JP2008054649A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 水田作業機において、アクチュエータにより右及び左のマーカーを作用姿勢及び格納姿勢に操作自在に構成して、オートマーカー機能を備えた場合、アクチュエータに大きな負担が掛からないように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢の右又は左の一方のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように、アクチュエータを作動させる制御手段（オートマーカー機能）を備える。対地作業装置５が機体に対する所定低位置よりも上方に位置していると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されることを阻止し、対地作業装置５が所定低位置に下降駆動されると又は所定低位置を越えて下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されることを許容する牽制手段を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１及び２に開示されているように、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する右及び左のマーカーを備え、アクチュエータにより右及び左のマーカーを、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成して、オートマーカー機能を備えたものがある。

この場合、オートマーカー機能とは、例えば右のマーカーが作用姿勢に操作され、左のマーカーが格納姿勢に操作された状態で、苗植付装置（対地作業装置に相当）が上昇駆動されると、右のマーカーが格納姿勢に操作され、次に苗植付装置が下降駆動されると、左のマーカーが自動的に作用姿勢に操作されると言うように、苗植付装置の上昇及び下降駆動が行われる度に、右及び左のマーカーが交互に作用及び格納姿勢に操作される機能のことを言う。

特開２００４−１８７６３７号公報 特許第３７６１１９３号

右及び左のマーカー、アクチュエータを備えた水田作業機において、前述のようなオートマーカー機能を備えた場合、例えば対地作業装置が上昇駆動され、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作された状態で、次のような状態が発生することが考えられる。
例えば作業者が誤って対地作業装置が少し下降駆動させてしまい、これに気付いて再び対地作業装置を上昇駆動させたような場合、対地作業装置が少し下降駆動されるのに伴って、格納姿勢の右又は左のマーカーがアクチュータにより作用姿勢に操作されようとした後に再び格納姿勢に操作されるような状態となる。これにより、前述のような状態が繰り返されると、アクチュエータに大きな負担が掛かることになる。

本発明は右及び左のマーカーを備えた水田作業機において、アクチュエータにより右及び左のマーカーを、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成して、オートマーカー機能を備えた場合、アクチュエータに大きな負担が掛からないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結する。田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に変更自在な右及び左のマーカーを備える。右及び左のマーカーを作用及び格納姿勢に操作するアクチュエータを備える。対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、対地作業装置が下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されるように、アクチュエータを作動させる制御手段を備える。対地作業装置が機体に対する所定低位置よりも上方に位置していると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを阻止し、対地作業装置が所定低位置に下降駆動されると又は所定低位置を越えて下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを許容する牽制手段を備える。

（作用）
対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、対地作業装置が下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されるように、アクチュエータを作動させる制御手段（オートマーカー機能）を備えた場合において、本発明の第１特徴によると、対地作業装置が上昇駆動され、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作された状態において、対地作業装置が少し下降駆動されても、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることはなく、対地作業装置が所定低位置に下降駆動されると又は所定低位置を越えて下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることが許容される。

これにより、対地作業装置が上昇駆動され、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作された状態において、対地作業装置が少し下降駆動されて再び上昇駆動されると言うような状態が生じても、対地作業装置が所定低位置に下降駆動されなければ又は所定低位置を越えて下降駆動されなければ、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが不必要に作用姿勢に操作されることはなく、アクチュエータに大きな負担が掛かるような状態が少なくなる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、右及び左のマーカーを備えた水田作業機において、アクチュエータにより右及び左のマーカーを、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成して、オートマーカー機能を備えた場合に、アクチュエータに大きな負担が掛かるような状態を少なくすることができて、アクチュエータの耐久性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
所定低位置が、対地作業装置が田面に接地する位置である。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることが許容される所定低位置が、対地作業装置が田面に接地する位置であり、充分に低い位置に設定されている。
これにより、対地作業装置が上昇駆動され、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作された状態において、対地作業装置が少し下降駆動されて再び上昇駆動されると言うような状態が生じても、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが不必要に作用姿勢に操作されることがさらに少なくなり、アクチュエータに大きな負担が掛かるような状態がさらに少なくなる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、アクチュエータに大きな負担が掛かるような状態をさらに少なくすることができて、アクチュエータの耐久性を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
対地作業装置の下部に備えられた接地体が田面に接地すると、対地作業装置が田面に接地する位置に達したと判断するように構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機に使用される対地作業装置では一般に、対地作業装置の下部に接地体を備えていることが多い（対地作業装置の一例である苗植付装置では一般に、苗植付装置の下部に接地フロート（接地体に相当）を備えている）。このような接地体は比較的広い接地面を備えており、接地体が田面に接地した際の接地体の変位等により、接地体が田面に接地したことを比較的容易に検出することができるので、本発明の第３特徴によると、対地作業装置が田面に接地する位置に達したことを、接地体により精度良く検出することができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、対地作業装置が田面に接地する位置に達したことを、接地体により精度良く検出することができるようになって、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを阻止する状態、及び、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを許容する状態とを区別する精度を高めることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、格納姿勢の右又は左の一方のマーカーを作用姿勢に操作可能な作用操作手段を備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機では、右及び左のマーカーの両方を作用姿勢に操作した状態で作業走行を行うことがある（水田作業機の一例である乗用型田植機では、一つの水田における最初の植付行程において、右及び左のマーカーの両方を作用姿勢に操作することがある）。本発明の第４特徴によると、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、格納姿勢の右又は左の一方のマーカーを作用姿勢に操作することができ、右及び左のマーカーの両方を作用姿勢に操作した状態での作業走行に対応することができる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、右及び左のマーカーの両方を作用姿勢に操作した状態での作業走行に対応することができるようになって、水田作業機の作業性を向上させることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、作用姿勢の右又は左の他方のマーカーを格納姿勢に操作可能な格納操作手段を備える。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機では、右及び左のマーカーの両方を格納姿勢に操作した状態で作業走行を行うことがある（水田作業機の一例である乗用型田植機では、一つの水田における最後の植付行程（まわり植え）において、右及び左のマーカーの両方を格納姿勢に操作することがある）。本発明の第５特徴によると、右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、作用姿勢の右又は左の他方のマーカーを格納姿勢に操作することができ、右及び左のマーカーの両方を格納姿勢に操作した状態での作業走行に対応することができる。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、右及び左のマーカーの両方を格納姿勢に操作した状態での作業走行に対応することができるようになって、水田作業機の作業性を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持されて、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（対地作業装置に相当）が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１及び図３に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７が備えられており、制御弁２７は制御装置２３により操作される。油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動され、油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１に示すように、苗植付装置５は４個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の左右に回転駆動自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、複数の接地フロート９（接地体に相当）、苗のせ台１１、苗のせ台１１に載置された苗を下方に送る縦送り機構３９等を備えて、８条植型式に構成されている。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付ける。

図１に示すように、運転座席１３の後側に、肥料を貯留するホッパー１４及び２条単位の４個の繰り出し部１５が備えられて、運転座席１３の下側にブロア１６が備えられている。接地フロート９に作溝器１７が備えられて、繰り出し部１５と作溝器１７とに亘ってホース１８が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給されるのであり、作溝器１７を介して肥料が田面Ｔに供給される。

図１及び図３に示すように、エンジン（図示せず）の動力を苗植付装置５に伝動及び遮断自在な植付クラッチ２８、エンジン（図示せず）の動力を繰り出し部１５に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ２９が備えられ、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、電動モータ３０は制御装置２３により操作される。

図３に示すように、８条植型式の苗植付装置５において、２条単位の回転ケース７及び植付アーム８に動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチ４０が４個備えられ、少数条クラッチ４０に対応する２条単位の縦送り機構３９に動力を伝動及び遮断自在な縦送りクラッチ４１が４個備えられており、植付クラッチ２８の下手側に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１が備えられている。電動モータ４２によって、右の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１から順に遮断状態に操作可能に構成され、左の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１から順に遮断状態に操作可能に構成されており、電動モータ４２は制御装置２３により操作される。

図３に示すように、２条単位の４個の繰り出し部１５の各々に動力を伝動及び遮断自在な繰り出しクラッチ４３が備えられており、施肥クラッチ２９の下手側に繰り出しクラッチ４３が備えられている。電動モータ４４によって、右の繰り出しクラッチ４３から順に遮断状態に操作可能に構成され、左の繰り出しクラッチ４３から順に遮断状態に操作可能に構成されており、電動モータ４４は制御装置２３により操作される。

［２］
次に、右及び左のマーカー１９について説明する。
図１及び図２に示すように、右及び左のマーカー１９が苗植付装置５の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー１９が田面Ｔに接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢（図２の実線参照）、及び田面Ｔから上方に離れた格納姿勢（図２の二点鎖線参照）に変更自在に構成されている。右及び左のマーカー１９は、支柱１９ａ及び支柱１９ａの先端で回転自在に支持された回転体１９ｂを備えて構成されており、苗植付装置５に固定されたブラケット１０の前後軸芯Ｐ２周りに、基部１９ｃが揺動自在に支持されている。

図２に示すように、苗のせ台１１の上部を支持する支持フレーム１２に支持板２０が固定され、支持板２０に電動モータ２１（アクチュエータに相当）及び減速機構（図示せず）が固定されて、支持板２０に操作アーム２４が揺動自在に支持されている。制御装置２３により電動モータ２１が操作されるのであり、電動モータ２１の動力が減速機構により減速されて操作アーム２４が１８０°の範囲で回転駆動される。操作アーム２４と右（左）のマーカー１９の基部１９ｃとに亘って、充分に強いバネ２５が接続されており、右（左）のマーカー１９を格納姿勢に付勢するバネ３８が支持板２０と右（左）のマーカー１９の基部１９ｃとに亘って接続されている。

図２の実線に示す状態は右（左）のマーカー１９が作用姿勢に操作された状態であり、図２の実線に示す状態から電動モータ２１及び減速機構により、操作アーム２４が紙面反時計方向に約１８０°回転駆動され、バネ２５を介して右（左）のマーカー１９が図２の二点鎖線に示す格納姿勢に操作される。図２の二点鎖線に示す状態から電動モータ２１及び減速機構により、操作アーム２４が紙面時計方向に約１８０°回転駆動され、バネ２５を介して右（左）のマーカー１９が図２の実線に示す作用姿勢に操作される。

［３］
次に、昇降レバー２６及び操作レバー３２について説明する。
図１及び図３に示すように、運転座席１３の右横側に昇降レバー２６が備えられ、昇降レバー２６は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。

図１及び図３に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の下側の右横側に操作レバー３２が備えられ、操作レバー３２が右の横外方に延出されている。操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３４，３５，３６，３７が備えられており、検出スイッチ３４〜３７の検出信号が制御装置２３に入力される。

図３に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りに中央の接地フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート９が田面Ｔに接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出することによって、田面Ｔ（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。

図３に示すように、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さ（田面Ｔ（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面Ｔから設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央の接地フロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が、制御装置２３に備えられている。

［４］
次に、昇降レバー２６を自動位置に操作している状態での操作レバー３２の操作（上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄ）について、図４及び図５に基づいて説明する。
図３に示すように、制御装置２３にオートマーカー機能が備えられており、オートマーカー機能の作動及び停止を行うオートマーカースイッチ４６が備えられて、オートマーカースイッチ４６の操作位置が制御装置２３に入力されている。

オートマーカー機能とは、例えば右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態で、苗植付装置５が上昇駆動されると、右のマーカー１９が格納姿勢に操作され、次に苗植付装置５が下降駆動されると、左のマーカー１９が自動的に作用姿勢に操作されると言うように、苗植付装置５の上昇及び下降駆動が行われる度に、右及び左のマーカー１９が交互に作用及び格納姿勢に操作される機能である。

操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて（ステップＳ２）、自動昇降制御が停止され（ステップＳ３）、右及び左のマーカー１９が格納姿勢に操作されて（ステップＳ４）、苗植付装置５の上昇駆動が開始されるのであり（ステップＳ５）、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると（ステップＳ６）、苗植付装置５が上限位置で停止する（ステップＳ７）。
この場合、後述する［６］に記載のように、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ８）、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われる（ステップＳ９）（オートマーカー機能）。

操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１０）、苗植付装置５の下降駆動が開始されるのであり（ステップＳ１１）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると、自動昇降制御が作動して（ステップＳ１２，Ｓ１３）、苗植付装置５が田面Ｔに接地して停止した状態となる。苗植付装置５が田面Ｔから上昇している状態で中央の接地フロート９は自重で下限まで下がっているが、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると、中央の接地フロート９が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ２２によって検出して、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地したと判断する。

中央の接地フロート９が田面Ｔに接地した場合、後述する［６］に記載のように、右又は左のマーカー１９の設定が行われており（ステップＳ１４）、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されていると（ステップＳ１５）、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ１６）（オートマーカー機能）。

前述のように操作レバー３２を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー３２を再び下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１０）、植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ１７）。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付けるのであり、これに伴ってホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給され、作溝器１７を介して田面Ｔに供給される。

［５］
次に、昇降レバー２６を自動位置に操作している状態で、オートマーカースイッチ４６がＯＦＦ位置に操作されている状態において、操作レバー３２の操作（右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌ）について、図４及び図５に基づいて説明する。
オートマーカースイッチ４６がＯＦＦ位置に操作されている状態において、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１８）、苗植付装置５の上下位置に関係なく右のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ１９）。

オートマーカースイッチ４６がＯＦＦ位置に操作されている状態において、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ２２）、苗植付装置５の上下位置に関係なく左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ２３）。

［６］
次に、昇降レバー２６を自動位置に操作している状態で、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されている状態において、操作レバー３２の操作（右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌ）について、図４及び図５に基づいて説明する。
オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されている状態において、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１８）、右のマーカー１９の設定が行われ（ステップＳ２０）（オートマーカー機能）、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１，Ｓ２２）、左のマーカー１９の設定が行われる（ステップＳ２４）（オートマーカー機能）。
この場合、右又は左のマーカー１９の設定とは、オートマーカー機能が開始される際に最初に右又は左のマーカー１９のどちら側を作用姿勢に操作するかの設定であり、前述のように作業者が操作レバー３２を右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作することにより任意に設定する。

右又は左のマーカー１９の設定を行った際に（ステップＳ２０，Ｓ２４）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地していなければ（ステップＳ２１，Ｓ２５）、右又は左のマーカー１９は作用姿勢に操作されず、前項［４］に記載のように、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作して（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作して）（ステップＳ１，Ｓ１０）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると（ステップＳ１２）（所定低位置に相当）、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ１６）（オートマーカー機能）（牽制手段に相当）。右又は左のマーカー１９の設定を行った際に（ステップＳ２０，Ｓ２４）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地していると（ステップＳ２１，Ｓ２５）（所定低位置に相当）、直ぐに右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ１９，Ｓ２３）（オートマーカー機能）（牽制手段に相当）。

次に前項［４］に記載のように、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作して（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作して）（ステップＳ１）、苗植付装置５が上限位置で停止すると（ステップＳ６，Ｓ７）、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われる（ステップＳ９）（オートマーカー機能）。具体的には、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作する前において、右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９が格納姿勢に操作されていると、左のマーカー１９の設定が行われる。逆に左のマーカー１９が作用姿勢に操作されて、右のマーカー１９が格納姿勢に操作されていると、右のマーカー１９の設定が行われる。

この場合、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作して（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作して）（ステップＳ１）、苗植付装置５が上限位置に達する前に、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作して（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作して）、苗植付装置５が田面Ｔに接地して停止した状態となっても、右及び左のマーカー１９の設定切換は行われない。具体的には、例えば右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態において、前述のような状態になると、再び右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９は格納姿勢に残される（オートマーカー機能）。

苗植付装置５が上限位置で停止して（ステップＳ６，Ｓ７）、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われた後（ステップＳ９）（オートマーカー機能）、前項［４］に記載のように、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作して（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作して）（ステップＳ１，Ｓ１０）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると（ステップＳ１２）、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ１６）（オートマーカー機能）（牽制手段に相当）。

以上のように、操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作して、苗植付装置５を上限位置及び田面Ｔに接地する位置に亘って上昇及び下降駆動することによって、オートマーカー機能が作動して、右及び左のマーカー１９が交互に作用及び格納姿勢に操作される。

［７］
前項［６］に記載のように、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されて、オートマーカー機能が作動している状態において、操作レバー３２を操作（右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌ）した場合について、図４及び図５に基づいて説明する。
右のマーカー１９が格納姿勢に操作され、左のマーカー１９が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、右マーカー１９が作用姿勢に操作されて（ステップＳ３２，Ｓ３４）（作用操作手段に相当）、右及び左のマーカー１９が作用姿勢に操作された状態が得られる。この後、再び操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、右マーカー１９が格納姿勢に操作される（ステップＳ３２，Ｓ３５）（格納操作手段に相当）。

右のマーカー１９が格納姿勢に操作され、左のマーカー１９が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、左マーカー１９が格納姿勢に操作されて（ステップＳ３３，Ｓ３７）（格納操作手段に相当）、右及び左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態が得られる。この後、再び操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、左マーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ３３，Ｓ３６）（作用操作手段に相当）。

右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、右マーカー１９が格納姿勢に操作されて（ステップＳ３２，Ｓ３５）（格納操作手段に相当）、右及び左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態が得られる。この後、再び操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、右マーカー１９が作用姿勢に操作される（ステップＳ３２，Ｓ３４）（作用操作手段に相当）。

右のマーカー１９が作用姿勢に操作され、左のマーカー１９が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、左マーカー１９が作用姿勢に操作されて（ステップＳ３３，Ｓ３６）（作用操作手段に相当）、右及び左のマーカー１９が作用姿勢に操作された状態が得られる。この後、再び操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると（ステップＳ３１）、左マーカー１９が格納姿勢に操作される（ステップＳ３３，Ｓ３７）（格納操作手段に相当）。
ステップＳ３１〜Ｓ３７の状態は、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ１）、操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作して設定時間の間だけ保持する直前の元の状態に戻る（リセットされる）。

ステップＳ１〜Ｓ３７において、オートマーカースイッチ４６がＯＦＦ位置に操作されると（ステップＳ３８）、右及び左のマーカー１９の設定が消去（リセット）されるので（ステップＳ３９）、オートマーカースイッチ４６をＯＮ位置に操作した後、ステップＳ１，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４において、右及び左のマーカー１９の設定を行う必要がある。この場合、エンジン（図示せず）の停止操作を行っても、右及び左のマーカー１９の設定が消去（リセット）されることはなく、この後にエンジンの始動操作を行うことにより、エンジンの停止操作の直前の状態に復帰する。

［８］
次に、昇降レバー２６を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合（昇降レバー２６を自動位置に操作していない場合）について説明する。
昇降レバー２６を自動位置に操作していない場合は、操作レバー３２について、操作レバー３２の上昇位置Ｕの機能（図４のステップＳ２〜Ｓ７）、及び下降位置Ｄの機能（図４のステップＳ１０〜Ｓ１３，Ｓ１７）は作動せず、操作レバー３２の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能（図４のステップＳ１８〜Ｓ２５、及び図５のステップＳ３１〜Ｓ３７）の機能（前項［５］［６］［７］参照）だけが作動する。操作レバー３２の上昇及び下降位置Ｕ，Ｄの機能は、昇降レバー２６によって行う。

オートマーカー機能を作動させる場合、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されている状態において、操作レバー３２を右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作することにより（右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作して中立位置Ｎに操作することにより）（ステップＳ１，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４）、右及び左のマーカー１９の設定を行っておく（オートマーカー機能）。右及び左のマーカー１９の設定を行った際に、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地していると、直ぐに右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（オートマーカー機能）。

オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されている状態において、昇降レバー２６を下降位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作された状態で、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動されるのであり、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると自動昇降制御が作動して、苗植付装置５が田面Ｔに接地して停止した状態となる。
この場合、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作される（図４のステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６参照）（オートマーカー機能）。

昇降レバー２６を植付位置に操作すると、自動昇降制御が作動し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付けるのであり、これに伴ってホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給され、作溝器１７を介して田面Ｔに供給される。

オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されている状態において、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作された状態で、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー２６を上昇位置に操作した状態で、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
この場合、苗植付装置５が上限位置で停止すると、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われる（図４のステップＳ８，Ｓ９参照）（オートマーカー機能）。

昇降レバー２６を中立位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作された状態で、油圧シリンダ４が停止する。このように、昇降レバー２６を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することにより、苗植付装置５を任意の高さに上昇及び下降駆動して停止させることができる。

［９］
図３に示すように、操縦ハンドル３３の後側の下側に、４個の押しボタン型式の少数条スイッチ４５が左右方向に並べて備えられており、少数条スイッチ４５の操作信号が制御装置２３に入力されている。
植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作され、全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作された状態において、右端から順番に少数条クラッチ４５を押し操作すると、右端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作される。同様に左端から順番に少数条クラッチ４５を押し操作すると、左端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作される。

前述のように、一部の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作された状態において、操作レバー３２又は昇降レバー２６により苗植付装置５が上限位置に上昇駆動され再び下降駆動されて、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると、全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作されるのであり、報知ブザー（図示せず）が作動する（又は報知ランプ（図示せず）が点灯する）（全条復帰機能）。

図３に示すように、全条施肥停止スイッチ４７が備えられており、全条施肥停止スイッチ４７の操作信号が制御装置２３に入力されている。全条施肥停止スイッチ４７を押し操作すると、少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１とは関係なく、電動モータ４４により全ての繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作されるのであり、肥料を田面Ｔに供給せずに苗を田面Ｔに植え付けることができる。

エンジンの停止状態において、エンジンの始動操作を行ってから設定時間（例えば５秒程度）の間に、全条施肥停止スイッチ４７を所定回数（例えば３回程度）だけ繰り返して押し操作すると、前述の全条復帰機能の作動が停止する（一部の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作された状態において、操作レバー３２又は昇降レバー２６により苗植付装置５が上限位置に上昇駆動され再び下降駆動されて、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地しても、前述の一部の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作された状態が維持される）。
この後、エンジンの停止操作を行い再び始動操作を行って、前述の設定時間の間に、全条施肥停止スイッチ４７を所定回数だけ繰り返して押し操作することを行わなければ、全条復帰機能が作動する状態となる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［６］の図４のステップＳ１５，Ｓ１６及び［８］において、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成するのではなく、田面Ｔと上限位置の中間に位置する所定低位置を苗植付装置５が越えて下降駆動されると、設定側の右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成してもよい。
この場合、リンク機構３の基部にポテンショメータ（図示せず）を備えて、リンク機構３の上下角度（機体に対する苗植付装置５の高さ）を把握することによって、所定低位置を任意に上下に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［６］の図４のステップＳ８，Ｓ９及び［８］、［発明の実施の第１別形態］において、苗植付装置５が上限位置で停止すると、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われるように構成するのではなく、田面Ｔと上限位置の中間に位置する設定位置を苗植付装置５が越えて上昇駆動されると、右及び左のマーカー１９の設定切換が行われるように構成してもよい。
この場合、リンク機構３の基部にポテンショメータ（図示せず）を備えて、リンク機構３の上下角度（機体に対する苗植付装置５の高さ）を把握することによって、設定位置を任意に上下に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［７］の図５のステップＳ３８，Ｓ３９及び［８］、［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、オートマーカースイッチ４６がＯＦＦ位置に操作され、且つエンジンの停止操作が行われると、右及び左のマーカー１９の設定が消去（リセット）されるように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［６］の図４のステップＳ１，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４及び［８］、［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、操作レバー３２を右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した後（右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作して中立位置Ｎに操作した後）に、オートマーカースイッチ４６がＯＮ位置に操作されると、操作レバー３２に操作された側の右及び左のマーカー１９の設定が行われるように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］の図４のステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２３及び［８］、［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作すると、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地してから（又は田面Ｔと上限位置の中間に位置する設定位置を苗植付装置５が越えて下降駆動されてから）、右及び左のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成してもよい。
この場合、リンク機構３の基部にポテンショメータ（図示せず）を備えて、リンク機構３の上下角度（機体に対する苗植付装置５の高さ）を把握することによって、設定位置を任意に上下に変更できるように構成してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、オートマーカースイッチ４６を廃止して、以下のように構成してもよい。
図６に示すように、昇降レバー２６を自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成して、自動位置の外側（上昇位置とは反対側）にオートマーカー位置を設定する。昇降レバー２６を自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作して、昇降レバー２６から手を離してもその位置に保持されるように構成するのに対し、昇降レバー２６をオートマーカー位置に操作して手を離すと、昇降レバー２６が自動位置に復帰するように構成する。

オートマーカー機能の停止状態において、昇降レバー２６をオートマーカー位置に操作して設定時間の間だけ保持すると、オートマーカー機能が作動状態となるのであり、この後に前述の［発明を実施するための最良の形態］の［６］の図４のステップＳ１８，Ｓ２９，Ｓ２２，Ｓ２４のように、操作レバー３２により右及び左のマーカー１９の設定を行う。オートマーカー機能の作動状態において、昇降レバー２６をオートマーカー位置に操作して設定時間の間だけ保持すると、オートマーカー機能が停止状態となる。

マーカー警報ランプ（図示せず）が備えられており、オートマーカー機能の停止状態において、右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されると、マーカー警報ランプが点滅し、右及び左のマーカー１９の両方が格納姿勢に操作されると、マーカー警報ランプが消灯する。オートマーカー機能の作動状態において、マーカー警報ランプが点灯状態となって、作業者はオートマーカー機能の作動状態であることを認識することができる。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、オートマーカースイッチ４６を廃止して、以下のように構成してもよい。
オートマーカー機能の停止状態において、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると、オートマーカー機能が作動状態となり、右のマーカー１９の設定が行われる。オートマーカー機能の停止状態において、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると、オートマーカー機能が作動状態となり、左のマーカー１９の設定が行われる。オートマーカー機能の作動状態において、操作レバー３２を右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると、オートマーカー機能が停止状態となる。

マーカー警報ランプ（図示せず）が備えられており、オートマーカー機能の停止状態において、右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されると、マーカー警報ランプが点滅し、右及び左のマーカー１９の両方が格納姿勢に操作されると、マーカー警報ランプが消灯する。オートマーカー機能の作動状態において、マーカー警報ランプが点灯状態となって、作業者はオートマーカー機能の作動状態であることを認識することができる。

［発明の実施の第７別形態］
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、直播装置（対地作業装置に相当）を昇降駆動自在に備えた乗用型直播機や乗用型管理機等の水田作業機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図 左のマーカー及び電動モータの付近の正面図 操作レバー、昇降レバー、右及び左のマーカー等との関係を示す図 制御の流れを前半を示す図 制御の流れの後半を示す図 発明の実施の第５別形態における昇降レバーを示す図

符号の説明

５ 対地作業装置
１９ マーカー
２１ アクチュエータ
Ｔ 田面

Claims (5)

1. 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結して、
   田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に変更自在な右及び左のマーカーを備え、前記右及び左のマーカーを作用及び格納姿勢に操作するアクチュエータを備えて、
   前記対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢の右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、前記対地作業装置が下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されるように、前記アクチュエータを作動させる制御手段を備えると共に、
   前記対地作業装置が機体に対する所定低位置よりも上方に位置していると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを阻止し、前記対地作業装置が所定低位置に下降駆動されると又は所定低位置を越えて下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作されることを許容する牽制手段を備えてある水田作業機。
2. 前記所定低位置が、前記対地作業装置が田面に接地する位置である請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記対地作業装置の下部に備えられた接地体が田面に接地すると、前記対地作業装置が田面に接地する位置に達したと判断するように構成してある請求項２に記載の水田作業機。
4. 右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、前記格納姿勢の右又は左の一方のマーカーを作用姿勢に操作可能な作用操作手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
5. 右又は左の一方のマーカーが格納姿勢に操作され、右又は左の他方のマーカーが作用姿勢に操作された状態において、前記作用姿勢の右又は左の他方のマーカーを格納姿勢に操作可能な格納操作手段を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

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