JP7304995B2

JP7304995B2 - 水田作業機

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Publication number: JP7304995B2
Application number: JP2022042402A
Authority: JP
Inventors: 之人加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2022078329A

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、作業装置の昇降操作の構成に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置が機体に昇降可能に支持されて、苗植付装置を昇降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁と、人為的に操作される昇降操作レバーとが備えられたものがある。

昇降操作レバーによって、制御弁が上昇作動位置、中立停止位置及び下降作動位置に操作されることにより、油圧リンダが作動して、苗植付装置が昇降操作される。

特許文献１では、苗植付装置に昇降可能に支持されて田面に接地追従するフロートが備えられ、制御弁とフロートとに亘ってワイヤが接続されている。フロートに対する苗植付装置の高さが、ワイヤを介して機械的に制御弁に伝達されて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、フロート及びワイヤにより制御弁が自動的に操作される。
苗植付装置が田面から設定高さに維持されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。

特開２００８－２３７０６２号公報

特許文献１では、作業者が昇降操作レバーを操作することによって、昇降操作レバーにより制御弁が中立停止位置、上昇作動位置及び下降作動位置に操作される。この場合、昇降操作レバーの操作ストロークが大きなものになっているので、操作性の面で改善の余地がある。

本発明は、作業装置が昇降可能に支持され、作業装置を昇降操作する制御弁と作業装置のフロートとが機械的に連係された水田作業機において、制御弁の操作性を向上させることを目的としている。

本発明の作業車は、機体に昇降可能に支持された作業装置と、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して、前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、前記作業装置に昇降可能に支持されて田面に接地追従するフロートと、前記制御弁と前記フロートとに亘って設けられ、前記フロートに対する前記作業装置の高さを前記制御弁に機械的に伝達し前記制御弁を操作して、前記作業装置を田面から設定高さに維持する昇降連係機構とが備えられ、前記制御弁を操作可能な昇降アクチュエータと、人為的に操作可能な操作具と、前記操作具の操作に基づいて前記昇降アクチュエータを作動させる昇降制御部とが備えられて、前記作業装置が、苗植付装置又は播種装置であり、前記昇降アクチュエータと前記昇降連係機構とは、互いに別々に前記制御弁を操作可能であり、前記昇降制御部は、前記操作具が上昇位置に操作されると、前記昇降連係機構を介さずに前記制御弁が上昇作動位置に操作され、前記操作具が中立位置に操作されると、前記昇降連係機構を介さずに前記制御弁が中立停止位置に操作され、前記操作具が下降位置に操作されると前記昇降連携機構を介さずに前記制御弁が下降作動位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる。
また、本発明の水田作業機は、機体に昇降可能に支持された作業装置と、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して、前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、前記作業装置に昇降可能に支持されて田面に接地追従するフロートと、前記制御弁と前記フロートとに亘って設けられ、前記フロートに対する前記作業装置の高さを前記制御弁に機械的に伝達し前記制御弁を操作して、前記作業装置を田面から設定高さに維持する昇降連係機構とが備えられ、前記制御弁を操作可能な昇降アクチュエータと、人為的に操作可能な操作具と、前記操作具の操作に基づいて前記昇降アクチュエータを作動させる昇降制御部とが備えられて、前記昇降制御部は、前記操作具が上昇位置に操作されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が上昇作動位置に操作されて維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる。

本発明によると、フロートが田面に接地追従する状態において、フロートに対する作業装置の高さが、昇降連係機構により制御弁に機械的に伝達され、制御弁が操作されて、作業装置が田面から設定高さに維持される。

本発明によれば、操作具が上昇位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が上昇作動位置に操作されて、作業装置が上昇操作される。
操作具が上昇位置に操作された後に上昇位置に維持されなくても、昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置に維持されるので、作業装置の上昇操作は続行される。

本発明によると、操作具の操作による昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置に操作される。
これにより、操作具の操作ストロークを小さなものに設定しても、昇降アクチェータの作動に基づいて制御弁が無理なく操作され、制御弁の操作抵抗が操作具に掛からないのであり、操作具による制御弁の操作性が向上する。

本発明において、前記昇降制御部は、前記操作具が下降位置に操作されると、前記昇降連係機構により前記制御弁が操作される状態に維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させると好適である。

本発明によれば、操作具が下降位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態が設定される。
作業装置が田面から上昇した状態では作業装置に対してフロートが下降しているので、前述のように昇降連係機構により制御弁が操作される状態になると、昇降連係機構により制御弁が下降作動位置に操作されて、作業装置が下降操作される。
操作具が下降位置に操作された後に下降位置に維持されなくても、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態が維持されるので、作業装置の下降操作は続行される。

作業装置が下降して、フロートが田面に接地すると、作業装置に対してフロートが上昇するのであり、作業装置が田面から設定高さの位置に達すると、昇降連係機構により制御弁が中立停止位置に操作されて、作業装置の下降操作が停止される。
この後、フロートに対する作業装置の高さが、昇降連係機構により制御弁に機械的に伝達され、制御弁が操作されて、作業装置が田面から設定高さに維持される。

本発明によると、操作具の操作による昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置及び下降作動位置に操作される。
これにより、操作具の操作ストロークを小さなものに設定しても、昇降アクチェータの作動に基づいて制御弁が無理なく操作され、制御弁の操作抵抗が操作具に掛からないのであり、操作具による制御弁の操作性が向上する。

本発明の水田作業機は、機体に昇降可能に支持された作業装置と、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して、前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、前記作業装置に昇降可能に支持されて田面に接地追従するフロートと、前記制御弁と前記フロートとに亘って設けられ、前記フロートに対する前記作業装置の高さを前記制御弁に機械的に伝達し前記制御弁を操作して、前記作業装置を田面から設定高さに維持する昇降連係機構とが備えられ、前記制御弁を操作可能な昇降アクチュエータと、人為的に操作可能な操作具と、前記操作具の操作に基づいて前記昇降アクチュエータを作動させる昇降制御部とが備えられて、前記昇降制御部は、前記操作具が第１上昇位置に操作されていると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が上昇作動位置に操作され、前記操作具が中立位置に操作されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させ、前記操作具が第２上昇位置に操作されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が上昇作動位置に操作されて維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる。

本発明によれば、操作具が第２上昇位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が上昇作動位置に操作されて、作業装置が上昇操作される。
操作具が第２上昇位置に操作された後に第２上昇位置に維持されなくても、昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置に維持されるので、作業装置の上昇操作は続行される。

本発明によれば、操作具が第１上昇位置に操作されていると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が上昇作動位置に操作されて、作業装置が上昇操作されるのであり、操作具が中立位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が中立停止位置に操作されて、作業装置の上昇操作が停止される。
これにより、作業装置を少しだけ上昇させて停止させる操作が可能になり、作業装置を任意の高さに上昇させて停止させる操作が可能になって、作業装置のメンテナンス作業が容易に行えるようになる。

本発明によると、操作具の操作による昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置に操作される。
これにより、操作具の操作ストロークを小さなものに設定しても、昇降アクチェータの作動に基づいて制御弁が無理なく操作され、制御弁の操作抵抗が操作具に掛からないのであり、操作具による制御弁の操作性が向上する。
本発明によると、作業装置を任意の高さに上昇させて停止させる操作が可能になって、作業装置のメンテナンス作業が容易に行えるようになり、作業装置のメンテナンス性が向上する。

本発明において、前記昇降制御部は、前記操作具が第１下降位置に操作されていると、前記昇降連係機構により前記制御弁が操作され、前記操作具が中立位置に操作されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させ、前記操作具が第２下降位置に操作されると、前記昇降連係機構により前記制御弁が操作される状態に維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させると好適である。

本発明によれば、操作具が第２下降位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態が設定される。
作業装置が田面から上昇した状態では作業装置に対してフロートが下降しているので、昇降連係機構により制御弁が操作される状態になると、昇降連係機構により制御弁が下降作動位置に操作されて、作業装置が下降操作される。
操作具が第２下降位置に操作された後に第２下降位置に維持されなくても、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態が維持されるので、作業装置の下降操作は続行される。

操作具が第１下降位置に操作されていると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態が設定されて、作業装置が下降操作されるのであり、操作具が中立位置に操作されると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が中立停止位置に操作されて作業装置の下降操作が停止される。
これにより、作業装置を少しだけ下降させて停止させる操作が可能になり、作業装置を任意の高さに下降させて停止させる操作が可能になって、作業装置のメンテナンス作業が容易に行えるようになる。

本発明によると、操作具の操作による昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置及び下降作動位置に操作される。
これにより、操作具の操作ストロークを小さなものに設定しても、昇降アクチェータの作動に基づいて制御弁が無理なく操作され、制御弁の操作抵抗が操作具に掛からないのであり、操作具による制御弁の操作性が向上する。
本発明によると、作業装置を任意の高さに下降させて停止させる操作が可能になって、作業装置のメンテナンス作業が容易に行えるようになり、作業装置のメンテナンス性が向上する。

本発明において、前記作業装置の昇降範囲の上限位置に前記作業装置が上昇したことを検出する上限位置検出部が備えられ、前記昇降制御部は、前記上限位置検出部により前記作業装置が上限位置に上昇したことが検出されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させると好適である。

本発明によると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、制御弁が上昇作動位置に維持されて、作業装置が上昇操作された場合、作業装置が上限位置に達すると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が中立停止位置に操作される。
これにより、作業者が操作具を操作しなくても、作業装置が上限位置で無理なく停止するのであり、操作具による制御弁の操作性が良いものなる。

本発明において、前記作業装置の昇降範囲の下限位置に前記作業装置が下降したことを検出する下限位置検出部が備えられ、前記昇降制御部は、前記下限位置検出部により前記作業装置が下限位置に下降したことが検出されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させると好適である。

本発明によると、例えば路上等において、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構により制御弁が操作される状態に維持された状態で、作業装置が下限位置に達すると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が中立停止位置に操作される。
これにより、作業者が操作具を操作しなくても、作業装置が下限位置で無理なく停止するのであり、操作具による制御弁の操作性が良いものなる。

本発明において、前記昇降制御部は、エンジンの停止操作が行われると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させると好適である。

エンジンの停止操作が行われると、制御弁及び油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプも停止する。
この状態において、本発明によると、エンジンの停止操作が行われると、昇降アクチュエータの作動に基づいて、昇降連係機構に優先して制御弁が中立停止位置に操作されるので、作業装置が自重で下降するようなことはない。

乗用型田植機の左側面図である。苗植付装置の横断平面図である。フロートの付近の左側面図である。昇降モータ及び制御弁、第１の作業連係機構の付近の右側面図である。制御弁及び操作軸の付近の右側面図である。制御弁、操作軸及び操作アーム、ワイヤ等の分解斜視図である。制御弁、操作軸及び操作アームの付近の正面図である。制御弁、遮断位置に操作された植付クラッチ及び施肥クラッチ、第１及び第２の作業連係機構の付近の右側面図である。図８に示す状態から植付クラッチ及び施肥クラッチが伝動位置に操作された状態を示す右側面図である。第１の作業連係機構における揺動部、融通部及び長さ調節部の付近の右側面図である。第１の作業連係機構における揺動部、融通部及び長さ調節部の付近の横断平面図である。植付クラッチ及び施肥クラッチの付近の右側面図である。植付クラッチ及び施肥クラッチの付近の横断平面図である。植付クラッチの第１の操作部材及び連係部材の付近の縦断背面図である。植付クラッチの第１の操作部材及び連係部材の分解斜視図である。マーカーモータの付近の左側面図である。マーカーモータの付近の分解平面図である。マーカーモータの付近の分解斜視図である。制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。畦際での旋回状態を示す平面図である。操作レバーの操作位置に基づく制御の流れを示す図である。操作レバーの操作位置に基づく制御の流れを示す図である。操作レバーの操作位置に基づく制御の流れを示す図である。発明の実施の第１別形態において、第１の作業連係機構における第１及び第２揺動部、融通部の付近の右側面図である。発明の実施の第１別形態において、図２５に示す状態から植付クラッチ及び施肥クラッチが伝動位置に操作された状態を示す右側面図である。発明の実施の第１別形態において、第１の作業連係機構における第１及び第２揺動部、融通部の付近の横断平面図である。

図１～図２７に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部に支持されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

機体３において、前後方向に沿った右及び左の機体フレーム６０が設けられており、機体フレーム６０の前部にミッションケース７３が連結され、ミッションケース７３の前部にエンジン３４が支持されている。

（苗植付装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図３参照）。支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

エンジン３４の動力が、ミッションケース７３の内部の植付クラッチ２１（図８及び図１９参照）から、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

支持フレーム８の右端部及び左端部の前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左のマーカー２３が上下に搖動可能に支持されている。マーカー２３に、軸芯Ｐ１周りに搖動可能に支持フレーム８に支持されたアーム部２３ａと、アーム部２３ａの先端部で自由回転可能に支持された回転体２３ｂとが設けられている。

図１９に示すように、マーカー２３は、田面Ｇに接地して作業行程の指標を田面Ｇに形成する作業位置Ｂ１、及び田面Ｇから上側の格納位置Ｂ２に昇降可能である。作業位置Ｂ１に操作されたマーカー２３の回転体２３ｂが田面Ｇに接地した状態で、機体３が進行することにより、マーカー２３の回転体２３ｂが回転しながら田面Ｇに指標を形成する。

（施肥装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

エンジン３４の動力が、ミッションケース７３の内部の施肥クラッチ２２（図８及び図１９参照）を介して、伝動アーム８１に伝達される。伝動アーム８１は、左の機体フレーム６０を通って左外側に延出されており、左右方向の軸芯周りに回転駆動される。伝動アーム８１と繰り出し部１６とに亘って、伝動ロッド８２が接続されており、伝動ロッド８２は側面視で直線的に配置されている。

エンジン３４の動力が、施肥クラッチ２２及び伝動アーム８１を介して、伝動ロッド８２に伝達され、伝動ロッド８２が前後方向に沿って押し引き駆動されて、繰り出し部１６が駆動される。

ホッパー１５の肥料が、繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、肥料が作溝器１８から田面Ｇの溝に供給される。

（整地装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置６の前部の下部において、支持フレーム８の前側に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

支持フレーム８の左端部及び右端部に、右及び左の支持部材４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動可能に左の支持部材４５に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に右の支持部材４５に支持されている。

伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されて、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。

伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が、図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。図２及び図３に示すように、支持部材４５が前側に延出されて、支持部材４５の延出部分に亘って、カバー５４が取り付けられている。整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥がカバー５４により止められて、フロート１２での泥の堆積が防止される。

（苗植付装置の昇降操作用の制御弁及び昇降モータに関する構成）
図４～図７及び図１９に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁２４が、機体３の後部において、運転座席２０の下側に設けられている。制御弁２４は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇作動位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降作動位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立停止位置に操作可能である。

前後方向（図４及び図５の左右方向）にスライド操作可能なスプール２４ａが、制御弁２４に前向きに設けられている。制御弁２４のスプール２４ａは、中立停止位置を間に挟んで、一方側である制御弁２４に近い側の上昇作動位置、及び他方側である制御弁２４から遠い側の下降作動位置にスライド可能であり、制御弁２４の内部に設けられたバネ（図示せず）により、下降作動位置に付勢されている。

制御弁２４の前部にブラケット２５，２６が連結されており、操作軸５５が、ブラケット２５，２６の左右方向の軸芯Ｐ７周りに回転可能に支持されている。操作軸５５の右端部に、扇形状の操作ギヤ５５ａが連結され、操作ギヤ５５ａに軸状の操作部５５ｂが連結されており、操作部５５ｂが制御弁２４のスプール２４ａの端部にまで延出されている。

昇降モータ５６（昇降アクチュエータに相当）及び減速機構５７が、ブラケット２６に連結されており、減速機構５７のピニオンギヤ５７ａが、操作軸５５の操作ギヤ５５ａに咬合している。昇降モータ５６により、減速機構５７のピニオンギヤ５７ａが正逆に回転駆動され、操作軸５５が正逆に回転操作される。

図５及び図７に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５が回転操作されることによって、操作軸５５の操作部５５ｂが、制御弁２４のスプール２４ａから下降作動位置側に離れた第１位置Ａ１及び第４位置Ａ４、制御弁２４のスプール２４ａを中立停止位置に押し操作する第２位置Ａ２、制御弁２４のスプール２４ａを上昇作動位置に押し操作する第３位置Ａ３に操作される。

（苗植付装置のフロートの支持構造）
図１，２，３に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。

支持フレーム８の後部に、ブラケット２７が連結されており、フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されて、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２が昇降可能（揺動可能）に支持されている。

植付深さレバー２９が、フロートパイプ２８に連結されて、斜め前側の上側に延出されている。フィードケース１４にレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。

植付深さレバー２９が上下に操作されることによって、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａが上下に操作されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が上下に変更される。植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合することより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定される。

２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
支持部材３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３が支持部材３２の後端部に連結されており、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されている。

（苗植付装置の昇降制御に関するフロート側の構成）
図２及び図３に示すように、正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されており、支持フレーム８とカバー５４との間を通って上側に延出されている。

丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が設けられている。支持フレーム８の上部にブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。

上下方向に沿った長孔４０ａが検知部４０に開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに横側から挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに横側から挿入されている。

ワイヤ４３（昇降連係機構に相当）のインナー４３ａの一方の端部が、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂの一方の端部が、検知部４０の上端部に接続されている。

機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのであり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する。検知部４０が上下動することにより、ワイヤ４３のインナー４３ａが押し引き操作される。

（苗植付装置の昇降制御に関する制御弁側の構成）
図４，６，７，１９に示すように、操作アーム４４（昇降連係機構に相当）が、操作軸５５に相対回転可能に支持されており、操作アーム４４の操作部４４ａが、制御弁２４のスプール２４ａの端部に対向している。

操作アーム４４の操作部４４ａと、操作軸５５の操作部５５ｂとが、正面視で制御弁２４のスプール２４ａの端部に対向して、左右方向に並ぶように配置されている（図７参照）。操作アーム４４の操作部４４ａと、操作軸５５の操作部５５ｂとが、別々に制御弁２４のスプール２４ａを下降作動位置から、中立停止位置及び上昇作動位置に押し操作することができる。

制御弁２４の上側の左右方向の軸芯Ｐ８周りに、感度レバー５８が揺動可能に支持されており、感度レバー５８がレバーガイド５９を通って上側に延出されている。感度レバー５８は正面視でクランク状に折り曲げられており、感度レバー５８の下部５８ａに、ワイヤ４３のアウター４３ｂの他方の端部が支持されている。ワイヤ４３のインナー４３ａの他方の端部が、操作アーム４４の上部に接続されている。

感度レバー５８が軸芯Ｐ８周りに揺動操作されることにより、ワイヤ４３のアウター４３ｂの他方の端部の位置が、ワイヤ４３のインナー４３ａに沿って変更されるのであり、感度レバー５８がレバーガイド５９に係合することにより、ワイヤ４３のアウター４３ｂの他方の端部の位置が固定される。

（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の上昇操作）
図３，４，５，１９に示す状態は、操作軸５５の操作部５５ｂが第１位置Ａ１に操作され、制御弁２４のスプール２４ａが、操作アーム４４の操作部４４ａにより中立停止位置に止められて、油圧シリンダ５が停止している状態である。この状態で、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

図３に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。

図４，５，１９に示すように、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作されることにより、操作アーム４４が図４の反時計方向に揺動し、操作アーム４４の操作部４４ａによって、制御弁２４のスプール２４ａが上昇作動位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。

苗植付装置６が上昇操作されることにより、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム４４側に押し操作されるのであり、苗植付装置６が設定高さＨ１に戻ると、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図３に示す状態に戻る。

制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に作動することが許容されるのであり、制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが、操作アーム４４の操作部４４ａを押しながら中立停止位置に作動して、操作アーム４４の操作部４４ａにより中立停止位置で止められる。

制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められると、油圧シリンダ５の上昇作動が停止して、苗植付装置６の上昇操作が停止し、苗植付装置６が設定高さＨ１で停止して、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに戻る。

（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）
図３に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム４４側に押し操作される。

図４，５，１９に示すように、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム４４側に押し操作されることにより、操作アーム４４の操作部４４ａにより制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められる操作が消える。

制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが下降作動位置に作動することが許容されるのであり、制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが、操作アーム４４の操作部４４ａを押しながら下降作動位置に作動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。

苗植付装置６が下降操作されることにより、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作されるのであり、苗植付装置６が設定高さＨ１に戻ると、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図３に示す状態に戻る。

ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作されることにより、操作アーム４４が図４の反時計方向に揺動し、操作アーム４４の操作部４４ａによって、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に押し操作されて、中立停止位置で止められる。

制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められると、油圧シリンダ５の下降作動が停止して、苗植付装置６の下降操作が停止し、苗植付装置６が設定高さＨ１で停止して、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに戻る。

前述の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の上昇操作）、及び本項の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）に記載のように、制御弁２４とフロート１２とに亘って設けられたワイヤ４３及び操作アーム４４により、フロート１２に対する苗植付装置６の高さが制御弁２４に機械的に伝達され、制御弁２４のスプール２４ａが操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持される。

この場合、操作軸５５の操作部５５ｂが第１位置Ａ１又は第４位置Ａ４に操作されていると、前述のように、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態となって、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持される。

（苗の設定植付深さの変更）
図３に示す状態は、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が、苗植付装置６に最も接近した状態であり、設定高さＨ１（図１９参照）が、最も低い状態（苗の設定植付深さが最も深い状態）である。

図３に示す状態から植付深さレバー２９が操作されて、苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されていくと、設定高さＨ１が高くなっていき、苗の設定植付深さが浅くなっていく。

植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されると、苗植付装置６に対するフロート１２及び検知部４０の位置が上下に変化する。植付深さレバー２９に連動して、接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動操作されるのであり、接続部材４１の端部４１ａの位置が、以下の説明のように上下に変更される。

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが深側（設定高さＨ１の低側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が上昇すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが浅側（設定高さＨ１の高側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が下降すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。

以上のように、植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されても、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図３に示す状態に維持される。

これにより、前述の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の上昇操作）及び（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）に記載のように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

（苗植付装置の昇降制御の感度変更）
前述の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の上昇操作）及び（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）に記載の苗植付装置６の昇降制御において、以下の説明のように、感度レバー５８により昇降制御の感度を敏感及び鈍感に設定することができる。

図３，４，１９に示す状態は、感度レバー５８が操作範囲の中央位置に操作されている状態である。感度レバー５８の操作位置が敏感側に変更されると、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて操作アーム４４側に出る長さが長くなり、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて苗植付装置６側に出る長さが短くなる。

これにより、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められている状態でのフロート１２の姿勢が、少し下向きとなり、フロート１２の田面Ｇの接地面積が大きくなるのであり、フロート１２が田面Ｇに敏感に接地追従する状態となる。
フロート１２が田面Ｇに敏感に接地追従することにより、制御弁２４のスプール２４ａが敏感に操作されるようになって、昇降制御の感度が敏感となる。

感度レバー５８の操作位置が鈍感側に変更されると、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて操作アーム４４側に出る長さが短くなり、ワイヤ４３のインナー４３ａにおいて苗植付装置６側に出る長さが長くなる。

これにより、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められている状態でのフロート１２の姿勢が、少し上向きとなり、フロート１２の田面Ｇの接地面積が小さくなるのであり、フロート１２が田面Ｇに鈍感に接地追従する状態となる。
フロート１２が田面Ｇに鈍感に接地追従することにより、制御弁２４のスプール２４ａが鈍感に操作されるようになって、昇降制御の感度が鈍感となる。

（昇降モータと植付クラッチとに亘って設けられた第１の作業連係機構）
図４及び図８に示すように、昇降モータ５６と植付クラッチ２１とに亘って、第１の作業連係機構６１が設けられている。第１の作業連係機構６１には、以下の説明のように、第１の連係部６３、揺動部６４及び第２の連係部６５等が設けられている。

図４，８，１０，１１に示すように、右の機体フレーム６０の右外側において、揺動部６４が、左右方向の軸芯Ｐ９周りに揺動可能に支持されている。揺動部６４は、板材が平面視でチャンネル状に折り曲げられて構成されており、揺動部６４の外側の部分の長孔６４ａが開口されている。

図５，６，７に示すように、操作軸５５において操作ギヤ５５ａの反対側の部分に、アーム部５５ｃが連結されている。操作軸５５のアーム部５５ｃに連係部６３が接続され、図４，８，１０，１１に示すように、連係部６３の端部である操作部６３ａが、揺動部６４の長孔６４ａに挿入されている。

図８に示すように、連係部６３が上下方向に沿って配置されており、側面視で操作軸５５（軸芯Ｐ７）と揺動部６４の軸芯Ｐ９とを結ぶ仮想線に対して、揺動部６４の長孔６４ａが、後側（植付クラッチ２１の反対側）に配置されている。

図４，５，８，１０に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５が回転操作されることによって、操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃに連動して、連係部６３の操作部６３ａが、第１位置Ａ１及び第４位置Ａ４、第２位置Ａ２、第３位置Ａ３に操作される（前述の（苗植付装置の昇降操作用の制御弁及び昇降モータに関する構成）参照）。

図４，１０，１１に示すように、連係部６３の操作部６３ａと揺動部６４の長孔６４ａとが設けられた融通部６７が、第１の連係部６３と揺動部６４との接続部分に設けられ、第１の作業連係機構６１に設けられている。

図８，１０，１１に示すように、長さ調節部６６が揺動部６４に取り付けられており（後述の（長さ調節部の構成）（長さ調節部の操作）参照）、ロッド状の連係部６５が、長さ調節部６６に接続されている。

右の機体フレーム６０に、前後方向に沿った長孔６０ａが開口されており、連係部６５が、長さ調節部６６から機体フレーム６０の長孔６０ａを通って、右及び左の機体フレーム６０の間に入り込み、前側に延出されている。連係部６５が、後述の（植付クラッチを操作する操作部材）に記載のように、植付クラッチ２１に接続されている。

（植付クラッチを操作する操作部材）
図８及び図１２に示すように、ミッションケース７３の後部の内部に、植付クラッチ２１が設けられており、植付クラッチ２１が平面視で右及び左の機体フレーム６０の間に配置されている。植付クラッチ２１を伝動位置及び遮断位置に操作する操作ロッド６８が、上下方向にスライド可能にミッションケース７３に支持されている。

図１２～図１５に示すように、ミッションケース７３における操作ロッド６８の近傍部分に、上下方向及び前後方向に沿った平板状（リブ状）の一対の支持部８３が設けられており、一方側及び他方側の支持部８３の内面が、所定の間隔Ｗ１に開けられている。ピン状の支持軸８４が設けられて、支持軸８４の一方側の部分及び他方側の部分が、一方側及び他方側の支持部８３により支持されている。

板材が折り曲げられて構成された第１の操作部材６９が設けられている。操作部材６９に、一方側の操作部材部分６９ａ、他方側の操作部材部分６９ｂ、一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂに亘って接続された操作部材間隔部分６９ｃ、一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂから前側に延出されたアーム部６９ｄ、一方側の操作部材部分６９ａから下側に延出された操作部材揺動部分６９ｅ、操作部材揺動部分６９ｅに開口された長孔６９ｆ、操作部材間隔部分６９ｃから延出された当たり部６９ｇが設けられている。

支持軸８４における一方側及び他方側の支持部８３の間の部分に、操作部材６９の一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂが、支持軸８４の軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されており、操作部材６９のアーム部６９ｄが操作ロッド６８の下部に接続されている。

連係部６５の前側の端部６５ａが、操作部材６９の長孔６９ｆに挿入されている。これにより、昇降モータ５６と操作部材６９とに亘って、操作軸５５を介して、第１の作業連係機構６１が設けられており、昇降モータ５６と植付クラッチ２１とに亘って、操作軸５５及び操作部材６９を介して第１の作業連係機構６１が設けられている。

操作部材６９が軸芯Ｐ１０周りに揺動操作されることにより、操作ロッド６８（植付クラッチ２１）が伝動位置及び遮断位置に操作される。操作部材６９が遮断位置に操作された際に、操作部材６９の当たり部６９ｇが他方側の支持部８３に当たり、操作部材６９の伝動位置を越えての揺動が止められる。

操作部材６９に第１のバネ７１が接続されて、バネ７１により操作部材６９が図１２の反時計方向に付勢されており、操作ロッド６８及び操作部材６９、植付クラッチ２１が、バネ７１により遮断位置に付勢されている。

操作部材６９の操作部材間隔部分６９ｃによって、操作部材６９の一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂの外面の間隔が所定の間隔Ｗ１に維持されている。これにより、操作部材６９が揺動操作される際に、操作部材６９の一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂの外面が、一方側及び他方側の支持部８３の内面に接触しながら摺動する。

このことについて言い換えると、操作部材６９の一方側及び他方側の操作部材部分６９ａ，６９ｂの支持軸８４の軸芯に沿った方向での間隔Ｗ１が、操作部材６９の一方側の操作部材部分６９ａが一方側の支持部８３に接触し、且つ、操作部材６９の他方側の操作部材部分６９ｂが他方側の支持部８３に接触する間隔Ｗ１に維持されるように、操作部材６９の操作部材間隔部分６９ｃが設けられている。

（植付クラッチを操作する操作部材に隣接して設けられる連係部材）
図１２～図１５に示すように、板材が折り曲げられて構成された連係部材７０が設けられている。

連係部材７０に、一方側の連係部材部分７０ａ、他方側の連係部材部分７０ｂ、一方側及び他方側の連係部材部分７０ａ，７０ｂに亘って接続された連係部材間隔部分７０ｃ、一方側の連係部材部分７０ａから下側に延出された連係部材揺動部分７０ｅ、連係部材揺動部分７０ｅに設けられた接続部７０ｄ、連係部材揺動部分７０ｅに開口された長孔７０ｆが設けられている。

図１３及び図１４に示すように、支持軸８４における一方側の支持部８３に対して操作部材６９の反対側の外側の部分に、連係部材７０の一方側の連係部材部分７０ａが、支持軸８４の軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されている。支持軸８４における他方側の支持部８３に対して操作部材６９の反対側の外側の部分に、連係部材７０の他方側の連係部材部分７０ｂが、支持軸８４の軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されている。

連係部材７０の連係部材間隔部分７０ｃにより、連係部材７０の一方側及び他方側の連係部材部分７０ａ，７０ｂの内面の間隔が、一方側及び他方側の支持部８３の外面の所定の間隔Ｗ２に維持されている。これにより、連係部材７０が揺動操作される際に、連係部材７０の一方側及び他方側の連係部材部分７０ａ，７０ｂの内面が、一方側及び他方側の支持部８３の外面に接触しながら摺動する。

このことについて言い換えると、連係部材７０の一方側及び他方側の連係部材部分７０ａ，７０ｂの支持軸８４の軸芯Ｐ１０に沿った方向での間隔Ｗ２が、連係部材７０の一方側の連係部材部分７０ａが一方側の支持部８３に接触し、且つ、連係部材７０の他方側の連係部材部分７０ｂが他方側の支持部８３に接触する間隔Ｗ２に維持されるように、連係部材７０の連係部材間隔部分７０ｃが設けられている。

図１３，１４，１５に示すように、操作部材６９の操作部材揺動部分６９ｅと、連係部材７０の連係部材揺動部分７０ｅとが隣接しており、連係部６５の前側の端部６５ａが、操作部材６９の長孔６９ｆと、連係部材７０の長孔７０ｆとに亘って挿入されている。

連係部６５の端部６５ａにおいて、操作部材６９の操作部材揺動部分６９ｅと、連係部材７０の連係部材揺動部分７０ｅとの間の部分に、スペーサ８５が取り付けられている。
これにより、操作部材６９の操作部材揺動部分６９ｅと連係部材７０の連係部材揺動部分７０ｅとの間隔が、スペーサ８５の幅である所定の間隔Ｗ３に維持されている。

（第１の作業連係機構と施肥クラッチとに亘って設けられた第２の作業連係機構）
図８，１２，１３に示すように、ミッションケース７３の後部に、施肥クラッチ２２が設けられており、第１の作業連係機構６１と施肥クラッチ２２とに亘って、第２の作業連係機構６２が設けられている。第２の作業連係機構６２には、以下の説明のように、第２の操作部材７５及び第３の連係部７６等が設けられている。

施肥クラッチ２２の下部の上下方向の軸芯Ｐ１１周りに、施肥クラッチ２２を伝動位置及び遮断位置に操作する操作部材７５が、揺動可能に支持されている。連係部材７０の接続部７０ｄと操作部材７５とに亘って、ロッド状の連係部７６が接続されている。

操作部材７５に第２のバネ７２が接続されて、バネ７２により操作部材７５が図１３の反時計方向に付勢されており、操作部材７５及び施肥クラッチ２２が、バネ７２により遮断位置に付勢されている。

これにより、連係部材７０と第２の操作部材７５とに亘って、第２の作業連係機構６２が設けられており、第１の作業連係機構６１と施肥クラッチ２２とに亘って、連係部材７０及び第２の操作部材７５を介して、第２の作業連係機構６２が設けられている。

（長さ調節部の構成）
図８，１０，１１に示すように、長さ調節部６６に、調節部８６及び連結部８７等が設けられている。

側面視で三角形状で平板状の調節部８６の端部が、揺動部６４の左右方向の軸芯Ｐ１２周りに上下に揺動可能に支持されている。揺動部６４に上下方向に沿った長孔６４ｂが開口されており、連係部６５の端部６５ｂが、揺動部６４の長孔６４ｂに挿入されて、調節部８６に接続されている。

調節部８６に上下方向に沿った３個の連結孔８６ａ，８６ｂ，８６ｃが開口されて、揺動部６４に１個の連結孔６４ｃが開口されている。図１０に示す状態は、ボルト及びナットを備えた連結部８７が、調節部８６の連結孔８６ａ及び揺動部６４の連結孔６４ｃに挿入されて、調節部８６が揺動部６４に図１０に示す位置で連結された状態である。

図８，１０，１１に示すように、長さ調節部６６及び揺動部６４が、平面視で右の機体フレーム６０の右外側に配置されており、側面視で後輪２に近い位置である機体３の後側に配置されている。

長さ調節部６６が、第２の連係部６５と揺動部６４との接続部分に設けられて、側面視で揺動部６４の軸芯Ｐ９よりも前側に配置されている。長さ調節部６６が、平面視で揺動部６４に対して外側に配置されており、連係部６５が、平面視で揺動部６４に対して右の機体フレーム６０側に配置されている。

（長さ調節部の操作）
図１０及び図１１において、連結部８７が取り外された状態で、調節部８６が上下に揺動操作されると、連係部６５に沿った方向である連係部６５の移動方向（図１０の左右方向）と交差する方向に、調節部８６が揺動操作される。調節部８６が揺動操作されるのに伴って、連係部６５の端部６５ｂも軸芯Ｐ１２周りに揺動操作されて、連係部６５の移動方向と交差する方向に揺動操作される。

図１０に示す状態から調節部８６が上側に揺動操作されると、連係部６５の端部６５ｂの位置が、連係部６５の移動方向に沿って、図１０に示す位置から、長さ調節部６６（軸芯Ｐ１２）の反対側に少し移動するのであり、次に長さ調節部６６（軸芯Ｐ１２）側に少し移動する。

図１０において、連結部８７を調節部８６の連結孔８６ａに挿入して、調節部８６を揺動部６４に連結すると、連係部６５の端部６５ｂの位置が長さ調節部６６（軸芯Ｐ１２）から最も遠い側に位置して、第１の作業連係機構６１の昇降モータ５６から植付クラッチ２１に亘る長さが、最も長い状態となる。

連結部８７を調節部８６の連結孔８６ｂに挿入して、調節部８６を揺動部６４に連結すると、連係部６５の端部６５ｂの位置が長さ調節部６６（軸芯Ｐ１２）に少し近い側に位置して、第１の作業連係機構６１の昇降モータ５６から植付クラッチ２１に亘る長さが、前述の状態よりも少し短い状態となる。

連結部８７を調節部８６の連結孔８６ｃに挿入して、調節部８６を揺動部６４に連結すると、連係部６５の端部６５ａの位置が長さ調節部６６（軸芯Ｐ１２）に最も近い側に位置して、第１の作業連係機構６１の昇降モータ５６から植付クラッチ２１に亘る長さが、最も短い状態となる。

以上のように、調節部８６を上下に揺動操作し、連結部８７を、調節部８６の連結孔８６ａ，８６ｂ，８６ｃ及び揺動部６４の連結孔６４ｃに挿入して、調節部８６を揺動部６４に連結することにより、連係部６５の端部６５ｂにおける揺動部６４の接続位置が、連係部６５の移動方向に沿って３段階に変更される。

これにより、連係部６５の端部６５ｂの位置が、連係部６５の移動方向に沿って前後に少し変更されるのであり、第１の作業連係機構６１の昇降モータ５６から植付クラッチ２１に亘る長さが調節される。

（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの遮断位置への操作）
図８及び図１０に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが、第１位置Ａ１に操作されていると、連係部６３の操作部６３ａが、第１位置Ａ１に位置している。

連係部６３の操作部６３ａが第１位置Ａ１に位置していると、バネ７１により操作部材６９が図１２の反時計方向に操作されて、植付クラッチ２１が遮断位置に操作され、バネ７２により操作部材７５が図１３の反時計方向に操作されて、施肥クラッチ２２が遮断位置に操作されている。図１２及び図１３に示す状態で、連係部６５の端部６５ａが、操作部材６９の長孔６９ｆの前後中間部に位置し、連係部材７０の長孔７０ｆの後部に位置している。

図８及び図１０に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２及び第３位置Ａ３に操作されても、連係部６３の操作部６３ａが、揺動部６４の長孔６４ａ（融通部６７）に沿って第２位置Ａ２及び第３位置Ａ３移動するだけで、揺動部６４は操作されず、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は遮断位置に維持される。

以上のように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが、第１位置Ａ１、第２位置Ａ２及び第３位置Ａ３に操作された状態が、第１及び第２の作業連係機構６１，６２、第１及び第２のバネ７１，７２を介して、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作された状態である。

昇降モータ５６におけるワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して制御弁２４のスプール２４ａを上昇作動位置に操作する作動、及び、昇降モータ５６におけるワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態に維持する作動が、融通部６７により植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２（操作部材６９）に伝達されない。

（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの伝動位置への操作）
図８から図９に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが第４位置Ａ４に操作されると、連係部６３の操作部６３ａが、揺動部６４の長孔６４ａの上端部に達して第４位置Ａ４（図１０参照）に移動するのであり、揺動部６４が図９の反時計方向に揺動操作されて、連係部６５が後側に引き操作される。

図１２及び図１３に示す状態から、連係部６５が後側に引き操作されると、連係部６５の端部６５ａが連係部材７０の長孔７０ｆの後部に位置していることにより、連係部材７０が図１２の反時計方向に揺動操作され、連係部７６が後側に引き操作されて、操作部材７５がバネ７２に抗して遮断位置から伝動位置側に操作され始める。

この場合、連係部６５の端部６５ａが、操作部材６９の長孔６９ｆの前後中間部に位置していたことにより、連係部６５の端部６５ａが、操作部材６９の長孔６９ｆに沿って後側に移動するだけで、操作部材６９は操作されず、植付クラッチ２１は遮断位置に維持される。

連係部６５の端部６５ａが操作部材６９の長孔６９ｆの後端部に達すると、連係部６５が後側に引き操作されるのに伴って、操作部材６９がバネ７１に抗して遮断位置から伝動位置側に揺動操作され始める。連係部６５が後側に引き操作されることにより、施肥クラッチ２２が伝動位置に操作され、これに少し遅れて植付クラッチ２１が伝動位置に操作される。

以上のように、植付クラッチ２１が伝動位置に操作されるのに伴って、連係部材７０、第２の作業連係機構６２及び第２の操作部材７５により、施肥クラッチ２２が伝動位置に操作される。
昇降モータ５６における植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２を伝動位置に操作する作動が、融通部６７により植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２に伝達される。

図１に示すように、施肥装置７において、繰り出し部１６と作溝器１８（田面Ｇ）とが少し離れているので、施肥クラッチ２２が伝動位置に操作されて、繰り出し部１６から最初の肥料が繰り出された場合、最初の肥料が作溝器１８（田面Ｇ）に到達するまでに少し時間を要する。

植付クラッチ２１が伝動位置に操作されるよりも少し前に、施肥クラッチ２２が伝動位置に操作されることによって、最初の肥料が作溝器１８（田面Ｇ）に到達するのと略同時に、植付アーム１１による苗の植え付けが開始されるようにすることができる。

以上のように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが、第４位置Ａ４に操作された状態が、第１及び第２の作業連係機構６１，６２により、第１及び第２のバネ７１，７２に抗して、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作された状態である。

昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが第４位置Ａ４に操作されることにより、昇降モータ５６における植付クラッチ２１を伝動位置に操作する作動が、第１の作業連係機構６１から第２の作業連係機構６２を介して、施肥クラッチ２２に伝達されて、施肥クラッチ２２が第２のバネ７２に抗して伝動位置に操作される。

図９から図８に示すように、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが第１位置Ａ１（第２位置Ａ２）（第３位置Ａ３）に操作されると、揺動部６４による連係部６５の引き操作が解消されるので、前述の（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの遮断位置への操作）に記載のように、バネ７１，７２により、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が略同時に遮断位置に操作される。

以上のように、植付クラッチ２１が遮断位置に操作されるのに伴って、連係部材７０、第２の作業連係機構６２及び第２の操作部材７５を介して、施肥クラッチ２２が遮断位置に操作される。

（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作の為の構成）
図１及び図１９に示すように、機体３の前部に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル７７が設けられ、操縦ハンドル７７の右の下側部に、操作レバー７８（操作具に相当）が設けられて右横側に延出されている。

操作レバー７８は、中立位置Ｎ、第１上昇位置Ｕ１、第２上昇位置Ｕ２（上昇位置に相当）、第１下降位置Ｄ１、第２下降位置Ｄ２（下降位置に相当）、後側の右マーカー位置Ｒ１、前側の左マーカー位置Ｌ１に人為的に操作可能である。作業者が操作レバー７８から手を離すと、操作レバー７８が自動的に中立位置Ｎに戻るように、操作レバー７８は中立位置Ｎに付勢されている。

制御装置１００が機体３に設けられ、操作レバー７８の操作位置を検出する位置センサー（図示せず）が設けられて、操作レバー７８の操作位置が制御装置１００に入力されている。機体３に対するリンク機構４の上下角度を検出する角度センサー７９（上限位置検出部に相当）（下限位置検出部に相当）が設けられており、角度センサー７９の検出値が制御装置１００に入力されている。

図６，７，１９に示すように、操作軸５５のアーム部５５ｃ側の端部に、操作軸５５の回転角度を検出する位置センサー８０が接続されており、位置センサー８０の検出値が制御装置１００に入力されている。位置センサー８０により操作軸５５の回転角度が検出されることによって、操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃの位置が検出される。

昇降制御部１０１が、制御装置１００にソフトウェアとして設けられており、操作レバー７８の操作位置（中立位置Ｎ、第１上昇位置Ｕ１、第２上昇位置Ｕ２、第１下降位置Ｄ１、第２下降位置Ｄ２）、及び角度センサー７９の検出値に基づいて、昇降制御部１０１（制御装置１００）により、昇降モータ５６が以下の説明のように操作される。

（操作レバーの第１上昇位置による苗植付装置の上昇操作）
昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが第４位置Ａ４に操作されて、昇降モータ５６により植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が、伝動位置に操作され、図１９に示すように、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態を想定する。

前述の状態において、図１９及び図２２に示すように、操作レバー７８が第１上昇位置Ｕ１に操作されると（ステップＳ１）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第３位置Ａ３に操作される（ステップＳ２）。

これにより、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作され（前述の（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの遮断位置への操作）参照）、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが上昇作動位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。

操作レバー７８が第１上昇位置Ｕ１から中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ１，Ｓ６）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ７）。

これにより、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作された状態で、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及び苗植付装置６が停止する。

操作レバー７８が第１上昇位置Ｕ１に操作された状態（苗植付装置６が上昇操作されている状態）において、角度センサー７９によりリンク機構４が上限位置に達したことが検出されると（ステップＳ４）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ７）。

これにより、操作レバー７８が第１上昇位置Ｕ１に操作された状態でも、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及び苗植付装置６が上限位置で停止する。

（操作レバーの第２上昇位置による苗植付装置の上昇操作）
図１９及び図２２に示すように、操作レバー７８が第２上昇位置Ｕ２に操作されると（ステップＳ１）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが第３位置Ａ３に操作される（ステップＳ３）。

操作レバー７８が第２上昇位置Ｕ２から中立位置Ｎに操作されても（ステップＳ１）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第３位置Ａ３に維持され（ステップＳ３）、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが上昇作動位置に押し操作される状態が維持されて、油圧シリンダ５の上昇作動及び苗植付装置６の上昇操作は続行される。

前述のように、油圧シリンダ５の上昇作動及び苗植付装置６の上昇操作が続行された状態において、角度センサー７９によりリンク機構４が上限位置に達したことが検出されると（ステップＳ５）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ７）。

これにより、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及び苗植付装置６が上限位置で停止する。

（操作レバーの第１下降位置による苗植付装置の下降操作）
苗植付装置６（フロート１２）が田面Ｇから上側に離れた位置で、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作されて苗植付装置６が停止し、昇降モータ５６により植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が、遮断位置に操作された状態を想定する。

フロート１２が田面Ｇから上側に離れていると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム４４側に押し操作されている。

前述の状態において、図１９，２２，２３に示すように、操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１に操作されると（ステップＳ１）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第１位置Ａ１に操作される（ステップＳ１１）。

操作軸５５の操作部５５ｂにより制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置で止められる操作が消えるので、制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが下降作動位置に作動することが許容される。

これにより、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態となって、制御弁２４の内部のバネにより、制御弁２４のスプール２４ａが、操作アーム４４の操作部４４ａを押しながら下降作動位置に作動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される（前述の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）参照）。植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は、遮断位置に操作（維持）されている。

操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１から中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ１，Ｓ１３）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ１４）。

例えば路上等において、操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１に操作された場合、リンク機構４が下限位置に達することがある。
操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１に操作された状態（苗植付装置６が下降操作されている状態）において、角度センサー７９によりリンク機構４が下限位置に達したことが検出されると（ステップＳ１２）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ１４）。

これにより、操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１に操作された状態でも、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及び苗植付装置６が下限位置で停止する。

（操作レバーの第２下降位置による苗植付装置の下降操作）
図１９，２２，２４に示すように、操作レバー７８が第２下降位置Ｄ２に操作されると（ステップＳ１）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第１位置Ａ１に操作される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。

前述の（操作レバーの第１下降位置による苗植付装置の下降操作）に記載のように、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態となって、制御弁２４のスプール２４ａが下降作動位置に作動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は、遮断位置に操作（維持）されている。

操作レバー７８が第２下降位置Ｄ２から中立位置Ｎに操作されても（ステップＳ２２～Ｓ２５）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第１位置Ａ１に維持され（ステップＳ２２）、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態が維持されて、油圧シリンダ５の下降作動及び苗植付装置６の下降操作は続行される。

フロート１２が田面Ｇに接地すると、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態によって、苗植付装置６が設定高さＨ１に維持される状態となり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが設定植付深さに維持される状態となる（前述の（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の上昇操作）及び（苗植付装置の昇降制御における苗植付装置の下降操作）参照）。

例えば路上等において、操作レバー７８が第２下降位置Ｄ２に操作された場合、リンク機構４が下限位置に達することがある。角度センサー７９によりリンク機構４が下限位置に達したことが検出されると（ステップＳ２５）、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが、第２位置Ａ２に操作される（ステップＳ２６）。

これにより、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及び苗植付装置６が下限位置で停止する。

（操作レバーの第２下降位置による植付クラッチ及び施肥クラッチの伝動位置への操作）
前述の（操作レバーの第２下降位置による苗植付装置の下降操作）に記載のように、操作レバー７８が、第２下降位置Ｄ２に操作されてから、中立位置Ｎに操作され再び第２下降位置Ｄ２に操作されると（ステップＳ２３，Ｓ２４）、昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃが、第４位置Ａ４に操作される（ステップＳ２７）。

これにより、ワイヤ４３及び操作アーム４４により制御弁２４のスプール２４ａが操作される状態が維持されながら、前述の（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの伝動位置への操作）に記載のように、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作される。

（マーカーを作業位置及び格納位置に操作するマーカーの操作構造）
図１６～図１９に示すように、機体３の後部において運転座席２０の下側で、制御弁２４に対して機体左右中央側の部分に、案内板８８が支持されている。右及び左の操作アーム８９が、案内板８８の下側の左右方向の軸芯Ｐ１３周りに互いに独立に前後方向に揺動可能に支持されている。

右の操作アーム８９の上部と右のマーカー２３のアーム部２３ａとに亘って、右のワイヤ９０（マーカー操作機構に相当）が接続され、左の操作アーム８９の上部と左のマーカー２３のアーム部２３ａとに亘って、左のワイヤ９０が接続されている。

案内板８８に、２個の長孔状の開口部８８ａが前後方向に沿って開口されており、操作アーム８９の上端部の操作部８９ａが、案内板８８の開口部８８ａを通って上側に出ている。図１９に示すように、右及び左のマーカー２３を作業位置Ｂ１に付勢する右及び左のバネ９１が、右及び左のマーカー２３に接続されている。

機体３の後部において運転座席２０の下側で、機体左右中央側部に、油圧シリンダ５が配置されることにより、操作アーム８９及びワイヤ９０が、油圧シリンダ５に隣接するように、油圧シリンダ５の近傍に配置されている。図１６及び図１９に示すように、油圧シリンダ５のピストンに連結された操作部５ａが、案内板８８の上側で、操作アーム８９の操作部８９ａの後側に配置されている。

図１６の二点鎖線に示す状態は、油圧シリンダ５が下降作動（ピストンが伸長作動）して、苗植付装置６が田面Ｇに下降操作された状態である。この状態で、油圧シリンダ５の操作部５ａが、操作アーム８９の操作部８９ａから後側に離れ、マーカー２３がバネ９１により作業位置Ｂ１に操作されており、ワイヤ９０がマーカー２３側に引き操作されて、操作アーム８９の操作部８９ａが案内板８８の開口部８８ａの後端部に位置している。

図１６の二点鎖線に示す状態から油圧シリンダ５が上昇作動（ピストンが収縮作動）して、苗植付装置６が上昇操作されると、油圧シリンダ５による苗植付装置６の上昇操作に伴なって、油圧シリンダ５の操作部５ａが、前側に移動して操作アーム８９の操作部８９ａに当たり、操作アーム８９が図１６の反時計方向に揺動操作される。これにより、ワイヤ９０が操作アーム８９側に引き操作されて、マーカー２３がバネ９１に抗して格納位置Ｂ２に操作される。

油圧シリンダ５が下降作動（ピストンが伸長作動）して、苗植付装置６が下降操作されると、油圧シリンダ５の操作部５ａが、操作アーム８９の操作部８９ａから後側に離れるので、マーカー２３がバネ９１により作業位置Ｂ１に操作されるのであり、ワイヤ９０がマーカー２３側に引き操作されて、操作アーム８９の操作部８９ａが案内板８８の開口部８８ａの後端部に位置する状態に戻る。

（マーカーを格納位置に保持するマーカーの保持構造）
図１６～図１９に示すように、支持ピン９２が案内板８８に上向きに連結されており、右及び左の保持アーム９３が、支持ピン９２の軸芯Ｐ１４周りに、互いに独立に揺動可能に支持されている。

バネ９４が、支持ピン９２に取り付けられて、バネ９４により、右及び左の保持アーム９３の先端の保持部９３ａが互いに接近し合う方向に、右及び左の保持アーム９３が付勢されている。

案内板８８の一部が上側に折り曲げられて当たり部８８ｂが設けられており、保持アーム９３の保持部９３ａが案内板８８の当たり部８８ｂに当たることによって、保持アーム９３の保持部９３ａが、平面視で案内板８８の開口部８８ａと重複する保持位置で止められる。

前述の（マーカーを作業位置及び格納位置に操作するマーカー操作機構）に記載のように、油圧シリンダ５による苗植付装置６の上昇操作に伴なって、油圧シリンダ５の操作部５ａにより操作アーム８９が図１６の反時計方向に揺動操作されると、操作アーム８９の操作部８９ａが、保持位置の保持アーム９３の保持部９３ａをバネ９４に抗して押し退けながら、図１６及び図１７に示す位置に達する。

操作アーム８９の操作部８９ａが図１６及び図１７に示す位置に達すると、保持アーム９３がバネ９４により保持位置に戻るのであり、保持アーム９３の保持部９３ａが操作アーム８９の操作部８９ａに係合して、操作アーム８９が図１６及び図１７に示す姿勢に保持される。

保持アーム９３により操作アーム８９が図１６及び図１７に示す姿勢に保持された状態において、油圧シリンダ５による苗植付装置６の下降操作が行われ、油圧シリンダ５の操作部５ａが後側に移動しても、保持アーム９３により操作アーム８９は図１６及び図１７に示す姿勢に保持されて、マーカー２３は格納位置Ｂ２に保持される。

これにより、保持アーム９３及びバネ９４が、格納位置Ｂ２に操作された右及び左のマーカー２３を、操作アーム８９、ワイヤ９０及びバネ９１に優先して格納位置Ｂ２に保持する状態となる。

（マーカーの保持を解除可能なマーカーモータに関する構成）
図１６，１７，１８に示すように、案内板８８の上側に支持された支持板９５の左右方向の軸芯Ｐ１５周りに、正面視でアングル形状の操作アーム９６が前後方向に揺動可能に支持されている。扇形状の操作ギヤ９６ａが、操作アーム９６と一体で揺動するように操作アーム９６に連結されている。

マーカーモータ９７及び減速機構９８が、支持板９５に連結されており、減速機構９８のピニオンギヤ９８ａが、操作アーム９６の操作ギヤ９６ａに咬合している。マーカーモータ９７により、減速機構９８のピニオンギヤ９８ａが正逆に回転駆動され、操作アーム９６が正逆に揺動操作される。

操作部材９９が、支持ピン９２の軸芯Ｐ１４周りに、保持アーム９３とは独立に揺動可能に支持されている。操作部材９９は、側面視でチャンネル形状に折り曲げられ、平面視で二股状に形成されて、右及び左の操作部９９ａが設けられており、アーム部９９ｂが横外側に延出されている。

保持アーム９３の後部が上側に延出されて操作部９３ｂとなっており、操作部材９９の操作部９９ａが、保持アーム９３の操作部９３ｂの外側に位置している。操作アーム９６の先端部が二股状に形成され、操作部材９９のアーム部９９ｂが操作アーム９６の二股状の先端部に入り込んでおり、操作アーム９６と操作部材９９のアーム部９９ｂとが係合している。

操作アーム８９及びワイヤ９０が、油圧シリンダ５に隣接するように、油圧シリンダ５の近傍に配置されていることに加えて、案内板８８に保持アーム９３及びバネ９４が支持され、案内板８８の上側にマーカーモータ９７が配置されている。これにより、操作アーム８９及びワイヤ９０と、保持アーム９３及びバネ９４と、マーカーモータ９７とが、油圧シリンダ５の近傍に配置されている。

右及び左の操作アーム８９が右及び左の保持アーム９３により、マーカー２３の格納位置Ｂ２に保持された状態において、マーカーモータ９７により操作アーム９６が前側に揺動操作されると、操作部材９９が図１７の時計方向に揺動操作される。

これにより、左の保持アーム９３が保持位置に残された状態で、操作部材９９の右の操作部９９ａにより右の保持アーム９３の操作部９３ｂが押し操作されて、右の保持アーム９３の保持部９３ａが右の操作アーム８９の操作部８９ａから外れる解除位置に、右の保持アーム９３が操作される。

マーカーモータ９７により操作アーム９６が後側に揺動操作されると、操作部材９９が図１７の反時計方向に揺動操作される。これにより、右の保持アーム９３が保持位置に残された状態で、操作部材９９の左の操作部９９ａにより左の保持アーム９３の操作部９３ｂが押し操作されて、左の保持アーム９３の保持部９３ａが左の操作アーム８９の操作部８９ａから外れる解除位置に、左の保持アーム９３が操作される。

（マーカーモータの操作に関する構成）
図１７及び図１９に示すように、操作アーム９６の回転角度を検出する位置センサー１１１が、操作アーム９６に接続されており、位置センサー１１１の検出値が制御装置１００に入力されている。位置センサー１１１により操作アーム９６の回転角度が検出されることによって、操作部材９９の位置が検出される。

マーカー制御部１０２が、制御装置１００にソフトウェアとして設けられており、操作レバー７８の操作位置（右マーカー位置Ｒ１及び左マーカー位置Ｌ１）、及び位置センサー１１１の検出値に基づいて、マーカー制御部１０２（制御装置１００）により、マーカーモータ９７が以下の説明のように操作される。

（操作レバーの右マーカー位置及び左マーカー位置によるマーカーの操作）
前述の（操作レバーの第１上昇位置による苗植付装置の上昇操作）（操作レバーの第２上昇位置による苗植付装置の上昇操作）に記載のように、操作レバー７８が第１上昇位置Ｕ１又は第２上昇位置Ｕ２に操作されて、苗植付装置６が上昇操作されると、前述の（マーカーを格納位置に保持するマーカー保持機構）に記載のように、右及び左のマーカー２３が格納位置Ｂ２に操作され、右及び左の保持アーム９３により右及び左の操作アーム８９が保持されて、右及び左のマーカー２３が格納位置Ｂ２に保持される。

次に、操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１又は第２下降位置Ｄ２に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇに下降操作されたとする（油圧シリンダ５の操作部５ａが、操作アーム８９の操作部８９ａから後側に離れた状態）。この状態では、保持アーム９３により操作アーム８９が保持されて、マーカー２３が格納位置Ｂ２に保持されている。

操作レバー７８が右マーカー位置Ｒ１に操作されると、前述の（マーカー保持機構を解除可能なマーカーモータに関する構成）に記載のように、マーカーモータ９７により操作アーム９６が前側に揺動操作され、操作部材９９が図１７の時計方向に揺動操作され、右の保持アーム９３が解除位置に操作される。

これにより、右のマーカー２３がバネ９１により作業位置Ｂ１に操作されるのであり、右のワイヤ９０が右のマーカー２３側に引き操作されて、右の操作アーム８９の操作部８９ａが案内板８８の開口部８８ａの後端部に位置する状態に戻る（図１６の二点鎖線を参照）。

操作レバー７８が左マーカー位置Ｌ１に操作されると、前述の（マーカー保持機構を解除可能なマーカーモータに関する構成）に記載のように、マーカーモータ９７により操作アーム９６が後側に揺動操作され、操作部材９９が図１７の反時計方向に揺動操作され、左の保持アーム９３が解除位置に操作される。

これにより、左のマーカー２３がバネ９１により作業位置Ｂ１に操作されるのであり、左のワイヤ９０が左のマーカー２３側に引き操作されて、左の操作アーム８９の操作部８９ａが案内板８８の開口部８８ａの後端部に位置する状態に戻る（図１６の二点鎖線を参照）。

操作レバー７８が右マーカー位置Ｒ１（左マーカー位置Ｌ１）に操作された場合、操作アーム８９の操作部８９ａが保持アーム９３の保持部９３ａを通過する為に要する設定時間が経過すると、マーカーモータ９７により操作アーム９６が、図１７に示す位置に戻し操作されて、右（左）の保持アーム９３が保持位置に戻し操作される。

苗植付装置６が田面Ｇに下降操作された状態において、操作レバー７８が右マーカー位置Ｒ１に操作され、次に左マーカー位置Ｌ１に操作されると（左マーカー位置Ｌ１に操作され、次に右マーカー位置Ｒ１に操作されると）、右及び左のマーカー２３が作業位置Ｂ１に操作される。

苗植付装置６が上昇操作された状態において、操作レバー７８が右マーカー位置Ｒ１（左マーカー位置Ｌ１）に操作されて、保持アーム９３が解除位置に操作されても、油圧シリンダ５の操作部５ａにより、操作アーム８９の操作部８９ａが図１６に示す姿勢に保持されているので、マーカー２３は作業位置Ｂ１に操作されない。

（整地装置の昇降の構成）
図２０に示すように、扇形の操作ギヤ１１２が、苗植付装置６の前部の上部の前後方向の軸芯Ｐ１６周りに、揺動可能に支持されている。電動モータ１１３及び減速機構１１４が、苗植付装置６の前部の上部に支持されて、減速機構１１４のピニオンギヤが操作ギヤ１１２に咬合している。操作ギヤ１１２と、伝動ケース４６及び支持アーム４７とに亘って連係ロッド１１５が接続されている。

電動モータ１１３により減速機構１１４のピニオンギヤが正逆に回転駆動され、操作ギヤ１１２が正逆に揺動操作されて、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに昇降操作される。

（整地装置の高さ制御）
図１及び図２０に示すように、ダイヤル操作型式の整地スイッチ１１６が、操縦ハンドル７７の下側に設けられており、整地スイッチ１１６の操作信号が制御装置１００に入力されている。整地スイッチ１１６に作業位置及び格納位置が設けられており、作業位置の操作範囲において、整地スイッチ１１６により整地装置５０の設定整地深さが任意に設定される。

高さセンサー１１７が、操作ギヤ１１２における軸芯Ｐ１６の部分に接続されて、高さセンサー１１７により苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置が検出されており、高さセンサー１１７の検出値が制御装置１００に入力されている。植付深さレバー２９の操作位置を検出する位置センサー１１８が設けられており、位置センサー１１８の検出値が制御装置１００に入力されている。

整地制御部１０３が制御装置１００にソフトウェアとして設けられており、整地スイッチ１１６の操作位置、高さセンサー１１７及び位置センサー１１８の検出値に基いて、整地制御部１０３（制御装置１００）により、電動モータ１１３が以下の説明のように操作される。

位置センサー１１８により植付深さレバー２９の操作位置が検出されることによって、設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）（前述の（苗の設定植付深さの変更）及び図１９参照）が検出される。設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー１１７の検出値（苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置）とに基いて、田面Ｇからの整地装置５０の高さが検出されるのであり、整地装置５０の整地深さＨ２が検出される。

これにより、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ１１６の設定整地深さとなるように、電動モータ１１３が作動して、整地装置５０が昇降操作される。整地スイッチ１１６の設定整地深さが変更されると、整地装置５０の整地深さＨ２が、変更された整地スイッチ１１６の設定整地深さとなるように、電動モータ１１３が作動して、整地装置５０が昇降操作される。

設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）が変更されても、位置センサー１１８の検出値（変更された設定高さＨ１（苗の設定植付深さ））と、高さセンサー１１７の検出値とに基いて、整地装置５０の整地深さＨ２が検出され、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ１１６の設定整地深さとなるように、電動モータ１１３が作動して、整地装置５０が昇降操作される。

整地スイッチ１１６が格納位置に操作されると、電動モータ１１３により整地装置５０が上限位置に上昇操作される。整地装置５０の上限位置は、整地装置５０が田面Ｇから大きく上昇操作されて、整地装置５０が田面Ｇに接地しない位置である。

（畦際での旋回及び植え揃え）
図２１に示すように、乗用型田植機では、１回の植付行程Ｋ１を終了して、機体３が畦Ｆに手前に達すると、作業者は、操作レバー７８を操作して、苗植付装置６を田面Ｇから上昇操作し（植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は遮断位置）、操縦ハンドル７７を操作して畦際で旋回Ｊ１を行う。

旋回Ｊ１が終了すると、作業者は、操作レバー７８を操作して、苗植付装置６を田面Ｇに下降操作し、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２を伝動位置に操作して、次の植付行程Ｋ２に入る。

この場合、前の植付行程Ｋ１の終了位置Ｋ１１（植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が遮断位置に操作された苗植付装置６の位置）と、次の植付行程Ｋ２の開始位置Ｋ２１（植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作された苗植付装置６の位置）とを、一致させる必要がある。

（植え揃え制御部）
図２０及び図２１に示すように、植え揃え制御部１０４が、制御装置１００にソフトウェアとして設けられている。後輪２の回転数を検出する回転数センサー１２０が設けられており、回転数センサー１２０の検出値が制御装置１００に入力されている。ダイヤル操作型式の植え揃えスイッチ１１９が、操縦ハンドル７７の近傍に設けられており、植え揃えスイッチ１１９の操作信号が制御装置１００に入力されている。

前述の（畦際での旋回及び植え揃え）に記載のように、乗用型田植機が畦際での旋回Ｊ１を行う場合に、回転数センサー１２０の検出値及び前輪１の操向角度等に基づいて、植え揃え制御部１０４により、終了位置Ｋ１１を原点として、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が検出され、植付行程Ｋ１に沿った方向を基準方向として、基準方向に対する機体３の角度が検出される。

終了位置Ｋ１１から旋回Ｊ１が開始されると、機体３（苗植付装置６）の位置が原点（終了位置Ｋ１１）から畦Ｆ側に離れていき、機体３の角度が、基準方向に対して０度から次第に大きくなっていく。

前述の機体３の角度が９０度になると、機体３（苗植付装置６）の位置が停止するのであり、旋回Ｊ１が進行により機体３の角度が９０度から１８０度に近づくのに伴って、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が、原点（終了位置Ｋ１１）に接近していく。

これにより、機体３の角度が１８０度となり、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が、原点（終了位置Ｋ１１）に位置すれば、終了位置Ｋ１１と開始位置Ｋ２１とが、一致したと判断できる。

植え揃えスイッチ１１９が作業位置に操作された状態において、植え揃え制御部１０４（制御装置１００）により、終了位置Ｋ１１と開始位置Ｋ２１とが一致するように、昇降モータ５６が以下の説明のように操作される。

作業者が操作レバー７８を操作して、苗植付装置６が田面Ｇから上昇操作されると、植え揃え制御部１０４は、操作レバー７８が操作された時点で終了位置Ｋ１１を設定し、植付行程Ｋ１に沿った方向を基準方向として設定する。終了位置Ｋ１１を原点として、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置の検出、及び、基準方向に対する機体３の角度の検出が開始される。

機体３の角度が９０度と１８０度との間に達し、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が、原点（終了位置Ｋ１１）から少し畦Ｆ側に達すると、植え揃え制御部１０４は、旋回J１の後半に入ったと判断して、昇降制御部１０１に優先して、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃを、第３位置Ａ３に操作して、苗植付装置６を田面Ｇに下降操作する（前述の（操作レバーの第２下降位置による苗植付装置の下降操作）参照）。

次に機体３の角度が１８０度となり、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が、原点（終了位置Ｋ１１）に達すると、植え揃え制御部１０４は、昇降制御部１０１に優先して、昇降モータ５６により操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃを、第４位置Ａ４に操作して、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２を伝動位置に操作する（前述の（操作レバーの第２下降位置による植付クラッチ及び施肥クラッチの伝動位置への操作）参照）。

植え揃えスイッチ１１９の作業位置の操作範囲において、植え揃えスイッチ１１９を操作することにより、操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃが第４位置Ａ４に操作されるタイミングを、植付行程Ｋ１に沿った座標での機体３（苗植付装置６）の位置が原点（終了位置Ｋ１１）に達する少し前（早め）に設定したり、少し後（遅め）に設定したりすることができる。

これにより、植え揃え制御部１０４の作動状態で、終了位置Ｋ１１と開始位置Ｋ２１とがうまく一致しない場合、作業者が前述のように植え揃えスイッチ１１９を操作することにより、終了位置Ｋ１１と開始位置Ｋ２１とを一致させることができる。

植え揃えスイッチ１１９が停止位置に操作されていると、植え揃え制御部１０４は停止するので、作業者は、終了位置Ｋ１１と開始位置Ｋ２１とが一致するように、操作レバー７８を操作して、苗植付装置６の田面Ｇへの下降操作、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２の伝動位置への操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
第１の作業連係機構６１に設けられる融通部６７が、以下の説明のように構成されてもよい。

図２５，２６，２７に示すように、制御弁２４及び昇降モータ５６の下側において、右及び左の機体フレーム６０に亘って支持軸７４が連結されている。右の機体フレーム６０の右外側において支持軸７４の端部に、第１の揺動部６４及び第２の揺動部１２１が、左右方向の軸芯Ｐ９周りに、互いに独立に揺動可能に支持されている。

操作軸５５のアーム部５５ｃと揺動部６４とに亘って、ロッド状の第１の連係部６３が接続されている。昇降モータ５６により操作軸５５が回転操作されることによって、操作軸５５の操作部５５ｂ及びアーム部５５ｃに連動して、揺動部６４が、第１位置Ａ１及び第４位置Ａ４、第２位置Ａ２、第３位置Ａ３に操作される（前述の（苗植付装置の昇降操作用の制御弁及び昇降モータに関する構成）参照）。

揺動部６４に、ピン状の操作部６４ｄが連結され、揺動部１２１に、軸芯Ｐ９を中心とする円弧状の長孔１２１ａが開口されており、揺動部６４の操作部６４ｄが揺動部１２１の長孔１２１ａに挿入されている。

これにより、揺動部６４の操作部６４ｄと揺動部１２１の長孔１２１ａとが設けられた融通部６７が、第１の揺動部６４と第２の揺動部１２１とに亘って設けられ、第１の作業連係機構６１に設けられている。

ロッド状の第２の連係部６５が、揺動部１２１に接続されて、機体フレーム６０の長孔６０ａを通って右及び左の機体フレーム６０の間に入り込んでいる。連係部６５が、前側に延出されて、操作部材６９及び連係部材７０に接続されている（前述の（植付クラッチを操作する操作部材）参照）。この場合、長さ調節部６６は設けられていない。

図２５に示すように、昇降モータ５６により揺動部６４が第１位置Ａ１に操作されていると、揺動部６４の操作部６４ｄが、揺動部１２１の長孔１２１ａの上端部に位置しており、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は遮断位置に操作されている。

昇降モータ５６により操作軸５５のアーム部５５ｃ及び揺動部６４が、第２位置Ａ２及び第３位置Ａ３に操作されても、揺動部６４の操作部６４ｄが、揺動部１２１の長孔１２１ａに沿って移動するだけで、揺動部１２１は揺動操作されず、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２は遮断位置に維持される。

図２５から図２６に示すように、昇降モータ５６により揺動部６４が第４位置Ａ４に操作されると、揺動部６４の操作部６４ｄが揺動部１２１の長孔１２１ａの上端部に達し、揺動部６４及び揺動部１２１が、一体で図２６の反時計方向に揺動操作されて、連係部６５が後側に引き操作される。
これにより、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作される（前述の（昇降モータによる植付クラッチ及び施肥クラッチの伝動位置への操作）参照）。

（発明の実施の第２別形態）
エンジン３４の停止操作が行われた状態において、操作レバー７８が例えば第２下降位置Ｄ２に操作され中立位置Ｎに操作されてから再び第２下降位置Ｄ２に操作されるというように、操作レバー７８が特定方向に操作されると、昇降制御部１０１（制御装置１００）により、昇降モータ５６が作動操作されて、操作軸５５のアーム部５５ｃが第４位置Ａ４に操作され、植付クラッチ２１及び施肥クラッチ２２が伝動位置に操作されてもよい。

苗植付装置６を作動及び停止させる植付クラッチ２１は、一般に、定位置停止機能が備えられている。植付クラッチ２１の定位置停止機能は、回転ケース１０の２組の植付アーム１１の両方が、田面Ｇから上側に位置する状態（例えば一方の植付アーム１１が田面Ｇへの苗の植え付けを終了して田面Ｇから少し上昇し、他方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出す直前の状態）で、回転ケース１０を停止させて固定する機能である。

これにより、エンジン３４を停止させた状態で、作業者が手動で回転ケース１０を回転させて、植付アーム１１による苗の取り出し量の確認等のメンテナンス作業を行う場合、植付クラッチ２１が遮断位置に操作されて、前述の定位置停止機能が働いていると、手動で回転ケース１０を回転させることが困難になる。

従って、エンジン３４を停止させた状態で、前述のように植付クラッチ２１を伝動位置に操作することができると、定位置停止機能が働かなくなるので、作業者が手動で回転ケース１０を回転させることが無理なく行えるのであり、各種のメンテナンス作業が行い易くなる。

（発明の実施の第３別形態）
操作レバー７８が中立位置Ｎに操作された状態において、エンジン３４の停止操作が行われると、昇降制御部１０１（制御装置１００）により、昇降モータ５６が作動操作されて、操作軸５５のアーム部５５ｃが第２位置Ａ２に操作され、ワイヤ４３及び操作アーム４４に優先して、制御弁２４のスプール２４ａが中立停止位置に押し操作されてもよい。

操作レバー７８が第１下降位置Ｄ１又は第２下降位置Ｄ２に保持された状態において、エンジン３４の停止操作が行われると、前述のような昇降制御部１０１（制御装置１００）による操作が行われないように構成されてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
図１に示すように、機体３の前端部に、正面視でアーチ状の操作アーム１２２が設けられることがあり、操作アーム１２２は、図１に示す起立姿勢及び機体３から前側に延出された使用姿勢に、姿勢変更可能に支持されている。

通常の植付作業では、操作アーム１２２は起立姿勢に操作されている。畦Ｆを越えて乗用型田植機を水田に進入させる場合や水田から出る場合、機体３の前に立つ作業者が、使用姿勢の操作アーム１２２を持つことにより、機体３の前部の浮き上がりを押さえたり、機体３の向きの修正を行うことができる。

前述のような操作アーム１２２において、操作アーム１２２の上部に、タクトスイッチ型式のエンジン停止スイッチ（図示せず）が設けられてもよい。
これにより、機体３の前に立つ作業者が使用姿勢の操作アーム１２２を持つ場合、作業者がエンジン停止スイッチを操作することにより、エンジン３４が停止操作されるのであり、これと同時にブザー等の警報音が鳴る。

（発明の実施の第５別形態）
角度センサー７９を廃止して、リンク機構４が上限位置に達したことを検出する上限位置スイッチ（図示せず）（上限位置検出部に相当）と、リンク機構４が下限位置に達したことを検出する下限位置スイッチ（図示せず）（下限位置検出部に相当）とを、別々に設けてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型直播機や、田面Ｇに薬剤を供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型散布機にも適用できる。

３機体
５油圧シリンダ
６苗植付装置（作業装置）
１２フロート
２４制御弁
３４エンジン
４３ワイヤ（昇降連係機構）
４４操作アーム（昇降連係機構）
５６昇降モータ（昇降アクチュエータ）
７８操作レバー（操作具）
７９角度センサー（上限位置検出部）（下限位置検出部）
１０１昇降制御部
Ｇ田面
Ｈ１設定高さ
Ｎ中立位置
Ｕ１第１上昇位置
Ｕ２第２上昇位置（上昇位置）
Ｄ１第１下降位置
Ｄ２第２下降位置（下降位置）

Claims

機体に昇降可能に支持された作業装置と、前記作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに作動油を給排操作して、前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、
前記作業装置に昇降可能に支持されて田面に接地追従するフロートと、
前記制御弁と前記フロートとに亘って設けられ、前記フロートに対する前記作業装置の高さを前記制御弁に機械的に伝達し前記制御弁を操作して、前記作業装置を田面から設定高さに維持する昇降連係機構とが備えられ、
前記制御弁を操作可能な昇降アクチュエータと、
人為的に操作可能な操作具と、
前記操作具の操作に基づいて前記昇降アクチュエータを作動させる昇降制御部とが備えられて、
前記作業装置が、苗植付装置又は播種装置であり、
前記昇降アクチュエータと前記昇降連係機構とは、互いに別々に前記制御弁を操作可能であり、
前記昇降制御部は、前記操作具が上昇位置に操作されると、前記昇降連係機構を介さずに前記制御弁が上昇作動位置に操作され、前記操作具が中立位置に操作されると、前記昇降連係機構を介さずに前記制御弁が中立停止位置に操作され、前記操作具が下降位置に操作されると前記昇降連携機構を介さずに前記制御弁が下降作動位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる水田作業機。
前記昇降制御部は、
前記操作具が第１上昇位置に操作されていると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が上昇作動位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させ、
前記操作具が第２上昇位置に操作されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が上昇作動位置に操作されて維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる請求項１に記載の水田作業機。
前記昇降制御部は、
前記操作具が第１下降位置に操作されていると、前記昇降連係機構に優先して、前記制御弁が下降作動位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させ、
前記操作具が第２下降位置に操作されていると、前記昇降連係機構に優先して、前記制御弁が下降作動位置に維持されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる請求項２に記載の水田作業機。
前記作業装置の昇降範囲の上限位置に前記作業装置が上昇したことを検出する上限位置検出部が備えられ、
前記昇降制御部は、
前記上限位置検出部により前記作業装置が上限位置に上昇したことが検出されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
前記作業装置の昇降範囲の下限位置に前記作業装置が下降したことを検出する下限位置検出部が備えられ、
前記昇降制御部は、
前記下限位置検出部により前記作業装置が下限位置に下降したことが検出されると、前記昇降連係機構に優先して前記制御弁が中立停止位置に操作されるように、前記昇降アクチュエータを作動させる請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。