JP2017055704A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用型田植機において、苗取り量の変更の操作性を向上させる。
【解決手段】苗のせ台１０及び苗取り出し口３８ａを上下に位置変更自在に支持する位置変更部１２，１２ａを備え、位置変更部１２，１２ａを操作して苗のせ台１０及び苗取出し口３８ａの位置を上下に変更することにより、植付アーム８が苗取り出し口３８ａを通過して取り出す苗の苗取り量を変更する苗取り量アクチュエータ１４を備える。苗取り量アクチュエータ１４に作動指令を出す苗取り量制御部を備え、苗取り量アクチュエータ１４により設定される苗取り量を検出する苗取り量センサー４４を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、乗用型田植機における苗植付装置の構成に関する。

乗用型田植機では、植付アーム（特許文献１の図３及び図４の１５）が、苗のせ台の下部の苗取り出し口（特許文献１の図４及び図１４の５４ａ）を通過し苗を取り出して田面に植え付ける構成において、植付アームが苗取り出し口を通過して取り出す苗の苗取り量を変更できるように構成して、植え付けに使用する苗の消費量を調節することができるように構成している。

この場合に、特許文献１では、一定の軌跡を通過して駆動される植付アームに対して、苗のせ台及び苗取り出し口の位置を上下に変更して、植付アームが通過する苗取り出し口の位置を上下に変更することにより、苗取り量を変更するように構成している。
苗取り出し口の位置を下側に設定すると、苗取り量は多側となるのであり、苗取り出し口の位置を上側に設定すると、苗取り量は少側となる（特許文献１の図１４参照）。

乗用型田植機では、苗植付装置の下部に備えられた支持部材（特許文献１の図５及び図１６の１１１）の左右方向の支持軸芯（特許文献１の図５及び図１６のＰ７）周りに、フロート（特許文献１の図５及び図１６の１７，１８）を上下揺動自在に支持している。
フロートから苗植付装置までの高さを検出する高さセンサー（特許文献１の図１６の１１３，１１４）を備えて、高さセンサーの検出値が植付設定値に維持されるように、リンク機構（特許文献１の図１及び図２の３）を昇降駆動するリンク昇降機構（特許文献１の図１及び図２の４）を、昇降制御部により作動させている。
これにより、田面に接地追従するフロートに対して、苗植付装置が設定高さに維持されるように昇降駆動されるのであり、苗植付装置による苗の植付深さが所定の植付深さに維持される。

この場合に、特許文献１では、支持部材の位置を上下に変更し、フロート（支持軸芯）の位置を上下に変更して、フロートに対する苗植付装置の設定高さを変更することによって、植付深さを変更することができる。
苗植付装置に対して支持部材の位置を上側に設定すると（フロートと苗植付装置との上下間隔を小側に設定すると）、植付深さが深側となるのであり、苗植付装置に対して支持部材の位置を下側に設定すると（フロートと苗植付装置との上下間隔を大側に設定すると）、植付深さが浅側となる（特許文献１の図１６参照）。

特開２００３−２８４４１５号公報

乗用型田植機では、機体の後部に上下揺動自在なリンク機構を備え、リンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に支持している。

特許文献１では、苗のせ台及び苗取り出し口の位置を上下に変更して、苗取り量を変更する場合、苗のせ台及び苗取り出し口の位置を上下に変更する苗取り量レバー（特許文献１の図３及び図５の８４）を、苗植付装置に備えている。
これにより、植付走行中において、運転者が苗取り量を変更する場合、運転者は植付走行を中断して機体を停止させ、後方（苗植付装置側）に振り向いて、苗取り量レバーを操作する必要があるので、苗取り量の変更の操作性という面で改善の余地がある。
本発明は、乗用型田植機において、苗取り量の変更の操作性を向上させることを目的としている。

特許文献１では、支持部材の位置を上下に変更して、植付深さを変更する場合、支持部材の位置を上下に変更する植付深さレバー（特許文献１の図３，５，１６の１１２）を、苗植付装置に備えている。
これにより、植付走行中において、運転者が植付深さを変更する場合、運転者は植付走行を中断して機体を停止させ、後方（苗植付装置側）に振り向いて、植付深さレバーを操作する必要があるので、植付深さの変更の操作性という面で改善の余地がある。
本発明は、乗用型田植機において、植付深さの変更の操作性を向上させることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に上下揺動自在なリンク機構を備え、前記リンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に支持して、
左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台と、一定の軌跡を通過して駆動される植付アームとを備えて、前記植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過し苗を取り出して田面に植え付けるように、前記苗植付装置を構成し、
前記苗のせ台及び前記苗取り出し口を上下に位置変更自在に支持する位置変更部と、
前記位置変更部を操作して前記苗のせ台及び前記苗取出し口の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過して取り出す苗の苗取り量を変更する苗取り量アクチュエータと、
前記苗取り量アクチュエータに作動指令を出す苗取り量制御部と、
前記苗取り量アクチュエータにより設定される前記苗取り量を検出する苗取り量センサーとを備えている。

（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、苗取り量アクチュエータにより位置変更部を操作して、苗取り量を変更するように構成しているので、運転者が後方（苗植付装置側）に振り向かなくても、苗取り量アクチュエータによって苗取り量を変更することができる。

以上のように、運転者が後方（苗植付装置側）に振り向かなくても、苗取り量アクチュエータにより苗取り量を変更することができれば、苗取り量を変更する為に植付走行を中断して機体を停止させる必要がなく、植付走行を継続した状態で苗取り量アクチュエータにより苗取り量を変更することができるのであり、これによって苗取り量の変更の操作性を向上させることができる。

［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、苗取り量アクチュエータに作動指令を出す苗取り量制御部と、苗取り量アクチュエータにより設定される苗取り量を検出する苗取り量センサーとを備えている。これにより、本発明の第１特徴は、以下の［Ｉ］−２−１及び［Ｉ］−２−２に示す型式に容易に対応することができる。

［Ｉ］−２−１
運転者が手動で操作する苗取り量レバー、苗取り量レバーの操作位置を検出する位置センサー、並びに、苗取り量が位置センサーの検出値（苗取り量レバーの操作位置）に対応する値となるように、苗取り量アクチュエータに作動指令を出す苗取り量制御部を備えた型式。
これにより、運転者が苗取り量レバーを操作することによって、運転者の意思により苗取り量を任意に設定する。この場合、苗取り量センサーが苗取り量レバーの操作位置を検出する位置センサーとなるのであり、苗取り量センサー（位置センサー）の検出値が、そのまま苗取り量アクチュエータにより設定される苗取り量となる。

［Ｉ］−２−２
苗取り量アクチュエータの位置を検出する位置センサー、並びに、苗取り量が事前に設定された苗取り設定値となるように、位置センサーの検出値に基づいて苗取り量アクチュエータに作動指令を出す苗取り量制御部を備えた型式。
これにより、苗取り設定値が設定及び変更されることに対応して、苗取り量が苗取り設定値となるように、苗取り量制御部により苗取り量アクチュエータが自動的に作動するのであり、苗取り量センサーが苗取り量アクチュエータの位置を検出する位置センサーとなる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、苗植付装置の左右中央部の付近に苗取り量アクチュエータを配置することにより、苗植付装置の左右バランスに苗取り量アクチュエータが影響を及ぼし難くなっており、苗植付装置の左右バランスが良いものとなる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記苗植付装置の左右中央部と前記補助後輪との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、例えば深い水田を走行するような場合、右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えることがある。
本発明の第３特徴によると、平面視で苗植付装置の左右中央部と補助後輪との間に苗取り量アクチュエータを配置することにより、苗取り量アクチュエータと補助後輪との干渉を無理なく避けながら、苗植付装置の左右中央部の付近に苗取り量アクチュエータを配置することができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記リンク機構を前記苗植付装置の左右中央部に連結して、前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍に苗取り量アクチュエータを配置することにより、苗植付装置の左右中央部の付近に苗取り量アクチュエータを無理なく配置することができる。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記リンク機構と前記補助後輪との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記苗取り量アクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、例えば深い水田を走行するような場合、右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えることがある。
本発明の第５特徴によると、平面視でリンク機構と補助後輪との間に苗取り量アクチュエータを配置することにより、苗取り量アクチュエータと補助後輪との干渉を無理なく避けながら、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍に苗取り量アクチュエータを配置することができ、苗植付装置の左右中央部の付近に苗取り量アクチュエータを配置することができる。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第４又は第５特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
田面を整地する整地装置を、前記苗植付装置の前部に整地昇降機構を介して昇降自在に支持して、
前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍において、前記リンク機構の右側又は左側の一方に前記苗取り量アクチュエータを配置し、前記リンク機構の右側又は左側の他方に前記整地昇降機構を配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、田面を整地する整地装置を苗植付装置の前部に支持して、整地装置により田面を整地しながら苗の植え付けを行ったり、苗の植え付けを行わずに整地装置により畦際等の整地を行ったりすることがある。この場合、整地昇降機構により、苗植付装置に対して整地装置を昇降自在に支持することが多い。

本発明の第６特徴によると、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍においてリンク機構の右側又は左側の一方に苗取り量アクチュエータを配置し、リンク機構の右側又は左側の他方に整地昇降機構を配置することにより、苗植付装置の左右バランスに苗取り量アクチュエータ及び整地昇降機構が影響を及ぼし難くなっており、苗植付装置の左右バランスが良いものとなる。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第７特徴によると、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に、苗取り量アクチュエータを配置することにより、苗取り量アクチュエータを苗植付装置にコンパクトに配置することができる。

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記苗のせ台及び前記苗取り出し口の上昇側への前記苗取り量アクチュエータの作動速度よりも、前記苗のせ台及び前記苗取り出し口の下降側への前記苗取り量アクチュエータの作動速度を低速に設定している。

（作用及び発明の効果）
苗取り量アクチュエータにより位置変更部を操作する場合、苗のせ台及び苗取り出し口の上昇側に苗取り量アクチュエータが作動する際には、苗のせ台（苗のせ台に載置される苗）の重量を苗取り量アクチュエータが持ち上げる状態となり、苗取り量アクチュエータに大きな負荷が掛かる。
これに対して、苗のせ台及び苗取り出し口の下降側に苗取り量アクチュエータが作動する際には、苗のせ台（苗のせ台に載置される苗）の重量が、苗取り量アクチュエータの作動を加速させるような状態となる。

本発明の第８特徴によると、苗のせ台及び苗取り出し口の上昇側への苗取り量アクチュエータの作動速度よりも、苗のせ台及び苗取り出し口の下降側への苗取り量アクチュエータの作動速度を低速に設定している。
これにより、苗取り量アクチュエータが苗のせ台及び苗取り出し口の下降側へ作動する際に、苗取り量アクチュエータを低速で作動させることによって、苗取り量が目標値を越えてしまうような状態（オーバーシュート）を伴うことなく、苗取り量を目標値に無理なく変更することができる。

［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第１〜第８特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記苗取り量アクチュエータが電動モータであり、
前記電動モータの回転動力を減速してピニオンギヤを回転駆動する減速機構と、前記ピニオンギヤよりも大径で前記ピニオンギヤに咬合する従動ギヤとを備えて、
前記従動ギヤにより前記位置変更部を操作している。

（作用及び発明の効果）
苗取り量アクチュエータを電動モータとした場合、本発明の第９特徴によると、減速機構及び従動ギヤを備えることにより、電動モータの動力を増幅して位置変更部を操作することができるので、比較的小出力の電動モータでも無理なく位置変更部を操作することができる。

［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第９特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
前記従動ギヤが左右方向の回転軸芯から前方に延出された扇形ギヤであり、前記従動ギヤの前方に前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置して、前記従動ギヤと前記ピニオンギヤとが咬合することにより、前記従動ギヤを上下に揺動駆動するように構成して、
側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記従動ギヤ、前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置し、
側面視で、前記従動ギヤの回転軸芯と前記ピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線が、前記苗のせ台の前方上方への延出方向に沿っている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１０特徴によると、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に、従動ギヤ、電動モータ、減速機構及びピニオンギヤを配置することにより、従動ギヤ、電動モータ、減速機構及びピニオンギヤを、苗植付装置にコンパクトに配置することができる。

本発明の第１０特徴によると、側面視で、従動ギヤ（扇形ギヤ）の回転軸芯とピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線を、苗のせ台の前方上方への延出方向に沿うように配置することにより、従動ギヤ（扇形ギヤ）の上下に揺動駆動される範囲を、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に無理なく配置することができる。

［ＸＩ］
（構成）
本発明の第１１特徴は、本発明の第９又は第１０特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記苗のせ台及び前記苗取出し口の下降側に前記従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている。

（作用及び発明の効果）
［ＸＩ］−１
電動モータにより回転駆動される減速機構のピニオンギヤと従動ギヤとにおいて、減速機構のピニオンギヤが苗のせ台及び苗取出し口の上昇側に回転駆動される場合、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯を押す状態となって、従動ギヤが回転駆動される状態となる（前項［ＶＩＩＩ］に記載のように、苗のせ台及び苗取り出し口の上昇側に苗取り量アクチュエータが作動する際には、苗のせ台（苗のせ台に載置される苗）の重量を苗取り量アクチュエータが持ち上げる状態となり、苗取り量アクチュエータに大きな負荷が掛かることによる）。

［ＸＩ］−２
前項［ＸＩ］−１に記載の状態に対して、減速機構のピニオンギヤが苗のせ台及び苗取出し口の下降側に回転駆動される場合、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転するのであり、苗のせ台（苗のせ台に載置される苗）の重量によって、従動ギヤが減速機構のピニオンギヤに追従するように回転する状態となる。

この場合、各部の機械的な摩擦や抵抗等があると、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転した際に、各部の機械的な摩擦や抵抗等により従動ギヤが減速機構のピニオンギヤに直ちに追従できず、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤが回転して、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付くような状態となる。

前述のような状態になると、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いた際、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に衝突する状態となって、衝突音が発生するのであり、減速機構のピニオンギヤが苗のせ台及び苗取出し口の下降側に回転駆動されるのに伴って、前述の衝突音が繰り返して発生することになる。

［ＸＩ］−３
本発明の第１１特徴によると、苗のせ台及び苗取出し口の下降側に従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている。
これにより、前項［ＸＩ］−２に記載のように、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転した際に、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとしても、苗のせ台（苗のせ台に載置される苗）の重量に付勢機構の付勢力が加えられることによって、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れないように、従動ギヤが遅れることなく追従して回転する。

以上のように、従動ギヤが遅れることなく追従して回転することにより、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤが回転して、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができるのであり、従動ギヤのギヤ歯と減速機構のピニオンギヤのギヤ歯との衝突による衝突音を抑えることができる。
従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができることにより、減速機構のピニオンギヤや従動ギヤの耐久性の低下を避けることができる。

［ＸＩＩ］
（構成）
本発明の第１２特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に上下揺動自在なリンク機構を備え、前記リンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に支持して、
前記苗植付装置の下部に支持部材を備え、田面に接地追従するフロートを前記支持部材の左右方向の支持軸芯周りに上下揺動自在に支持し、前記フロートから前記苗植付装置までの高さを検出する高さセンサーを備えて、
前記高さセンサーの検出値が植付設定値に維持されるように、前記リンク機構を昇降駆動するリンク昇降機構を作動させる昇降制御部を備え、
前記苗植付装置に対する前記支持部材の位置を上下に変更して、前記苗植付装置に対する前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記植付アームによる苗の植付深さを変更する植付深さアクチュエータと、
前記植付深さアクチュエータに作動指令を出す植付深さ制御部と、
前記植付深さアクチュエータにより設定される前記植付深さを検出する植付深さセンサーとを備えている。

（作用及び発明の効果）
［ＸＩＩ］−１
本発明の第１２特徴によると、植付深さアクチュエータにより支持部材を操作して、植付深さを変更するように構成しているので、運転者が後方（苗植付装置側）に振り向かなくても、植付深さアクチュエータによって植付深さを変更することができる。

以上のように、運転者が後方（苗植付装置側）に振り向かなくても、植付深さアクチュエータにより植付深さを変更することができれば、植付深さを変更する為に植付走行を中断して機体を停止させる必要がなく、植付走行を継続した状態で植付深さアクチュエータにより植付深さを変更することができるのであり、これによって植付深さの変更の操作性を向上させることができる。

［ＸＩＩ］−２
本発明の第１２特徴によると、植付深さアクチュエータに作動指令を出す植付深さ制御部と、植付深さアクチュエータにより設定される植付深さを検出する植付深さセンサーとを備えている。これにより、本発明の第１２特徴は、以下の［ＸＩＩ］−２−１及び［ＸＩＩ］−２−２に示す型式に容易に対応することができる。

［ＸＩＩ］−２−１
運転者が手動で操作する植付深さレバー、植付深さレバーの操作位置を検出する位置センサー、並びに、植付深さが位置センサーの検出値（植付深さレバーの操作位置）に対応する値となるように、植付深さアクチュエータに作動指令を出す植付深さ制御部を備えた型式。
これにより、運転者が植付深さレバーを操作することによって、運転者の意思により植付深さを任意に設定する。この場合、植付深さセンサーが植付深さレバーの操作位置を検出する位置センサーとなるのであり、植付深さセンサー（位置センサー）の検出値が、そのまま植付深さアクチュエータにより設定される植付深さとなる。

［ＸＩＩ］−２−２
植付深さアクチュエータの位置を検出する位置センサー、並びに、植付深さが事前に設定された植付設定値となるように、位置センサーの検出値に基づいて植付深さアクチュエータに作動指令を出す植付制御部を備えた型式。
これにより、植付設定値が設定及び変更されることに対応して、植付深さが植付設定値となるように、植付制御部により植付深さアクチュエータが自動的に作動するのであり、植付深さセンサーが植付深さアクチュエータの位置を検出する位置センサーとなる。

［ＸＩＩＩ］
（構成）
本発明の第１３特徴は、本発明の第１２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１３特徴によると、苗植付装置の左右中央部の付近に植付深さアクチュエータを配置することにより、苗植付装置の左右バランスに植付深さアクチュエータが影響を及ぼし難くなっており、苗植付装置の左右バランスが良いものとなる。

［ＸＩＶ］
（構成）
本発明の第１４特徴は、本発明の第１３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記苗植付装置の左右中央部と前記補助後輪との間に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、例えば深い水田を走行するような場合、右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えることがある。
本発明の第１４特徴によると、平面視で苗植付装置の左右中央部と補助後輪との間に植付深さアクチュエータを配置することにより、植付深さアクチュエータと補助後輪との干渉を無理なく避けながら、苗植付装置の左右中央部の付近に植付深さアクチュエータを配置することができる。

［ＸＶ］
（構成）
本発明の第１５特徴は、本発明の第１３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記リンク機構を前記苗植付装置の左右中央部に連結して、前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１５特徴によると、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍に植付深さアクチュエータを配置することにより、苗植付装置の左右中央部の付近に植付深さアクチュエータを無理なく配置することができる。

［ＸＶＩ］
（構成）
本発明の第１６特徴は、本発明の第１５特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記リンク機構と前記補助後輪との間に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記植付深さアクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、例えば深い水田を走行するような場合、右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えることがある。
本発明の第１６特徴によると、平面視でリンク機構と補助後輪との間に植付深さアクチュエータを配置することにより、植付深さアクチュエータと補助後輪との干渉を無理なく避けながら、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍に植付深さアクチュエータを配置することができ、苗植付装置の左右中央部の付近に植付深さアクチュエータを配置することができる。

［ＸＶＩＩ］
（構成）
本発明の第１７特徴は、本発明の第１５又は第１６特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
田面を整地する整地装置を、前記苗植付装置の前部に整地昇降機構を介して昇降自在に支持して、
前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍において、前記リンク機構の右側又は左側の一方に前記植付深さアクチュエータを配置し、前記リンク機構の右側又は左側の他方に前記整地昇降機構を配置している。

（作用及び発明の効果）
乗用型田植機では、田面を整地する整地装置を苗植付装置の前部に支持して、整地装置により田面を整地しながら苗の植え付けを行ったり、苗の植え付けを行わずに整地装置により畦際等の整地を行ったりすることがある。この場合、整地昇降機構により、苗植付装置に対して整地装置を昇降自在に支持することが多い。

本発明の第１７特徴によると、苗植付装置に連結されるリンク機構の部分の近傍においてリンク機構の右側又は左側の一方に植付深さアクチュエータを配置し、リンク機構の右側又は左側の他方に整地昇降機構を配置することにより、苗植付装置の左右バランスに植付深さアクチュエータ及び整地昇降機構が影響を及ぼし難くなっており、苗植付装置の左右バランスが良いものとなる。

［ＸＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第１８特徴は、本発明の第１２〜第１７特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記植付深さアクチュエータを配置している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１８特徴によると、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に、植付深さアクチュエータを配置することにより、植付深さアクチュエータを苗植付装置にコンパクトに配置することができる。

［ＸＩＸ］
（構成）
本発明の第１９特徴は、本発明の第１２〜第１８特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記支持部材の上昇側への前記植付深さアクチュエータの作動速度よりも、前記支持部材の下降側への前記植付深さアクチュエータの作動速度を低速に設定している。

（作用及び発明の効果）
植付深さアクチュエータにより支持部材を操作する場合、支持部材の上昇側に植付深さアクチュエータが作動する際には、フロートの重量を植付深さアクチュエータが持ち上げる状態となり、植付深さアクチュエータに大きな負荷が掛かる。
これに対して、支持部材の下降側に植付深さアクチュエータが作動する際には、フロートの重量が、植付深さアクチュエータの作動を加速させるような状態となる。

本発明の第１９特徴によると、支持部材の上昇側への植付深さアクチュエータの作動速度よりも、支持部材の下降側への植付深さアクチュエータの作動速度を低速に設定している。
これにより、植付深さアクチュエータが支持部材の下降側へ作動する際に、植付深さアクチュエータを低速で作動させることによって、植付深さが目標値を越えてしまうような状態（オーバーシュート）を伴うことなく、植付深さを目標値に無理なく変更することができる。

［ＸＸ］
（構成）
本発明の第２０特徴は、本発明の第１２〜第１９特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記植付深さアクチュエータが電動モータであり、
前記電動モータの回転動力を減速してピニオンギヤを回転駆動する減速機構と、前記ピニオンギヤよりも大径で前記ピニオンギヤに咬合する従動ギヤとを備えて、
前記従動ギヤにより前記支持部材を操作している．

（作用及び発明の効果）
植付深さアクチュエータを電動モータとした場合、本発明の第２０特徴によると、減速機構及び従動ギヤを備えることにより、電動モータの動力を増幅して支持部材を操作することができるので、比較的小出力の電動モータでも無理なく支持部材を操作することができる。

［ＸＸＩ］
（構成）
本発明の第２１特徴は、本発明の第２０特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
前記従動ギヤが左右方向の回転軸芯から前方に延出された扇形ギヤであり、前記従動ギヤの前方に前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置して、前記従動ギヤと前記ピニオンギヤとが咬合することにより、前記従動ギヤを上下に揺動駆動するように構成して、
側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記従動ギヤ、前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置し、
側面視で、前記従動ギヤの回転軸芯と前記ピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線が、前記苗のせ台の前方上方への延出方向に沿っている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２１特徴によると、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に、従動ギヤ、電動モータ、減速機構及びピニオンギヤを配置することにより、従動ギヤ、電動モータ、減速機構及びピニオンギヤを、苗植付装置にコンパクトに配置することができる。

本発明の第２１特徴によると、側面視で、従動ギヤ（扇形ギヤ）の回転軸芯とピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線を、苗のせ台の前方上方への延出方向に沿うように配置することにより、従動ギヤ（扇形ギヤ）の上下に揺動駆動される範囲を、植付伝動ケース（仮想線）と苗のせ台との間という側面視でクサビ状の空間に無理なく配置することができる。

［ＸＸＩＩ］
（構成）
本発明の第２２特徴は、本発明の第２０又は第２１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記支持部材の下降側に前記従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている。

（作用及び発明の効果）
［ＸＸＩＩ］−１
電動モータにより回転駆動される減速機構のピニオンギヤと従動ギヤとにおいて、減速機構のピニオンギヤが支持部材の上昇側に回転駆動される場合、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯を押す状態となって、従動ギヤが回転駆動される状態となる（前項［ＸＩＸ］に記載のように、支持部材の上昇側に植付深さアクチュエータが作動する際には、フロートの重量を植付深さアクチュエータが持ち上げる状態となり、植付深さアクチュエータに大きな負荷が掛かることによる）。

［ＸＸＩＩ］−２
前項［ＸＸＩＩ］−１に記載の状態に対して、減速機構のピニオンギヤが支持部材の下降側に回転駆動される場合、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転するのであり、フロートの重量によって、従動ギヤが減速機構のピニオンギヤに追従するように回転する状態となる。

この場合、各部の機械的な摩擦や抵抗等があると、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転した際に、各部の機械的な摩擦や抵抗等により従動ギヤが減速機構のピニオンギヤに直ちに追従できず、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤが回転して、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付くような状態となる。

前述のような状態になると、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いた際、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に衝突する状態となって、衝突音が発生するのであり、減速機構のピニオンギヤが支持部材の下降側に回転駆動されるのに伴って、前述の衝突音が繰り返して発生することになる。

［ＸＸＩＩ］−３
本発明の第２２特徴によると、支持部材の下降側に従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている。
これにより、前項［ＸＸＩＩ］−２に記載のように、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとする方向に回転した際に、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れようとしても、フロートの重量に付勢機構の付勢力が加えられることによって、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から離れないように、従動ギヤが遅れることなく追従して回転する。

以上のように、従動ギヤが遅れることなく追従して回転することにより、減速機構のピニオンギヤのギヤ歯が従動ギヤのギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤが回転して、従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができるのであり、従動ギヤのギヤ歯と減速機構のピニオンギヤのギヤ歯との衝突による衝突音を抑えることができる。
従動ギヤのギヤ歯が減速機構のピニオンギヤのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができることにより、減速機構のピニオンギヤや従動ギヤの耐久性の低下を避けることができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 苗植付装置及び整地装置の左断面図である。 苗植付装置及び整地装置の正面図である。 苗植付装置及び整地装置の平面図である。 整地装置の昇降構造を示す左断面図である。 苗取り量の変更構造を示す右側面図である。 設定高さ（設定深さ）の変更構造を示す右側面図である。 苗取り量の変更構造、及び、設定高さ（設定深さ）の変更構造を示す正面図である。 高さセンサーの支持構造を示す右側面図である。 高さセンサーの支持構造を示す平面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す図である。

以下の［１］〜［２１］の項目について、順番に説明する。
［１］乗用型田植機の全体の構成
［２］苗植付装置５の全体の構成
［３］苗植付装置５への伝動構造
［４］苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）を上下に位置変更することにより、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを通過して取り出す苗の苗取り量を変更する構造
［５］前項［４］に記載の構造において、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４の配置

［６］前項［４］に記載の構造において、苗取り量が変更される状態
［７］縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる際の縦送り量の変更
［８］整地装置５３の全体の構成
［９］整地装置５３への伝動構造
［１０］整地装置５３の昇降構造

［１１］昇降操作レバー７２による苗植付装置５の昇降
［１２］苗植付装置５のローリング制御部７６に関する構造及び作動
［１３］苗植付装置５の昇降制御部７３において、電動モータ７０に関する構造
［１４］苗植付装置５の昇降制御部７３において、高さセンサー６８に関する構造
［１５］前項［１３］［１４］に記載の構造において、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８の配置

［１６］前項［４］に記載の支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４、前項［１３］［１４］に記載の支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８、並びに前項［１０］に記載の支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８の配置
［１７］前項［１３］［１４］に記載の構造において、苗植付装置５に対する支持軸４１の支持アーム４１ａ（センターフロート９及びサイドフロート１１）（横軸芯Ｐ５）の位置が上下に変更される状態
［１８］苗植付装置５の昇降制御部７３の作動
［１９］設定苗取り量（前項［６］参照）及び設定高さＡ１（設定深さ）（前項［１８］参照）の設定
［２０］前項［１９］に記載のように設定された設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）の手動による変更
［２１］整地装置５３の高さ調節

［１］
次に、乗用型田植機の全体の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して８条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持されており、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（リンク昇降機構に相当）が備えられて、乗用型田植機が構成されている。

図１，２，３，４に示すように、リンク機構３は、平面視で機体の左右中央に位置する１本のトップリンク３ａ、平面視でトップリンク３ａの右及び左側に位置する右及び左のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に接続された１本の縦リンク３ｃを備えている。後述する［２］に記載のように、リンク機構３の縦リンク３ｃが、苗植付装置５の左右中央部に配置されたフィードケース１７に連結されている。

図１及び図２に示すように、右及び左の後輪２の内側に、右及び左の後輪２と一体的に回転駆動されるように、右及び左の補助後輪２ａが右及び左の後輪２に連結されている。
後述する［８］に記載のように、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている。

［２］
次に、苗植付装置５の全体の構成について説明する。

図２，３，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、４個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された右及び左の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた２組の植付アーム８、中央のセンターフロート９（フロートに相当）及びサイドフロート１１（フロートに相当）、８個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。

図２，３，５に示すように、左右方向に配置された支持フレーム１８の左右中央部（苗植付装置５の左右中央部）に、フィードケース１７が連結されており、支持フレーム１８に４個の植付伝動ケース６が連結されている。リンク機構３の縦リンク３ｃの下部の機体前後方向の横軸芯Ｐ１（図４参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に連結されている。

図４及び図５に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部がブラケット２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。植付伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されており、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って左右方向に横移動自在に支持されている。

図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の中央部（フィードケース１７の右隣の部分）、右及び左の端部に、支持フレーム２６が連結されて上方に延出され、支持フレーム２６の上部に亘って支持フレーム５０が連結されている。苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結されており、支持フレーム５０に支持されたローラー５１に、ガイドレール２７が左右方向に横移動自在に支持されている。

図３に示すように、苗のせ台１０の８個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図３及び図５に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出されて、縦送り軸３６の端部がブラケット３７を介して支持フレーム１８に支持されており、縦送り軸３６に右及び左の駆動アーム３６ａが連結されている。８個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部５７が苗のせ台１０に備えられており、入力部５７が縦送り軸３６の右及び左の駆動アーム３６ａの間に位置している。

これにより、図３，５，７に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部５７が縦送り軸３６の右（左）の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の右（左）の駆動アーム３６ａにより，入力部５７の入力アーム５７ａが所定角度だけ駆動されて、８個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。

［３］
次に、苗植付装置５への伝動構造について説明する。

図１及び図５に示すように、機体の前部に支持されたエンジン４９の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び株間変速装置（図示せず）から、植付クラッチ８７（図１２参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７の入力軸２８に伝達される。

図５に示すように、入力軸２８の動力が縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動されており、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。

図５に示すように、入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、植付伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、植付伝動ケース６の入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。植付伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。

これにより図５に示すように、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図３の紙面反時計方向に回転駆動され、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａ（図７参照）を通過して、苗のせ台１０の下部から苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、８個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動、回転ケース７の回転駆動及び縦送り機構２５が停止する。

［４］
次に、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）を上下に位置変更することにより、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを通過して取り出す苗の苗取り量を変更する構造について説明する。

図３及び図７に示すように、植付伝動ケース６の横側面にブラケット６ａが連結され、ガイドレール３８に下向きに連結された支持ロッド３８ｂが、植付伝動ケース６のブラケット６ａに上下スライド自在に挿入されている。これにより、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）が上下に位置変更自在な状態となっている。

図７に示すように、植付伝動ケース６の上面（植付アーム８の前側の部分）に受け部６ｂが備えられて、４個の植付伝動ケース６の受け部６ｂに亘って、１本の支持軸１２（位置変更部に相当）が回転自在に支持されている。支持軸１２に連結された複数の支持アーム１２ａ（位置変更部に相当）が、ガイドレール３８の前部に挿入されている。

図２，７，９に示すように、支持フレーム１８において、平面視及び正面視で中央の支持フレーム２６と右の補助後輪２ａとの間の部分に、側面視で逆Ｌ字状の支持フレーム１３が連結されており、支持フレーム１３が上向き及び斜め前方上方に延出されている。支持フレーム１３の上端部のブラケット１３ａに、電動モータ１４（苗取り量アクチュエータに相当）及び減速機構１５（ウォームギヤを内蔵）が連結されており、電動モータ１４及び減速機構１５を覆うカバー４２が、支持フレーム１３のブラケット１３ａに連結されている。

図７及び図９に示すように、支持フレーム１３のボス部１３ｂに、扇形ギヤである大径の従動ギヤ１６の支持軸１６ａが、左右方向の横軸芯Ｐ７（回転軸芯に相当）周りに回転自在に支持されて、従動ギヤ１６が前方に延出されており、減速機構１５の小径のピニオンギヤ１５ａと従動ギヤ１６とが咬合している。
支持軸１２に連結された操作アーム１２ｂに、操作アーム４３が連結されて前方に延出されており、従動ギヤ１６に連結されたピン１６ｂが、操作アーム４３の前部の長孔４３ａに挿入されている。

図７及び図９に示すように、支持フレーム１３のブラケット１３ｃに苗取り量センサー４４が連結されており、苗取り量センサー４４が従動ギヤ１６の支持軸１６ａに接続されている。これにより、苗取り量センサー４４によって従動ギヤ１６の角度（苗取り量）を検出することができるのであり、苗取り量センサー４４の検出値（苗取り量）が制御装置４０（図１２参照）に入力されている。

支持フレーム１３のブラケット１３ｃに苗取り量センサー４４を連結する場合、図７及び図９に示すように、事前に位置決めピン５９を支持フレーム１３と操作アーム４３とに亘って挿入して、従動ギヤ１６及び操作アーム４３を所定位置に仮固定した状態とする。これにより、支持フレーム１３のブラケット１３ｃに苗取り量センサー４４を精度良く連結することができるのであり、苗取り量センサー４４を連結した後に、位置決めピン５９を取り外す。

この場合、位置決めピン５９に代えて、支持フレーム１３、従動ギヤ１６及び操作アーム４３に目印を刻印しておき、目印に従って従動ギヤ１６及び操作アーム４３を所定位置に仮固定した状態として、支持フレーム１３のブラケット１３ｃに苗取り量センサー４４を連結してもよい。

［５］
次に、前項［４］に記載の構造において、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４の配置について説明する。

図２，７，９に示すように、平面視及び正面視で中央の支持フレーム２６（苗植付装置５の左右中央部）と右の補助後輪２ａとの間に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４が配置されている。

これにより、平面視及び正面視で、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を、苗植付装置５の左右中央部の付近に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を、苗植付装置５の左右中央部と補助後輪２ａとの間に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を、苗植付装置５の左右中央部に連結されるリンク機構３の部分の近傍に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を、苗植付装置５の左右中央部に連結されるリンク機構３と補助後輪２ａとの間に配置した状態となる。

図７に示すように、苗植付装置５において側面視で、植付アーム８を後部に回転自在に支持する植付伝動ケース６を前後方向に沿って配置して、植付伝動ケース６における植付アーム８の前側の部分に苗のせ台１０の下部（ガイドレール３８）を配置し、苗のせ台１０を斜め前方上方に延出した状態となっている。
側面視で、植付伝動ケース６に沿って前方に延出された仮想線Ｌ１と苗のせ台１０との間にクサビ状の空間が形成されており、側面視でクサビ状の空間に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４が配置されている。

図７に示すように、側面視で、扇形ギヤである従動ギヤ１６の前方に、電動モータ１４及び減速機構１５（ピニオンギヤ１５ａ）が配置されている。
側面視で、従動ギヤ１６の横軸芯Ｐ７と減速機構１５のピニオンギヤ１５ａの回転軸芯とを結ぶ仮想線Ｌ２が、苗のせ台１０の前方上方への延出方向よりも僅かに下向きの状態で、苗のせ台１０の前方上方への延出方向に沿っている。
この場合、従動ギヤ１６の上下の揺動範囲の中央位置の方向が仮想線Ｌ２であるので、従動ギヤ１６の上下の揺動範囲の中央位置の方向が、苗のせ台１０の前方上方への延出方向よりも僅かに下向きの状態となっている。

［６］
次に、前項［４］に記載の構造において苗取り量が変更される状態について説明する。

図７に示すように、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを通過して苗のせ台１０の下部から苗を取り出す場合、植付アーム８は一定の軌跡を通過する。
図７に示すように、電動モータ１４及び減速機構１５により従動ギヤ１６を下側に揺動駆動すると（減速機構１５のピニオンギヤ１５ａが、図７の紙面反時計方向に回転駆動されて、従動ギヤ１６のギヤ歯を下側に押す状態）、操作アーム４３が下側に操作されて、支持軸１２の支持アーム１２ａが上側に操作される。

これにより、図７に示すように、苗のせ台１０（苗のせ台１０に載置される苗）の重量に抗して、支持軸１２の支持アーム１２ａにより、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）が上昇側に操作される。
前述のように、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の位置を上側に設定すると、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを浅く入り込みながら通過する状態となって、苗取り量は少側となる。

図７に示すように、電動モータ１４及び減速機構１５により従動ギヤ１６を上側に揺動駆動すると（減速機構１５のピニオンギヤ１５ａが、図７の紙面時計方向に回転駆動されて、従動ギヤ１６のギヤ歯から上側に離れようとする状態）、苗のせ台１０（苗のせ台１０に載置される苗）の重量により、支持軸１２の支持アーム１２ａが下側に操作され、操作アーム４３が上側に操作される。

これにより、図７に示すように、苗のせ台１０（苗のせ台１０に載置される苗）の重量によって、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）が下降側に操作される。
前述のように、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の位置を下側に設定すると、植付アーム８がガイドレール３８の苗取り出し口３８ａを深く入り込みながら通過する状態となって、苗取り量は多側となる。

図１２に示すように、ソフトウェアとしての苗取り量制御部１０２が制御装置４０に備えられている。
これにより、後述する［１９］に記載のように、設定苗取り量が設定されると、制御装置４０（苗取り量制御部１０２）から電動モータ１４に作動指令が出力されて、苗取り量センサー４４の検出値（苗取り量）が設定苗取り量となるように、前述のように支持軸１２の支持アーム１２ａが上側及び下側に操作される（苗取り量が多側及び少側に変更される）。

［７］
次に、縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる際の縦送り量の変更について説明する。

前項［６］に記載のように、苗取り量を変更した場合、これに連動して縦送り機構２５による縦送り量も変更する必要がある（苗取り量が少側となると、縦送り機構２５による縦送り量を小側に変更し、苗取り量が多側となると、縦送り機構２５による縦送り量を大側に変更する）。

図４及び図７に示すように、支持軸１２において、縦送り軸３６の右及び左の駆動アーム３６ａの近傍の部分に、右及び左の操作アーム１２ｃが連結されており、右及び左の操作アーム１２ｃに亘って、案内ロッド１２ｄが連結されている。前項［６］に記載のように、支持軸１２の支持アーム１２ａを上側及び下側に操作して、苗取り量を変更すると、これに連動して支持軸１２の案内ロッド１２ｄも前側及び後側に移動する。

図４及び図７に示すように、入力部５７の入力アーム５７ａから一体的に延出された受け部５７ｂが、支持軸１２の案内ロッド１２ｄに前側から接当しており、苗のせ台１０が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、入力部５７の受け部５７ｂが支持軸１２の案内ロッド１２ｄに沿って左右方向にスライドする状態となっている。

図４及び図７に示すように、入力部５７の受け部５７ｂが支持軸１２の案内ロッド１２ｄに接当する位置が、入力部５７の入力アーム５７ａの待機位置である。
前項［２］に記載のように、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部（左端部）に達すると、縦送り軸３６の右（左）の駆動アーム３６ａが、待機位置の入力部５７の入力アーム５７ａに接触して、入力部５７の入力アーム５７ａが待機位置から所定角度だけ駆動され、縦送り軸３６の右（左）の駆動アーム３６ａが入力部５７の入力アーム５７ａから離れると、入力部５７の入力アーム５７ａは待機位置に戻る。
この場合、縦送り軸３６の右（左）の駆動アーム３６ａが入力部５７の入力アーム５７ａから離れる終端位置は、苗取り量の変更に関係なく同じ位置である。

以上の構造により、図７に示すように、苗取り量を少側に設定すると、支持軸１２の案内ロッド１２ｄが前側に移動して、入力部５７の受け部５７ｂが前側に押され、入力部５７の入力アーム５７ａの待機位置が前側に変更されて終端位置に接近する。
このように、待機位置が終端位置に接近することにより、待機位置から終端位置までの角度が小さくなるので、入力部５７の入力アーム５７ａが待機位置から終端位置まで駆動される所定角度が小さくなって、縦送り機構２５による縦送り量が小側に設定される。

図７に示すように、苗取り量を多側に設定すると、支持軸１２の案内ロッド１２ｄが後側に移動して、入力部５７の受け部５７ｂが後側に追従し、入力部５７の入力アーム５７ａの待機位置が後側に変更されて終端位置から離れる。
このように、待機位置が終端位置から離れることにより、待機位置から終端位置までの角度が大きくなるので、入力部５７の入力アーム５７ａが待機位置から終端位置まで駆動される所定角度が大きくなって、縦送り機構２５による縦送り量が大側に設定される。

［８］
次に、整地装置５３の全体の構成について説明する。

図３，４，５に示すように、左端部の植付伝動ケース６に支持ケース６４が連結されており、伝動軸２３及び入力軸３２の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１が支持ケース６４に上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。

図３，４，５に示すように、右端部の植付伝動ケース６に支持フレーム８２が連結されて、支持フレーム８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されて斜め前方下方に延出されている。伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が左右方向の横軸芯Ｐ６周りに回転自在に支持されている。

図３，４，５に示すように、合成樹脂により一体的に構成された小幅で大径の回転体６２が備えられ、回転体６２と同様な構成を備えた合成樹脂製の小径の回転体６３が備えられている。回転体６２が駆動軸６１の横軸芯Ｐ６方向に沿って並ぶように取り付けられており、回転体６２と同様に回転体６３が駆動軸６１に取り付けられている。

図２，４，５に示すように、整地装置５３において、回転体６２がサイドフロート１１の前方に位置し、回転体６３がセンターフロート９の前方に位置している。
図３，４，５，６に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が連結され、丸パイプ状の支持フレーム６７がブラケット６５に亘って連結されており、板金製のカバー６６が支持フレーム６７に連結されている。

図１，３，４，５に示すように駆動軸６１、回転体６２，６３、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５の前部に整地装置５３が支持されて、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている。

［９］
次に、整地装置５３への伝動構造について説明する。

図５に示すように、左端部の植付伝動ケース６の入力軸３２が支持ケース６４の内部に入り込んで、伝動軸７５が入力軸３２と同芯状に、支持ケース６４及び伝動ケース８１に亘って支持されており、支持ケース６４の内部において、入力軸３２と伝動軸７５との間にクラッチ機構４５が備えられている。

図５に示すように、伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が連結されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が取り付けられている。伝動軸７５とスプロケット７８との間に、トルクリミッター７７が備えられている。

前項［３］及び図５に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力がクラッチ機構４５、伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が横軸芯Ｐ６周りに図３の紙面反時計方向に回転駆動される。

この場合、駆動軸６１及び回転体６２，６３が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２，６３が高速で回転駆動される）。
これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２，６３によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２，６３から後方への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。

前項［３］に記載のように、電動モータ８９により植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２，６３）の作動及び停止を行う。

［１０］
次に、整地装置５３の昇降構造について説明する。

図２，３，４に示すように、平面視及び正面視で、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と左の補助後輪２との間に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に連結されており、側面視で支持フレーム５２が支持フレーム１８から上方及び斜め前方上方に延出されている。図３，４，６に示すように、支持フレーム５２の中間部の左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、扇型ギヤの従動ギヤ５４（整地昇降機構に相当）が上下に揺動自在に支持されている。

図３，４，６に示すように、ピニオンギヤ５５ａを備えた減速機構５５（整地昇降機構に相当）、及び減速機構５５を駆動する電動モータ５６（整地昇降機構に相当）が、支持フレーム５２の上部に連結されて、減速機構５５のピニオンギヤ５５ａが従動ギヤ５４に咬合している。接続部材５８（整地昇降機構に相当）の軸受け部５８ａがベアリング（図示せず）により駆動軸６１に回転自在に外嵌されて、接続部材５８が従動ギヤ５４に接続されている。
これにより、平面視及び正面視で、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と左の補助後輪２ａとの間に、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８が配置されている。

以上の構造により、図３及び図６に示すように、電動モータ５６により減速機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、従動ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降操作する。
図１２に示すように、苗植付装置５が田面Ｇに位置している状態で田面Ｇに接地する作業位置Ａ３、及び田面Ｇの上方に位置する非作業位置Ａ４に亘って、電動モータ５６により整地装置５３を昇降操作する。

この場合、整地装置５３において、クラッチ機構４５とカバー６６とが、ワイヤ（図示せず）により機械的に接続されている。これにより、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇すると、ワイヤによりクラッチ機構４５が遮断状態に操作されて、整地装置５３が停止し、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降すると、ワイヤによりクラッチ機構４５が伝動状態に操作されて、整地装置５３が作動する。

図６及び図１２に示すように、ポテンショメータ型式の高さセンサー７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に連結されて、高さセンサー７４と従動ギヤ５４とが接続されており、高さセンサー７４の検出値が制御装置４０に入力されている。高さセンサー７４によって支持フレーム５２に対する従動ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。

［１１］
次に、昇降操作レバー７２による苗植付装置５の昇降について説明する。

図１，２，１２に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。
機体に対するリンク機構３の角度を検出するポテンショメータ型式の高さセンサー８８が備えられ、高さセンサー８８の検出値が制御装置４０に入力されており、機体に対するリンク機構３の角度を検出することにより、機体に対する苗植付装置５の高さを検出することができる。

図１２に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作して油圧シリンダ４を伸縮作動させる制御弁７１、及び、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。後述する［１２］［１８］に記載のように、ソフトウェアとしての昇降制御部７３及びローリング制御部７６が制御装置４０に備えられている。

昇降制御部７３は、後述する［１８］に記載のように、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さＡ１に維持する（植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する）ものである。
ローリング制御部７６は、後述する［１２］に記載のように、苗植付装置５を水平に維持する（苗植付装置５を田面Ｇと左右方向で平行に維持する）ものである。
これにより、制御装置４０によって制御弁７１、電動モータ５６，８９、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が操作されて、以下のような苗植付装置５及び整地装置５３の操作及び後述する［１２］［１８］に記載のような操作が行われる。

図１２に示すように、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作すると、植付クラッチ８７が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７及びクラッチ機構４５が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５がリンク機構３の上限位置に達すると、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５が上限位置で停止する。

図１２に示すように、昇降操作レバー７２を中立位置に操作すると、植付クラッチ８７が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７及びクラッチ機構４５が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が停止して苗植付装置５の昇降が停止する。

図１２に示すように、昇降操作レバー７２を下降位置に操作すると、植付クラッチ８７が遮断状態に操作されて、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇し（植付クラッチ８７及びクラッチ機構４５が遮断状態に操作されることにより整地装置５３は停止）、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降するのであり、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が作動する。

図１２に示すように、昇降操作レバー７２を植付位置に操作すると、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されて、整地装置５３が作業位置Ａ３に下降し（植付クラッチ８７が伝動状態に操作され、クラッチ機構４５が伝動状態に操作されることにより、整地装置５３は作動）、昇降制御部７３及びローリング制御部７６が作動する。

［１２］
次に、苗植付装置５のローリング制御部７６に関する構造及び作動について説明する。

前項［２］及び図４に示すように、フィードケース１７がリンク機構３（縦リンク３ｃ）の下部の横軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。図１２に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が連結されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０に入力されている。

図４に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられている。ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部のブラケット２７ａと、ローリング機構４６に連結されたアーム４６ｃとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持フレーム５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。

これにより、前項［２］及び図４に示すように、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。

次に、苗植付装置５のローリング制御部７６の作動について説明する。
水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値との差が検出される。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると、制御装置４０（ローリング制御部７６）からローリング機構４６の電動モータ４６ｂに作動指令が出力され、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて苗植付装置５が左にローリングする。

苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると、制御装置４０（ローリング制御部７６）からローリング機構４６の電動モータ４６ｂに作動指令が出力され、ローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動し、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて 苗植付装置５が右にローリングする。
苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると、苗植付装置５のローリングが停止する。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。

［１３］
次に、苗植付装置５の昇降制御部７３において、電動モータ７０（植付深さアクチュエータに相当）に関する構造ついて説明する。

図３及び図８に示すように、植付伝動ケース６の下部の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１（支持部材に相当）が回転自在に支持されており、支持軸４１に連結された支持アーム４１ａ（支持部材に相当）が斜め後方下方に延出されている。支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の左右方向の横軸芯Ｐ５（支持軸芯に相当）周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。

図２，８，９に示すように、支持フレーム１８において、平面視及び正面視でリンク機構３（縦リンク３ｃ）と中央の支持フレーム２６との間の部分に、支持フレーム６９が連結されて、上向き及び斜め前方上方に延出されている。支持フレーム６９の上端部のブラケット６９ａに、電動モータ７０及び減速機構８４（ウォームギヤを内蔵）が連結されており、電動モータ７０及び減速機構８４を覆うカバー８５が、支持フレーム６９のブラケット６９ａに連結されている。

図８及び図９に示すように、支持フレーム６９に連結されたブラケット６９ｂに、扇形ギヤである大径の従動ギヤ８６が、左右方向の横軸芯Ｐ８（回転軸芯に相当）周りに回転自在に支持されて、従動ギヤ８６が前方に延出されており、減速機構８４の小径のピニオンギヤ８４ａと従動ギヤ８６とが咬合している。従動ギヤ８６の上辺部に横向きの折り曲げ部８６ｂが備えられて、従動ギヤ８６の強度の向上が図られている。後述する［１４］に記載の連係リンク９７との干渉を避ける切り欠き部８６ｃが、従動ギヤ８６の下辺部に備えられている。

図８及び図９に示すように、支持軸４１に操作アーム９０が連結されて上方及び前方に延出されており、従動ギヤ８６に連結されたピン８６ａが、操作アーム９０の前部の開口部に挿入されている。
支持フレーム６９のブラケット６９ｂに植付深さセンサー９１が連結されており、植付深さセンサー９１が従動ギヤ８６に接続されている。これにより、植付深さセンサー９１によって従動ギヤ８６の角度（植付深さ）を検出することができるのであり、植付深さセンサー９１の検出値（植付深さ）が制御装置４０に入力されている。

支持フレーム６９のブラケット６９ｂに植付深さセンサー９１を連結する場合、図８に示すように、事前に位置決めピン９２を支持フレーム６９と操作アーム９０とに亘って挿入して、従動ギヤ８６及び操作アーム９０を所定位置に仮固定した状態とする。これにより、支持フレーム６９のブラケット６９ｂに植付深さセンサー９１を精度良く連結することができるのであり、植付深さセンサー９１を連結した後に、位置決めピン９２を取り外す。

この場合、位置決めピン９２に代えて、支持フレーム６９、従動ギヤ８６及び操作アーム９０に目印を刻印しておき、目印に従って従動ギヤ８６及び操作アーム９０を所定位置に仮固定した状態として、支持フレーム６９のブラケット６９ｂに植付深さセンサー９１を連結してもよい。

［１４］
次に、苗植付装置５の昇降制御部７３において、高さセンサー６８に関する構造ついて説明する。

図９に示すように、支持フレーム１８において操作アーム９０の近傍の部分にブラケット９３が連結されている。図１０及び図１１に示すように、天秤状の支持リンク９４の上下中間部が、ブラケット９３の前部下部の左右方向の横軸芯Ｐ９周りに揺動自在に支持されており、支持リンク９５がブラケット９３の後部上部の左右方向の横軸芯Ｐ１０周りに揺動自在に支持されている。

図１０及び図１１に示すように、支持リンク９４，９５に亘ってセンサー支持体９６が接続されて、センサー支持体９６が上下に移動自在に支持されている。支持リンク９４の下部と操作アーム９０の前部とに亘って連係リンク９７が接続されて、センサー支持体９６の上下位置が決められている。

図１０，１１，１２に示すように、センサー支持体９６に高さセンサー６８が連結されて、高さセンサー６８の検出値が制御装置４０に入力されるように構成されており、高さセンサー６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド９８が接続されている。
図４，５，６に示すように、整地装置５３において、支持フレーム６７の中央部に、前側に突出するように折り曲げられた折り曲げ部６７ａが備えられており、ロッド９８が支持フレーム６７の折り曲げ部６７ａの内部を上下方向に配置されている。

図１０及び図１１に示すように、センサー支持体９６の上部に支持アーム９６ａが、左右方向の横軸芯Ｐ１１周りに位置変更自在に取り付けられている。センサー支持体９６の支持アーム９６ａと高さセンサー６８の検出アーム６８ａとに亘ってバネ９９が接続されて、バネ９９によりセンターフロート９が下方に付勢されている。
この場合、センサー支持体９６の支持アーム９６ａの位置をバネ９９の方向に沿って変更することにより、バネ９９に付勢力を調節することができる。

図１０及び図１１に示すように、センサー支持体９６の上部のブラケット９６ｂに、受けロッド１００が上下方向に移動自在に支持されて、受けロッド１００の上方への移動を受け止めるバネ１０１が備えられている。これにより、センターフロート９が上方に大きく揺動した場合、高さセンサー６８の検出アーム６８ａの上方への揺動が、受けロッド１００により受け止められる。

［１５］
次に、前項［１３］［１４］に記載の構造において、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８の配置について説明する。

図２，８，９に示すように、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と中央の支持フレーム２６との間に、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８が配置されている。

これにより、平面視及び正面視で、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を、苗植付装置５の左右中央部の付近に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を、苗植付装置５の左右中央部と補助後輪２ａとの間に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を、苗植付装置５の左右中央部に連結されるリンク機構３の部分の近傍に配置した状態となる。
平面視及び正面視で、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を、苗植付装置５の左右中央部に連結されるリンク機構３と補助後輪２ａとの間に配置した状態となる。

図８に示すように、苗植付装置５において側面視で、植付アーム８を後部に回転自在に支持する植付伝動ケース６を前後方向に沿って配置して、植付伝動ケース６における植付アーム８の前側の部分に苗のせ台１０の下部（ガイドレール３８）を配置し、苗のせ台１０を斜め前方上方に延出した状態となっている。
側面視で、植付伝動ケース６に沿って前方に延出された仮想線Ｌ１と苗のせ台１０との間にクサビ状の空間が形成されており、側面視でクサビ状の空間に、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８が配置されている。

図８に示すように、側面視で、扇形ギヤである従動ギヤ８６の前方に、電動モータ７０及び減速機構８４（ピニオンギヤ８４ａ）が配置されている。
側面視で、従動ギヤ８６の横軸芯Ｐ８と減速機構８４のピニオンギヤ８４ａの回転軸芯とを結ぶ仮想線Ｌ３が、苗のせ台１０の前方上方への延出方向よりも僅かに下向きの状態で、苗のせ台１０の前方上方への延出方向に沿っている。
この場合、従動ギヤ８６の上下の揺動範囲の中央位置の方向が仮想線Ｌ３であるので、従動ギヤ８６の上下の揺動範囲の中央位置の方向が、苗のせ台１０の前方上方への延出方向よりも僅かに下向きの状態となっている。

［１６］
次に、前項［４］に記載の支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４、前項［１３］［１４］に記載の支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８、並びに前項［１０］に記載の支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８の配置について説明する。

図２，４，９に示すように、平面視及び正面視で、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と左の補助後輪２との間に、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８が配置されている。

これにより、苗植付装置５に連結されるリンク機構３の部分の近傍において、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の右側に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４が配置され、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８が配置されている。
リンク機構３（縦リンク３ｃ）の左側に、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８が配置されている。

［１７］
次に、前項［１３］［１４］に記載の構造において、苗植付装置５に対する支持軸４１の支持アーム４１ａ（センターフロート９及びサイドフロート１１）（横軸芯Ｐ５）の位置が上下に変更される状態について説明する。

図８及び図１２に示すように、電動モータ７０及び減速機構８４により従動ギヤ８６を下側に揺動駆動すると（減速機構８４のピニオンギヤ８４ａが、図８の紙面反時計方向に回転駆動されて、従動ギヤ８６のギヤ歯を下側に押す状態）、操作アーム９０が前側に操作されて、支持軸４１の支持アーム４１ａが上側に操作される。

これにより、図８及び図１２に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１の重量に抗して、支持軸４１の支持アーム４１ａにより、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）が上昇側に操作される。
この場合、図１０及び図１１に示すように、支持軸４１の支持アーム４１ａの上側への作動に連動して、連係リンク９７によりセンサー支持体９６も上昇側に操作されるので、センターフロート９と高さセンサー６８との上下間隔は変化なく一定値に維持される。

図８及び図１２に示すように、電動モータ７０及び減速機構８４により従動ギヤ８６を上側に揺動駆動すると（減速機構８４のピニオンギヤ８４ａが、図８の紙面時計方向に回転駆動されて、従動ギヤ８６のギヤ歯から上側に離れようとする状態）、センターフロート９及びサイドフロート１１の重量により、支持軸４１の支持アーム４１ａが下側に操作される。

これにより、図８及び図１２に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１の重量によって、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）が下降側に操作される。
この場合、図１０及び図１１に示すように、支持軸４１の支持アーム４１ａの下側への作動に連動して、連係リンク９７によりセンサー支持体９６も下降側に操作されるので、センターフロート９と高さセンサー６８との上下間隔は変化なく一定値に維持される。

［１８］
次に、苗植付装置５の昇降制御部７３の作動について説明する。

図１２に示すように、センターフロート９（田面Ｇ）から苗植付装置５までの高さが、設定高さＡ１（設定深さ）となり、植付アーム８による苗の植付深さとなる。これにより前項［１７］に記載のように、苗植付装置５に対するセンターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の位置を上側及び下側に変更すると、設定高さＡ１（設定深さ）を変更することになる。

前項［１３］に記載のように、植付深さセンサー９１により従動ギヤ８６の角度を検出することによって、苗植付装置５に対するセンターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の位置を検出することができるのであり、設定高さＡ１（設定深さ）を検出することができる。

前述のように、苗植付装置５に対するセンターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の位置を上昇側及び下降側に変更して、設定高さＡ１（設定深さ）を変更しても、前項［１７］に記載のように、センターフロート９と高さセンサー６８との上下間隔は変化なく一定値に維持される。
これにより、前述の一定値に対応する植付設定値Ｂ１から、高さセンサー６８の検出値が外れることにより、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して苗植付装置５が上昇（下降）したこと（設定高さＡ１（設定深さ）に対して苗植付装置５が上昇（下降）したこと）が検出される。

図１２に示すように、ソフトウェアとしての植付深さ制御部１０３が制御装置４０に備えられている。
これにより、後述する［１９］に記載のように、設定高さＡ１（設定深さ）が設定されると、制御装置４０（植付深さ制御部１０３）から電動モータ７０に作動指令が出力されて、植付深さセンサー９１の検出値が設定高さＡ１（設定深さ）となるように、前述のように苗植付装置５に対するセンターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の位置が上側及び下側に変更される。

図１２に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、高さセンサー６８により検出されて、植付設定値Ｂ１と高さセンサー６８の検出値との差が検出される。

これにより、図１２に示すように、植付設定値Ｂ１と高さセンサー６８の検出値との差が無くなって、高さセンサー６８の検出値が植付設定値Ｂ１となるように、制御装置４０（昇降制御部７３）から制御弁７１に作動指令が出力されて、油圧シリンダ４が伸長及び収縮作動して苗植付装置５が昇降し、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）。

［１９］
次に、設定苗取り量（前項［６］参照）及び設定高さＡ１（設定深さ）（前項［１８］参照）の設定について説明する。

図１２に示すように、この乗用型田植機にはスマートフォン１０４が装備されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット１０５が備えられている。スマートフォン１０４とＷｉ−Ｆｉユニット１０５とはＷｉ−Ｆｉ規格により相互に無線通信するように構成されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット１０５と制御装置４０とはＣＡＮにより接続されている。スマートフォン１０４と外部のコンピュータ１０６とが、インターネットを介した無線のデータ通信により相互に通信する。

これにより、図１２に示すように、１日の植付作業を開始する場合、最初に植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データが、コンピュータ１０６からスマートフォン１０４に送信される。運転者は受信した圃場データをスマートフォン１０４に表示させて、表示された圃場データを目視確認しながら、目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。

図１２に示すように、目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ１０６からスマートフォン１０４に送信される。スマートフォン１０４が受信した作業データのうち、設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）が、スマートフォン１０４からＷｉ−Ｆｉユニット１０５に送信されて、Ｗｉ−Ｆｉユニット１０５から制御装置４０に送られる。

図１２に示すように、設定苗取り量を制御装置４０が受け取ると、前項［６］に記載のように、制御装置４０（苗取り量制御部１０２）から電動モータ１４に作動指令が出力されて、苗取り量センサー４４の検出値（苗取り量）が設定苗取り量となるように、支持軸１２の支持アーム１２ａ（苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ））が上側及び下側に操作される。
これと同時に、苗取り量センサー４４の検出値（苗取り量）が、制御装置４０からＷｉ−Ｆｉユニット１０５及びスマートフォン１０４を介して、コンピュータ１０６に送信される。

この場合、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の上昇側への電動モータ１４の作動速度よりも、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の下降側への電動モータ１４の作動速度が低速に設定されている。
苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の上昇側に電動モータ１４が作動する際において、設定苗取り量（目標値）に対する不感帯よりも、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の下降側に電動モータ１４が作動する際において、設定苗取り量（目標値）に対する不感帯が、狭いものに設定されている。

図１２に示すように、設定高さＡ１（設定深さ）を制御装置４０が受け取ると、前項［１７］［１８］に記載のように、制御装置４０（植付深さ制御部１０３）から電動モータ７０に作動指令が出力されて、植付深さセンサー９１の検出値が設定高さＡ１（設定深さ）となるように、苗植付装置５に対するセンターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の位置が上側及び下側に変更される。
これと同時に、植付深さセンサー９１の検出値が、制御装置４０からＷｉ−Ｆｉユニット１０５及びスマートフォン１０４を介して、コンピュータ１０６に送信される。

この場合、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の上昇側への電動モータ７０の作動速度よりも、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の下降側への電動モータ７０の作動速度が低速に設定されている。
センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の上昇側に電動モータ７０が作動する際において、設定高さＡ１（設定深さ）（目標値）に対する不感帯よりも、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の下降側に電動モータ７０が作動する際において、設定高さＡ１（設定深さ）（目標値）に対する不感帯が、狭いものに設定されている。

図７及び図８に示すように、減速機構１５のピニオンギヤ１５ａの外径と、減速機構８４のピニオンギヤ８４ａの外径とが同じものに設定されているのに対して、従動ギヤ１６の外径よりも、従動ギヤ８６の外径が大径に設定されている。
これにより、電動モータ１４から従動ギヤ１６への減速率よりも、電動モータ７０から従動ギヤ８６への減速率が大きなものに設定されている。

［２０］
次に、前項［１９］に記載のように設定された設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）の手動による変更について説明する。

図１，２，１２に示すように、前輪１の操向操作を行う操縦ハンドル１０７の近傍に、手動操作スイッチ型式（ダイヤル操作スイッチ型式）の苗取り量設定部１０８、及び植付深さ設定部１０９が備えられており、苗取り量設定部１０８及び植付深さ設定部１０９の操作位置が制御装置４０に入力されている。

一つの圃場において、前項［１９］に記載のように設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）が設定されて、植付作業を開始してから、設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）を変更した方が好ましいと、運転者が判断した場合、運転者が苗取り量設定部１０８及び植付深さ設定部１０９を操作する。

これにより、前項［１９］に記載のように設定された設定苗取り量に優先して、設定苗取り量が苗取り量設定部１０８の操作位置に対応する値となるように、制御装置４０（苗取り量制御部１０２）から電動モータ１４に作動指令が出力されて、設定苗取り量が変更される。
前項［１９］に記載のように設定された設定高さＡ１（設定深さ）に優先して、設定高さＡ１（設定深さ）が植付深さ設定部１０９の操作位置に対応する値となるように、制御装置４０（植付深さ制御部１０３）から電動モータ７０に作動指令が出力されて、設定高さＡ１（設定深さ）が変更される。

これと同時に、苗取り量センサー４４の検出値（苗取り量）及び植付深さセンサー９１の検出値が、制御装置４０からＷｉ−Ｆｉユニット１０５及びスマートフォン１０４を介して、コンピュータ１０６に送信される。

以上のようにして一つの圃場の植付作業を終了すると、次の植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データがコンピュータ１０６からスマートフォン１０４に送信されるので、運転者は目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。
目的の圃場に到着すると、前項［１９］に記載のように、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ１０６からスマートフォン１０４に送信されるので、前項［１９］に記載のように、設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）の受け取り、電動モータ１４，７０による設定苗取り量及び設定高さＡ１（設定深さ）の設定が新たに行われる。

［２１］
次に、整地装置５３の高さ調節について説明する。

図１２に示すように、操縦ハンドル１０７の下側に、押しボタン型式の上スイッチ１１０、下スイッチ１１１及び上昇スイッチ１１２が備えられており、上スイッチ１１０、下スイッチ１１１及び上昇スイッチ１１２の操作信号が制御装置４０に入力されている。
上及び下スイッチ１１０，１１１は、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、田面Ｇから整地装置５３（駆動軸６１）までの高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定及び変更するものである。

図１２は、整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに設定された状態である。
上スイッチ１１０を一度押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少しだけ上方（整地深さの浅い側）に変更され、下スイッチ１１１を一度押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が少しだけ下方（整地深さの深い側）に変更される。上及び下スイッチ１１０，１１１を押し操作することにより、整地設定高さＡ２（整地深さ）を複数段階（例えば標準高さを挟んで整地深さの浅い側及び深い側に複数段階）に設定することができる。
整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さ以外の高さに設定されている状態において、上及び下スイッチ１１０，１１１を同時に押し操作すると、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに自動的に変更される。

前項［１９］［２０］に記載のように、設定高さＡ１（設定深さ）を設定（変更）変更した場合、苗植付装置５に整地装置５３が支持されていることにより、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から昇降するので、高さセンサー７４及び植付深さセンサー９１の検出値に基づいて、以下の説明のように整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻るように昇降する。

図１２に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに設定された状態（整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に位置している状態）において、設定高さＡ１（設定深さ）が下側（植付アーム８による苗の植付深さの深側）に変更されると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から下方（整地深さの深い側）に下降する。これにより、苗植付装置５が下降した分だけ、整地装置５３が上昇して整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻る。

図１２に示すように、整地設定高さＡ２（整地深さ）が標準高さに設定された状態（整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）に位置している状態）において、設定高さＡ１（設定深さ）が上側（植付アーム８による苗の植付深さの浅側）に変更されると、整地装置５３が整地設定高さＡ２（整地深さ）から上方（整地深さの浅い側）に上昇する。これにより、苗植付装置５が上昇した分だけ、整地装置５３が下降して整地設定高さＡ２（整地深さ）に戻る。

図１２に示すように、整地装置５３が作業位置Ａ３（整地設定高さＡ２（整地深さ））に位置している状態において、上昇スイッチ１１２を押し操作すると、整地装置５３が非作業位置Ａ４に上昇する。
整地装置５３が非作業位置Ａ４に位置している状態において、上昇スイッチ１１２を押し操作すると、整地装置５３が作業位置Ａ３（非作業位置Ａ４に上昇する直前の整地設定高さＡ２（整地深さ））に下降する。

［発明の実施の第１別形態］
前項［４］［６］に記載の構成において、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）の下降側に従動ギヤ１６が回転するように、従動ギヤ１６を付勢するバネ（従動ギヤ１６を図７の紙面反時計方向に付勢するバネ）（図示せず）（付勢機構に相当）を備えてもよい。

これにより、図７に示すように、減速機構１５のピニオンギヤ１５ａが、図７の紙面時計方向に回転駆動されて、減速機構１５のピニオンギヤ１５ａのギヤ歯が従動ギヤ１６のギヤ歯から上側に離れようとした際に、苗のせ台１０（苗のせ台１０に載置される苗）の重量にバネの付勢力が加えられることによって、減速機構１５のピニオンギヤ１５ａのギヤ歯が従動ギヤ１６のギヤ歯から離れないように、従動ギヤ１６が遅れることなく追従して図７の紙面反時計方向に回転する。

図７に示すように、従動ギヤ１６が遅れることなく追従して回転することにより、減速機構１５のピニオンギヤ１５ａのギヤ歯が従動ギヤ１６のギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤ１６が回転して、従動ギヤ１６のギヤ歯が減速機構１５のピニオンギヤ１５ａのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができるのであり、従動ギヤ１６のギヤ歯と減速機構１５のピニオンギヤ１５ａとの衝突による衝突音を抑えることができる。

［発明の実施の第２別形態］
前項［１３］［１７］に記載の構成において、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）の下降側に従動ギヤ８６が回転するように、従動ギヤ８６を付勢するバネ（従動ギヤ８６を図８の紙面反時計方向に付勢するバネ）（図示せず）（付勢機構に相当）を備えてもよい。

これにより、図８に示すように、減速機構８４のピニオンギヤ８４ａが、図８の紙面時計方向に回転駆動されて、減速機構８４のピニオンギヤ８４ａのギヤ歯が従動ギヤ８６のギヤ歯から上側に離れようとした際に、センターフロート９及びサイドフロート１１の重量にバネの付勢力が加えられることによって、減速機構８４のピニオンギヤ８４ａのギヤ歯が従動ギヤ８６のギヤ歯から離れないように、従動ギヤ８６が遅れることなく追従して図８の紙面反時計方向に回転する。

図８に示すように、従動ギヤ８６が遅れることなく追従して回転することにより、減速機構８４のピニオンギヤ８４ａのギヤ歯が従動ギヤ８６のギヤ歯から少し離れ、その後に従動ギヤ８６が回転して、従動ギヤ８６のギヤ歯が減速機構８４のピニオンギヤ８４ａのギヤ歯に追い付いて衝突するというような状態を避けることができるのであり、従動ギヤ８６のギヤ歯と減速機構８４のピニオンギヤ８４ａとの衝突による衝突音を抑えることができる。

［発明の実施の第３別形態］
前項［４］［６］に記載の構成において、苗のせ台１０及びガイドレール３８（苗取り出し口３８ａ）を上昇側に付勢するバネを備えてもよい。
前項［１３］［１７］に記載の構成において、センターフロート９及びサイドフロート１１（横軸芯Ｐ５）を上昇側に付勢するバネを備えてもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前項［１６］に記載の構成において、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の左側に、中央の支持フレーム２６を配置して、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置し、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置してもよい。
前述のように構成した場合、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の右側に、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８を配置する。

［発明の実施の第５別形態］
前項［１６］に記載の構成及び前述の［発明の実施の第４別形態］において、平面視及び正面視で、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と中央の支持フレーム２６との間に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置してもよい。
前述のように構成した場合、平面視及び正面視で、補助後輪２ａと中央の支持フレーム２６との間に、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置する。

前項［１６］に記載の構成及び前述の［発明の実施の第４別形態］において、平面視及び正面視で、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と中央の支持フレーム２６との間に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置し、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置してもよい。

前項［１６］に記載の構成及び前述の［発明の実施の第４別形態］において、平面視及び正面視で、中央の支持フレーム２６と補助後輪２ａとの間に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置し、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置してもよい。

［発明の実施の第６別形態］
前項［１６］に記載の構成において、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と苗植付装置５との連結位置にフィードケース１７を配置するのではなく、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と苗植付装置５との連結位置に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置し、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置してもよい。
前述のように構成した場合、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の右側（又は左側）に、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８を配置し、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の左側（又は右側）に、フィードケース１７を配置する。

［発明の実施の第７別形態］
前項［１６］に記載の構成において、リンク機構３（縦リンク３ｃ）と苗植付装置５との連結位置にフィードケース１７を配置するのではなく、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の右側（又は左側）にフィードケース１７を配置してもよい。
前述のように構成した場合、リンク機構３（縦リンク３ｃ）の左側（又は右側）に、支持フレーム１３、電動モータ１４、減速機構１５及び従動ギヤ１６、苗取り量センサー４４を配置し、支持フレーム６９、電動モータ７０、減速機構８４及び従動ギヤ８６、植付深さセンサー９１及び高さセンサー６８を配置し、支持フレーム５２、電動モータ５６、減速機構５５、従動ギヤ５４及び接続部材５８を配置する。

［発明の実施の第８別形態］
前項［１９］に記載のスマートフォン１０４及びＷｉ−Ｆｉユニット１０５を廃止してもよい。
スマートフォン１０４及びＷｉ−Ｆｉユニット１０５を廃止した場合、設定苗取り量が苗取り量設定部１０８の操作位置に対応する値となるように、制御装置４０（苗取り量制御部１０２）から電動モータ１４に作動指令が出力されて、設定苗取り量が変更されるように構成する。
この場合、苗取り量設定部１０８が、電動モータ１４により設定される苗取り量を検出する苗取り量センサーとなる。

スマートフォン１０４及びＷｉ−Ｆｉユニット１０５を廃止した場合、設定高さＡ１（設定深さ）が植付深さ設定部１０９の操作位置に対応する値となるように、制御装置４０（植付深さ制御部１０３）から電動モータ７０に作動指令が出力されて、設定高さＡ１（設定深さ）が変更されるように構成する。
この場合、植付深さ設定部１０９が、電動モータ７０により設定される植付深さを検出する植付深さセンサーとなる。

［発明の実施の第９別形態］
電動モータ１４，７０に代えて、油圧シリンダや電動シリンダを苗取り量アクチュエータ及び植付深さアクチュエータとして使用するように構成してもよい。
エンジン４９の動力を苗植付装置５から整地装置５３に動力を伝達するのではなく、エンジン４９の動力を苗植付装置５を介さずに整地装置５３に伝達するように構成してもよい。

本発明は８条植型式の乗用型田植機ばかりではなく、６条及び４条植型式の苗植付装置を装備した乗用型田植機や、整地装置を装備しない乗用型田植機、回転ケースを備えないクランク型式の植付アームを備えた苗植付装置を装備した乗用型田植機にも適用できる。

２ 後輪
２ａ 補助後輪
３ リンク機構
４ リンク昇降機構
５ 苗植付装置
６ 植付伝動ケース
８ 植付アーム
９ フロート
１０ 苗のせ台
１２，１２ａ 位置変更部
１４ 苗取り量アクチュエータ、電動モータ
１５ 減速機構
１５ａ ピニオンギヤ
１６ 従動ギヤ、扇形ギヤ
３８ａ 苗取り出し口
４１ａ４１ａ 支持部材
４４ 苗取り量センサー
５３ 整地装置
５４，５５，５６，５８ 整地昇降機構
６８ 高さセンサー
７０ 植付深さアクチュエータ、電動モータ
７３ 昇降制御部
８４ 減速機構
８４ａ ピニオンギヤ
８６ 従動ギヤ、扇形ギヤ
９１ 植付深さセンサー
１０２ 苗取り量制御部
１０３ 植付深さ制御部
Ｂ１ 植付設定値
Ｇ 田面
Ｌ１ 植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線
Ｌ２ 従動ギヤの回転軸芯とピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線
Ｌ３ 従動ギヤの回転軸芯とピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線
Ｐ５ 支持軸芯
Ｐ７ 回転軸芯
Ｐ８ 回転軸芯

Claims (22)

1. 機体の後部に上下揺動自在なリンク機構を備え、前記リンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に支持して、
   左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台と、一定の軌跡を通過して駆動される植付アームとを備えて、前記植付アームが前記苗のせ台の下部の苗取り出し口を通過し苗を取り出して田面に植え付けるように、前記苗植付装置を構成し、
   前記苗のせ台及び前記苗取り出し口を上下に位置変更自在に支持する位置変更部と、
   前記位置変更部を操作して前記苗のせ台及び前記苗取出し口の位置を上下に変更することにより、前記植付アームが前記苗取り出し口を通過して取り出す苗の苗取り量を変更する苗取り量アクチュエータと、
   前記苗取り量アクチュエータに作動指令を出す苗取り量制御部と、
   前記苗取り量アクチュエータにより設定される前記苗取り量を検出する苗取り量センサーとを備えている乗用型田植機。
2. 前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記苗植付装置の左右中央部と前記補助後輪との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
   前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 前記リンク機構を前記苗植付装置の左右中央部に連結して、前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
   前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記苗取り量アクチュエータを配置している請求項２に記載の乗用型田植機。
5. 右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記リンク機構と前記補助後輪との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置することにより、
   前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記苗取り量アクチュエータを配置している請求項４に記載の乗用型田植機。
6. 田面を整地する整地装置を、前記苗植付装置の前部に整地昇降機構を介して昇降自在に支持して、
   前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍において、前記リンク機構の右側又は左側の一方に前記苗取り量アクチュエータを配置し、前記リンク機構の右側又は左側の他方に前記整地昇降機構を配置している請求項４又は５に記載の乗用型田植機。
7. 側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
   側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記苗取り量アクチュエータを配置している請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
8. 前記苗のせ台及び前記苗取り出し口の上昇側への前記苗取り量アクチュエータの作動速度よりも、前記苗のせ台及び前記苗取り出し口の下降側への前記苗取り量アクチュエータの作動速度を低速に設定している請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
9. 前記苗取り量アクチュエータが電動モータであり、
   前記電動モータの回転動力を減速してピニオンギヤを回転駆動する減速機構と、前記ピニオンギヤよりも大径で前記ピニオンギヤに咬合する従動ギヤとを備えて、
   前記従動ギヤにより前記位置変更部を操作している請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
10. 側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
    前記従動ギヤが左右方向の回転軸芯から前方に延出された扇形ギヤであり、前記従動ギヤの前方に前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置して、前記従動ギヤと前記ピニオンギヤとが咬合することにより、前記従動ギヤを上下に揺動駆動するように構成して、
    側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記従動ギヤ、前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置し、
    側面視で、前記従動ギヤの回転軸芯と前記ピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線が、前記苗のせ台の前方上方への延出方向に沿っている請求項９に記載の乗用型田植機。
11. 前記苗のせ台及び前記苗取出し口の下降側に前記従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている請求項９又は１０に記載の乗用型田植機。
12. 機体の後部に上下揺動自在なリンク機構を備え、前記リンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に支持して、
    前記苗植付装置の下部に支持部材を備え、田面に接地追従するフロートを前記支持部材の左右方向の支持軸芯周りに上下揺動自在に支持し、前記フロートから前記苗植付装置までの高さを検出する高さセンサーを備えて、
    前記高さセンサーの検出値が植付設定値に維持されるように、前記リンク機構を昇降駆動するリンク昇降機構を作動させる昇降制御部を備え、
    前記苗植付装置に対する前記支持部材の位置を上下に変更して、前記苗植付装置に対する前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記植付アームによる苗の植付深さを変更する植付深さアクチュエータと、
    前記植付深さアクチュエータに作動指令を出す植付深さ制御部と、
    前記植付深さアクチュエータにより設定される前記植付深さを検出する植付深さセンサーとを備えている乗用型田植機。
13. 前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している請求項１２に記載の乗用型田植機。
14. 右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記苗植付装置の左右中央部と前記補助後輪との間に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
    前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している請求項１３に記載の乗用型田植機。
15. 前記リンク機構を前記苗植付装置の左右中央部に連結して、前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
    前記苗植付装置の左右中央部の付近に、前記植付深さアクチュエータを配置している請求項１３に記載の乗用型田植機。
16. 右及び左の後輪の内側に右及び左の補助後輪を備えて、平面視で前記リンク機構と前記補助後輪との間に、前記植付深さアクチュエータを配置することにより、
    前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍に、前記植付深さアクチュエータを配置している請求項１５に記載の乗用型田植機。
17. 田面を整地する整地装置を、前記苗植付装置の前部に整地昇降機構を介して昇降自在に支持して、
    前記苗植付装置に連結される前記リンク機構の部分の近傍において、前記リンク機構の右側又は左側の一方に前記植付深さアクチュエータを配置し、前記リンク機構の右側又は左側の他方に前記整地昇降機構を配置している請求項１５又は１６に記載の乗用型田植機。
18. 側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
    側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記植付深さアクチュエータを配置している請求項１２〜１７のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
19. 前記支持部材の上昇側への前記植付深さアクチュエータの作動速度よりも、前記支持部材の下降側への前記植付深さアクチュエータの作動速度を低速に設定している請求項１２〜１８のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
20. 前記植付深さアクチュエータが電動モータであり、
    前記電動モータの回転動力を減速してピニオンギヤを回転駆動する減速機構と、前記ピニオンギヤよりも大径で前記ピニオンギヤに咬合する従動ギヤとを備えて、
    前記従動ギヤにより前記支持部材を操作している請求項１２〜１９のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
21. 側面視で、前記植付アームを後部に支持する植付伝動ケースを前後方向に沿って配置して、前記植付伝動ケースにおける前記植付アームの前側の部分に前記苗のせ台の下部を配置し、前記苗のせ台を斜め前方上方に延出して、前記苗植付装置を構成し、
    前記従動ギヤが左右方向の回転軸芯から前方に延出された扇形ギヤであり、前記従動ギヤの前方に前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置して、前記従動ギヤと前記ピニオンギヤとが咬合することにより、前記従動ギヤを上下に揺動駆動するように構成して、
    側面視で、前記植付伝動ケースに沿って前方に延出された仮想線と前記苗のせ台との間に、前記従動ギヤ、前記電動モータ、前記減速機構及び前記ピニオンギヤを配置し、
    側面視で、前記従動ギヤの回転軸芯と前記ピニオンギヤの回転軸芯とを結ぶ仮想線が、前記苗のせ台の前方上方への延出方向に沿っている請求項２０に記載の乗用型田植機。
22. 前記支持部材の下降側に前記従動ギヤを付勢する付勢機構を備えている請求項２０又は２１に記載の乗用型田植機。

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