JP3321505B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を、苗載せ台の横方向への移動に伴い、その下端縁か
ら植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
付装置を走行機体の後端に連結してある田植機に関し、
詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を小さくする技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗植付装置の横方向への寸法を小
さくする技術としては実開平４‐１１３５２３号公報に
示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台の両
端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方向への寸法を小さ
くできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】８条植用以上の乗用型
田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、
路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるい
は、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横
幅内に収める目的から、従来例のような構成のものも考
えれられていた。しかし、従来例の構成では苗載せ台の
両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条
植以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向
への寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】この不都合を解消する目的から苗植付装置
を左右方向での中間位置で分割自在に構成し、夫々の分
割物の横方向を前後方向に切換えるよう縦向き姿勢の軸
芯周りで回動自在に構成すると共に、分割物全体を左右
方向への中央位置に変位させるよう分割物を揺動自在な
アーム等に支持することも考えられる。しかし、従来か
らの田植機では実開昭５７‐１０９７１７号公報にも示
されるように苗載せ台の左右方向への移動時におけるバ
ランスを改善する目的で、昇降リンクの後端等の機体側
の部材と苗載せ台との間にバネを備えており、前述のよ
うに苗植付装置を２分割し、この分割物の姿勢変更で格
納姿勢に切換えるものでは格納時にバネを大きく引き伸
ばし強い付勢力が格納の妨げになることも考えられる。

【０００５】本発明の目的は、苗載せ台の左右移動時の
バランスを改善させるためのバネに妨げられることな
く、苗植付装置を分割によって横方向への寸法を小さく
する格納姿勢への切換えを可能にする田植機を合理的に
構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台に載置された苗を、苗載せ台の横
方向への移動に伴い、その下端縁から植付機構で切り出
して圃場に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の
後端に連結してある田植機において、前記苗植付装置を
左右方向の中間位置で分割自在に構成すると共に、苗植
付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この
軸芯位置の変位によって該分割物の横方向の外端部を走
行機体の前方側に向かわせ、又、該分割物を走行機体の
左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ
台の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成
し、又、植付作動時における苗載せ台の横方向への移動
時の左右重量バランスを改善するバネを走行機体側の部
材と分割苗載せ台夫々との間に亘って配置し、更に、こ
のバネの少なくとも一方のバネの端部を着脱自在に構成
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、バネの端部を分離した状態
で苗植付装置を分割し、縦軸芯周りで回動し、この縦軸
芯位置を変位させることによって苗植付装置の分割物の
横方向の外端部が走行機体の前方側に向かう姿勢で、か
つ、分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢に達
するものとなり、この格納時には苗載せ台の横方向への
移動時に左右の重量バランスを改善するバネの付勢力を
分割苗載せ台に作用させることがない。

【０００８】つまり、本発明では苗植付装置を、横方向
での寸法を小さくする格納姿勢へ切換えられると共に、
バネの端部を着脱自在に構成するだけで、格納姿勢への
操作時には、バネの付勢力で格納操作を妨げることがな
い。

【０００９】

【発明の効果】従って、苗載せ台の左右移動時のバラン
スを改善させるためのバネに全く妨げられることなく、
苗植付装置を分割によって横方向への寸法が小さい格納
姿勢への切換えを可能にする田植機が合理的に構成され
たのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で停止する
よう構成されている。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、ホッパ
ー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下
に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース
１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植
付機構が構成されている。

【００１３】図５、図６及び図８に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２
０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム２１に対して、このフレーム部材２０を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
９に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。

【００１４】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の一対のチェーンケース１５，１５の上面に対して前記
苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール２８，２８を
設けてある。

【００１５】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１０、図１１を参照）
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール２８，２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１６】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この
軸体の動力をベベルケース３２、ベベルケース３２に備
えた一対の出力軸３３，３３、クラッチ部材３４、中間
軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝え
る伝動系を形成してある。又、クラッチ部材３４は出力
軸３３と中間軸３５とにスプライン嵌合するよう構成さ
れ内方への移動によって図６に示す如く、出力軸３３と
中間軸３５とを分離するよう構成されている。

【００１７】このクラッチ部材３４は入り操作で出力軸
３３と中間軸３５とが特定の回転位相にある場合にのみ
嵌合するよう構成され、又、ベベルケース３２は走行機
体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐して出
力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内
装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対して横向
き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジ
ョイントを備えて構成されている。

【００１８】図７（イ），（ロ）、図８に示すように、
第２軸２４を主フレーム２１に対して回転不能に設け、
第１軸２５をフレーム部材２０に回転不能に設けてあ
る。第２軸２４の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット３６を固設すると共に、この第２軸２４の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材３７を備えている。又、第１軸２５に対して回
動自在に前記ブラケット２６を支持すると共に、このブ
ラケット２６と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット３８を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従
動スプロケット３８とに亘ってチェーン３９を巻回して
ある。

【００１９】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の下面側位置に補強フレー
ム４０を第２軸２４に回動自在に外嵌するボス部材２０
Ａとフレーム部材２０とに亘って連結固定してあり、
又、フレーム部材２０，２０の回動に連動して回動し、
又、フレーム部材２０の強度の向上を図るよう吊り下げ
姿勢に保持ワイヤ４１，４１を回動部材３７，３７と補
強フレーム４０，４０との間に備えている。又、補強フ
レーム４０の上面のリブ４０Ａの上縁をフレーム部材２
０の下面に溶接固定してある。

【００２０】又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆
方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワ
イヤ４２，４２を張設してある。尚、ワイヤ４２の中間
部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部４２Ａを備え
ている。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ４３をフレーム部材２０の側に固設し、このセ
クタギヤ４３に咬合するピニオンギヤ４４を主フレーム
２１の側に備え、このピニオンギヤ４４を駆動する電動
モータ４５を備えている。

【００２１】図２に示すように、前記リンク機構９の縦
フレーム９Ａの上端のブラケット４６の左右２箇所の孔
部４６Ａ，４６Ａを形成し、苗載せ台１３の反苗載せ面
の左右部位（左右の分割苗載せ台）に頭付きピン４７，
４７設け、このブラケット４６の孔部４６Ａ，４６Ａと
頭付きピン４７，４７とに亘ってコイル型のバネ４８，
４８を介装して、苗載せ台１３の左右方向への移動時に
おける苗載せ台１３の左右重量バランスを改善してあ
る。このバネ４８，４８の一方の端部をブラケット４６
の孔部４６Ａ，４６Ａに対して着脱自在に係合させてあ
り、又、他方の端部を頭付きピン４７，４７に対して取
外し不能に備えている。

【００２２】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、ブラケット４６の孔部４６Ａ，
４６Ａから夫々のバネ４８，４８の一端を取外した後、
図１０に示す如く、横送り機構の駆動力によって苗載せ
台１３を左右方向の中央位置に設定して停止し、次に、
連結部材Ｄの連結を解除して右側の分割苗載せ台１３Ｒ
を人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台
１３Ｒの摺動レール２８上での移動をロック手段（図示
せず）で阻止する（この状態で図１１の姿勢に達し、左
右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約１５セ
ンチメートルに達する）。尚、このように苗載せ台１３
を分割操作する場合にはバネ４８，４８の付勢力が分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒに作用しないので分離操作を容
易に行えると共に、次に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操
作時にもバネ４８，４８の付勢力が回動操作を妨げる方
向に作用することがない。

【００２３】次に、前記クラッチ部材３４を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ４５を駆動することで、
左右の回動部材３７，３７、一対のワイヤ４２，４２、
保持ワイヤ４１，４１からの力によって夫々のフレーム
部材２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、
その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この
回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット２
６，２６に支持された系が主スプロケット３６、従動ス
プロケット３８、チェーン３９からの力によってフレー
ム部材２０，２０の回動速度の２倍の速度でフレーム部
材２０，２０の回動方向と逆方向、即ち、分割物夫々の
左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２４】尚、この格納姿勢への回動時には図１２に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。

【００２５】又、図１３に示すように、この回動が終了
した後、右側の分割苗載せ台１３Ｒを内端側に移動さ
せ、摺動レール２８上での移動をロック手段（図示せ
ず）で阻止することで、図１４に示す如く苗植付装置Ａ
が格納姿勢に達する。

【００２６】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
した状態では左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの
上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植
付装置Ａの横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２７】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１５に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材２０の回動によって図１６に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に持
ち上げる結果、走行時に格納姿勢の苗植付装置Ａの後端
を地面に接触させないものになっている。

【００２８】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、右側の分割苗載せ台１３Ｒを
摺動レール２８上において後端位置まで移動させてロッ
ク手段でロックし、電動モータ４５を逆転させることで
夫々の分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述と逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａが
作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で苗
植付装置Ａが図１１に示す姿勢に達すると、右側の分割
苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側に寄せ
て夫々１３Ｌ，１３Ｒを連結部材Ｄで連結し、バネ４
８，４８をブラケット４６の孔部４６Ａ，４６Ａに係合
保持することで作業可能となる。

【００２９】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗植付装置の分割時に苗載せ台の分割物を摺動
レール上を左右の両端位置に設定した状態、即ち、分割
苗載せ台同士が横方向に略３０センチ離間した状態か
ら、分割物を格納姿勢に設定する動作を行うなう構造の
田植機に適用することも可能である。又、本発明は苗植
付装置を格納姿勢に切換える際に一方のバネだけを取外
すよう構成することが可能であり、苗植付装置を人為操
作力で格納姿勢に切換えるもの適用することも可能であ
る。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢でのバネの配置を示す正面図

【図３】（イ）はバネの支持構造を示す平面図 （ロ）はバネの支持構造を示す一部切欠き正面図

【図４】（イ）は作業姿勢でのバネの配置を表す平面図 （ロ）は格納姿勢でのバネの姿勢を表す平面図

【図５】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図７】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図８】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図９】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１０】苗載せ台を摺動レールの中央に位置させた状
態の田植機の平面図

【図１１】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１２】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１３】分割した苗植付装置の旋回を終了した田植機
の平面図

【図１４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１５】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１６】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ４８ バネ Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366 A01B 73/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を、苗載せ台（１３）の横方向への移動に伴い、その下
   端縁から植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行
   う苗植付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に連結して
   ある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、苗植付装置（Ａ）の分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この
   軸芯位置の変位によって該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   横方向の外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、
   又、該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左
   右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台
   （１３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接する格納姿
   勢へ切換え可能に構成し、又、植付作動時における苗載
   せ台（１３）の横方向への移動時の左右重量バランスを
   改善するバネ（４８），（４８）を走行機体側の部材と
   分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）夫々との間に亘っ
   て配置し、更に、このバネ（４８），（４８）の少なく
   とも一方のバネの端部を着脱自在に構成してある田植
   機。