JP4773263B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降駆動自在に支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の第１図及び第４図の４）を昇降駆動自在に支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の第１図及び第４図の２５）を、苗植付装置の前方に昇降自在に支持したものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植付作業を行うことができる。

特許文献１では、整地装置が吊り上げリンク（特許文献１の第１図の３７）により苗植付装置に連係されているか、又は整地装置が苗植付装置に連結されているので（特許文献１の第４図参照）、苗植付装置を上昇させると一緒に整地装置も上昇するのであり、苗植付装置を下降させると一緒に整地装置も下降する。

実開平２−１１６９１５号公報（第１図及び第４図）

特許文献１では、水田作業装置と一緒に対地作業装置も昇降するので、水田作業装置を下降させて接地させると対地作業装置も接地し、水田作業装置を田面から上昇させると対地作業装置も田面から上昇する。この場合、対地作業装置の作業性と言う面で改善の余地がある。
本発明は水田作業装置及び対地作業装置を備えた水田作業機において、対地作業装置の作業性を向上させることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降機構により昇降駆動自在に支持し、対地作業装置をアクチュエータにより昇降駆動自在に支持する。人為的に操作自在な人為操作具を備え、対地作業装置が田面から上方の上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる上昇状態、及び対地作業装置が田面に接地可能な下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる下降状態を、人為操作具により設定可能に構成する。
作業状態及び非作業状態を判別する判別手段を備え、人為操作具により上昇状態が設定されると、作業状態であるか非作業状態であるかにかかわらず、対地作業装置が上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させ、且つ、人為操作具により下降状態が設定された状態で、非作業状態であると対地作業装置が上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させ、作業状態であると対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる牽制手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、人為操作具により対地作業装置の上昇状態を設定しておけば、対地作業装置が上方位置に位置するので、水田作業装置を下降させて田面に接地させても対地作業装置は田面から上方に位置して田面に接地せず、水田作業装置を田面から上昇させても同様に対地作業装置は田面から上方に位置して田面に接地しない。

水田作業機では、水田作業装置を下降させて田面に接地させていても、水田作業機は非作業状態である場合と作業状態である場合とがある。
本発明の第１特徴によると、水田作業機が作業状態であるか非作業状態であるかを判別する判別手段が備えられており、人為操作具により対地作業装置の下降状態を設定している状態において、非作業状態が判別されると、人為操作具に関係なく対地作業装置が上方位置に自動的に上昇するのであり、水田作業装置を下降させて田面に接地させても対地作業装置は田面から上方に位置して田面に接地しない。
本発明の第１特徴によると、人為操作具により対地作業装置の下降状態を設定している状態において、作業状態が判別されると、人為操作具に従って対地作業装置が下方位置に自動的に下降するのであり、対地作業装置を田面に接地させることができる。

本発明の第１特徴によると、対地作業装置をアクチュエータにより昇降駆動自在に支持している。これにより、比較的重量のある対地作業装置であっても無理なく昇降駆動することができる。人為操作具を操作スイッチや小さな操作レバー程度に構成することが可能となるので、対地作業装置の重量に関係なく人為操作具の操作が軽く行えるのであり、人為操作具を任意の位置に配置することが容易に行える。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業装置及び対地作業装置を備えた水田作業機において、対地作業装置が水田作業装置の昇降に関係なく田面に接地しない状態（対地作業装置の上昇状態）、対地作業装置を田面に接地させることができる状態（対地作業装置の下降状態で、水田作業機の作業状態の場合）、及び対地作業装置を田面から上方に位置させる状態（対地作業装置の下降状態で、水田作業機の非作業状態の場合）を設定することができるようになり、対地作業装置を水田作業機の各種の状況に対応させることができるようになって、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、水田作業機の作業状態及び非作業状態に応じて、対地作業装置が自動的に上方位置及び下方位置に昇降するように構成することにより、非作業状態であるのに対地作業装置を田面に接地させてしまうことによる不都合を、未然に回避することができるようになって、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、対地作業装置をアクチュエータにより昇降駆動自在に支持することにより、比較的重量のある対地作業装置であっても無理なく昇降駆動することができる点、人為操作具の操作が軽く行える点、及び人為操作具を任意の位置に配置することが容易に行える点により、対地作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
人為操作具とは別に、水田作業装置を昇降操作する操作レバーを機体の運転部に備える。
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置に動力を伝動及び遮断自在な作業クラッチが伝動状態であると作業状態であると判別し、作業クラッチが遮断状態であると非作業状態と判別するように、判別手段を構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば一回の植付行程（苗植付装置に動力を伝達する植付クラッチ（作業クラッチに相当）が伝動状態に操作されて、苗植付装置による苗の植え付けが行われる）が終了して畦際に達すると、植付クラッチを遮断状態に操作し苗植付装置を停止させて田面から上昇させ、畦際での旋回を開始する。畦際での旋回を終了すると、苗植付装置を田面に下降させ、植付クラッチを伝動状態に操作して次の植付行程に入る。

これにより水田作業機において、作業クラッチが伝動状態であると、水田作業機は作業状態であると判断することができるのであり、作業クラッチが遮断状態であると、水田作業機は非作業状態であると判断することができるので、本発明の第３特徴によると、作業クラッチの伝動及び遮断状態により、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に位置させることができる。

乗用型田植機において前述のように畦際での旋回を行う場合、畦際での旋回の中程に達すると、植付クラッチを遮断状態に維持しながら苗植付装置を田面に下降させ、苗植付装置のフロートを田面に接地させて、この状態で畦際での旋回を続行し、畦際での旋回を終了すると、植付クラッチを伝動状態に操作して次の植付行程に入るようなこと行うことがある。このように植付クラッチを遮断状態に維持しながら苗植付装置のフロートを接地させて、畦際での旋回を行うことにより、苗植付装置のフロートにより畦際の整地を行うことができる。

この場合、本発明の第３特徴によると、畦際での旋回の中程で水田作業装置を田面に下降させても、作業クラッチは遮断状態であるので、対地作業装置は上方位置に位置して田面に接地していない。これにより、畦際での旋回の中程で対地作業装置を田面に下降させた際に、非作業状態であるのに対地作業装置を下方位置に位置させてしまうことによる不都合（例えば水田作業装置及び対地作業装置を田面に接地させた状態で、畦際での旋回を行うことにより、対地作業装置によって田面の泥を押し流してしまうような状態）を回避することができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、作業クラッチの伝動及び遮断状態により作業状態及び非作業状態を判別して、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に昇降させることができる点、及び非作業状態であるのに対地作業装置を下方位置に位置させてしまうことによる不都合を回避することができる点により、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
機体の走行速度が作業走行速度であると作業状態であると判別し、機体の走行速度が非作業走行速度であると非作業状態であると判別するように、判別手段を構成する。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機では水田での作業の際に、水田作業装置に適した所定の作業走行速度で走行することが多い。これに対し、路上での移動時には、作業走行速度よりも高速側の速度で走行することが多く、畦際での旋回時や畦を乗り越えながらの水田への出入り時には、作業走行速度よりも低速側の速度で走行することが多い。

これにより水田作業機において、機体の走行速度が作業走行速度であると、水田作業機は作業状態であると判断することができるのであり、機体の走行速度が非作業走行速度であると、非作業状態であると判断することができるので、本発明の第４特徴によると、機体の走行速度により、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に位置させることができる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、機体の走行速度により作業状態及び非作業状態を判別することによって、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に位置させることができるようになり、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
操向操作自在な前輪の操向角度が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置していると作業状態であると判別し、前輪の操向角度が右及び左の設定角度を越えて右及び左側に位置していると非作業状態であると判別するように、判別手段を構成する。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば一回の植付行程が終了して畦際に達すると、苗植付装置を田面から上昇させて、前輪を大きく右又は左に操向操作して畦際での旋回を開始する。畦際での旋回を終了すると、前輪を直進位置の付近に戻し操作し、苗植付装置を田面に下降させて次の植付行程に入る。

これにより、水田作業機において、前輪の操向角度が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置していると、水田作業機は作業状態であると判断することができるのであり、前輪の操向角度が右及び左の設定角度を越えて右及び左側に位置していると、水田作業機は非作業状態であると判断することができるので、本発明の第５特徴によると、前輪の操向角度により、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に位置させることができる。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前輪の操向角度により作業状態及び非作業状態を判別することによって、対地作業装置を下方及び上方位置に適切に自動的に位置させることができるようになり、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
非作業状態から作業状態に切り換わった時点から設定時間の経過後に、アクチュエータが作動して対地作業装置が下方位置に位置するように、牽制手段を構成する。

（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機において非作業状態から作業状態に切り換わった場合、水田作業装置による作業が安定するまで少し時間が掛かることがあるので、本発明の第６特徴によると、水田作業装置の作業が安定してから、対地作業装置が下方位置に位置して作業を開始する。

（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、水田作業装置の作業が安定してから、対地作業装置が下方位置に位置して作業を開始するようになるので、水田作業装置の作業が安定する前に対地作業装置が下方位置に位置することによる不都合を回避することができて、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
人為操作具により下降状態が設定された状態で、作業状態であることにより対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータが作動している状態において、人為操作具により上昇状態が設定されると、アクチュエータが作動して対地作業装置が上方位置に位置するように、牽制手段を構成する。

（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、対地作業装置が下方位置に位置して田面に接地している状態において、例えば対地作業装置に泥等が詰まって作動不良の状態になった場合、人為操作具により上昇状態を設定することによって、対地作業装置を上方位置に位置させることができるのであり、対地作業装置の作動不良を回避することができる。

（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、対地作業装置が下方位置に位置して田面に接地している状態において、人為操作具により任意に対地作業装置を上方位置に位置させることができるようになり、対地作業装置の作動不良を回避することができるようになって、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
牽制手段に優先して対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる強制下降手段を備える。

（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、水田作業機が非作業状態であっても、水田作業機の状況に応じて、強制下降手段により対地作業装置を下方位置に位置させ、対地作業装置を田面に接地させることができる。これにより、水田作業機の非作業状態において、対地作業装置を田面に接地させて対地作業を行わせる状態を得ることができる。

（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、水田作業機の非作業状態において、対地作業装置を田面に接地させて対地作業を行わせる状態を得ることができるようになり、対地作業装置を水田作業機の各種の状況に対応させることができるようになって、対地作業装置の作業性を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。

図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。

図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（作業クラッチに相当）（図７参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。

これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると（作業状態に相当）、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると（非作業状態に相当）、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。

図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。

図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。

図７に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これによって、電動モータ８９，９１により植付クラッチ８７及び施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。

［２］
次に、苗植付装置５の植付制御手段について説明する。
図２，５，７に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に植付設定高さレバー４２が挿入されている。

図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する植付設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。

図７に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０（牽制手段に相当）に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように植付設定高さレバー４２により植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により植付設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される。

図５及び図７に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。

図５及び図７に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した植付設定高さＡ１（設定深さ）が、ポテンショメータ６８の検出値に対して設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、植付設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される。

図５及び図７に示す状態において、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１が制御装置４０により操作され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（植付制御手段）。

図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴いポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、前述の新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。

この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。

感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。

感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、植付設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。

［３］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０に入力されている。

図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。

これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、苗植付装置５が水平に維持されるように（田面Ｇと左右方向で平行に維持されるように）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング駆動される（ローリング制御手段）。

［４］
次に、整地装置５３（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。

図６に示すように、合成樹脂により一体的に成形された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。駆動軸６１も回転体６２の取付孔６２ｂと同じ断面正方形状に構成されている。図３，４，５に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。

図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６が伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５に固定されている。伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で、回転体６２の後方に位置しており、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。

以上のように、図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に前部に昇降自在に支持されている。

［５］
次に、整地装置５３の駆動構造及び昇降駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。

前項［１］、図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１（整地装置５３）に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。

この場合、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。

これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２（整地装置５３）に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が停止する。

図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定され、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（アクチュエータに相当）が、支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１（整地装置５３）の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１（整地装置５３）に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。

以上の構造により図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）を苗植付装置５に対して昇降駆動する。この場合、図７に示すように苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地していても、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が田面Ｇから上方の上方位置Ａ３に位置する上昇状態、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地していると、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）も田面Ｇに接地する下方位置Ａ４に位置する下降状態に、電動モータ５６により整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）を昇降駆動することができる。

図５及び図７に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の高さが検出される。

［６］
次に、整地装置５３の整地制御手段について説明する。
前項［２］、図５及び図７に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、ポテンショメータ７４により苗植付装置５に対する整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが制御装置４０で演算される。

図７に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。

これにより、前述及び図７に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、整地設定スイッチ８４によって整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定すると、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。

前項［２］及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、新たな設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が設定されると、ポテンショメータ６８の検出値が新たな設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。これに伴って田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化する。

この場合、図７に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、前述のように田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化すると、ポテンショメータ４４の検出値に基づき、新たな設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対応して、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。

図７に示すように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の位置が、苗植付装置５に対して下方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
図７に示すように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の位置が、苗植付装置５に対して上方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。

図７に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、前項［２］に記載のように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なもの設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが浅くなる状態）。

図７に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、前項［２］に記載のように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更されて、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが深くなる状態）。

［７］
次に、苗植付装置５の油圧シリンダ４による昇降駆動、及び整地装置５３の電動モータ５６による昇降駆動（上昇）について、図８に基づいて説明する。
図１及び図７に示すように、機体の運転部において、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８８の右下側に操作レバー７３が備えられ、操縦ハンドル８８の左下側に昇降レバー７６（人為操作具に相当）が備えられている。操作レバー７３は上位置Ｕ１及び下位置Ｄ１、中立位置Ｎに操作自在で、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー７３の操作位置が制御装置４０に入力されている。昇降レバー７６は上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に操作自在で、昇降レバー７６の操作位置が制御装置４０に入力されている。植付クラッチ８７が伝動及び遮断状態にあることを検出する植付クラッチセンサー８５（判別手段に相当）が備えられており、植付クラッチセンサー８５の検出値が制御装置４０に入力されている。

図１０に示すように、一回の植付行程Ｋ１の途中であったとする。一回の植付行程Ｋ１の途中において、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されて、苗植付装置５及び整地装置５３が作動しており、一回の植付行程Ｋ１において、
前項［２］［６］及び図７に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、苗植付装置５が昇降駆動される状態（植付制御手段の作動状態）となり、
田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される状態（整地制御手段の作動状態）（下方位置Ａ４）（昇降レバー７３の下位置Ｄ２）となって、
苗植付装置５及び整地装置５３が水平に維持されるように（田面Ｇと左右方向で平行に維持されるように）、苗植付装置５及び整地装置５３が前後軸芯Ｐ１周りにローリング駆動される状態（ローリング制御手段の作動状態）となっている。

図１０に示すように、一回の植付行程Ｋ１が終了して畦際に達した場合に（位置ＫＫ１）、操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作すると（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ２）、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が停止し（ステップＳ３）、前項［６］に記載の整地制御手段が停止する（ステップＳ４）。整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇し（ステップＳ５）、苗植付装置５が上昇して上限位置で停止する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。

この後、図１０に示すように、操縦ハンドル８８により前輪１を操向操作して、畦際での旋回を開始する（旋回前半行程Ｋ２）。このように、苗植付装置５が上限位置で停止している状態において、昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作しても、整地装置５３は上方位置Ａ３に保持される。

［８］
次に、苗植付装置５の油圧シリンダ４による昇降駆動、及び整地装置５３の電動モータ５６による昇降駆動（下降）について、図８及び図９に基づいて説明する。
前項［７］及び図１０に示すように、畦際での旋回を半分程度終了した状態において（位置ＫＫ２）、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に保持され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、整地装置５３が上方位置Ａ３に保持された状態で、苗植付装置５が下降し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、センターフロート９が田面Ｇに接地すると（ステップＳ１３）、苗植付装置５の下降が停止して（ステップＳ１４）、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が作動する（ステップＳ１５）。

この場合、図１０に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１が田面Ｇに接地するので、この状態で畦際での旋回を続行することにより（旋回後半行程Ｋ３）、センターフロート９及びサイドフロート１１により田面Ｇを平らにならすことができる。前述の状態（旋回後半行程Ｋ３）では植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態であるので（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、この状態で昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作しても（ステップＳ４１，４２）、前項［６］に記載の整地制御手段が停止した状態に保持されて、整地装置５３が停止状態に保持され上方位置Ａ３に保持される（ステップＳ５２，５３）。

図１０に示すように、畦際での旋回を終了して、次の植付行程Ｋ４の出発点（位置ＫＫ３）の付近に達した状態において（ステップＳ１１〜Ｓ１５の状態）、操作レバー７３を下位置Ｄ１にもう一度操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ２１，Ｓ２２）。この場合、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作されていると（ステップＳ２３）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されてから設定時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ２４，Ｓ２５）、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。これにより、次の植付行程Ｋ４に入る。

［９］
前項［８］及び図９のステップＳ１１〜Ｓ１５の状態において、操作レバー７３を下位置Ｄ１にもう一度操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ２１，Ｓ２２）、次に操作レバー７３を下位置Ｄ１にもう一度操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ１，Ｓ１１）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ２１，Ｓ３１）。このようにステップＳ１１〜Ｓ１５の状態において、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作することを繰り返すことにより（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作することを繰り返すことにより）、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動及び停止状態）を交互に現出させることができる。

前項［８］及び図９のステップＳ１１〜Ｓ１５の状態において、昇降レバー７６が上位置Ｕ２に操作されている状態では（ステップＳ２３）、前述のようにして植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されても（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ２２）、遮断状態に操作されても（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ３１）、前項［６］に記載の整地制御手段が停止した状態に保持され、整地装置５３が上方位置Ａ３に保持される（ステップＳ３２，３３）。

前項［８］及び図９のステップＳ１１〜Ｓ１５の状態において、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作されている状態では、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されると（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ２２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されてから設定時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されると（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ３１）、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇し、前項［６］に記載の整地制御手段が停止する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。

このように前項［８］及び図９のステップＳ１１〜Ｓ１５の状態において、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作されている状態では、操作レバー７３により植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動及び遮断状態に操作されることにより、整地装置５３が作動状態に操作されて下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する状態、及び整地装置５３が停止状態に操作されて上方位置Ａ３に上昇し、前項［６］に記載の整地制御手段が停止する状態が繰り返される。

この場合、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されている状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）において、昇降レバー７６を上位置Ｕ２に操作すると（ステップＳ１，Ｓ４１）、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇し、前項［６］に記載の整地制御手段が停止する（ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３）。植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作されている状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）において、昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作すると（ステップＳ１，Ｓ４１）、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する（ステップＳ４２，Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ４５）。

［１０］
図１に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー９２が備えられており、昇降操作レバー９２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御が停止した状態で、苗植付装置５の昇降が停止する。

昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると、植付及びクラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が作動する。昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー９２を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される。

昇降操作レバー９２を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作すると（非作業状態に相当）、前項［７］及び図８のステップＳ４，Ｓ５と同様に、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇する。この場合、昇降操作レバー９２を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作した状態において、昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作しても、整地装置５３は停止状態に保持されて上方位置Ａ３に保持される。

昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作した状態において、昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると（作業状態に相当）、前項［８］及び図９のステップＳ２３〜Ｓ２７）と同様に、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）に操作されてから設定時間Ｔ１の経過後に、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する。

この場合、昇降操作レバー９２を植付位置に操作した状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）において、前項［８］及び図８のステップＳ４１，Ｓ４４，Ｓ４５，Ｓ５２，Ｓ５３と同様に、昇降レバー７６を上位置Ｕ２に操作すると、整地装置５３が上方位置Ａ３に上昇し、前項［６］に記載の整地制御手段が停止するのであり、昇降レバー７６を下位置Ｄ２に操作すると、整地装置５３が下方位置Ａ４に下降し、前項［６］に記載の整地制御手段が作動する。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、植付クラッチ８７の伝動及び遮断状態により作業及び非作業状態を判別する構成に代えて、以下に示すように構成してもよい。
走行用として静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）が備えられており、副変速装置を低速及び高速位置に操作する副変速レバー（図示せず）が備えられている。図１に示すように、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバー７２が備えられて、エンジン４９のアクセルと変速レバー７２とが機械的に連係されており、変速レバー７２を高速側に操作するとエンジン４９のアクセルも高速側に操作される。エンジン４９の回転数と機体の走行速度とが所定の関係となるので、エンジン４９の回転数を検出する回転数センサー（図示せず）が備えられ、回転数センサーの検出値が制御装置４０に入力されており、回転数センサーの検出値及び副変速レバーの操作位置（低速及び高速位置）により機体の走行速度が制御装置４０で算出される。

これにより、副変速レバーが高速位置に操作されていると、路上での移動時と判断されて、回転数センサーの検出値（機体の走行速度）に関係なく、非作業状態であると判別される。
副変速レバーが低速位置に操作されている状態において、主変速レバー７２が低速側に操作されて、回転数センサーの検出値（機体の走行速度）が設定速度よりも低速側になると（又は植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると）、畦際での旋回時（図１０の旋回前半及び旋回後半行程Ｋ２，Ｋ３参照）や、畦を乗り越えながらの水田への出入り時であると判断されて、非作業状態であると判別される。
副変速レバーが低速位置に操作されている状態において、主変速レバー７２が高速側に操作されて、回転数センサーの検出値（機体の走行速度）が設定速度よりも高速側になると、植付走行状態（図１０の植付行程Ｋ１，Ｋ４参照）であると判断されて、作業状態であると判別される。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、植付クラッチ８７の伝動及び遮断状態により作業及び非作業状態を判別する構成に代えて、以下に示すように構成してもよい。
前輪１の操向角度を検出する操向角度センサー（図示せず）を備えて、前輪１の操向角度が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置していると、植付走行状態（図１０の植付行程Ｋ１，Ｋ４参照）であると判断されて、作業状態であると判別される。前輪１の操向角度が右及び左の設定角度を越えて右及び左側に位置していると、畦際での旋回時（図１０の旋回前半及び旋回後半行程Ｋ２，Ｋ３参照）であると判断されて、非作業状態であると判別される。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、植付クラッチ８７の伝動及び遮断状態により作業及び非作業状態を判別する構成に代えて、以下に示すように構成してもよい。
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２を介して、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）に伝達されるように構成するのではなく、エンジン４９から前輪１及び後輪２に伝達される動力を分岐させ、この動力を駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）に伝達されるように構成する。このように構成すると、植付クラッチ８７の伝動及び遮断状態に関係なく、機体が走行すると（前輪１及び後輪２に動力が伝達されると）、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）に動力が伝達される。

前輪１の操向角度を検出する操向角度センサー（図示せず）を備えて、前輪１の操向角度が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置していると、植付走行状態（図１０の植付行程Ｋ１，Ｋ４参照）であると判断されて、非作業状態であると判別される。これにより、植付走行状態において、整地装置５３により田面Ｇが不必要に整地されない。
前輪１の操向角度が右及び左の設定角度を越えて右及び左側に位置していると、畦際での旋回時（図１０の旋回前半及び旋回後半行程Ｋ２，Ｋ３参照）であると判断されて、作業状態であると判別される。この場合、植付クラッチ８７を遮断状態に操作するが、苗植付装置５を上昇させずに、センターフロート９及びサイドフロート１１を田面Ｇに接地させる状態に維持する。これにより、畦際での旋回時に前輪１及び後輪２によって荒らされる田面Ｇが、整地装置５３によって整地される。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、以下のように構成してもよい。
図１１に示すように、昇降レバー７６に対し上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に加えて、下位置Ｄ２の下側に強制下位置Ｄ３を備え、昇降レバー７６を上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２、強制下位置Ｄ３に操作自在に構成する。

図１１に示すように、昇降レバー７６を上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に操作していると、前項［７］［８］［９］に記載の状態が得られる。昇降レバー７６を強制下位置Ｄ３に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態に関係なく、整地装置５３が下方位置Ａ４に位置するように構成する（強制下降手段に相当）。
この場合、昇降レバー７６に対して強制下位置Ｄ３を備えるのではなく、昇降レバー７６とは別に、人為的に操作自在な強制下降レバー（又は強制下降スイッチ）（図示せず）を備えて、強制下降レバー（又は強制下降スイッチ）の操作により、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態に関係なく、整地装置５３が下方位置Ａ４に位置するように構成してもよい（強制下降手段に相当）。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、整地装置５３を苗植付装置５に支持させるのではなく、整地装置５３を機体の後部に昇降駆動自在に支持したり、整地装置５３をリンク機構３に昇降駆動自在に支持したりしてもよい。この場合、整地装置５３を機体の後部に昇降駆動自在に支持すると、苗植付装置５が上昇して上限位置で停止していても、［発明の実施の第４別形態］に記載の強制下降手段により、整地装置５３を下方位置Ａ４に位置させて田面Ｇに接地させることが可能になる。
水田作業装置及び対地作業装置として、施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置及び整地装置の側面図 苗植付装置及び整地装置の正面図 苗植付装置及び整地装置の平面図 整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図 整地装置の回転体の全体斜視図 制御装置と各部の連係状態を示す図 操作レバー及び昇降レバーに基づく制御の前半の流れを示す図 操作レバー及び昇降レバーに基づく制御の後半の流れを示す図 乗用型田植機が一回の植付行程を終了して畦際に達して、畦際での旋回を行い、次の植付行程に入る状態を示す平面図 発明の実施の第４別形態における操作レバー及び昇降レバーの付近の背面図

１ 前輪
４ 昇降機構
５ 水田作業装置
４０ 牽制手段
５３ 対地作業装置
５６ アクチュエータ
７３ 操作レバー
７６ 人為操作具
８５ 判別手段
８７ 作業クラッチ
Ａ３ 上方位置
Ａ４ 下方位置
Ｔ１ 設定時間
Ｇ 田面

Claims (8)

1. 機体の後部に水田作業装置を昇降機構により昇降駆動自在に支持し、対地作業装置をアクチュエータにより昇降駆動自在に支持して、
   人為的に操作自在な人為操作具を備え、
   前記対地作業装置が田面から上方の上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる上昇状態、及び前記対地作業装置が田面に接地可能な下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる下降状態を、前記人為操作具により設定可能に構成すると共に、
   作業状態及び非作業状態を判別する判別手段を備え、
   前記人為操作具により上昇状態が設定されると、作業状態であるか非作業状態であるかにかかわらず、前記対地作業装置が上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させ、且つ、前記人為操作具により下降状態が設定された状態で、非作業状態であると前記対地作業装置が上方位置に位置するようにアクチュエータを作動させ、作業状態であると前記対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる牽制手段を備えてある水田作業機。
2. 前記人為操作具とは別に、前記水田作業装置を昇降操作する操作レバーを機体の運転部に備えてある請求項１記載の水田作業機。
3. 前記水田作業装置に動力を伝動及び遮断自在な作業クラッチが伝動状態であると作業状態であると判別し、前記作業クラッチが遮断状態であると非作業状態と判別するように、前記判別手段を構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 機体の走行速度が作業走行速度であると作業状態であると判別し、機体の走行速度が非作業走行速度であると非作業状態であると判別するように、前記判別手段を構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
5. 操向操作自在な前輪の操向角度が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置していると作業状態であると判別し、前輪の操向角度が右及び左の設定角度を越えて右及び左側に位置していると非作業状態であると判別するように、前記判別手段を構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
6. 非作業状態から作業状態に切り換わった時点から設定時間の経過後に、前記アクチュエータが作動して対地作業装置が下方位置に位置するように、前記牽制手段を構成してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
7. 前記人為操作具により下降状態が設定された状態で、作業状態であることにより前記対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータが作動している状態において、前記人為操作具により上昇状態が設定されると、前記アクチュエータが作動して対地作業装置が上方位置に位置するように、前記牽制手段を構成してある請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
8. 前記牽制手段に優先して対地作業装置が下方位置に位置するようにアクチュエータを作動させる強制下降手段を備えてある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

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