JP4769282B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
(構成)
本発明の第1特徴は、走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機において、次のように構成することにある。
走行機体の右及び左の後輪と苗植付装置の右及び左のフロートとの間に、回転駆動される右及び左の整地ローラを備える。右及び左の整地ローラの間の前方に、回転駆動される中央の整地ローラを備える。右の整地ローラの左端の回転体と中央の整地ローラの右端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように、且つ、左の整地ローラの右端の回転体と中央の整地ローラの左端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように配備する。右及び左の整地ローラの間に入り込むように、中央の整地ローラの後方に、昇降制御用の中央のフロートを配備し、中央のフロートと平面視で重複する位置に、右の整地ローラの左端と左の整地ローラの右端とに亘って右及び左の整地ローラを連動駆動させる駆動軸を架設せずに、中央のフロートの外側に配備された右及び左の伝動ケースにより右及び左の整地ローラを駆動する。
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の田植機において次のように構成することにある。
中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間に隙間を備え、中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間に隙間を備える。
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の田植機において次のように構成することにある。
中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間の隙間が、中央のフロートと右のフロートとの間の前方に位置し、中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間の隙間が、中央のフロートと左のフロートとの間の前方に位置している。
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
中央の整地ローラが、走行機体側から動力伝達を受けて回転駆動される。
(第1参考形態)
図1に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪1および操向不能な後輪2を備えて4輪駆動で走行する走行機体3の後部に油圧シリンダ5によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構6が装備され、この昇降リンク機構6の後端下部に6条植え仕様の苗植付装置4がローリング可能に連結された基本構造を備えている。また、走行機体3の後部に施肥装置7が備えられるとともに、走行機体3の前部左右には予備苗を3枚づつ収容する予備苗のせ台13が立設配備されている。
図9及び図10に示すように、苗のせ台15の左右中央位置に昇降リンク機構6が存在する。したがって、カバー部材80は、昇降リンク機構6の存在を回避して左右に分割した二つのカバー部材部分80A、80Aで構成する。左右一方のカバー部材部分80Aを代表させて説明すると、そのカバー部材部分80Aを取り付ける為に、支柱63の上端に横向きのブラケット63Bを延出する。
図11に示すように、カバー部材80としては、横向きフレーム19より更に下方まで延出して、走行機体3とカバー部材80との間に整地ローラ40が位置するように構成してもよい。
(第3参考形態)
図12に示すように、整地フロート17の内の昇降制御用のセンターフロート17Aを整地ローラ40の前方に位置させるように構成してもよい。例えば、整地ローラ40がセンターフロート17Aの前方に位置する従来構成では、整地ローラ40が泥押し等を行うと、センターフロート17Aの接地圧が低下し、苗植付装置4を下降させる側に制御が働き、益々、整地ローラ40の泥押しが行われることとなる。
そこで、上記したように、センターフロート17Aを整地ローラ40の前方に配置することによって、上記したような泥押しの影響を回避できる。
図13に示すように、整地ローラ40の横側方に感知フロート81を設ける。この感知フロート81に対してリンク機構82を介して感知スイッチ83を設け、感知スイッチ83が所定以上の整地ローラ40の沈み込み状態を検出した場合には、運転部のモニターランプ84を点灯して、作業者に知覚させるように構成し、整地ローラ40の深さ調節を行うようにする。
このように、整地ローラ40の深さを監視するのは、整地ローラ40の沈み込み過ぎが、整地ローラ40の後方に位置する昇降制御用のセンターフロート17Aの感度が鈍感になり、苗植付装置4の昇降制御において、益々、下降制御が行われることとなるからである。
図14に示すように、前記した昇降制御用のセンターフロート17Aを整地ローラ40の前方に設ける代わりに、整地ローラ40自体を接地圧に応じて昇降作動するものに構成し、その昇降量を検出する昇降センサ85を設ける。
このような構成によって整地ローラ40を昇降制御用のセンターフロート17Aに兼用させることができるとともに、整地ローラ40による泥押しを回避することができる。
(本発明の実施形態)
図15に示すように、整地ローラ40を中央整地ローラ40Aと左右整地ローラ40B、40Bとに分割し、中央整地ローラ40Aを左右整地ローラ40B、40Bより前方に配置する。中央整地ローラ40Aは、施肥繰り出し用の分岐伝動ケース86を介して動力伝達を受け、左右整地ローラ40B、40Bは、左右の伝動ケース87,87から動力伝達を受けて、駆動される。
このような構成を採ることによって、単一の整地ローラ40を植付幅一杯に設けていた場合に比べて、各整地ローラ40A、40B、40B間に隙間が大きくとれる。
これによって、泥土、水等の後方への流れをよくすることができ、隣接苗に対する泥押しを抑制できる。また、中央整地ローラ40Aと昇降制御用のセンターフロート17の間隔を十分に採ることができ、センターフロート17に対する泥土の載り移りが抑制できて、感知性能を高めることができる。
3 走行機体
4 苗植付装置
17 フロート
40A 中央の整地ローラ
40B 右の整地ローラ、左の整地ローラ
87 伝動ケース
Claims (4)
- 走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機であって、
前記走行機体の右及び左の後輪と苗植付装置の右及び左のフロートとの間に、回転駆動される右及び左の整地ローラを備えて、
前記右及び左の整地ローラの間の前方に、回転駆動される中央の整地ローラを備え、
前記右の整地ローラの左端の回転体と前記中央の整地ローラの右端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように、且つ、前記左の整地ローラの右端の回転体と前記中央の整地ローラの左端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように配備し、
前記右及び左の整地ローラの間に入り込むように、前記中央の整地ローラの後方に、昇降制御用の中央のフロートを配備し、前記中央のフロートと平面視で重複する位置に、前記右の整地ローラの左端と前記左の整地ローラの右端とに亘って前記右及び左の整地ローラを連動駆動させる駆動軸を架設せずに、前記中央のフロートの外側に配備された右及び左の伝動ケースにより前記右及び左の整地ローラを駆動するように構成してある田植機。 - 前記中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間に隙間を備え、
前記中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間に隙間を備えてある請求項1に記載の田植機。 - 前記中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間の隙間が、前記中央のフロートと右のフロートとの間の前方に位置し、
前記中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間の隙間が、前記中央のフロートと左のフロートとの間の前方に位置している請求項2に記載の田植機。 - 前記中央の整地ローラが、前記走行機体側から動力伝達を受けて回転駆動されるように構成してある請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の田植機。
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