JPH0965731A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割された苗植付装置を作業姿勢に復元する
際に分割された苗取り量調節軸等の回動姿勢を一致させ
て連結を容易にする。 【解決手段】 苗植付装置の格納姿勢への切換操作に先
立って、苗取り量調節軸３５を最大苗取り量側の操作端
に操作する、あるいは、植付深さ調節軸１９を自動的に
最浅植付深さ側の操作端に操作するアクチュエータＭを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗載せ台に載置さ
れた苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装
置を走行機体に昇降自在に連結すると共に、植付機構を
構成する植付爪先端の作動軌跡と苗載せ台との相対位置
を設定する苗取り量調節軸、あるいは、植付機構を構成
する植付爪先端の作動軌跡と圃場面との相対位置を設定
する植付深さ調節軸で成る操作軸を備えてある田植機に
関し、詳しくは、苗植付装置を２分割して格納姿勢に切
換自在に構成した田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図１５（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、苗植付装置Ａが
左右の中央部で２つ分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成
されると共に、この分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りでの
回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走行
機体３の前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々
の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢
で近接するまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに接
近させて該苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納
姿勢に切換え自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の田植機では苗
植付装置を格納姿勢に切換えると横方向への寸法が小さ
くなるので路上走行時に障害物との接触を回避でき、
又、トラックの荷台の横幅内に収めてトラックによる運
搬を容易にするという有効な面を有するものとなってい
る。

【０００４】しかし、従来例のように苗植付装置を２分
割するものでは、苗載せ台を略上下方向に移動させるこ
とで該苗植付装置に載置された苗と植付機構の植付アー
ムとの相対距離を変更する構造の苗取り量調節用の操作
軸、あるいは、整地フロートを略上下方向に移動させる
ことで該整地フロートと植付機構の植付アームとの相対
距離を変更する構造の植付深さ調節用の操作軸を２分割
することになり、苗植付装置を分割して格納姿勢に切換
えた後、作業姿勢に復元する際には、分割された夫々の
操作軸の回動姿勢を一致させて連結を行わねばならず操
作に手間が掛かる観点から改善の余地がある。

【０００５】具体的には苗取り量調節用の操作軸には、
該操作軸の回動姿勢を設定保持するためのレバー等の単
一の操作具を備えており、操作軸を分割した場合には操
作具を備えた側の操作軸の回動姿勢は変化しないもの
の、操作具を備えない側の操作軸の回動姿勢は苗載せ台
の重量によって苗取り量が最大になる側に変化するの
で、苗植付装置を分割した後、作業姿勢に復元する際に
は操作具を備えた側の操作軸を人為的に苗取り量が最大
になる姿勢まで操作する必要がある。又、植付深さ調節
用の操作軸の場合には、前述と同様に操作具を備えてお
り、苗植付装置を分割した場合には操作具を備えない側
の操作軸が整地フロートの重量によって植付深さ最浅側
に変化するので、苗植付装置を分割した後、作業姿勢に
復元する際には操作具を備えた側の操作軸を人為的に植
付深さが最浅側になる姿勢まで操作する必要があった。

【０００６】本発明の目的は、苗植付装置を分割して格
納姿勢に切換えた後、作業姿勢に復元する際には、分割
された苗取り量調節用の操作軸、あるいは、分割された
植付深さ調節用の操作軸を手間を掛けることなく連結し
得る田植機を構成する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は冒
頭に記したように、植付爪先端の作動軌跡と苗載せ台と
の相対位置を設定する苗取り量調節軸、あるいは、植付
機構を構成する植付爪先端の作動軌跡と圃場面との相対
位置を設定する植付深さ調節軸で成る操作軸を備えてあ
る田植機において、前記苗植付装置を、左右方向の中間
位置で分割し、その分割物の縦向き軸芯周りでの姿勢変
更で該分割物の左右方向を走行機体の前後方向に向かわ
せる格納姿勢と、作業可能な作業姿勢とに切換え自在に
構成し、又、この苗植付装置の分割を許容するよう前記
操作軸を連結状態と分離状態とに切換自在に構成し、苗
植付装置の格納姿勢への切換操作に先立って苗取り量調
節軸を最大苗取り量側の操作端に操作する、あるいは、
植付深さ調節軸を最浅植付深さ側の操作端に操作するア
クチュエータを備えている点にあり、その作用は次の通
りである。

【０００８】又、本発明の第２の特徴は、前記アクチュ
エータの作動以前の操作軸の回動姿勢を計測するセン
サ、及び、このセンサで計測される操作軸の回動姿勢を
保持する記憶手段を備えると共に、苗植付装置の格納姿
勢から作業姿勢への復元操作時に、操作軸を連結した後
に操作軸を記憶手段に記憶された回動姿勢まで前記アク
チュエータで操作する復元制御手段を備えている点にあ
り、その作用は次の通りである。

【０００９】又、本発明の第３の特徴は、冒頭に記した
ように、植付爪先端の作動軌跡と苗載せ台との相対位置
を設定する苗取り量調節軸、あるいは、植付機構を構成
する植付爪先端の作動軌跡と圃場面との相対位置を設定
する植付深さ調節軸で成る操作軸を備えてある田植機に
おいて、前記苗植付装置を、左右方向の中間位置で分割
し、その分割物の縦向き軸芯周りでの姿勢変更で該分割
物の左右方向を走行機体の前後方向に向かわせる格納姿
勢と、作業可能な作業姿勢とに切換え自在に構成し、
又、この苗植付装置の分割を許容するよう前記操作軸を
連結状態と分離状態とに切換自在に構成し、かつ、分割
される一方の操作軸の回動姿勢を調節するアクチュエー
タを備え、苗植付装置を格納姿勢へ切換た後、作業姿勢
に切換る際には、アクチュエータの駆動で該アクチュエ
ータが連係する苗取り量調節軸を最大苗取り量側の操作
端に操作する、あるいは、該アクチュエータが連係する
植付深さ調節軸を最浅植付深さ側の操作端に操作する回
動操作手段を備えている点にあり、その作用は次の通り
である。

【００１０】〔作用〕第１の特徴によると、苗植付装置
を格納姿勢に切換える場合に、苗取り量調節用の操作軸
では切換え操作に先立ってアクチュエータの駆動で最大
苗取り量側の操作端に操作し、又、植付深さ調節用の操
作軸では切換え操作に先立ってアクチュエータの駆動で
最浅植付深さ側の操作端に操作することによって、苗植
付装置の格納姿勢への切換時に苗植付装置の分割操作を
行っても操作軸に対する外力に起因する回動を阻止し
て、苗植付装置の作業姿勢への復元時にも夫々の操作軸
の連結を等しい回動姿勢で行い得るものとなる。

【００１１】第２の特徴によると、苗植付装置を格納姿
勢から作業姿勢に復元操作した際には、復元制御手段が
アクチュエータを駆動して操作軸を記憶手段に記憶され
た回動姿勢まで操作するので、操作軸の連結後に作業者
が操作軸を所望の回動姿勢に操作し忘れても苗取り量が
極端に大きくならず、又、植付深さが極端に浅くなる現
象を回避できるものとなる。

【００１２】第３の特徴によると、苗植付装置を格納姿
勢から作業姿勢に復元操作する際には、回動操作手段が
アクチュエータを駆動して苗取り量調節用の操作軸では
一方の操作軸を最大苗取り量側の操作端に操作し、植付
深さ調節用の操作軸では一方の操作軸を最浅植付深さ側
の操作端に操作するので、夫々の操作軸の回動姿勢を一
致させ操作軸の連結を等しい回動姿勢に行い得るものと
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッション
ケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席
７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８
で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連
結して乗用型の田植機を構成する。

【００１４】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記ミッションケ
ース６に内蔵され、このミッションケース６から苗植付
装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転
位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａ
の植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿
勢で動力を遮断するよう構成されている。

【００１５】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、ホッパ
ーの肥料を繰出し機構から送り出しチューブを介して作
溝器に送る構造の施肥装置Ｂを備え、作業時には苗載せ
台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付ア
ーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時
に、植付けた苗の近傍の圃場面下に施肥装置Ｂで肥料を
供給する。尚、植付アーム１７で苗Ｗを圃場に植付る系
を植付機構と称する。

【００１６】図２及び図３に示すように、整地フロート
１８は左右方向での中央に配置されたセンタフロート１
８Ｃと左右に配置された一対のサイドフロート１８Ｓ，
１８Ｓとで成り、これらの整地フロート１８の前後位置
の中間部は、チェーンケース１５の下面に横向き姿勢の
軸芯Ｐ１周りで回動自在に備えた植付深さ調節軸１９
（操作軸Ｄの一例）に連結したアーム２０の揺動端に設
けた横向き姿勢の支軸２１に対して揺動自在に連結支持
され、更に、センタフロート１８Ｃの前部は屈伸リンク
２２を介して植付深さ調節軸１９に支持され、サイドフ
ロート１８Ｓ，１８Ｓの前部は横移動を規制する規制具
（図示せず）を介して苗植付装置Ａの下部に支持されて
いる。

【００１７】尚、センタフロート１８Ｃと一体的に揺動
する支持アーム２４が支軸２１周りで揺動自在に備えら
れ、この支持アーム２４の揺動端と連結するロッド２５
によって操作されるフロートセンサ部２６がアーム２０
に備えられている。このフロートセンサ部２６はセンタ
フロート１８Ｃの支軸２１周りでの揺動姿勢を昇降制御
系にフィードバックするためのものであり、植付深さ調
節軸１９を回動操作した場合にも計測値に誤差を生じな
いように前記ロッド２５、及び、フロートセンサ部２６
に連係するロッド２７等で構成されるリンク機構によっ
てフロートセンサ部２６のケースの姿勢を変更して補正
を行うよう構成されている（補正の動作は詳述せず）。

【００１８】この植付深さ調節軸１９は中間位置に連結
部Ｊを備えて左右の軸１９Ｌ，１９Ｒが一体回動する連
結状態と、分離状態とに切換自在に構成してあり、一方
の軸１９Ｌの側には減速ケース２８を介して該軸１９を
回動操作するアクチュエータＭとしての電動モータ２９
を備え、又、この植付深さ調節軸２１の回動量から植付
深さを計測するポテンショメータ型のセンサＥとしての
植付深さセンサ３０を備え、該電動モータ２９の駆動で
植付深さ調節軸１９を回動操作することで、整地フロー
ト１８の植付機構に対する上下位置を変更して圃場面Ｓ
と植付アーム１７、即ち、植付アーム１７の植付爪１７
Ａの作動軌跡Ｔとの相対的な位置関係を変更して植付深
さを調節でき、しかも、この植付深さをセンサ３０で計
測できるよう構成してある。尚、連結部Ｊは一方の軸１
９Ｒの軸端に固設した係合部材と、この係合部材と係合
するよう凹部を形成し他方の軸１９Ｌの軸端に固設した
チャンネル状の被係合部材とで構成されている。

【００１９】又、苗載せ台１３を左右方向の往復移動自
在に支持する摺動レール３３を、苗載せ台１３の載置面
に沿う上下方向に位置変更できるよう、チェーンケース
１５にスライド自在に支持してあり、また、チェーンケ
ース１５の上面に横向き姿勢で軸芯Ｐ２周りに回動揺動
自在に支持した苗取り量調節軸３５（操作軸Ｄの一例）
に形成したアーム部材３６の揺動端を摺動レール３３の
下面側に係合してある。

【００２０】この苗取り量調節軸３５は中間位置に連結
部Ｊを備えて左右の軸３５Ｌ，３５Ｒが一体回動する連
結状態と、分離状態に切換自在に構成してあり、一方の
軸３５Ｌの側に減速ケース３７を介して該軸３５を回動
操作するアクチュエータＭとしての電動モータ３８を備
え、又、この苗取り量調節軸３５の回動量から苗取り量
を計測するポテンショメータ型のセンサＥとして苗取り
量センサ３９を備え、該電動モータ３８の駆動で苗取り
量調節軸３５を回動操作することで、摺動レール３３の
高さを変更して苗載せ台１３に載置したマット状苗Ｗ
と、植付アーム１７の植付爪１７Ａの先端の作動軌跡Ｔ
との相対的な位置関係を変更して苗取り量を調節でき、
しかも、この苗取り量をセンサ３９で計測できるよう構
成してある。尚、連結部Ｊは一方の軸３５Ｒの軸端に固
設した係合部材と、この係合部材と係合するよう凹部を
形成し他方の軸３５Ｌの軸端に固設したチャンネル状の
被係合部材とで構成されている。

【００２１】図４及び図５に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム４１（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００２２】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつに２分割自在に構成してある。つ
まり、図４、図５、図６に示すように、中間フレーム４
１に対してローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連
結する主フレーム４２の両端位置に縦向き姿勢の第１軸
芯Ｘ１と同軸芯に第１軸４３を回転不能に配置し、この
第１軸４３に回動自在に支持された筒状部材４４に円筒
状のフレーム部材４５を固定し、このフレーム部材４５
の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、か
つ、このフレーム部材４５に対して回動自在となるよう
筒軸４６に内嵌状態に第２軸４７を配置し、この第２軸
４７周りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット
４８を支持し、更に、このブラケット４８に対して伝動
ケース１４、及び、角パイプ状の支持フレーム４９を連
結して苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲが支持さ
れている。又、この主フレーム４２の左右両端位置には
前方に向けて突出する姿勢の規制部材５０を左右一対備
え、苗植付装置Ａが上限まで上昇した場合には、該規制
部材５０，５０の前端を左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ
の下面に接当させてローリング作動を規制するようにな
っている。

【００２３】又、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した姿
勢で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２軸芯Ｘ
２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方向に傾
斜させてあり（図６を参照）、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット４８と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム５１を連結固定してい
る。

【００２４】又、前記伝動軸１２からの動力が伝えられ
るベベルケース５２を前記ローリング軸芯Ｙより右側に
変位した位置に配置してあり、このベベルケース５２か
ら左右方向に分岐して取出した動力を伝動ケース１４に
伝える伝動系に対して咬合式のクラッチを介装してあ
る。このクラッチはベベルケース５２の出力軸の側に配
置されたシフト部材５３の分離方向の操作で分離自在に
構成されている。

【００２５】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸５４の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材５５を備えて苗載せ台１３の横送り機構
を構成してある。尚、支持フレーム４９の外端部には摺
動レール３３を外端部を保護するよう摺動レール３３の
外端を周り込む形状の保護フレーム５６が連結固定され
ている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で連結されること
で、この横送り機構からの動力で摺動レール３３，３３
上を一体的に横方向に往復移動する。

【００２６】この田植機では、左右の分割物を第１軸芯
Ｘ１、第２軸芯Ｘ２周りで連動して回動させる連動操作
系（図示せず）を備え、又、主フレーム４２に対して支
持フレーム４９を作業姿勢に保持するロック機構（図示
せず）を備えると共に、図７に示すように、左右の分割
苗載せ台同士を連結する第１連結機構Ｒ１、左右の摺動
レール３３，３３同士を連結する第２連結機構Ｒ２、図
４に示すように、分割面を挟んで対向する位置のチェー
ンケース１５，１５の後端のプレート５７，５７同士の
間に配置される杆状の第３連結機構Ｒ３夫々で分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを作業姿勢に保持できるよう構成されている。

【００２７】この田植機１２では苗植付装置Ａの分割時
に植付深さ調節軸１９、苗取り量調節軸３５夫々が分割
され、この分割された苗取り量調節軸３５のうち、電動
モータ３８を備えた側の軸３５Ｌの回動姿勢は変化しな
いものの、他方の軸３５Ｒの回動姿勢は分割苗載せ台１
３Ｒの重量によって苗取り量が最大になる位置まで変化
するものとなり、又、植付深さ調節軸１９の場合には、
前述と同様に電動モータ２９を備えない側の軸１９Ｒが
整地フロート１８Ｓの重量によって植付深さ最浅位置ま
でに変化するものとなる。このことは、苗植付装置Ａを
分割して格納姿勢に切換えた後に作業姿勢に復元する際
には連結部Ｊで係合部材３１と被係合部材３２とを互い
に係合させる目的から夫々の軸の回動姿勢を一致させる
操作を必要とするものであるが、本発明の田植機では人
為的な操作を行わずに軸夫々の回動姿勢を一致させるよ
うになっている。

【００２８】つまり、図１２に示すようにマイクロプロ
セッサを備えた制御装置６１を有する制御系が構成さ
れ、この系では運転座席７の近傍に配置されたポテンシ
ョメータ型の植付深さ調節器６２、ポテンショメータ型
の苗取り量調節器６３、前記植付深さセンサ３０、前記
苗取りセンサ３９、苗植付装置Ａを作業姿勢に保持する
ロック機構のロック状態を判別するロックセンサ６４夫
々からの信号を制御装置６１に入力する系が形成される
と共に、前記電動モータ２９，３８に対する出力系、及
び、記憶手段としてのメモリ６５に対する入出力系が形
成され、その制御動作を以下に説明する。

【００２９】図１３に示すように、苗植付装置Ａを格納
姿勢に切換える際にロック機構を解除操作した場合には
ロックセンサ６５からの信号に基づいてロック機構が解
除操作されたことを判別した場合には苗取り量センサ３
９、植付深さセンサ３０からの値をメモリ６５に記憶す
ると共に、電動モータ３８の駆動によって苗取り量調節
軸３５を最大苗取り量位置に操作し、又、電動モータ２
９の駆動によって植付深さ調節軸１９を最浅植付深さ位
置に操作し、フラグを「１」にセットする（＃１０１〜
＃１０６ステップ）。

【００３０】このように夫々の軸を回動操作することに
よって電動モータ３８、３９を備えた軸から連結部Ｊを
介して他方の軸が分離した場合にも軸の回動姿勢が大き
く変化せず連結解除時にも連結部Ｊに対して過大な力を
作用させない状態での分離を可能にし、この後作業装置
が作業姿勢に復元操作されロック機構がロック操作され
た場合には電動モータ３８，２９の駆動によって苗取り
量調節軸３５、植付深さ調節軸１９夫々をメモリ６５に
記憶された回動姿勢まで回動操作し、フラグを「０」に
セットするよう制御動作がセットされている（＃１０７
〜＃１０９ステップ）。尚、＃１０８ステップで復元制
御手段Ｆが構成されている。

【００３１】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、油圧シリンダ９の伸長作動で苗植付装置
Ａを上昇作動させ、図７に示す如く横送り機構の駆動力
で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止し、第１
連結機構Ｒ１、及び、第２連結機構Ｒ２を分離操作し、
クラッチ機構を切り操作して、その操作位置を保持し
（保持構造は詳述せず）、又、ロック機構のロック解除
操作で主フレーム４２に対して支持フレーム４９を自由
回動が可能な状態に切換え、第３連結機構Ｒ３を取外
す。このようにロック機構のロックを解除した場合には
前述のように苗取り量調節軸３５、植付深さ調節軸１９
の回動姿勢がメモリ６５に記憶されると共に、これら苗
取り量調節軸３５、植付深さ調節軸１９が電動モータ３
８，２９の駆動で回動操作される。

【００３２】次に、図８に示すように、右側の分割苗載
せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させ（この
状態では左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔
は約３０センチメートルに達する）、この後、人為操作
でいずれか一方の分割物を回動操作すると、連動操作系
によって夫々のフレーム部材４５，４５が連動作動する
結果、第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでの回動でフレーム部材
４５，４５の後端側の走行機体３の内方に向けて揺動す
ると同時に、第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット４
８，４８に支持された系がフレーム部材４５，４５の回
動速度の２倍の速度で逆方向に、即ち、その左右外端部
が走行機体３の前方に向かう側に回動するものとなる。

【００３３】又、この格納姿勢への回動時には図９に示
す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上部
の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動す
るので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した回
動が可能となっており、回動の終了によって図１０に示
す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると前
述のように取り外した第３連結機構Ｒ３を図５に示す如
く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの間に介装
し、左右の規制部材５０，５０と左右の保護フレーム５
６，５６との間の第４連結機構Ｒ４を連結操作すること
で左右の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動が阻止さ
れ格納操作が完了する。

【００３４】この格納姿勢では図１０に示す如く、左右
夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール３３，
３３上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁
同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置
Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重
量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向
への寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢で
は傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材４５，４
５が回動することで図１１に示す如く、走行機体３を基
準として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方の持ち
上げられる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前
後方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心
を走行機体側に寄せるものとなる。又、第２軸芯Ｘ２周
りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動によって分割苗載せ台１
３Ｌ，１３Ｒが起立姿勢に向かう姿勢（整地フロート１
８の前端が持ち上げられる姿勢）に切換えられる結果、
苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に縮小する。

【００３５】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、左右の第４連結機構Ｒ４を分
離操作し、第３連結機構Ｒ３を取外し、左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを復元方向の回動操作し、ロック機構のロック
操作で主フレーム４２に対して支持フレーム４９を作業
姿勢に保持し、クラッチ機構が適切な姿勢で咬合するこ
とを確認した後、第２連結機構Ｒ２をロック操作し、第
３連結機構Ｒ３を取付け、右側の分割苗載せ台１３Ｒを
左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させ、更に、第
１連結機構Ｒ１を連結操作することで苗植付装置Ａが作
業可能な状態に達する。このようにロック機構をロック
操作した場合には前述のようにロックセンサ６４によっ
て苗植付装置Ａが作業姿勢に復元されたことを検出する
ことで苗取り量調節軸３５、植付深さ調節軸１９が電動
モータ３８，２９の駆動力でメモリ６５に記憶された回
動姿勢まで復元操作するものとなっている。

【００３６】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、図１４に示すように、制御動作を設定すること
も可能である。この制御動作は前記実施の形態とハード
ウエアの部分を共通として制御動作のみを変更したもの
であり、請求項３に対応するものである。つまり、苗植
付装置Ａを分割して格納姿勢に切換えた後、作業姿勢に
切換える際に専用のセンサ（図示せず）で、この復元操
作を検出すると苗取り量調節軸３５を電動モータ３８の
駆動力で最大苗取り量位置に操作し、又、植付深さ調節
軸１９を電動モータ２９の駆動力で最浅植付深さ位置に
操作して連結部Ｊ，Ｊでの連結操作を容易に行わせるも
のとなっている（＃２０１〜＃２０３ステップ）。尚、
この制御動作のうち＃２０２、＃２０３ステップで回動
操作手段Ｇが構成されている。

【００３７】この制御動作は、前記実施の形態のように
苗植付装置Ａを分割する際に軸の回動姿勢を調節するも
のと比較して、軸の回動操作のタイミングが異なるだけ
のものであるが、この種の苗植付装置Ａでは格納姿勢に
長期間保持することも多く、この保持の際に軸が誤操作
された場合にも確実に軸の連結を行わせる面においても
有効なものとなっている。

【００３８】又、本発明は、従来からの苗植付装置Ａの
ように操作軸を回動操作するレバーを備えると共に、こ
のレバーの力を補助して操作軸に伝えるためにアクチュ
エータを備えて構成することも可能である。

【００３９】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して格納姿勢
に切換えた後、作業姿勢に復元する際には、分割された
苗取り量調節用の操作軸、あるいは、分割された植付深
さ調節用の操作軸を手間を掛けることなく連結し得る田
植機が合理的に構成された（請求項１、請求項３）。
又、作業姿勢に復元した後にも、作業者に手間を掛ける
ことなく格納前の設定苗取り量、設定植付深さに設定し
て作業を行えるようになった（請求項２）。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】整地フロートと操作軸の配置を示す平面図

【図３】センタフロートの部位の側面図

【図４】苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】格納姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図７】苗載せ台が摺動レールの一端側に変位した田植
機の平面図

【図８】苗載せ台が摺動レールの外端に変位した田植機
の平面図

【図９】苗植付装置を回動させた田植機の平面図

【図１０】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１１】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１２】制御系のブロック回路図

【図１３】制御動作のフローチャート

【図１４】別実施形態の制御動作のフローチャート

【図１５】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １９ 植付深さ調節軸 ３５ 苗取り量調節軸 ６５ 記憶手段 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｄ 操作軸 Ｅ センサ Ｆ 復元制御手段 Ｇ 回動操作手段 Ｍ アクチュエータ Ｓ 圃場面 Ｔ 作動軌跡 Ｗ 苗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装置
   （Ａ）を走行機体（３）に昇降自在に連結すると共に、
   植付機構を構成する植付爪先端の作動軌跡（Ｔ）と苗載
   せ台（１３）との相対位置を設定する苗取り量調節軸
   （３５）、あるいは、植付機構を構成する植付爪先端の
   作動軌跡（Ｔ）と圃場面（Ｓ）との相対位置を設定する
   植付深さ調節軸（１９）で成る操作軸（Ｄ）を備えてあ
   る田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を、左右方向の中間位置で分割
   し、その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りで
   の姿勢変更で該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の左右方向を
   走行機体（３）の前後方向に向かわせる格納姿勢と、作
   業可能な作業姿勢とに切換え自在に構成し、又、この苗
   植付装置（Ａ）の分割を許容するよう前記操作軸（Ｄ）
   を連結状態と分離状態とに切換自在に構成し、苗植付装
   置（Ａ）の格納姿勢への切換操作に先立って苗取り量調
   節軸（３５）を最大苗取り量側の操作端に操作する、あ
   るいは、植付深さ調節軸（１９）を最浅植付深さ側の操
   作端に操作するアクチュエータ（Ｍ）を備えている田植
   機。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータ（Ｍ）の作動以前の
   操作軸（Ｄ）の回動姿勢を計測するセンサ（Ｅ）、及
   び、このセンサ（Ｅ）で計測される操作軸（Ｄ）の回動
   姿勢を保持する記憶手段（６５）を備えると共に、苗植
   付装置（Ａ）の格納姿勢から作業姿勢への復元操作時
   に、操作軸（Ｄ）を連結した後に操作軸（）を記憶手段
   （６５）に記憶された回動姿勢まで前記アクチュエータ
   （Ｍ）で操作する復元制御手段（Ｆ）を備えている請求
   項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける苗植付装置
   （Ａ）を走行機体（３）に昇降自在に連結すると共に、
   植付機構を構成する植付爪先端の作動軌跡（Ｔ）と苗載
   せ台（１３）との相対位置を設定する苗取り量調節軸
   （３５）、あるいは、植付機構を構成する植付爪先端の
   作動軌跡（Ｔ）と圃場面（Ｓ）との相対位置を設定する
   植付深さ調節軸（１９）で成る操作軸（Ｄ）を備えてあ
   る田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を、左右方向の中間位置で分割
   し、その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りで
   の姿勢変更で該分割物（ＡＬ），（ＡＬ）の左右方向を
   走行機体（３）の前後方向に向かわせる格納姿勢と、作
   業可能な作業姿勢とに切換え自在に構成し、又、この苗
   植付装置（Ａ）の分割を許容するよう前記操作軸（Ｄ）
   を連結状態と分離状態とに切換自在に構成し、かつ、分
   割される一方の操作軸（Ｄ）の回動姿勢を調節するアク
   チュエータ（Ｍ）を備え、苗植付装置（Ａ）を格納姿勢
   へ切換た後、作業姿勢に切換る際には、アクチュエータ
   （Ｍ）の駆動で該アクチュエータ（Ｍ）が連係する苗取
   り量調節軸（３５）を最大苗取り量側の操作端に操作す
   る、あるいは、該アクチュエータ（Ｍ）が連係する植付
   深さ調節軸（１９）を最浅植付深さ側の操作端に操作す
   る回動操作手段（Ｇ）を備えている田植機。