚、昇降レバー１０は、図３６に示すように
苗植付装置Ａを上昇作動させる「上昇」位置と、苗植付
装置Ａの昇降作動を停止させる「中立」位置と、苗植付
装置Ａを下降作動させる「下降」位置と、植付クラッチ
を入り操作する「クラッチ入り」位置とに操作自在に構
成され、前記植付クラッチはミッションケース６から苗
植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった
回転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装
置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避し
た姿勢で動力を遮断するよう構成されている。

【００１９】図１，図２に示すように、苗植付装置Ａは
マット状苗Ｗを載置する苗載せ台１３、前記伝動軸１２
からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１
４、この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介し
て伝えられる動力で回転するロータリケース１６、この
ロータリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１
７、センタフロート１８Ｃと一対のサイドフロート１８
Ｓ，１８Ｓとで成る整地フロート１８夫々を備えて８条
植用に構成され、作業時には苗載せ台１３に載置された
マット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ
切出して圃場面に植え付けるよう構成されている。

【００２０】図２，図３に示すように、リンク機構９は
上部位置のトップリンク９Ｔと、下部位置の左右一対の
ロアーリンク９Ｌ，９Ｌとの後端を縦リンク９Ｖで連結
して成り、この縦リンク９Ｖに対して前後向き姿勢のロ
ーリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に苗植付装置Ａが
連結支持されている。

【００２１】この田植機では図３に示す如く、前記苗載
せ台１３を左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒに分割自
在に構成し、この苗載せ台１３を支持する摺動レール１
９を左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒに分割自在に構成
すると共に、後述するように苗植付装置Ａのフレーム系
を構成することで、苗植付装置Ａの左右方向での中央位
置で左側の分割物ＡＲと右側の分割物ＡＬとの４条ずつ
に分割して縦向き姿勢の軸芯周りでの回動によって、図
２に示す作業姿勢と図３に示すように折り畳んだ格納姿
勢とに切換自在に構成されている。

【００２２】つまり、図２〜図４及び図１６に示すよう
に、苗植付装置Ａの主フレームを構成する上部フレーム
２１と下部フレーム２２との左右方向での中央位置に縦
プレート２３を形成し、この縦プレート２３に形成した
ローリングボス２４に対して前記縦リンク９Ｖをローリ
ング自在に連結し、更に、主フレームの両端位置の縦向
き姿勢の第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りで回動自在に筒状軸２
５を備え、この左右の筒状軸２５，２５に対して一体回
動状態で丸パイプ状の揺動フレーム２６，２６を固設
し、又、夫々の揺動フレーム２６，２６の揺動端位置に
形成した第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで回動自在にチャンネ
ル状のブラケット２７，２７を備え、この左右のブラケ
ット２７，２７を介して該ブラケット２７と一体回動す
る左右のツールフレーム２８，２８を備え、更に、この
左右夫々のツールフレーム２８，２８に対して前記左右
の伝動ケース１４と、２つずつのチェーンケース１５と
を支持し、これらのチェーンケース１５の上面に前記左
右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを支持してある。

【００２３】又、左右の第１軸芯Ｘ１，Ｘ１上に左右夫
々の揺動フレーム２６，２６と一体回動する主スプロケ
ット２９，２９を備え、その上部位置に夫々の主スプロ
ケット２９，２９と一体回動する回動フレーム３０，３
０を備え、夫々の回動フレーム３０の先細り形状の先端
部を下方に折り曲げて前記揺動フレーム２６に溶接固定
することで揺動フレーム２６の支持強度を高めている。
又、左右の第２軸芯Ｘ２，Ｘ２上に前記ブラケット２
７，２７と一体回動し、かつ、前記主スプロケット２
９，２９の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３
１，３１を備えると共に、主スプロケット２９と従動ス
プロケット３１とに亘って無端チェーン３２を巻回し、
更に、左右の第２軸芯Ｘ２，Ｘ２上にブラケット２７に
基端を支持される支柱状フレーム３３を備え、この左右
の支柱状フレーム３３，３３の夫々の上端には横向き姿
勢で苗載せ台１３を支持するためのサポートフレーム３
４，３４を備えている。

【００２４】図５（イ），（ロ）に示すように、前記伝
動軸１２からの動力が中間軸１２Ａを介して伝えられる
ベベルケース３５には左右方向に動力を分岐して取出す
出力軸３６，３６を備え、この出力軸３６，３６からの
動力を前記前記左右の伝動ケース１４，１４に伝える中
間軸３７，３７を横向き姿勢で左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
夫々に支持し、この中間軸３７と出力軸３６との間に咬
合クラッチを備えている。この咬合クラッチは出力軸３
６に対してスライド移動自在にスプライン嵌合するシフ
ト部材３８と、中間軸３７の端部に固設された咬合部材
３９と、シフト部材３８を咬合部材３９の方向に付勢す
るバネ４０とで構成され、シフト部材３８に形成された
咬合爪３８Ａと咬合部材３９に形成された咬合爪３９Ａ
とを特定の相対回転位相でのみ咬合するよう構成されて
いる。又、左右のシフト部材３８，３８を同時に内方に
操作して左右の咬合クラッチを同時に切り操作するよう
夫々のシフト部材３８，３８に接当操作自在なシフタ４
１，４１を備え、夫々のシフタ４１，４１を同時操作す
るリンク部材４２を備え、ロッド４３を介して咬合クラ
ッチの入り切り操作を行うクラッチレバー４４を図１に
示す如く前記縦リンク９Ｖの上部位置に備えている。

【００２５】図２に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺軸４５の螺旋溝に係入するコ
マ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの
反苗載せ面側に伝える移動部材４６を備えて苗載せ台１
３の横送り機構を構成してある。尚、この横送り機構は
圃場面に対する苗の移植作業時に苗載せ台１３を左右に
往復作動させるよう機能する。又、支持フレーム２８の
外端部には摺動レール１９の外端部を保護するよう摺動
レール１９の外端を周り込む形状の保護フレーム４７が
連結固定されている。

【００２６】図６，図７に示すように、左右のツールフ
レーム２８，２８の前面位置に丸パイプ状の係合部材５
１，５１を固設すると共に、前記下部フレーム２２に対
して横向き姿勢の軸体５２を軸芯周りで回動自在に支持
し、この軸体５２と一体揺動する左右一対のロック部材
５３，５３を備えて第１連結機構Ｊ１が構成されてい
る。この第１連結機構Ｊ１は、左右のロック部材５３，
５３を同時に開放姿勢に操作する解除レバー５４を備え
ると共に、夫々のロック部材５３，５３が係合方向にバ
ネ付勢され、ロック部材５３の上方側に係合部材５１に
係合する凹部５３Ａが形成され、このロック部材５３の
揺動端側（後端側）の上面に分離状態の係合部材５１が
ロック方向に変位した場合に、該係合部材５１との接触
で該ロック部材５３の揺動端を下方に揺動させて係合を
許すよう傾斜姿勢の案内面５３Ｂが形成されている。

【００２７】図４に示すように、苗植付装置Ａが作業姿
勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台
１３の苗載せ面の上部位置と下部位置とに人為操作型の
第２連結機構Ｊ２と第３連結機構Ｊ３とを備え、前記サ
ポートフレーム３４，３４の連結位置に人為操作型の第
４連結機構Ｊ４を備えている（夫々の連結機構Ｊ２〜Ｊ
４の構成は詳述せず）。

【００２８】図８〜図１１に示すように、前記左右のレ
ール部材１９Ｌ，１９Ｒの分割部位に対して苗植付装置
Ａが作業姿勢にある状態で左右のレール部材１９Ｌ，１
９Ｒを電動式に連結状態と分離状態とに切換自在な第５
連結機構Ｊ５を備えており、この連結機構Ｊ５は左側の
レール部材１９Ｌの下面側に設けた左ブラケット５５に
対して電動モータ５６で駆動される横向き姿勢のネジ軸
５７と、このネジ軸５７に一端側が螺合する棒状の引き
寄せ部材５８と、引き寄せ部材５８にネジ軸５７の回転
力を引き寄せ部材５８に対して摩擦式に伝えるためのコ
イルバネ５９と、引き寄せ部材５８の姿勢を決めるため
左ブラケット５５に対して凹状の第１規制部Ｇ１と、引
き寄せ用に直線状に形成した第２規制部Ｇ２と、分離用
に直線状に形成した第２規制部Ｇ３とを備えると共に、
右側のレール部材１９Ｒの下面側に設けた右ブラケット
６０に対して横向き姿勢の案内筒６１を介してスライド
自在に支持される嵌合部材６２と、この嵌合部材６２を
退入側に付勢するバネ６３とを備え、この嵌合部材６２
の先端には嵌合用のテーパ面６２Ａを形成し、このテー
パ面６２Ａと対向する位置の前記左ブラケット５５に凹
状の被嵌合孔５５Ａを形成してある。

【００２９】そして、この第５連結機構Ｊ５では苗植付
装置Ａを分割して折り畳む際には、電動モータ５６から
の駆動力でネジ軸５７を図１１において時計方向に回動
させことで、引き寄せ部材５８の反ネジ軸側端部の接当
部が嵌合部材６２から分離する方向に移動し、この移動
によって嵌合部材６２のテーパ面６２Ａが被嵌合孔５５
Ａから分離すると共に、引き寄せ部材５８が第１規制部
Ｇ１による姿勢の規制が解除される位置まで達すると、
ネジ軸５７から摩擦式に伝えられる回動力によって引き
寄せ具５８が第３規制具Ｇ３に接当する姿勢（同図に実
線で示される姿勢）まで回動し、この姿勢のまま更に嵌
合部材６２から分離する方向に移動するものとなる。そ
の結果、左右のレール部材１９Ｌ，１９Ｒの分離が可能
となると同時に、引き寄せ部材５８と嵌合部材６２との
干渉を避けた状態での分割物ＡＬ，ＡＲの回動を許すも
のとなっている。

【００３０】又、第５連結機構Ｊ５で左右のレール部材
１９Ｌ，１９Ｒを連結する際には分割物ＡＬ，ＡＲを作
業姿勢に設定した状態で、電動モータ５６からの駆動力
でネジ軸５７を図１１において反時計方向に回動させる
ことで、ネジ軸５７から摩擦式に伝えられる回動力によ
って引き寄せ部材５８の接当部が第２規制部Ｇ２に接当
する姿勢（同図に仮想線で示される姿勢）まで回動し、
この回動姿勢のまま嵌合部材６２に接近する側に移動す
る。次に、この移動によって引き寄せ部材５８が第１規
制部Ｇ１に入り込むと姿勢変化が規制された状態で該引
き寄せ部材５８の接当部が嵌合部材６２に接当し、その
結果、嵌合部材６２が嵌入方向に操作され、そのテーパ
面６２Ａが被嵌合孔５５Ａに対して嵌入することで左右
のレール部材１９Ｌ，１９Ｒを適正な相対位置関係に決
めると共に、引き寄せ部材５８の締め付け力で左右のレ
ール部材１９Ｌ，１９Ｒの連結が行われるものとなって
いる。

【００３１】図２，図１２，図１３に示すように、分割
面を挟む位置のチェーンケース１５，１５の後端から後
方に向けて形成した連結フレーム６４，６４の延設端部
６４Ａ，６４Ａ同士が前後向きの平行姿勢で近接するよ
う該連結フレーム６４，６４を屈曲成形し、この連結フ
レーム６４，６４同士の間に電動式に連結状態と分離状
態とに切換自在な第６連結機構Ｊ６を備えている。この
第６連結機構Ｊ６は左側の連結フレーム６４の端部に固
設した左支持プレート６５に対して前記第５連結機構Ｊ
５の左側の系と同様に左ブラケット５５、電動モータ５
６、ネジ軸５７、引き寄せ部材５８、コイルバネ５９を
備えると共に、右側の連結フレーム６４の端部に固設し
た右支持プレート６６に対して左支持プレート６５に形
成された接当面６５Ａに接当する接当ボルト６７を備え
て構成されている。この第６連結機構Ｊ６は連結時には
右側の連結フレーム６４の延設端部６４Ａに引き寄せ部
材５８が接当して連結状態を維持し、分離時には右側の
連結フレーム６４の延設端部６４Ａから引き寄せ部材５
８が分離する点で第５連結機構Ｊ５と異なるものの、ネ
ジ軸５７からの駆動力で引き寄せ部材５８の姿勢を切換
える点では第５連結機構Ｊ５と変わりないものとなって
いる。

【００３２】図１４に示すように、前記主フレームから
前方側に突出する形態でプレート状の左右の支持フレー
ム６９，６９を形成し、この左右の支持フレーム６９，
６９同士に亘って横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支
軸７０を支承し、この支軸７０に対して第１アーム７
１、第２アーム７２、第３アーム７３を一体回動する状
態で備えている。前記トップリンク９Ｔに対して連結軸
７４を介して揺動自在に連結した帯板状の操作部材７５
に対して図２２，図２３に示す如く、該操作部材７５の
長手方向に長寸となる長孔状に係合孔７５Ａを穿設し、
又、図１５（イ），（ロ）に示すように、この係合孔７
５Ａと係脱自在な連結ピン７６を案内筒７７でガイドさ
れる状態で、かつ、バネ７８で係合方向に付勢される状
態で第１アーム７１の揺動端に備え、この連結ピン７６
をワイヤ７９を介して抜き取る方向に操作するアクチュ
エータとしてのクラッチモータ８０を苗植付装置Ａの側
に備えている。尚、この係合孔７５Ａと連結ピン７６で
クラッチ機構Ｃが構成されている。図１４に示すよう
に、主フレームに備えたフレーム部材８１と第２アーム
７２との間に減衰手段としてのダンパ８２を備え、主フ
レームに対して縦向き姿勢で回動自在に支承された第１
軸Ｓ１と一体揺動するアーム８３の揺動端と前記第３ア
ーム７３との間に押し引きロッド８４を介装している。

【００３３】図１６，図１７に示すように、前記主フレ
ームを構成する上部フレーム２１の上面側に備えた上下
一対の支持プレート８５，８５に挟み込まれる状態に、
前記第１軸Ｓ１と一体的に回動するセクタギヤ状の第１
ギヤＴ１と、この第１ギヤＴ１に咬合し第２軸Ｓ２周り
で回動自在に支承された第２ギヤＴ２と、この第２ギヤ
Ｔ２に咬合し第３軸Ｓ３周りで回動自在に支承された第
３ギヤＴ３とを備えると共に、第２ギヤＴ２の上面に形
成したアーム部８６と前記左側の回動フレーム３０との
間と、第３ギヤＴ３の上面に形成したアーム部８７と前
記右側の回動フレーム３０との間に伸縮作動する電動シ
リンダＣＹ，ＣＹを介装している。尚、夫々のアーム部
８６，８７は上部の支持プレート８５に形成された開口
を介して上方に突出形成されている。

【００３４】夫々の電動シリンダＣＹ，ＣＹは、図１
８，図１９に示すように、本体ケース８８の内部に電動
式のシリンダモータ８９を備えると共に、この本体ケー
ス８８の外面と、シリンダモータ８９の駆動力でネジ式
に伸縮作動するロッド９１の端部とに連結片９０，９０
を備え、又、このロッド９１と一体的に作動するプレー
ト９２に突設されたピン９２Ａに係合するアーム９３Ａ
を介して該ロッド９１の伸縮量を電気的に計測するポテ
ンショメータ型のストロークセンサ９３を備えることで
電動式に伸縮自在に構成されると共に、この伸縮量をス
トロークセンサ９３で計測できるよう構成され、夫々の
連結片９０，９０は縦向き姿勢の連結軸９０Ａ，９０Ａ
を介して前記アーム部８６，８７と前記回動フレーム３
０，３０とに連結している。

【００３５】又、第１ギヤＴ１の後方位置に縦向き姿勢
の第４軸Ｓ４周りで回動自在にスプロケット９４を支承
し、又、第２ギヤＴ２のアーム部８６の連結軸９０Ａ周
りに揺動自在に支承した揺動片９５と上部フレーム２１
に固設したステー９６との間に、一端が揺動片９５に連
結され中間部がスプロケット９４に巻回するチェーン９
７と、このチェーン９７に一端が連結し他端がステー９
６に支持されるコイルバネ９８とを有する引き付勢力作
用の系を形成してある。このコイルバネ９８は分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを作業姿勢から格納姿勢に作動させる際には作
動の終端位置において分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に向
かわせる付勢力を作用させ、分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿
勢から作業姿勢に作動させる際には作動の終端位置にお
いて分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に向かわせる付勢力を
作用させるものであり、その付勢力の作用方向は、第２
軸Ｓ２の軸芯位置とスプロケット９４の外周位置とを結
ぶ位置に形成されるデッドポイントＤＰ（図２２，図２
３を参照）を基準とした揺動片９５の位置によって決ま
るものとなっており、更に、コイルバネ９８からの付勢
力で係合孔７５Ａの内面と連結ピン７６との接当を解消
する作動を切換点ＣＰ（図２４，図３０を参照）を基準
とした揺動片９５の位置によって決まるものとなってい
る。尚、上部側の支持プレート８５の上面には第３ギヤ
Ｔ３に備えたアーム部８７との接当によって該アーム部
８７の両作動限界を決める板状のストッパー９９が固設
されている。

【００３６】この田植機では前述した構成を利用するこ
とによって苗植付装置Ａを作業姿勢から格納姿勢への切
換えと、格納姿勢から作業姿勢への切換とを行えるもの
となっており、この切換を半自動的に行う制御系を備え
ている。

【００３７】つまり、運転座席７の側部位置には、図３
５に示すようにコントロールケース１０１を備え、この
ケース１０１には折り畳みスイッチ１０２と、折り畳み
ランプ１０３と、復元スイッチ１０４と、復元ランプ１
０５と、確認スイッチ１０６と、確認ランプ１０７とを
備え、又、図３６に示す制御系が形成されている。この
制御系ではマイクロプロセッサを有した制御装置１０８
に対して前記昇降レバー１０の操作位置を計測するポテ
ンショメータ型のレバーセンサ１０Ｓ、前記リンク機構
９の揺動量から苗植付装置Ａの高さを計測するリンクセ
ンサ９Ｓ、前記ストロークセンサ９３，９３、前記苗載
せ台１３が左側の端部に位置することを検出するリミッ
トスイッチ型の位置センサ１０９、左右の揺動フレーム
２６，２６が予め設定された格納姿勢に達したことを検
出する姿勢センサ１１０，１１０、前記折り畳みスイッ
チ１０２、復元スイッチ１０４、確認スイッチ１０６夫
々からの信号の入力系が形成されると共に、前記油圧シ
リンダ８を制御する電磁操作型の制御弁８Ｖ、前記クラ
ッチモータ８０、シリンダモータ８９，８９、折り畳み
ランプ１０３、復元ランプ１０５、確認ランプ１０７夫
々に対する信号の出力系が形成され、この制御装置１０
８には苗植付装置Ａを折り畳んで格納姿勢に切換える制
御動作を行う折り畳みルーチンと、格納姿勢の苗植付装
置Ａを作業姿勢に切換える制御動作を行う復元ルーチン
とがプログラムの形でセットされている。

【００３８】そして、苗植付装置Ａを折り畳んで格納姿
勢に切換える際には、図３７，図３８のフローチャート
に示すように、折り畳みスイッチ１０２をＯＮ操作する
ことで折り畳みランプ１０３が点灯する。この状態では
作業者が昇降レバー１０を図３６に示す「クラッチ入
り」位置へ操作することで植付クラッチを入り操作して
苗載せ台１３を左側の端部に位置させる操作を必要とす
るものであり（折り畳みスイッチ１０２をＯＮ操作する
以前に苗載せ台１３を左側の端部に位置させても良
い）、この操作を促すために折り畳みランプ１０３が点
灯する。この操作で苗載せ台１３が図３１に示す如く左
側の端部位置に達したことを制御装置１０８が位置セン
サ１０９の信号に基づいて判別すると、次に、昇降レバ
ー１０が「下降」位置に操作されたことをレバーセンサ
１０Ｓからの信号で判別し、この判別の後に制御装置１
０８が制御弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａを予め設定さ
れた高さまで下降させる（＃１０１〜＃１０４ステッ
プ）。

【００３９】この下降高さは、該田植機を平坦で車輪の
沈み込みの無い地面において、整地フロート１８の底面
が地面から上方に充分に離間したレベルに設定されてお
り、この設定高さまで苗植付装置Ａが下降したことがリ
ンクセンサ９Ｓからの信号によって制御装置１０８に入
力されると、苗植付装置Ａの下降を停止し、連結ピン７
６を突出操作してクラッチ機構Ｃを入り状態に設定し、
更に、第５，第６連結機構Ｊ５，Ｊ６を分離方向に作動
させ、確認ランプ１０７を点滅させるものとなる（＃１
０５〜＃１０７ステップ）。

【００４０】この確認ランプ１０７の点滅作動は、前記
咬合クラッチの人為的な切り操作（クラッチレバー４４
の操作）と、第１〜第４連結機構Ｊ１〜Ｊ４の連結を人
為的に解除する操作と、右側の分割苗載せ台１３Ｒを図
３２に示す如く、右側の端部位置に移動させる人為操作
とを作業者に促すものであり、作業者がこれらの操作を
完了した後に確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで
制御装置１０８は確認ランプ１０７を消灯した後、制御
弁８Ｖの制御で苗植付装置Ａを予め設定された高さ（上
限）まで上昇させる作動を行い、図２０に示すようにク
ラッチ機構Ｃを介して伝えられる上昇駆動力を回動力に
変換して左右の分割物ＡＬ，ＡＲに伝えて夫々の分割物
ＡＬ，ＡＲを図３３に示す如く、格納姿勢の方向に作動
させるものとなっている（＃１０８〜＃１１０ステッ
プ）。この姿勢切換の際にはリンクセンサ９Ｓとストロ
ークセンサ９３，９３とからの信号をフィードバックし
て分割物ＡＬ，ＡＲの保護フレーム４７，４７が後車輪
２，２との接触を回避した姿勢で分割物ＡＬ，ＡＲの回
動を行うよう電動シリンダＣＹ，ＣＹのシリンダモータ
８９，８９を制御するものとなっている。

【００４１】特に、苗植付装置Ａの上昇作動時には第２
ギヤＴ２に備えたアーム部８６に連結する揺動片９５が
図２２，図２３に示す如く、前記デッドポイントＤＰを
越えた時点でコイルバネ９８の付勢力を格納方向に作用
させ、更に、リフトシリンダ８の駆動力で苗植付装置Ａ
の上昇が継続して図２６，図２７に示すように、揺動片
９５が切換点ＣＰを越えた時点でコイルバネ９８からの
付勢力で左右の分割物ＡＬ，ＡＲを作動させるものとな
っており、この作動時にはダンパ８２によって急激な姿
勢変化を抑制した状態での緩やかな作動を行わせ、又、
この作動で操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結
ピン７６が係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達する
結果、係合孔７５Ａと連結ピン７６とに対して互いに作
用する剪断方向への力を開放して連結ピン７６の抜き出
しを容易に行えるものとしている。

【００４２】つまり、切換点ＣＰは、左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを格納する際と、復元する際とにおいて左右の
電動シリンダＣＹ，ＣＹ夫々の連結軸９０Ａ，９０Ａの
軸芯を基準にして形成されるものであり、左右の分割物
ＡＬ，ＡＲを格納する際の左側の電動シリンダＹＣに基
づいて設定される切換点ＣＰを例に挙げると、図２４及
び図３０に示す如く、平面視で左側の電動シリンダＣＹ
の連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第２
軸Ｓ２の軸芯が一致する関係となる。又、右側の切換点
ＣＰは、平面視で右側の電動シリンダＣＹの連結軸９０
Ａ，９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第３軸Ｓ３の軸芯
が一致する関係となっており（図示せず）、夫々左右の
分割物ＡＬ，ＡＲを格納方向に回動させた場合には同時
に切換点ＣＰ，ＣＰに達するようタイミングが設定さ
れ、更に、この切換点ＣＰ，ＣＰに達した後にも第１，
第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は同方向に僅かに回動
した後にストッパー９９によって回動が規制されるよう
構成されている（復元する際の切換点ＣＰは後述す
る）。

【００４３】そして、リフトシリンダ８の駆動力で苗植
付装置Ａの上昇が更に継続して左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
が図２４及び図３０（イ）に示す切換点ＣＰに達する
と、左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々とも最も大きく作動し
た状態となる。この後に切換点ＣＰを少し越えたことを
リンクセンサ９Ｓからの信号に基づいて検出すると、リ
フトシリンダ８の駆動を停止するよう制御動作が設定さ
れており（この停止時の苗植付装置Ａの高さが上限とな
る）、このようにリフトシリンダ８の駆動が停止した後
においては、第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を
同方向に回動させても図２５及び図３０（ロ）に示す如
く左右の分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が第１軸芯Ｘ１周りで逆
方向に作動するので負荷が軽く、その作動量も僅かであ
ることから、この方向に向けてコイルバネ９８の付勢力
で分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が作動すると同時に、この作動
に伴って第１アーム７１の揺動端が下方に揺動するもの
となる。この結果、前述のように操作部材７５の係合孔
７５Ａに係入する連結ピン７６が係合孔７５Ａの上下方
向の中央位置に達するものとなっている。

【００４４】又、油圧シリンダ８の駆動力で苗植付装置
Ａが上限に達した後には、制御装置１０８が前記姿勢セ
ンサ１１０，１１０で左右の揺動フレーム２６，２６が
図３４に示す如く、予め設定された格納姿勢に達したこ
とが判別されるまで電動シリンダＣＹ，ＣＹを伸縮作動
させ、この後にクラッチモータ８０の作動で連結ピン７
６抜き出してクラッチ機構Ｃを切り操作し、再び確認ラ
ンプ１０７を点滅させて作業者に対して必要なロック操
作等を促すものとなっており、これらの必要な操作を作
業者が完了した後に作業者が確認スイッチ１０６をＯＮ
操作することで折り畳みランプ１０３が消灯して制御動
作が終了するものとなっている（＃１１１〜＃１１６ス
テップ）。

【００４５】又、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に
復元する際には、図３９，図４０のフローチャートに示
すように、復元スイッチ１０４をＯＮ操作することで復
元ランプ１０５が点灯する。この状態で作業者が昇降レ
バー１０を図３６に示す「上昇」位置へ操作したことを
レバーセンサ１０Ｓからの信号で判別した後に制御装置
１０８が制御弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａを予め設定
された高さ（上限）まで上昇させる（＃２０１〜＃２０
３ステップ）。

【００４６】この高さまで上昇したことがリンクセンサ
９Ｓからの信号によって判別されると制御装置１０８は
上昇を停止して連結ピン７６を突出操作してクラッチ機
構Ｃを入り状態に設定し、確認ランプ１０７を点滅させ
るものとなる（＃２０４，＃２０５ステップ）。

【００４７】この確認ランプ１０７の点滅作動は、苗植
付装置Ａの分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に維持するため
のロック機構等の人為的な解除操作を促すものであり、
作業者がこの解除操作等の必要な操作を完了した後に確
認スイッチ１０６をＯＮ操作することで制御装置１０８
は確認ランプ１０７を消灯した後、制御弁８Ｖの制御で
苗植付装置Ａを予め設定された高さ（前記＃１０４ステ
ップにおける高さと同レベル）まで下降させる作動を行
い、図２１に示すように、クラッチ機構Ｃを介して伝え
られる下降駆動力を回動力に変換して左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲに伝えて夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを前述とは逆
方向に回動させて復元姿勢の方向に作動させるものとな
っており（＃２０６〜＃２０８ステップ）、この姿勢切
換の際には制御装置１０８がリンクセンサ９Ｓとストロ
ークセンサ９３，９３とからのフィードバック信号に基
づいて分割物ＡＬ，ＡＲの保護フレーム４７，４７が後
車輪２，２との接触を回避した姿勢で分割物ＡＬ，ＡＲ
の回動を行うよう電動シリンダＣＹ，ＣＹのシリンダモ
ータ８９，８９を制御するものとなっている。

【００４８】特に、苗植付装置Ａの上昇作動時には第２
ギヤＴ２に備えたアーム部８６に連結する揺動片９５
が、図２６，図２７に示す如く前記デッドポイントＤＰ
を越えた時点でコイルバネ９８の付勢力を復元方向（作
業姿勢方向）に作用させ、更に、苗植付装置Ａの下降が
継続して図２８，図２９に示すように揺動片９５が切換
点ＣＰを越えた時点でコイルバネ９８からの付勢力で左
右の分割物ＡＬ，ＡＲを作動させるものとなっており、
この作動時にはダンパ８２によって急激な姿勢変化を抑
制した状態での緩やかな作動を行わせ、又、この作動で
操作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が
係合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達する結果、係合
孔７５Ａと連結ピン７６とに対して互いに作用する剪断
方向への力を開放して連結ピン７６の抜き出しを容易に
行えるものとしている。

【００４９】つまり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元す
る際の切換点ＣＰも左右の電動シリンダＣＹ，ＣＹ夫々
の連結軸９０Ａ，９０Ａの軸芯を基準にして形成される
ものであり、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元する際の左
側の切換点ＣＰを例に挙げると、図２８に概要を示す如
く、平面視で左側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，
９０Ａ夫々の軸芯を結ぶ直線上に第２軸Ｓ２の軸芯が一
致する関係となる。又、右側の切換点ＣＰは、平面視で
右側の電動シリンダＣＹの連結軸９０Ａ，９０Ａ夫々の
軸芯を結ぶ直線上に第３軸Ｓ３の軸芯が一致する関係と
なっており（図示せず）、夫々左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
は同時に切換点ＣＰ，ＣＰに達するようタイミングが設
定され、更に、この切換点ＣＰ，ＣＰに達した後にも第
１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は同方向に僅かに
回動した後にストッパー９９によって回動が規制される
よう構成されている。

【００５０】そして、リフトシリンダ８の駆動力で苗植
付装置Ａの下降が更に継続して左右の分割物ＡＬ，ＡＲ
が図２８に示す切換点ＣＰに達すると、左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲ夫々とも最も大きく作動した状態となる。この
後に切換点ＣＰを少し越えたことをリンクセンサ９Ｓか
らの信号に基づいて検出すると、リフトシリンダ８の下
降作動を停止するよう制御動作が設定されており、この
ようにリフトシリンダ８の下降作動が停止した後におい
ては、第１，第２，第３ギヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を同方向
に回動させても図２９に示す如く左右の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒ夫々の作動方向が逆方向に向かうので負荷が軽く、そ
の作動量も僅かであることから、この方向に向けてコイ
ルバネ９８の付勢力で分割物ＡＬ，ＡＲ夫々が作動する
と同時に、この作動に伴って第１アーム７１の揺動端が
上方に揺動するものとなる。この結果、前述のように操
作部材７５の係合孔７５Ａに係入する連結ピン７６が係
合孔７５Ａの上下方向の中央位置に達するものとなって
いる。

【００５１】又、油圧シリンダ８の駆動力で苗植付装置
Ａが設定高さまで下降した際には前記第１連結機構Ｊ１
は、係合部材５１とロック部材５３の案内面５３Ｂとの
接触で該ロック部材５３が下方に揺動した後に該ロック
部材５３の凹部５３Ａに係合部材５１が係入して自動的
に連結状態に達するものであり、又、この下降の後に
は、制御装置１０８がクラッチモータ８０の作動で連結
ピン７６を抜き出してクラッチ機構Ｃを切り操作し、第
５，第６連結機構Ｊ５，Ｊ６を連結方向に作動させた後
に、再び確認ランプ１０７を点滅させることで、咬合ク
ラッチの人為的な入り操作と、右側の分割苗載せ台１８
Ｒを図３１に示す如く、左側の分割苗載せ台１８Ｌに寄
せる操作と、第１〜第４連結機構Ｊ１〜Ｊ４の連結操作
とを作業者に促すものであり、作業者がこれらの操作を
完了した後に確認スイッチ１０６をＯＮ操作することで
制御装置１０８は確認ランプ１０７を消灯し、復元ラン
プ１０５を消灯して制御動作が終了するものとなってい
る（＃２０９〜＃２１４ステップ）。

【００５２】このように本発明では苗植付装置Ａの作業
姿勢から格納姿勢への切換、格納姿勢から作業姿勢への
切換えの際には苗植付装置Ａの昇降駆動力を利用するの
で苗植付装置Ａの姿勢変更を行うための大型のアクチュ
エータを必要としないものとなっており、又、この姿勢
変更時には電動シリンダＣＹ，ＣＹの伸縮作動によって
分割物ＡＬ，ＡＲと後車輪２、２との干渉を避けること
を可能にするものとなっている。更に、分割物ＡＬ，Ａ
Ｒの姿勢切換のための作動力をリンク機構９から操作系
に伝えるクラッチ機構Ｃを係合孔７５Ａに挿抜する連結
ピン７６で構成したものであり乍ら、切換点ＣＰを越え
たタイミングでコイルバネ９８の付勢力が分割物ＡＬ，
ＡＲを作動させて係合孔７５Ａと連結ピン７６との間に
作用する剪断力を開放してクラッチモータ８０の軽い作
動力で該クラッチ機構Ｃの切り操作を行えるものとなっ
ている。

【００５３】特に、運転座席７から離間した位置の第４
連結機構Ｊ４と第５連結機構Ｊ５とを電動式な作動で連
結と分離とを行えるよう構成し、第１〜第４連結機構Ｊ
１〜Ｊ４と咬合クラッチのクラッチレバー４４を走行機
体の側から人為操作可能に構成してあり、このように構
成したことにより、苗植付装置Ａを折り畳む際にも復元
する際にも作業者が走行機体３から下りる作業を殆ど行
わないで済むものとなっている。又、第４連結機構Ｊ４
でレール部材１９Ｌ，１９Ｒを連結する際には夫々のレ
ール部材１９Ｌ，１９Ｒを適正な相対位置関係となるよ
う位置決めした状態で夫々のレール部材１９Ｌ，１９Ｒ
を引き寄せる形態となるので摺動レール１９の中間位置
に段差を形成すること無く苗載せ台１３を円滑に案内で
きるものとなっている。

【００５４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、全ての連結機構と咬合クラッチとを電
気制御可能に構成して作業者が人為操作すること無く自
動的に折り畳みと復元とを行えるよう構成することが可
能であり、前記実施の形態とは逆に苗植付装置Ａの下降
で苗植付装置Ａを折り畳み、苗植付装置Ａの上昇で苗植
付装置Ａを復元するよう操作系を構成することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置のフレーム姿勢等を示す
平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置のフレーム姿勢等を示す
平面図

【図４】苗植付装置の主フレームの部位の正面図

【図５】入り状態と切り状態との咬合クラッチの後面図

【図６】第１連結機構の配置を示す平面図

【図７】第１連結機構の側面図

【図８】第５連結機構の分離状態の後面図

【図９】第５連結機構の連結状態の後面図

【図１０】第５連結機構の連結状態の平面図

【図１１】引き寄せ部材の姿勢を示す側面図

【図１２】第６連結機構の連結状態の後面図

【図１３】第６連結機構の連結状態の平面図

【図１４】リンク機構後端部の側面図

【図１５】入り状態と切り状態とのクラッチ機構とクラ
ッチモータとの連係を表す図

【図１６】主フレームの部位の後面図

【図１７】主フレームの部位の平面図

【図１８】電動シリンダの一部展開平面図

【図１９】ストロークセンサの支持構造を示す断面図

【図２０】苗植付装置の上昇作動時における操作力の伝
動形態を示す模式図

【図２１】苗植付装置の下降作動時における操作力の伝
動形態を示す模式図

【図２２】苗植付装置の上昇作動時に揺動片がデッドポ
イントに達する直前の状態を示す平面図

【図２３】苗植付装置の上昇作動時に揺動片がデッドポ
イントを越えた直後の状態を示す平面図

【図２４】苗植付装置の上昇作動時に揺動片が切換点に
達した状態を示す平面図

【図２５】苗植付装置の上昇作動時に揺動片が切換点を
越えた状態を示す平面図

【図２６】苗植付装置の下降作動時に揺動片がデッドポ
イントに達する直前の状態を示す平面図

【図２７】苗植付装置の下降作動時に揺動片がデッドポ
イントを越えた直後の状態を示す平面図

【図２８】苗植付装置の下降作動時に揺動片が切換点に
達した状態を示す平面図

【図２９】苗植付装置の下降作動時に揺動片が切換点を
越えた状態を示す平面図

【図３０】苗植付装置の上昇作動時に揺動片が切換点に
達した状態、及び、揺動片が切換点を越えて作動端に達
した状態での力の作用方向を示す模式図

【図３１】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田
植機の平面図

【図３２】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図３３】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平
面図

【図３４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図３５】コントロールケースの平面図

【図３６】制御系のブロック回路図

【図３７】折り畳みルーチンの前半を示すフローチャー
ト

【図３８】折り畳みルーチンの後半を示すフローチャー
ト

【図３９】復元ルーチンの前半を示すフローチャート

【図４０】復元ルーチンの後半を示すフローチャート

【符号の説明】

３ 走行機体 ８ アクチュエータ ９ リンク機構 ７５Ａ 孔部 ７６ ピン ８０ アクチュエータ ８２ 減衰手段 ９５ 作動部材 ９８ 付勢手段 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｃ クラッチ機構 ＣＹ アクチュエータ ＣＰ 切換点 Ｓ２ 回動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵野 淳次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対しアクチュエータで駆動昇
   降されるリンク機構を介して昇降自在に苗植付装置を支
   持し、この苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自
   在、かつ、夫々の分割物を縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢
   変更自在に形成することで、夫々の分割物を作業姿勢と
   格納姿勢とに切換自在に構成した田植機であって、 前記左右の分割物の少なくとも一方に対して前記縦向き
   姿勢の軸芯周りでの回動作動力を伝えて分割物の姿勢切
   換を行わせる操作機構を備えると共に、この操作機構に
   対して前記苗植付装置の昇降作動力を伝える入り状態と
   苗植付装置の昇降作動力を遮断する切り状態とに切換自
   在な係脱式のクラッチ機構を備え、分割物を格納姿勢、
   あるいは、作業姿勢の何れかの目標姿勢へ変更する際に
   は所定の回動姿勢を越えた時点でクラッチ機構の伝動下
   手側部材を作動方向に先送り作動させる付勢手段を備え
   ている田植機。
2. 【請求項２】 前記クラッチ機構が、作動系の部材に形
   成した孔部と、この孔部に対して挿抜するピンと、この
   孔部に対してピンを挿入する状態と、抜き取る状態とに
   切換自在な入り切り用のアクチュエータとを備えて構成
   されている請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降
   作動力を回動作動力に変換して回動部材に伝え、この回
   動部材の回動力で左右の分割物の姿勢変更を行うよう構
   成されると共に、前記付勢手段が、この回動部材と連動
   して回動する作動部材に対して付勢力を作用させる単一
   のバネによって構成され、この回動部材の軸芯を基準に
   して設定される切換点を作動部材が越えた時点で、その
   付勢力が作用するよう前記バネを配置してある請求項１
   記載の田植機。
4. 【請求項４】 前記作動部材が前記切換点を越えた直後
   に前記バネの付勢力での作動速度を低減する減衰手段を
   備えている請求項３記載の田植機。
5. 【請求項５】 前記操作機構が、前記苗植付装置の昇降
   作動力で前記左右の分割物を前記縦向き姿勢の軸芯周り
   で回動させる伝動系と、苗植付装置の昇降作動量に対す
   る左右の分割物の回動量を変更する調節用のアクチュエ
   ータとを備えて構成されている請求項１記載の田植機。