JP2019170211A - 乗用型田植機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2には、乗用型田植機を示している。本乗用型田植機には、左右一対の前輪1と、左右一対の後輪2と、機体フレーム3と、運転部4と、肥料を田面に供給する施肥装置5と、苗を田面に植え付ける苗植付け装置6と、が備えられている。運転部4には、運転者が着座する運転座席7や操行操作用の操向ハンドル8が備えられている。
図2から図4に示すように、苗植付け装置6は、機体フレーム3の後部にリンク機構9を介して昇降可能に支持されている。本実施形態では、苗植付け装置6は、八条植型式の苗植付け装置によって構成されている。ただし、苗植付け装置6の植付け条数は、八条に限定されるものではない。苗植付け装置6には、八条分のマット状苗が載置される苗載せ台10と、植付けアーム11と、フィードケース12と、植付け伝動ケース13と、回転ケース14と、フロート15と、左右一対のマーカ16(図1参照)と、が備えられている。マーカ16は、走行指標を田面に形成するものであり、起伏揺動可能なように、その下端部が軸心Y1周りで揺動可能に支持されている。苗植付け装置6の下部には、機体左右方向に延びる横フレーム17が設けられている。横フレーム17には、フィードケース12や植付け伝動ケース13が支持されている。
図5に示すように、植付けアーム11が苗載せ台10から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構20が設けられている。苗取り量変更機構20を駆動する苗取り量モータM1(本発明に係る「苗取り量アクチュエータ」に相当)が設けられている。苗取り量モータM1は、本実施形態では、例えば、電動モータによって構成されている。ただし、本発明に係る「苗取り量アクチュエータ」は、電動モータに限定されるものではない。苗取り量モータM1には、駆動力を出力するピニオンギヤ21や減速機構(図示省略)が備えられている。
図6に示すように、植付けアーム11による苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構29が設けられている。植付け深さ変更機構29を駆動する植付け深さモータM2(本発明に係る「植付け深さアクチュエータ」に相当)が設けられている。植付け深さモータM2は、本実施形態では、例えば、電動モータによって構成されている。ただし、本発明に係る「植付け深さアクチュエータ」は、電動モータに限定されるものではない。植付け深さモータM2には、駆動力を出力するピニオンギヤ30や減速機構(図示省略)が備えられている。
図7及び図8に示すように、苗取り量モータM1と植付け深さモータM2とは、機体左右方向に隣接する状態で設けられている。苗取り量モータM1及び植付け深さモータM2を支持する支持ブラケット37(本発明に係る「支持部材」に相当)が設けられている。支持ブラケット37は、横フレーム17にやや前倒れの姿勢で立設されている。支持ブラケット37の上部からは、苗取り量モータM1及び植付け深さモータM2が前方に向かって突出している。支持ブラケット37には、左側板38と、右側板39と、底板40と、上板41と、が備えられている。
苗取り量モータM1及び植付け深さモータM2を覆うカバー48が設けられている。カバー48は、支持ブラケット37の上部から前方に向かって突出している。カバー48には、左側面部48aと、右側面部48bと、前面部48cと、上面部48dと、が備えられている。左側面部48aは、植付け深さモータM2及び左側板38の上部を左方から覆っている。右側面部48bは、苗取り量モータM1及び右側板39の上部を右方から覆っている。前面部48cは、苗取り量モータM1及び植付け深さモータM2を前方から覆っている。上面部48dは、苗取り量モータM1及び植付け深さモータM2を上方から覆っている。上面部48dの後部は、上板41の上部に突起及びボルト49によって取外し可能に固定されている。
(1)図9及び図10に示すように、マーカ16の収納状態として、第一収納状態(図9参照)と第二収納状態(図10参照)とが選択可能に設定されている。図9に示す第一収納状態における左側のマーカ16と右側のマーカ16との間隔をD1とし、図10に示す第二収納状態における左側のマーカ16と右側のマーカ16との間隔をD2とすると、間隔D2の方が間隔D1よりも狭いものになっている。これにより、例えば、苗植付け装置6の機体との連結時(通常の植付け作業時)には、第一収納状態を選択し、本機の納屋等への収納時には、第二収納状態を選択することにより、マーカ16を適切に収納することができる。
10 苗載せ台
11 植付けアーム
17 横フレーム
20 苗取り量変更機構
29 植付け深さ変更機構
34 支持ブラケット(支持部材)
45 カバー
M1 苗取り量モータ(苗取り量アクチュエータ)
M2 植付け深さモータ(植付け深さアクチュエータ)
Claims (5)
- 苗が載置される苗載せ台と、前記苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、を有する苗植付け装置が備えられた乗用型田植機であって、
前記植付けアームが前記苗載せ台から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構と、
前記植付けアームによる苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構と、
前記苗取り量変更機構を駆動する苗取り量アクチュエータと、
前記植付け深さ変更機構を駆動する植付け深さアクチュエータと、が備えられ、
前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、隣接する状態で設けられている乗用型田植機。 - 前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、機体左右方向に隣接する状態で設けられている請求項1に記載の乗用型田植機。
- 前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを支持する支持部材が備えられている請求項1又は2に記載の乗用型田植機。
- 前記苗植付け装置は、機体左右方向に延びる横フレームを有し、
前記支持部材は、前記横フレームに立設されている請求項3に記載の乗用型田植機。 - 前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを覆うカバーが備えられている請求項1から4の何れか一項に記載の乗用型田植機。
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- 2018-03-27 JP JP2018060834A patent/JP2019170211A/ja active Pending
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