JPH0965730A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置の分割時に苗載せ台の分割を誤操
作なく行う。 【解決手段】 分割された苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ同士
を分離し、苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの姿
勢変更で横方向の外端部を走行機体の前方側に向ける格
納姿勢へ切換え自在に構成すると共に、分割物同士を作
業姿勢に保持するロック機構Ｌ２を備え、苗載せ台１３
が連結状態にある場合にはロック機構Ｌ２のロック解除
具５８を覆い、苗載せ台１３が分割され、分割された苗
載せ台１３Ｌ，１３Ｒが分離位置まで移動した場合には
ロック機構Ｌ２のロック解除具５８を露出させる遮蔽部
材６１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降自
在に連結された苗植付装置を左右方向の中間位置での分
割によって左右の分割物に分離自在に構成すると共に、
この苗植付装置の分離時に分割された苗載せ台同士を摺
動レール上で分離操作した状態で、夫々の分割物を縦向
き軸芯周りで姿勢変更し該分割物の横方向の外端部を走
行機体の前方側に向かわせる格納姿勢へ切換え自在に構
成した田植機に関し、詳しくは、苗植付装置を格納姿勢
に切換える際の誤操作を解消する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図２０（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、苗植付装置Ａが
左右の中央部で２つ分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成
されると共に、苗植付装置Ａの分割時には苗載せ台１３
を分割し、分割された苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの少なく
とも一方を摺動レール上を外方に移動させ、分割苗載せ
台１３Ｌ，１３Ｒ夫々の分割面の接触を回避した状態で
分割物ＡＬ，ＡＲを縦軸芯周りで回動させることによっ
て、該分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走行機体３の
前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の分割苗
載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢で近接す
るまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに接近させて
該苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納姿勢に切
換え得るよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のように苗植付
装置を分割して格納姿勢に切換自在に構成したもので
は、縦軸芯周りでの回動で格納姿勢に切換える際には苗
植付装置の分割を可能にするロック機構等の連結を解除
した状態で、しかも、分割された苗載せ台同士の間隔を
充分に大きくとっておく必要がある。しかし、格納姿勢
への切換時には苗載せ台を分割する操作を行わないまま
誤って格納姿勢への回動操作を行おうとすることがあ
り、又、分割された苗載せ台同士の間隔を充分にとらず
に格納姿勢への回動操作を行おうとして苗載せ台の連結
部を傷めたり、苗載せ台の分割面同士を傷めることもあ
った。

【０００４】又、苗載せ台を分割した場合には、分割し
た苗載せ台を所定の位置まで移動させる必要があり、手
間がかかる面もあった。

【０００５】本発明の目的は、苗植付装置を分割して格
納姿勢に切換える際には苗載せ台を所定の位置まで確実
に分離して不都合を発生させることなく格納姿勢に切換
え得る田植機を合理的に構成し、又、苗植付装置を格納
姿勢に切換える際には作業者に負担をかけることなく分
割された苗載せ台を所定の位置まで移動させ得る田植機
を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は冒
頭に記したように、分割によって左右の分割物に分離自
在に構成された苗植付装置の分離時に、分割された苗載
せ台同士を摺動レール上で分離操作した状態で、夫々の
分割物を縦向き軸芯周りで姿勢変更し該分割物の横方向
の外端部を走行機体の前方側に向かわせる格納姿勢へ切
換え自在に構成した田植機において、前記苗植付装置の
分割物同士を作業姿勢に保持するロック機構を備え、苗
載せ台が連結状態にある場合にはこのロック機構のロッ
ク解除具を覆い、苗載せ台が分割され、分割された苗載
せ台が分離位置まで移動した状態でロック機構のロック
解除具を露出させる遮蔽部材を備えている点にあり、そ
の作用は次の通りである。

【０００７】又、本発明の第２の特徴は冒頭に記したよ
うに、分割によって左右の分割物に分離自在に構成され
た苗植付装置の分離時に、分割された苗載せ台同士を摺
動レール上で分離操作した状態で、夫々の分割物を縦向
き軸芯周りで姿勢変更し該分割物の横方向の外端部を走
行機体の前方側に向かわせる格納姿勢へ切換え自在に構
成した田植機において、前記苗植付装置の分離時に分割
された苗載せ台を摺動レール上で分離方向に操作するア
クチュエータを備えている点にあり、その作用は次の通
りである。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、苗載せ
台が分割され、分離操作されない限り遮蔽部材がロック
解除具を覆う状態を維持するので作業者は苗植付装置の
分割操作を行えず、苗載せ台を分割して分割された苗載
せ台が分離位置まで移動した状態で遮蔽部材がロック解
除具を露出させてロックの解除操作を可能にするので、
このロック操作具のロックを解除し、分割物を回動させ
る際には苗載せ台は必ず分割された状態にあり、しか
も、分割された苗載せ台が分離状態にあるので分割され
た苗載せ台同士を接触させることもない。

【０００９】上記第２の特徴によると、分割された苗載
せ台がアクチュエータの駆動によって分離方向に操作さ
れるので、作業者が分割された苗載せ台を人力で分離方
向に操作しなくとも苗植付装置を格納姿勢に切換る操作
を可能にする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】〔第１実施形態〕図１に示すように、ステ
アリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の
後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載
すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの
動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミ
ッションケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に
運転座席７を配置し、走行機体３の後端部に対しアクチ
ュエータとしての油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク
機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機
を構成する。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には変速レ
バー１１を備えている。尚、前記植付クラッチＣは、前
記ミッションケース６に内蔵され、このミッションケー
ス６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２
が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容し
て苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接
触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成されてい
る。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左
右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８Ｃ
と一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成るの整地
フロート１８（図６、図７を参照）夫々を備えて８条植
用に構成されると共に、施肥装置Ｂを備え、作業時には
苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を
植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける
と同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下に施肥装置Ｂで
肥料を供給するよう構成されている。

【００１４】図３及び図４に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム１９（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００１５】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつに２分割自在に構成してある。つ
まり、図２乃至図５に示すように、中間フレーム１９に
対してローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結す
る主フレーム２０の両端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に第１軸２１を回転不能に配置し、この第１
軸２１に回動自在に支持された筒状部材２２に円筒状の
フレーム部材２３を固定し、このフレーム部材２３の揺
動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、こ
のフレーム部材２３に対して回動自在となるよう筒軸２
４に内嵌状態に第２軸２５を配置し、この第２軸２５周
りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット２６を
支持し、更に、このブラケット２６に連結するプレート
２７を介して前記伝動ケース１４、支持フレーム２８を
支持し、これにより苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，
ＡＲが縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に支持され
ている。又、この主フレーム２０の左右両端位置には前
方に向けて突出する姿勢の規制部材２９を左右一対備
え、苗植付装置Ａの上昇時には、該規制部材２９，２９
の前端を左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に近接さ
せてローリング作動を規制するようになっている。

【００１６】図５に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した姿勢で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット２６と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム３０を連結固定してい
る。又、図３に示すように、前記支持フレーム２８に対
して前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、
チェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方
向に移動自在に支持する摺動レール３１，３１を配置し
てある。

【００１７】前記伝動軸１２からの動力が伝えられるベ
ベルケース３３を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位
した位置に配置してあり、このベベルケース３３から左
右方向に分岐して取出した動力を伝動ケースに伝える伝
動系に対してクラッチを介装してある。このクラッチは
ベベルケース３３の出力軸の側に配置され、かつ、軸方
向にスライド操作自在なシフト部材３４と、伝動ケース
１４の入力軸に支持された咬合部材３５とで構成され、
シフト部材３４に形成された咬合爪（図示せず）と咬合
部材３５に形成された咬合爪（図示せず）とは特定の回
転位相でのみ咬合する。

【００１８】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸３６の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材３７を備えて苗載せ台１３の横送り機構
Ｄを構成してある。尚、支持フレーム２８の外端部には
摺動レール３１の外端部を保護するよう摺動レール３１
の外端を周り込む形状の保護フレーム３８が連結固定さ
れている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記するように連結されることで、こ
の横送り機構Ｄからの動力で摺動レール３１，３１上を
一体的に横方向に往復移動する。

【００１９】図２に示すように、前記ローリング軸芯Ｙ
より上部位置の中間フレーム１９に対してアクチュエー
タとしての電動型のローリングモータＭで駆動されるネ
ジ軸３９に螺合する移動体４０を備え、この移動体４０
と前記支柱状フレーム３０との間に、延長ロッド４１
と、ローリングバネ４２とを介装してあり、又、中間フ
レーム１９の上端に固設された左右一対の係合ロッド４
３，４３と、苗載せ台の反苗載せ面側の左右位置に配置
されたブラケット４４との間に延長ロッド４５と、戻し
バネ４６を介装してある。又、前記ローリングモータＭ
は、一方の支柱状フレーム３０に備えたローリングセン
サＳからの信号に基づいて走行機体３の側に設けた制御
装置（図示せず）が、該センサＳが水平状態を検出する
方向に向けて駆動され、この駆動時にはローリングバネ
４２、戻しバネ４６の緩衝機能によって円滑なローリン
グ作動が行われるようになっている。

【００２０】この田植機では、図２及び図５に示すよう
に、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを第１軸芯Ｘ１、第２軸芯
Ｘ２周りで連動して回動させるよう、左右夫々の第１軸
芯上に遊転支承したプレート４８、４８同士をロッド
（図示せず）を介して互いに逆方向に回動操作するよう
連動連係すると共に、夫々のプレート４８、４８をフレ
ーム部材２３、２３とロッド４９、４９を介して連結
し、又、このプレート４８と一体回転する大径のスプロ
ケット５０と、前記支柱状フレーム３０と一体回転する
小径のスプロケット５１とを無端チェーン５２を介して
連動連係して連動操作系を構成している。この連動操作
系は一方のフレーム部材２３を第１軸芯Ｘ１周りで内方
に回動操作した場合には、他方のフレーム部材２３がそ
の第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動すると同時に、第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持された
系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度で
逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に
向かう側に回動するようになっている。

【００２１】又、図２に示すように、この苗植付装置Ａ
では左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの後面を支持す
る横長姿勢のフレーム体５５，５５同士を連結する第１
ロック機構Ｌ１を備え、支柱状フレーム３０，３０の上
端部に連結する横長姿勢の左右のサポートフレームに５
６，５６同士を連結する第２ロック機構Ｌ２を備え、主
フレーム２０に対して左右の支持フレーム２８，２８の
姿勢を保持する第３ロック機構Ｌ３を備え、左右の摺動
レール３１，３１同士を連結する第４ロック機構Ｌ４を
備え、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを苗載せ面の側の下
部位置に連結する第５ロック機構Ｌ５を備え、更に、図
３に示すように、分割面を挟んで対向する位置のチェー
ンケース１５，１５の後端の支持プレート５３，５３同
士の間に配置される連結杆５４を備えて分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを作業姿勢に保持できるよう構成されている。更に、
格納操作は後述するが、図４に示す如く苗植付装置Ａを
格納姿勢に設定した際に、この格納姿勢を維持するた
め、前記規制部材２９，２９と保護フレーム３８，３８
との間に第６ロック機構Ｌ６が備えられている。

【００２２】前記第１ロック機構Ｌ１は、図１２に示す
ように一方のフレーム体５５に備えた鉤状の係合片５７
と、他方のフレーム体５５に備えた揺動型のレバー５８
で操作される被係合片５９とでバックル型に構成されて
いる。又、第２ロック機構Ｌ２は、図１３に示すように
一方のサポートフレーム５６の端部に固設した筒状部材
６０に備えた鉤状の係合片５７と、他方のサポートフレ
ーム５６に備えた揺動型のレバー５８で操作される被係
合片５９とでバックル型に構成されている。又、この第
２ロック機構Ｌ２では連結状態で筒状部材６０の内面に
他方のサポートフレーム５６が内嵌して連結姿勢を維持
するものとなっており、レバー５８がロック解除具に相
当する。更に、図１４（イ），（ロ），（ハ）に示すよ
うに、この第２ロック機構Ｌ２は、分割された左右の分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レールの両端位置にあ
る場合にのみレバー５８の操作を許容するよう、左右の
分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの反苗載せ面の側に板状の
遮蔽部材６１，６１を備えている。つまり、この遮蔽部
材６１，６１は、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが連結状
態にある場合には図１４（イ），（ロ）に示すように、
苗載せ台１３が左右何れの移動端にある場合にもレバー
５８を上方の覆って、このレバー５８の操作を行えない
形状に設定されている。

【００２３】第３ロック機構Ｌ３は、図２及び図１５
（イ），（ロ），（ハ）に示すように、前記左右の支持
フレーム２８，２８夫々の前面位置に連結固定された横
長姿勢で丸パイプ状の係合部材６２，６２と、下側の主
フレーム２０の下部フレーム２０Ｂに横向き姿勢で揺動
自在に支持した軸体６３の左右位置に対して後方に突出
する形態に連結したロック部材６４，６４と、このロッ
ク部材６４，６４を係合方向に付勢するバネ６５と、一
方のロック部材６４に連結したロック解除レバー６６と
で構成され、夫々のロック部材６４の上面側には係合部
材６２に下方から係合する凹状の係合部６４Ａを形成し
てあり、又、このロック部材６４は係合部６４Ａの内面
のうち軸体６３の側に突出部６４Ｂを形成して、ロック
解除時には、図１５（ハ）に示すように、この突出部６
２Ｂの係合部材６２に対する接当によって係合部材６２
を送り出せるよう構成されている。

【００２４】第４ロック機構Ｌ４は、図１６に示すよう
に一方の摺動レール３１の下面の支持部材６７に対して
横方向に出退自在に備えたロックピン６８と、この支持
部材６７に備えた係合片５７と、他方の摺動レール３１
の下面に支持され、ロックピン６８が嵌入する嵌合孔を
有する嵌合部材６９と、揺動型のレバー５８で操作され
る被係合片５９とで位置決め状態でロックするバックル
型に構成されている。

【００２５】第５ロック機構Ｌ５は、図１７に示すよう
に一方の分割苗載せ台の分割面に揺動自在に支持され、
レバー７０で揺動操作される板状の揺動片７１と、この
揺動片７１がロック姿勢に操作された際に該揺動片７１
の揺動端を挟込み支持する保持部材７２と、このロック
姿勢に操作された際に係合する係合部材７３とで構成さ
れている。

【００２６】前記連結杆５４は、図３に示すように、連
結杆５４は苗植付装置Ａが作業姿勢にある場合には一方
のチェーンケース１５の後端から後方に延出する姿勢に
連結固定した支持プレート５３に一端が係合し、他方の
チェーンケース１５の後端に後方に延出する姿勢に連結
固定した連結プレート５３をレバー５４Ａの操作で他方
の端部の挟圧部５４Ｂが挟圧状態で連結するよう構成さ
れている。

【００２７】第６ロック機構Ｌ６は、図４に示すように
保護フレーム３８の側に備えた係合片５７と、規制部材
２９の側に備えた揺動型のレバー５８で操作される被係
合片５９とでバックル型に構成されている。

【００２８】このような構成から苗植付装置Ａを格納す
る場合には、昇降レバー１０の操作で苗植付装置Ａを上
限まで上昇させ、図６に示す如く横送り機構Ｄの駆動力
で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止する。次
に、右側の（図２上では左側の）戻しバネ４６の延長ロ
ッド４５を係合ロッド４３から分離する。この後、第１
ロック機構Ｌ１のロックを解除し、ベベルケース３３の
出力軸に備えたクラッチを切り操作し（操作は詳述せ
ず）、又、第３ロック機構Ｌ３のロック解除レバー６６
をロック解除位置の保持し、次に、第４ロック機構Ｌ４
のロックを解除し、第４ロック機構Ｌ４のロックを解除
し、連結杆５４を取外す操作を行う。

【００２９】又、右側の戻しバネ４６の延長ロッド４５
を係合ロッド４３から分離する操作は、後に行う右側の
分割苗載せ台１３Ｒの人為的な移動操作を容易にするた
めであり、クラッチを切り操作するとシフト部材３４と
咬合部材３５が完全に分離して、後に行う分割物ＡＬ，
ＡＲの回動操作を妨げることがない。

【００３０】次に、図７に示すように、右側の分割苗載
せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分
割苗載せ台１３Ｒの摺動レール３１上での移動をロック
手段（図示せず）で阻止する（この状態では左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。このように右側の分割苗載せ台１３Ｒ
を右側の移動端まで移動させることで、図１４（ハ）に
示すように、遮蔽部材６１，６１が左右に分離して第２
ロック機構Ｌ２の上方が開放状態となり、この状態で第
２ロック機構Ｌ２のロック解除が許容される。

【００３１】この後、人為操作でいずれか一方の分割物
を回動操作すると、前記左右のプレート４８，４８が互
い逆方向に回動し、この回動力が左右のフレーム部材２
３，２３に伝えられる結果、第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りで
の回動でフレーム部材２３，２３の後端側が走行機体３
の内方に向けて揺動すると同時に、第２軸芯Ｘ２，Ｘ２
周りでブラケット２６，２６に支持された系がフレーム
部材２３，２３の回動速度の２倍の速度で逆方向に、即
ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回
動するものとなる。

【００３２】又、この格納姿勢への回動時には図８に示
す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上部
の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動す
るので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した回
動が可能となっており、回動の終了によって図９に示す
如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると前述
のように取り外した連結杆５４を図４、図１１に示す如
く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの間に介装
し、左右の第６ロック機構Ｌ６を連結操作することで左
右の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動が阻止され格
納操作が完了する。

【００３３】この格納姿勢では図９に示す如く、左右夫
々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール３１，３
１上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁同
士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ
全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重量
バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向へ
の寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢では
傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材３１，３１
が回動することで図１０に示す如く、走行機体３を基準
として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方の持ち上
げられる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前後
方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心を
走行機体側に寄せ、又、走行時に機体の前部が持ち上が
っても苗植付装置Ａの後端側を地面に接触させ難くす
る。又、第２軸芯Ｘ２周りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動
によって分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが図１１に示す如
く、起立姿勢に向かう姿勢（整地フロート１８の前端が
持ち上げられる姿勢）に切換えられる結果、苗植付装置
Ａの横方向の寸法を更に縮小する。

【００３４】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、第３ロック機構Ｌ３のロック
解除レバー６６をロック位置に復元操作し、左右の第６
ロック機構Ｌ６を分離操作し、連結杆５４を取外し、左
右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元方向の回動操作すると、左
右の係合部材６２，６２と左右のロック部材６４，６４
とが同時に係合位置に達し、バネ６５の付勢力で自動的
にロック状態に達するものとなる。更に、連結杆５４を
チェーンケース１５，１５後端の支持プレート５３の間
に配置し、第４ロック機構Ｌ４を連結操作し、第２ロッ
ク機構Ｌ２をロック操作し、ベベルケース３３の出力軸
に備えたクラッチを入り状態に復元操作し、更に、右側
の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側
まで移動させた後、第５ロック機構Ｌ５をロック操作
し、第１ロック機構Ｌ１をロック操作し、分離状態の右
側の戻しバネ４６の延長ロッド４５を係合ロッド４３に
係合させることで苗植付装置Ａが作業姿勢に復元し作業
可能な状態に達する。

【００３５】〔第２実施形態〕この第２実施形態では、
苗植付装置Ａの分割を許容する構造は第１実施形態と何
ら変わることは無く、図１８及び図１９に示すように、
苗載せ台１３を横方向に移動させるための第１電動モー
タＭ１、及び、植付深さ調節用の軸を回動操作する第２
電動モータＭ２を備えた点に特徴を有する。

【００３６】つまり、図１９に示すように、苗載せ台１
３のうち右側の分割苗載せ台１３Ｒの反苗載せ台面に対
して横方向にラックギヤ７５を備えると共に、このラッ
クギヤ７５に咬合するピニオンギヤ７６を電磁クラッチ
７７を介して駆動する第１電動モータＭ１を摺動レール
３１の側に備え、摺動レール３１に対する分割苗載せ台
１３Ｒの位置を計測する位置センサ７８を摺動レール３
１の側に備えている。又、チェーンケース１５の下面位
置に対して横長姿勢に植付深さ調節軸７９を軸芯周りで
回動自在に備えると共に、この調節軸７９に備えたアー
ム８０の後端位置に対して支軸８１周りで揺動自在に整
地フロート１８を備え、又、この整地フロート１８の前
部と調節軸７９との間に屈伸型のリンク８２を備えてい
る。植付深さ調節軸７９に形成した操作アーム８３とネ
ジ式に操作アーム８３を操作する減速装置８４を介して
第２電動モータＭ２を連係してあり、この調節軸７９の
回動量を計測する回動量センサ８５を備えている。

【００３７】図１８に示すように制御系が形成され、こ
の制御系では分割苗載せ台１３Ｒを分離方向に操作する
分離スイッチ８６と、分離状態の分割苗載せ台１３Ｒを
連結位置まで操作する復元スイッチ８７と、前記位置セ
ンサ７８と、ダイヤルで操作される植付深さ設定器８８
と、前記回動量センサ８５からの信号が制御装置８９に
入力する系が形成されると共に、前記第１電動モータＭ
１、前記電磁クラッチ７７、前記第２電動モータＭ２夫
々を制御する出力系が制御装置８９に形成されている。
そして、この制御系では、苗植付装置Ａを分割する際に
は第１実施形態と同様に苗載せ台１３を左側の端部に位
置させ、ロック機構のロックを解除した後、分離スイッ
チ８６を操作することで、電磁クラッチ７７が切り操作
されると共に、第１電動モータＭ１の駆動力で分割苗載
せ台１３Ｒが右側の端部まで移動し、又、分割状態の苗
植付装置を復元操作する場合には、分割物ＡＬ，ＡＲを
復元操作した後、復元スイッチ８７を操作することで、
第１電動モータＭ１の駆動力で右側の分割苗載せ台１３
Ｒが連結位置まで復元するよう該制御装置８９の動作が
設定され、又、作業時に植付深さ設定器８８を操作する
ことによで、第２電動モータＭ２の駆動力で設定された
植付深さを得るよう該制御装置８９の動作が設定されて
いる。

【００３８】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して格納姿勢
に切換える際には誤操作を排除して苗載せ台を所定の位
置まで確実に分離して不都合を発生させることなく格納
姿勢に切換え得る田植機が合理的に構成された（請求項
１）。又、苗植付装置を格納姿勢に切換える際には作業
者に負担をかけることなく分割された苗載せ台を所定の
位置まで移動させ得る田植機が合理的に構成された（請
求項２）。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】中間フレームに連係する部材を示す正面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図６】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田植
機の平面図

【図７】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図８】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平面
図

【図９】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１１】格納姿勢の苗植付装置の後面図

【図１２】第１ロック機構の平面図

【図１３】第２ロック機構の一部切欠き正面図

【図１４】（イ）は苗載せ台を左右中央位置に設定した
際の第２ロック機構と遮蔽部材との位置関係を示す平面
図 （ロ）は苗載せ台を一方の端部に移動させた際の第２ロ
ック機構と遮蔽部材との位置関係を示す平面図 （ハ）は苗載せ台を分割した際のの第２ロック機構と遮
蔽部材との位置関係を示す平面図

【図１５】（イ）は係合部材とロック部材との分離状態
の第３ロック機構の側面図 （ロ）は係合部材とロック部材とが係合した状態の第３
ロック機構の側面図 （ハ）はロック部材をロック解除操作した状態の第３ロ
ック機構の側面図

【図１６】第３ロック機構の一部切欠き後面図

【図１７】第５ロック機構の斜視図

【図１８】第２実施形態の制御系のブロック回路図

【図１９】第２実施形態の制御構造の概略側面図

【図２０】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｒ，１３Ｌ 分割された苗載せ台 ５８ ロック解除具 ６１ 遮蔽部材 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｌ２ ロック機構 Ｍ１ アクチュエータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に昇降自在に連結された
   苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置での分割によっ
   て左右の分割物に分離自在に構成すると共に、この苗植
   付装置（Ａ）の分離時に分割された苗載せ台（１３
   Ｌ），（１３Ｒ）同士を摺動レール上で分離操作した状
   態で、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を縦向き軸芯周
   りで姿勢変更し該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の
   外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせる格納姿勢
   へ切換え自在に構成した田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）同士
   を作業姿勢に保持するロック機構（Ｌ２）を備え、苗載
   せ台（１３）が連結状態にある場合にはこのロック機構
   （Ｌ２）のロック解除具（５８）を覆い、苗載せ台（１
   ３）が分割され、分割された苗載せ台（１３Ｌ），（１
   ３Ｒ）が分離位置まで移動した状態でロック機構（Ｌ
   ２）のロック解除具（５８）を露出させる遮蔽部材（６
   １）を備えている田植機。
2. 【請求項２】 走行機体（３）に昇降自在に連結された
   苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置での分割によっ
   て左右の分割物に分離自在に構成すると共に、この苗植
   付装置（Ａ）の分離時に分割された苗載せ台（１３
   Ｌ），（１３Ｒ）同士を摺動レール上で分離操作した状
   態で、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を縦向き軸芯周
   りで姿勢変更し該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の
   外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせる格納姿勢
   へ切換え自在に構成した田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）の分離時に分割された苗載せ台
   （１３Ｒ）を摺動レール上で分離方向に操作するアクチ
   ュエータ（Ｍ１）を備えている田植機。