JPH10262418A - 乗用型農作業機のマ−カ作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】作業走行時に進路を圃場面に印すマ−クを附す
線引きマ−カを、自動的及び手動で適正状態の昇降位置
に切り換え可能にする。 【解決手段】 線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを上方へ振り
上げた非線引き状態と、下降させてマ−クを付ける線引
き状態とに切り換える左右個別の電動モ−タＭＯＬ，Ｍ
ＯＲを設け、この左右側の電動モ−タが農作業機の電動
クラッチの「入」、「切」操作に連動して左右側の線引
マ−カ３４Ｌ，３４Ｒが左右交互に，旋回側方向の線引
マ−カが線引き状態に反対側方向の線引マ−カが非線引
き状態に自動的に切り換えられるよう構成する。手動の
スイッチ操作手段により自動切換え機構を解除して手動
優先による左右線引マ−カの切換え、左右線引マ−カの
同時線引き状態、及び左右線引マ−カの同時非線引き状
態を選択可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の湛水播
種機や田植機のような農作業機における圃場面にマ−ク
する線引きマ−カの作動装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、特開昭５５−２６８０９号公報、特
開昭５５−９２６０５号公報及び特開昭５６−２６１０
９号公報等で開示されたマ−カ作動装置は周知であり、
これらの技術は、作業機の上下動リンク機構に連動して
左右側のマ−カを線引き状態と非線引き状態とに自動で
切り換えられる構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、油圧装
置による作業機の上下動でマ−カが昇降作動されるため
に、実質的な作業機の上下作動が必須要件だり、作業機
の上下に無関係で自由にマ−カを適正な状態に切り換え
ることができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、乗
用走行車体１の後部に播種機あるいは田植機１７等の農
作業機を装着した乗用型農作業機の機体両側に作業中の
圃場表面に線引きをして旋回後の操縦機体進路のマ−ク
とする線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを装備する構成におい
て、この線引マ−カを上方へ振り上げた非線引き状態
と、下降させてマ−クを付ける線引き状態とに切り換え
る左右格別の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲを設け、この左
右側の電動モ−タが農作業機の電動クラッチの「入」、
「切」操作に連動して左右側の線引マ−カ３４Ｌ，３４
Ｒが左右交互に、旋回側方向の線引マ−カが線引き状態
に反対側方向の線引マ−カが非線引き状態に自動的に切
り換えられるよう構成すると共に、手動のスイッチ操作
手段により前記自動切換え機構を解除して手動優先によ
る左右線引マ−カの切換え、左右線引マ−カの同時線引
き状態、及び左右線引マ−カの同時非線引き状態を選択
可能に構成してなる乗用型農作業機のマ−カ作動装置と
した。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動前輪２，
２と左右一対の駆動後輪３，３とを有した機枠４の前後
中間部にエンジン５を載置し、機枠上面にはフラットな
床板６を張設している。また、機枠４の前側にはフロン
トミッションケ−ス７を設けその前側上部に操縦枠８を
突出ならしめて、上面に操縦パネル９を設け、更に、こ
の操縦枠８の上部に操縦ハンドル１０を設け、また、前
記エンジン５をカバ−１１で覆い、その上に操縦座席１
２を設けた構成になっている。１３は左右のリヤ−伝動
ケ−スで、前記機枠４の後端側にロ−リング軸を介して
揺動可能な左右に延びる枠の両端に固着され、このリヤ
−伝動ケ−ス１３、１３の外側に突出した駆動軸に前記
後輪３，３を取り付けている。

【０００６】１４は支柱で、前記機枠４の後部側に基部
を固着して立設ならしめた柱である。１５は昇降リンク
機構で、上リンク杆と下リンク杆の基部側を前記支柱１
４に枢着し、両リンク杆の後端側を連結リンク杆で連繋
ならしめ、この連結リンク杆にロ−リング軸１６を取り
付けている。

【０００７】１７は農作業機の一例である田植機で、植
付伝動ケ−ス１８の左右中央部前側を前記ロ−リング軸
１６に回動自在に取付け、この植付伝動ケ−ス１８の上
側に苗載置台１９を左右横移動自在に支持させ、この苗
載置台１９の後端側に苗受止枠２０を配置して前記植付
伝動ケ−ス１８に固着している。そして、この苗受止枠
２０には苗分割口２１を左右側に所定間隔で穿ってい
る。また、前記植付伝動ケ−ス１８の後方部分は左右側
に一定間隔で分岐した伝動ケ−スとなし、この伝動ケ−
スに苗植付ロ−タリ装置２２を設け、この苗植付ロ−タ
リ装置２２の苗移植具２２ａにより前記苗分割口２１か
ら苗載置台１９の苗を一株分ずつ取り出して下部圃場面
に植付けるよう構成している。尚、前記苗載置台１９
は、植付伝動ケ−ス１８の内に設けた左右横移動機構に
より左右に折り返し移動するよう構成され、このために
載置した苗を前記苗分割口２１に順次繰り出す構成にな
っている。

【０００８】２３は背面視が門字状をした苗載置台１９
を支持する枠体で、前記植付伝動ケ−ス１８に下端側が
固着されている。前記昇降リンク機構１５は、基部側の
シリンダ−本体が機枠４に取り付けられ、ピストン側が
上リンク杆に取り付けられた油圧シリンダ−装置２４で
作動され、第３図で示した油圧回路で動かされる構造に
なっている。即ち、回路中の符号、２５は油圧タンク、
２６は油圧ポンプ、２７は切換バルブであり、このバル
ブ２７を経て前記昇降リンク機構１５を作動する油圧シ
リンダ−装置２４が設けられている。この油圧シリンダ
−装置２４のシリンダ−本体２４ａ内にポンプ２６から
バルブ２７を経て作動オイルが送りこまれ、ピストン２
４ｂが突出すると昇降リンク機構１５が振り上げられ、
逆にバルブ２７が切り換えられてシリンダ−２４ａ内の
オイルがタンク２５側に戻されると昇降リンク機構１５
が下降するよう構成されている。この油圧バルブ２７の
切換えは、操縦座席１２の近傍に設けた油圧バルブ切
換、植付クラッチ操作を兼用する油圧植付レバ−２８に
連動させると共に、前記植付伝動ケ−ス１８の下部側に
設けた中央部整地フロ−ト２９ａの前側の上下動に起因
して切り換えられるよう当該整地フロ−ト２９ａに連動
ならしめ、常に手動優先で切換バルブ２７が切り換えら
れる構成になっている。２９ｂは側部整地フロ−トを示
し、これらの各フロ−ト２９は後部側を横軸で植付伝動
ケ−ス１８に枢結して前部側が上下動可能になってい
る。

【０００９】この作業機としての田植機１７の昇降作動
を説明すると、作業中においては、整地フロ−ト２９が
圃場表面に接当して前進し、水田の深さに応じて走行車
体１が圃場表面に対して上下動するためにフロ−ト２９
で受ける接地圧が変動し、車体１が沈み過ぎると圧が高
くなってフロ−ト２９の前部が浮上する。この動きで油
圧切換バルブ２７が切り換えられて油圧シリンダ−装置
２４のピストン２４ｂが突出し、田植機側を上動しフロ
−ト２９の接地圧が適正になると切換バルブ２７が元の
中立に復帰する。逆に、水田が浅く変化するとフロ−ト
２９が植付伝動ケ−ス１８に対して下降することにな
り、この動きで油圧切換バルブ２７がピストン２４ｂが
引っ込むように切り換えられ、田植機側を下降させてフ
ロ−ト２９の接地圧が適正になると中立に復帰する。こ
のように、作業中では自動的に田植機１７側が昇降制御
される。一方、油圧植付レバ−２８を、第４図の操作パ
ネル３０に穿ったガイド溝中で、前後方向に操作するレ
バ−ガイド（イ）の前端側ａ位置にレバ−２８を操作し
たときは、田植機「下げ」でクラッチ「入り」になり、
その終端に押しつけると左マ−カ作動出力電流が流れ、
一旦押しつけをやめて次ぎに押しつけると右マ−カ作動
出力電流が流れる出力側交互切換用マ−カスイッチＳＷ
１がレバ−ガイド前端側に設けられている。レバ−ガイ
ド（イ）の前後中間部には、左右側に突出するガイド溝
Ｒ（ロ）とＬ（ロ）があり、この前後中間部にレバ−２
８が位置するときは田植機「下げ」でクラッチ「切り」
状態にあり、溝Ｌ（ロ）端にスイッチＳＷ２Ｌ、溝Ｒ
（ロ）端にスイッチＳＷ２Ｒを設け、このスイッチＳＷ
２Ｌが「入り」になると左マ−カが下降し、スイッチＳ
Ｗ２Ｒが「入り」になると右マ−カが下降するよう構成
されるよう構成されている。レバ−ガイド（イ）の後端
側にレバ−２８を位置させると、その操作途中でスイッ
チＳＷ３が「入り」になり、左右のマ−カが上昇され、
後端位置では田植機１７側を「上昇」させると共にクラ
ッチは「切り」状態がそのまま保持される構成になって
いる。溝（ハ）は、レバ−２８を位置させたとき切換バ
ルブ２７が中立位置になり、田植機１７の上下動は起こ
らない。

【００１０】線引きマ−カの構成について説明すると、
前記背面視が門字状をした枠体２３の両支柱部分にブラ
ケットを介して取り付けられた伝動ケ−ス３１ａ，３１
ｂの駆動軸３２ａ，３２ｂが電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲ
で駆動され、ギヤ−伝動される従動軸３３ａ，３３ｂに
線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒが取付けられている。そし
て、伝動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲを正転、逆転することに
より圃場面に筋を附す線引き状態Ａと、圃場面に筋を附
さない非線引き状態Ｂとに切換え変更できるように構成
されている。

【００１１】上記実施例の制御回路について、先ずマイ
コン制御から説明すると、コントロ−ラＣＰＵへ送りこ
まれる信号は、前記各スイッチＳＷ１，ＳＷ２Ｌ，ＳＳ
Ｗ２Ｒ，及びＳＷ３からの信号と、手動プッシュ棒３５
で自動、手動の切換スイッチＳＷ４からの信号、手動に
よる左マ−カ下げ用スイッチＳＷ５Ｌ、手動による右マ
−カ下げ用スイッチＳＷ５Ｒ、及び手動による両側マ−
カ上げ用スイッチＳＷ６とである。一方、出力側は、左
右の線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを昇降動させる電動モ−
タＭＯＬ，ＭＯＲに出力信号が送られる構成になってい
る。そして、前述の作用通り油圧植付レバ−２８の操作
によりマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが駆動される。また、手動
優先のスイッチＳＷ４でマ−カの自動制御がカットさ
れ、この状態でスイッチＳＷ５の操作で左側マ−カ３４
Ｌ，右側マ−カ３４Ｒを選択して下降させることができ
る。そして、この場合にスイッチＳＷ６により両側マ−
カ３４Ｌ，３４Ｒを共に上動させることができる。

【００１２】上記実施例の他に、電動モ−タによってマ
−カを駆動する場合には、次ぎのような構成も考えられ
る。即ち、コントロ−ラＣＰＵ中にモ−タ側への出力信
号を可変にするソフトを組み込んで、マ−カ３４Ｌ，３
４Ｒを上昇させる信号ではモ−タの回転を高速にしてマ
−カ上昇速度を速くし、下降させる信号ではモ−タの回
転を低速にしてマ−カ下降速度を遅くさせることもでき
る。また、マ−カを上昇させる場合だけモ−タを駆動
し、下降させる場合には自重下降の手段も考えられる。

【００１３】また、走行車体１の走行チェンジレバ−３
６で走行速を路上走行の高速位置にセットして路上走行
するときにはスイッチＳＷ７からＣＰＵへ信号が送られ
て左右側のマ−カ３４Ｌ，３４Ｒが振り上げられて、そ
の上昇位置に維持されるよう構成されている。更に、バ
ック速の位置にチエンジする場合にもスイッチＳＷ８か
らの信号がＣＰＵに送られて、同じく左右側のマ−カ３
４Ｌ，３４Ｒが振り上げられて、その上昇位置に維持さ
れるよう構成されている。

【００１４】更に、田植機では大型の多条植付装置用に
なると、機体幅が広くなり機体の一部を機体内側に向け
て折り畳むことが要求される。例えば、苗載置台１９の
最外側部分を内側へ折り畳んで機体幅を小さくするよう
な方法を採用することがある。このような場合に、機体
幅を小さくする手段の操作に起因した検出センサ−とし
てスイッチＳＷ９を設け、この検出信号をコントロ−ラ
ＣＰＵに送信させ、これによって線引マ−カ３４Ｌ，３
４Ｒを上方へ作動して維持させるようにする。そして、
この機体幅を小さくする格納時のような場合にはその機
体幅を広げる操作以外の如何なる操作によってもマ−カ
３４Ｌ，３４Ｒが下降せずにその状態を維持するように
構成している。また、図示していないが、左右のマ−カ
の振り上げた状態を維持するロック手段を設けて、その
ロックがかかる技術手段を設けることが考えられる。例
えば、ソレノイドＳＯＬ１をマ−カが振り上げられた後
に励磁してロックア−ム３７Ｌ，３７Ｒを作動しロック
するような構成を採用する。

【００１５】上記実施例の制御回路はマイコンを利用し
たコントロ−ラＣＰＵによる回路で説明をしたが、第８
図のようなシ−ケンス回路で構成してもよく、この方が
廉価に構成できる。即ち、マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを正
転、逆転させる電流切換手段としてソレノイドＳＯＬ２
〜ＳＯＬ５を利用し、この各ソレノイドの励磁によって
マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲで昇
降作動するように構成している。このシ−ケンス回路中
に示した左右側のマ−カを交互に昇降、下降させる左右
の自動交互切換スイッチＳＷ１１は油圧植付レバ−２８
で旋回時に田植機を上げ操作する度に切り替わり、右旋
回時に左マ−カ３４Ｌが下降と同時に右マ−カ３４Ｒが
上昇したり、逆に、左旋回時に右マ−カ３４Ｌが下降と
同時に左マ−カ３４Ｒが上昇したりするよう構成されて
いる。その他の各スイッチは図面中に記入した作用を遂
げるためのものである。

【００１６】尚、左右のマ−カ３４Ｌ，３４Ｒの振り上
げ高さを複数段（実施例では２段）のθ１角度とθ２角
度とに切換え可能にし、振り上げ角度設定器３８で設定
できるようにする。即ち、θ１側に設定すれば電動モ−
タＭＯＬ，ＭＯＲの回転が小角度しか回転せず、θ２に
設定すれば大角度回転されるように構成されている。こ
のようにすれば、圃場中で旋回時毎にマ−カが左右交互
に振り上げられるときは圃場面から少しだけ上動して旋
回されることになり作業能率を向上できる。また、路上
走行時や格納時などではθ２側に設定して高く振り上げ
る構成にすれば機体幅もそれだけ小さくなって便利にな
る。当然、この場合には左右のマ−カを両方共振り上げ
るようにする。

【００１７】

【発明の作用効果】この発明によれば、作業機の上昇、
下降とは格別に左右マ−カの交互昇降作動、手動優先に
よる適正なマ−カ設定状態に操作でき、制約の少ないマ
−カ昇降制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】油圧回路図

【図４】要部の平面図

【図５】要部の側断面面

【図６】要部の制御回路図

【図７】別例の要部制御回路図

【図８】別例の制御回路図

【図９】別例の要部制御回路図

【符号の説明】

１ 走行車体 １７ 農作業機（田植機） ３４Ｌ 線引マ−カ ３４Ｒ 線引マ−カ ＭＯＬ 電動モ−タ ＭＯＲ 電動モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用走行車体１の後部に播種機あるいは
   田植機１７等の農作業機を装着した乗用型農作業機の機
   体両側に作業中の圃場表面に線引きをして旋回後の操縦
   機体進路のマ−クとする線引マ−カ３４Ｌ，３４Ｒを装
   備する構成において、この線引マ−カを上方へ振り上げ
   た非線引き状態と、下降させてマ−クを付ける線引き状
   態とに切り換える左右格別の電動モ−タＭＯＬ，ＭＯＲ
   を設け、この左右側の電動モ−タが農作業機の電動クラ
   ッチの「入」、「切」操作に連動して左右側の線引マ−
   カ３４Ｌ，３４Ｒが左右交互に，旋回側方向の線引マ−
   カが線引き状態に反対側方向の線引マ−カが非線引き状
   態に自動的に切り換えられるよう構成すると共に、手動
   のスイッチ操作手段により前記自動切換え機構を解除し
   て手動優先による左右線引マ−カの切換え、左右線引マ
   −カの同時線引き状態、及び左右線引マ−カの同時非線
   引き状態を選択可能に構成してなる乗用型農作業機のマ
   −カ作動装置。