JP5493508B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

この発明は、農作業機の技術分野に属する。

前輪及び後輪を備える走行車体と、農作業を行う作業部である苗植付部と、施肥装置と、後輪を駆動するエンジンと、該エンジンの動力で駆動する発電装置と、バッテリーを設け、施肥装置には、肥料ホッパと、該肥料ホッパに貯留されている肥料を繰り出す繰出部と、該繰出部で繰り出された肥料を移送する施肥ホースと、該施肥ホースで移送された肥料を圃場に施肥する施肥ガイドと、施肥ホースへ肥料を移送するための圧力風を供給するエアチャンバと、該エアチャンバへ圧力風を供給するブロアと、該ブロアを駆動するブロア用電動モータを備える農作業機である田植機において、バッテリーの電圧が設定値よりも低下したときにブロア用電動モータの駆動を停止する構成が知られている（特許文献１参照）。

特開平１０−２９０６１２号公報

背景技術によれば、バッテリーの放電を防止して該バッテリーの消耗を抑制できるが、ブロアの駆動を停止することにより、施肥ホースに圧力風が供給されずに施肥ホース内で肥料詰まりが発生したり、農作業を中断を要したりする不具合が生じ、農作業の作業能率を低下させるおそれがある。

本発明は、動力源であるエンジンの回転数を適正に制御することにより、農作業の作業能率の向上を図りながら燃費の軽減を図り、省エネルギー化に寄与することを課題とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、前輪（１０）及び後輪（１１）を備える走行車体（２）と、農作業を行う作業部（４）と、施肥装置（５）と、前記後輪（１１）を駆動するエンジン（２０）と、該エンジン（２０）の動力で駆動する発電装置（１２１）と、バッテリー（１２２）を設け、前記施肥装置（５）には、肥料ホッパ（６０）と、該肥料ホッパ（６０）に貯留されている肥料を繰り出す繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された肥料を移送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）で移送された肥料を圃場に施肥する施肥ガイド（９２）と、施肥ホース（６２）へ肥料を移送するための圧力風を供給するエアチャンバ（５９）と、該エアチャンバ（５９）へ圧力風を供給するブロア（５８）と、該ブロア（５８）を駆動するブロア用電動モータ（５３）を設けると共に、前記エンジン（２０）の回転数を制御する制御装置を設けた農作業機において、該ブロア用電動モータ（５３）の駆動を入切するブロア駆動入切装置（１２６）を設け、前記エンジン（２０）の動力で作動して作業部（４）を昇降させる昇降シリンダ（４６）を設け、該作業部（４）が対地浮上する所定高さまで上昇したことを検出する対地浮上センサ（１２９）を設け、前記走行車体（２）を前後進変速操作する主変速レバー（１６）を設け、該主変速レバー（１６）が前進位置または中立位置から後進側に操作されたことを検出する検出センサ（１２８）を設け、該主変速レバー（１６）の操作位置を検出する主変速位置センサ（１３１）を設け、農作業用の低速位置と路上走行用の高速位置に切り替えて走行速度を変速する副変速レバー（９０）を設け、該副変速レバー（９０）の操作位置を検出する副変速位置センサ（１３２）を設け、前記エンジン（２０）の回転数を変更するアクセルペダル（１２４）を設け、前記制御装置は、前記ブロア駆動入切装置（１２６）がブロア駆動状態のときにエンジン（２０）の回転数を上昇させる構成とし、前記検出センサ（１２８）の検出に基づいて作業部（４）を上昇させるべく昇降シリンダ（４６）が作動するとエンジン（２０）の回転数を高速側に制御し、前記作業部（４）が対地浮上する所定高さまで上昇したことを対地浮上センサ（１２９）が検出するとエンジン（２０）の回転数を低速側に制御する構成とし、前記主変速位置センサ（１３１）の検出に基づいて主変速レバー（１６）が前進位置で高速側に操作されるほどエンジン（２０）の回転数を高速側に制御し、前記副変速位置センサ（１３２）により副変速レバー（９０）が路上走行用の高速位置に操作されていることが検出されると、該副変速レバー（９０）が農作業用の低速位置に操作されている場合に比べて、前記主変速レバー（１６）の前進低速操作域では主変速レバー（１６）の操作量に対するエンジン（２０）の回転数の変化量を小さく制御し、前記主変速レバー（１６）の前進高速操作域では該主変速レバー（１６）の操作量に対するエンジン（２０）の回転数の変化量を大きく制御する構成とし、前記副変速レバー（９０）が路上走行用の高速位置に操作されていることを副変速位置センサ（１３２）が検知しているときに前記アクセルペダル（１２４）を操作すると、前記主変速位置センサ（１３１）の検出にかかわらずアクセルペダル（１２４）の操作に合わせてエンジン（２０）の回転数が変更される構成とし、前記主変速レバー（１６）が前進最高速位置に操作されていることを主変速位置センサ（１３１）が検知しているときは、前記副変速位置センサ（１３２）の検出にかかわらずエンジン（２０）の回転数が同じフルスロットル回転数になる構成とすると共に、前記走行車体（２）に各種操作機構を内蔵するフロントカバー（３２）を設け、該フロントカバー（３２）の前部には前照灯（１１４）を設け、前記フロントカバー（３２）の後下部に透明部を形成すると共に、該フロントカバー（３２）の内部に前照灯（１１４）の光を透明部に向けて反射する足元用反射板（１１６）を設けたことを特徴とする農作業機とした。

また、請求項２に係る発明は、前記走行車体（２）の前部には左右中央位置の指標となる指標体（２９）を回動自在に設け、前記作業部（４）に積載された苗が所定量以下に減少したことを検知する苗減少センサ（１１７）を設け、該苗減少センサ（１１７）が苗の減少を検知すると点灯する告知ランプを該指標体（２９）に設け、前記指標体（２９）を機体後側に回動させると、前記苗減少センサ（１１７）の検知または非検知にかかわらず前記告知ランプが点灯する構成とした請求項１に記載の農作業機とした。

また、請求項３に係る発明は、前記作業部（４）に積載した苗の葉部を吸い上げて苗の葉部の向きを修正するエア吸引機（１１８）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機とした。

また、請求項４に係る発明は、前記走行車体（２）の後側下部で且つ作業部（４）の前側下部に圃場面を整地する左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の左右間に該中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、該左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の左右外側に左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）を各々設け、前記左右のロータ伝動ケース（７３，７３）に、中央整地ロータ（２７ｂ）を回転させる第１駆動軸（７０ｂ）を受ける第１駆動軸軸受部（９９）と、側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）を回転させる第２駆動軸（７０ａ，７０ａ）を受ける第２駆動軸軸受部（９９，９９）を形成し、前記中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）は、前記第１駆動軸（７０ｂ）または左右の第２駆動軸（７０ａ，７０ａ）に装着するための取付ボス部（１０４ａ）と、土壌面に接地して整地するための整地板（１０４ｂ）と、該取付ボス部（１０４ａ）と整地板（１０４ｂ）を連結するための連結部（１０４ｃ）からなる複数のロータ片（１０４）で構成され、前記左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の前端部に左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）を左右方向内側に突出させて各々形成すると共に、該左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）と中央整地ロータ（２７ｂ）の後側に左右の突出部（９６，９６）を各々形成し、該左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）から左右の突出部（９６，９６）に亘ってロータカバー（９８）を装着し、前記左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）を、前記整地板（１０４ｂ）の前方で且つ機体の正面視において整地板（１０４ｂ）の左右方向端部と重複させると共に、前記第１駆動軸軸受部（９９）を、機体の正面視において整地板（１０４ｂ）の左右方向端部と重複させる構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作業機とした。

請求項１に係る発明によると、ブロアが駆動状態のときにエンジン（２０）の回転数が上昇することにより、発電装置（１２１）を所定以上の駆動量で駆動させることができるので、ブロア用電動モータ（５３）へ供給される電力（電圧）を確実に得ることができ、確実にブロア（５８）により所望の圧力風を発生させることができて、施肥ホース（６２）内で肥料が詰まることによる不適正な施肥作業や農作業の中断を回避でき、農作業の作業能率を向上させることができる。
逆に、ブロアが非駆動状態のときは、エンジン（２０）の回転数を低下させることができるので、燃費の軽減が図られると共に、省エネルギー化に寄与できる。

また、主変速レバー（１６）が後進側に操作されて作業部（４）が自動的に上昇する際、エンジン（２０）の回転数が高速側に制御されることにより、作業部（４）を素早く上昇させることができるので、作業部（４）を圃場で引き摺りながら後進することが防止され、作業部（４）の破損が防止される。
そして、作業部（４）が所定高さまで対地浮上した後は、エンジン（２０）の回転数が低速側に制御されることにより、後進時には遅い走行速度で後進できるので、安全性が高まると共に、燃費の軽減が図れ、省エネルギー化に寄与できる。

そして、副変速レバー（９０）を路上走行用の高速位置に操作しているとき、前進低速操作域では主変速レバー（１６）の操作量に対してエンジン（２０）の回転数の変化量が小さくなる構成としたことにより、路上走行時に急発進することを防止できると共に、前進高速操作域では主変速レバー（１６）の操作量に対するエンジン（２０）の回転数の変化量が大きくなる構成としたことにより、所望の最高走行速度を得ることができる。

さらに、副変速レバー（９０）を農作業時の低速位置に操作したときには、主変速レバー（１６）の操作に連動してエンジン（２０）の回転数が変更されることにより、操作の簡略化が図られて操作性が向上すると共に、走行抵抗のある圃場内において走行負荷に合わせて適正な走行駆動力を得ることができる。
路上走行時には、アクセルペダル（１２４）の操作に応じてエンジン（２０）の回転数が変更されるので、自動車感覚で路上走行操作を行えるので操作性が向上すると共に、無闇にエンジン（２０）の回転数を増大させることを抑え、燃費の軽減が図れ、省エネルギー化に寄与できる。
また、前照灯（１１４）の光を足元用反射板（１１６）で反射することにより、フロントカバー（３２）の後側下部の透明部に反射された光が作業者の足元を照らすので、足元が見やすくなり、作業能率や作業の安全性が向上する。
そして、作業者の足元を照らすライトを別に設ける必要がなく、コストダウンが図られる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、指標体（２９）を機体後側に回動させると告知ランプが点灯することにより、この告知ランプの発光によりフロントカバー（３２）が照らされるので、操作性や視認性が向上する。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、苗の葉部をエア吸引機（１１８）で吸い上げて苗の葉部の向きを修正することにより、苗が倒伏状態、または不適切な方向を向いた状態で植え付けられることを防止できるので、苗の植付が適正化されると共に、植付時に苗の葉部が傷付くことが防止される。
請求項４に係る発明によると、請求項１から３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、機体の前方側で整地板（１０４ｂ）の左右方向端部の空間が左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）に遮られると共に、整地板（１０４ｂ）の左右方向外側で第１駆動軸（７０ｂ）及び取付ボス部（１０４ａ）が露出することを第１駆動軸軸受部（９９）が防止することにより、整地板（１０４ｂ）の左右方向端部と左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の間から第１駆動軸（７０ｂ）や取付ボス部（１０４ａ）に藁等の夾雑物が侵入しにくくなるので、夾雑物が第１駆動軸（７０ｂ）や取付ボス部（１０４ａ）に巻き付くことが防止され、メンテナンス性が向上する。

田植機の側面図 田植機の平面図 整地装置を示す側面図 整地装置を示す背面図 整地装置を示す断面平面図 整地装置の駆動機構を示す断面平面図 ロータ伝動ケースを示す断面平面図 ブロック図 主変速レバー位置とエンジン回転数の関係を示すグラフ

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部である作業部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって作業部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

また、エンジン２０から発電用のベルト伝動装置１２０を介して発電装置１２１を駆動する構成となっている。この発電装置１２１は、エンジン２０の駆動に連動しており、エンジン２０が駆動している間は常時駆動する。発電装置１２１で発電された電力は、フロントカバー３２の上面のモニターパネル３３、フロントカバー３２内上部のコントローラ１２５、施肥装置５のブロア用電動モータ５３等の電装品に供給され、余った余剰電力が機体前部のフロントカバー３２内に設けたバッテリー１２２に蓄電される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作する操向手段となるハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、後輪１１の左右方向外側には前後方向の軸回りに上下に回動する回動式ステップ１１１を設けており、該回動式ステップ１１１は、使用しないときは図１に示すようにリヤステップ３６から下に延びるよう下側に回動し、作業者が後輪１１に巻き込まれるのを防止するガードとなり、上方へ回動して固定すると図２に示すようにリヤステップ３６の左右外側に位置し、作業者が回動式ステップ１１１に足を乗せて苗載台５１特に苗載台５１の左右最外条部分への苗補給を容易に行える。また、フロントカバー３２の左右側面から左右外側に突出する把持グリップ１１２を設けており、作業者が該把持グリップ１１２を把持して畦等の機体前方からフロアステップ３５ヘ楽に搭乗できるようにしている。この把持グリップ１１２は、左右の予備苗載台３８の左右内側に設けられているので、予備苗載台３８と苗載台５１との間を行き来する作業者にとって苗補給作業時に予備苗載台３８の位置を判別する目安となり、苗補給作業の容易化が図れる。尚、この把持グリップ１１２にカップホルダや傘ホルダ等を装着することにより、把持グリップ１１２の機能を高めることができる。

また、フロントカバー３２の前部には、夜間等に機体前方を照らすための前照灯１１４を設けている。この前照灯１１４の後側を覆うように光を反射する反射板１１５を設け、該反射板１１５の形状により前照灯１１４の光が効率良く機体前方を照らすように構成しているが、反射板の一部に光を通過する孔や透明レンズ等の光通過部を設ける一方、作業者の足元近くとなるフロントカバー３２の後面の一部を透明部にし、光通過部を通る光をフロントカバー３２の内部に設けた足元用反射板１１６を介して透明部に反射させ、作業者の足元を照らすようにしており、作業の安全性が図れると共に、作業者の足元を照らす格別のライトが不要でコストダウンが図られる。尚、前記足元用反射板１１６を用いず、光通過部からもれる光が透明部を介して直接作業者の足元を照らす構成とすれば、足元用反射板１１６が不要になり更なるコストダウンが図れる。

また、機体の前端部には機体の左右中央位置の指標となる指標体２９を設け、該指標体２９の上端には、苗載台５１の苗減少センサ１１７により該苗載台５１の苗が所定量以下に減少したことを検出すると点灯する告知ランプを設けている。指標体２９は、下端を支点に前後に回動可能であり、通常作業時は前方に倒して圃場における機体の左右中央位置を容易に認識できるようにしている。この指標体２９を後側に回動させて該指標体２９の上端がフロントカバー３２の上面のモニターパネル３３に近づけると、苗の減少に関係なく前記告知ランプが点灯する。これにより、告知ランプの灯りでモニターパネル３３を照らすことができ、夜間等のモニターパネル３３の視認の容易化が図れる。

油圧式無段変速装置２３は、ハンドル３４の右側に設けた主変速レバー１６で変速操作される。尚、該主変速レバー１６の操作経路は、前後方向に操作する前進操作経路（前進位置）及び後進操作経路（後進位置）を備え、前進操作域と後進操作域を前後進中立位置で繋ぐ左右方向に操作する中立操作経路（前後進中立操作位置）を備え、これらの前進操作経路、後進操作経路及び中立操作経路によりクランク状に構成されている。従って、主変速レバー１６により前後進無段変速操作する構成となっている。また、中立操作経路における後進操作経路側の端部には、主変速レバー１６が前進位置又は前後進中立位置から後進側に操作されたことを検出する検出センサ１２８を設けている。この検出センサ１２８により主変速レバー１６を検出したとき、主変速レバー１６は中立操作経路にあるため未だ前後進中立状態であり、検出センサ１２８により後進操作に先立って検出できる。尚、主変速レバー１６が後進操作経路上で後進高速側に操作されると、検出センサ１２８は主変速レバー１６を検出しない。一方、ミッションケース１２内の伝動ギヤの切替により通常植付作業時に使用する農作業用の低速位置と路上走行時に使用する路上走行用の高速位置と伝動を断つ中立位置の３段階に切替する副変速レバー９０を、ハンドル３４の下方に設けている。

フロントカバー３２の右側にはブレーキペダル１２３を設けている。このブレーキペダル１２３を踏み込む操作すると、連動機構を介して主変速レバー１６が自動的に前後進中立位置に作動して走行停止し、油圧式無段変速装置２３の負荷抵抗により制動力が得られる。ブレーキペダル１２３の右側にはアクセルペダル１２４を設けており、このアクセルペダル１２４を踏み込み操作することによりエンジン２０の回転数を増大させることができる構成となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に作業部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として作業部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に油圧式の昇降用シリンダ４６が設けられており、該昇降用シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、作業部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部である作業部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ等を備えている。また、苗載台５１は、伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａと苗取出口５１ａを構成する苗受板９１で案内して左右方向にスライドする構成である。作業部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。センターフロート５５及びサイドフロート５６からなるこれらのフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降用シリンダ４６を制御する電磁式の油圧切替バルブ１３０を切り替えて作業部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、昇降用シリンダ４６へ圧油を供給する油圧ポンプは、エンジン２０の駆動に連動しており、エンジン２０が駆動している間は常時駆動する。

尚、苗載台５１の裏面には樹脂製の吸音材１１３を貼り付けている。これにより、エンジン２０から発生する騒音が圃場の水面及び前上がり傾斜姿勢の苗載台５１を介して反射して座席３１にいる作業者に達するのを抑えることができ、作業環境を良好に維持できる。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート（センターフロート５５及びサイドフロート５６）の左右両側に取り付けた施肥ガイド９２まで導き、施肥ガイド９２の前側に設けた作溝体９３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

尚、図１に示すように、苗載台５１上に苗の葉の向きを修正するためのエア吸引器１１８を設けてもよい。これにより、苗載台５１上の苗の葉の向きを適正に修正でき、ひいては苗植付装置５２により適正な植付姿勢で苗を植付できる。従来、運搬等のためにロール状に巻いた巻き苗を使用して植付作業を行うことがあるが、苗載台５１上に巻き苗を広げて展開しても苗の巻き癖により苗の葉が倒伏姿勢あるいは不適正な方向に向いた状態となり、適正に苗を植付できなくなるおそれがある。特に、苗の葉が後側（苗植付装置５２側）に倒れていると、苗植付装置５２の苗取り爪５２ａが苗の葉を傷付けやすくなると共に苗の床部を良好に掻き取りにくくなる。

走行車体２の後側で且つ作業部４の前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータを備える整地装置９４を設けている。整地ロータは、左右のサイドフロート５６の各々の前方に配置された側部整地ロータ２７ａと、センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂで構成される。

ここで、整地ロータ２７の支持構造について説明する。
苗載台５１の支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７と該支持アーム６７に各々回動自在に取り付けられた左右の整地ロータ支持フレーム６８が設けられている。該整地ロータ支持フレーム６８の下端には側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該整地ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右の連結部材７１が連結されている。

また、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右の側部整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右のロータ伝動ケース７３を配置し、この左右のロータ伝動ケース７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。

そして、左側の後輪１１の後輪ギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該駆動軸７０ａから左側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右側のロータ伝動ケース７３内の伝動軸１０３にて右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。

夾雑物巻付防止部９５は、左右のロータ伝動ケース７３の前部に一体で構成され、中央整地ロータ２７ｂの前方に位置するように機体の左右方向内側に突出して設けられている。尚、この夾雑物巻付防止部９５と中央整地ロータ２７ｂの後側に位置するロータ伝動ケース７３の突出部９６に、固着用ボルト９７を介して中央整地ロータ２７ｂのロータカバー９８を固着している。また、左右の側部整地ロータ２７ａのロータカバー９８は、ロータ伝動ケース７３の後部に設けた突出部９６に固着用ボルト９７を介して固着している。また、駆動軸軸受部９９は、ロータ伝動ケース７３に一体で構成され、左側のロータ伝動ケース７３の後部の左側となる駆動軸７０ａ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の前部の右側となる駆動軸７０ｂ部分と、右側のロータ伝動ケース７３の前部の左側となる駆動軸７０ｂ部分と、左側のロータ伝動ケース７３の後部の右側となる駆動軸７０ａ部分にそれぞれ設けられている。

ロータ伝動ケース７３内の伝動構成について説明する。左側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、自在継手７２を介して伝動される入力軸１００から一対の入力ベベルギヤ１０１を介して左側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。また、該駆動軸７０ａから伝動ベベルギヤ１０２を介して前側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の前端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを駆動する。更に、該駆動軸７０ｂの右端から右側のロータ伝動ケース７３内に入力する。右側のロータ伝動ケース７３内の伝動について説明すると、前記駆動軸７０ｂから伝動ベベルギヤ１０２を介して後側に延びる伝動軸１０３へ伝動し、該伝動軸１０３の後端部から伝動ベベルギヤ１０２を介して右側の側部整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａを駆動する。

また、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃの何れかに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。

次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状の取付体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。

逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右の支持アーム６７と左右の整地ロータ支持フレーム６８とが下方に移動するので、左右の側部整地ロータ２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。

そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、作業部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦用の座席３１と苗載台５１との間に配置されて座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータの上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行える。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、作業部４を苗移植作業状態を下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行える。

また、整地ロータを整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行う際に、同時に行なって、適正な整地作用が行えるようにするものである。

特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、作業部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な作業部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある側部整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと側部整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右ロータ伝動ケース７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行えるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。

ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右の後輪１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右の下リンク４１の下方に位置することとなり、作業部４を上昇させようとした時、左右の下リンク４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって作業部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。

そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、作業部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行え、また、作業部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右の下リンク４１，４１に接当して、作業部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、作業部４を支障なく上昇させることができる。

また、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、作業部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが側部整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを側部整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行うようにすることができる。

一方、左右のロータ伝動ケース７３は、センターフロート５５と左右の後輪１１の間に位置する構成となっているので、左右の後輪１１が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので作業部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行える。

ところで、整地ロータは、複数のロータ片１０４を左右に連ねて構成されている。該ロータ片１０４は、樹脂性であり、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂと、取付ボス部１０４ａと整地板１０４ｂを連結する連結部１０４ｃを備えている。駆動軸７０ａ，７０ｂは、ロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出する駆動基軸１０５と、該駆動基軸１０５の外周側に嵌合する駆動パイプ１０６で構成され、駆動基軸１０５の小判形状の先端部１０５ａが駆動パイプ１０６の小判形状の孔を備える端部１０６ａに嵌合し、駆動基軸１０５と駆動パイプ１０６が一体で回転する構成となっている。尚、駆動基軸１０５の先端部１０５ａと駆動パイプ１０６の端部１０６ａを貫通する連結軸となる取付ボルト１０７により、駆動パイプ１０６を駆動基軸１０５に対して左右移動しないように取り付けている。駆動パイプ１０６の外周面は四角形状（正方形状）であり、ロータ片１０４の取付ボス部１０４ａの孔も四角形状（正方形状）である。従って、駆動パイプ１０６にロータ片１０４の取付ボス部１０４ａが嵌合して、駆動軸７０ａ，７０ｂとロータ片１０４が一体回転する構成となっている。整地板１０４ｂは、平面状で整地ロータの回転方向に対して斜めに配置され、整地ロータの回転方向における３０度毎の位相で計６枚設けられている。左右に設けた複数のロータ片１０４の整地板１０４ｂが互いに接触して合致し、整地板１０４ｂが左右に連ねて配置される。連結部１０４ｃは、整地板１０４ｂの左右幅内で整地板１０４ｂの左右中央位置に配置され、プレート状に構成され、取付ボス部１０４ａ及び計６枚の整地板１０４ｂに一体で構成される。尚、取付ボス部１０４ａも、連結部１０４ｃと同様に、整地板１０４ｂの左右幅内で整地板１０４ｂの左右中央位置に配置されている。尚、前記取付ボルト１０７は、駆動軸７０ａ，７０ｂにおいて、取付ボス部１０４ａ及び連結部１０４ｃが配置されない位置に設けている。

そして、左右の夾雑物巻付防止部９５は、中央整地ロータ２７ｂの左右両端のロータ片１０４の前方で且つ機体の正面視で中央整地ロータ２７ｂにおいて連なる整地板１０４ｂの左右端部と重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。駆動軸軸受部９９は、整地板１０４ｂよりも回転方向内側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において中央整地ロータ２７ｂ及び側部整地ロータ２７ａにおいて連なる整地板１０４ｂの各々の左右方向端部と各々重複する位置までロータ伝動ケース７３から突出している。また、駆動軸軸受部９９は、駆動基軸１０５が貫通する孔１０８を備え、該孔１０８の内面に駆動基軸１０５が接触しており、該孔１０８よりもロータ伝動ケース７３のケース内側にオイルシール１０９を配置し、該オイルシール１０９の更に内側にベアリング（軸受）１１０を配置している。従って、オイルシール１０９が、ロータ伝動ケース７３から外方に露出しない。

従って、整地装置９４は、ロータ伝動ケース７３内の動力により駆動回転する駆動軸７０ａ，７０ｂをロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出させて左右方向に設け、該駆動軸７０ａ，７０ｂの駆動により回転する整地ロータを設け、該整地ロータは、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂと、取付ボス部１０４ａと整地板１０４ｂを連結する連結部１０４ｃを備え、ロータ伝動ケース７３側に夾雑物巻付防止部９５を移動しないように設け、該夾雑物巻付防止部９５を、整地板１０４ｂの前方で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。また、駆動軸軸受部９９を、整地板１０４ｂよりも回転方向内側すなわち駆動軸７０ａ，７０ｂ側で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂの左右方向端部と重複する位置に配置している。更に、駆動軸軸受部９９のオイルシール１０９をロータ伝動ケース７３から外方に露出しないように設けている。

よって、機体の前方側で整地板１０４ｂの左右方向端部の空間が夾雑物巻付防止部９５に遮られるので、機体の前進で整地板１０４ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から駆動軸７０ａ，７０ｂ側へ藁等の夾雑物が侵入しにくくなり、夾雑物が駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。また、駆動軸軸受部９９により、整地板１０４ｂの左右方向外側に駆動軸７０ａ，７０ｂ及び取付ボス部１０４ａが露出しないので、整地板１０４ｂの左右方向端部とロータ伝動ケース７３の間から侵入する藁等の夾雑物が駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａに接触しにくくなるため、夾雑物が回転する駆動軸７０ａ，７０ｂあるいは取付ボス部１０４ａに巻き付くのを抑え、メンテナンス性が向上する。更に、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことがなく、オイルシール１０９部分に夾雑物が巻き付くことによるオイルシール１０９の損傷ひいてはロータ伝動ケース７３内からの潤滑油の漏れを防止できると共に、メンテナンス性が向上する。

尚、前述の夾雑物巻付防止部９５は、ロータ伝動ケース７３のケース体で構成したが、ロータカバー９８等、ロータ伝動ケース７３に支持される他の部材で構成してもよい。
次に、コントローラ１２５に関連する電装関係の構成について説明する。

ハンドル３４の下方には、ブロアスイッチであるブロア駆動入切装置１２６を設けており、このブロア駆動入切装置１２６からの入力信号に基づいてコントローラ１２５からの出力信号によりブロア用電動モータ５３の駆動を入切する構成となっている。また、エンジン２０のスロットルを調節するスロットルモータ１２７を設けている。このスロットルモータ１２７により、エンジンのスロットル弁を操作してエンジン回転数を変更する構成となっている。上リンク４０の角度を検出することにより、作業部４が対地浮上する所定の高さまで上昇したことを検出する対地浮上センサ１２９を設けている。そして、検出センサ１２８により主変速レバー１６が後進操作経路側に操作されたことがコントローラ１２５に入力されると、コントローラ１２５が電磁式の油圧切替バルブ１３０に出力することにより、作業部４を上昇させるべく昇降用シリンダ４６が作動すると共に、スロットルモータ１２７に出力してエンジン２０の回転数を高速側の第一設定回転数に制御する。その後、対地浮上センサ１２９により昇降リンク装置３が所定角度に到達したことを検出して作業部４が対地浮上する所定の高さまで上昇したことを判断すると、エンジン２０の回転数を低速側の第二設定回転数（アイドリング回転数）に制御する。

また、変速レバー１６の操作位置を検出する主変速位置センサ１３１と、副変速レバー９０の操作位置を検出する副変速位置センサ１３２を設け、主変速位置センサ１３１の検出に基づいて主変速レバー１６が前進操作経路（前進位置）で高速側に操作されるほど、スロットルモータ１２７によりエンジン２０の回転数を高速側に制御する構成となっている。尚、スロットルモータ１２７の制御において、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が路上走行用の高速位置に操作されていることを検出すると、副変速レバー９０が農作業用の低速位置に操作されている場合に比して、主変速レバー１６の前進低速操作域では該主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量を小さく制御し、主変速レバー１６の前進高速操作域では該主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量を大きく制御する構成となっている（図９参照）。尚、主変速レバー１６の前進最高速位置では、副変速位置センサ１３２の検出に拘らず、エンジン回転数が同じフルスロットル回転数となる。

尚、前述したスロットルモータ１２７の制御に優先して、ブロア駆動入切装置１２６がブロア駆動状態に切り替えられているときは、エンジン２０の回転数が常に第二設定回転数（アイドリング回転数）よりも高く第一設定回転数よりも低い第三設定回転数以上となるように、コントローラ１２５からの出力信号によりスロットルモータ１２７を作動制御する。更に、前述したスロットルモータ１２７の制御に優先して、アクセルペダル１２４の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１３３を設け、アクセルペダルセンサ１３３の検出に対応するエンジン回転数が前述したスロットルモータ１２７の制御によるエンジン回転数よりも高いときは、アクセルペダルセンサ１３３の検出に基づくエンジン回転数となるようスロットルモータ１２７が制御される。

以上により、この農作業機（田植機）は、前輪１０及び後輪１１を備える走行車体２と、農作業を行う作業部４と、施肥装置５と、後輪１１を駆動するエンジン２０と、該エンジン２０の動力で駆動する発電装置１２１と、バッテリー１２２を設け、施肥装置５には、肥料ホッパ６０と、該肥料ホッパ６０に貯留されている肥料を繰り出す繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された肥料を移送する施肥ホース６２と、該施肥ホース６２で移送された肥料を圃場に施肥する施肥ガイド９２と、施肥ホース６２へ肥料を移送するための圧力風を供給するエアチャンバ５９と、該エアチャンバ５９へ圧力風を供給するブロア５８と、該ブロア５８を駆動するブロア用電動モータ５３を備え、ブロア用電動モータ５３の駆動を入切するブロア駆動入切装置１２６と、ブロア駆動入切装置１２６がブロア駆動状態のときにエンジン２０の回転数を上昇させる制御装置を設けている。

また、走行車体２の後側に昇降用シリンダ４６を介して作業部４を昇降可能に設け、昇降用シリンダ４６をエンジン２０からの動力で作動させる構成とし、走行車体２を前後進変速操作可能な主変速レバー１６を設け、該主変速レバー１６が前進位置又は前後進中立位置から後進側に操作されたことを検出する検出センサ１２８と、作業部４が対地浮上する所定の高さまで上昇したことを検出する対地浮上センサ１２９を設け、制御装置は、該検出センサ１２８の検出に基づいて作業部４を上昇させるべく昇降用シリンダ４６を作動させると共にエンジン２０の回転数を高速側に制御し、対地浮上センサ１２９が作業部４が対地浮上する所定の高さまで上昇したことの検出に基づいてエンジン２０の回転数を低速側に制御する。

また、走行車体２を前後進変速操作可能な主変速レバー１６と、農作業用の低速位置と路上走行用の高速位置に切り替えて走行速度を変速する副変速レバー９０を設け、変速レバー１６の操作位置を検出する主変速位置センサ１３１と、副変速レバー９０の操作位置を検出する副変速位置センサ１３２を設け、制御装置は、主変速位置センサ１３１の検出に基づいて主変速レバー１６が前進位置で高速側に操作されるほどエンジン２０の回転数を高速側に制御すると共に、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が路上走行用の高速位置に操作されていることを検出すると、副変速レバー９０が農作業用の低速位置に操作されている場合に比して、主変速レバー１６の前進低速操作域では該主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量を小さく制御し、主変速レバー１６の前進高速操作域では該主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量を大きく制御する。

よって、ブロア５８が駆動状態のときは、発電装置１２１を確実に所定以上の駆動量で駆動させることができるので、ブロア用電動モータ５３へ供給される電力（電圧）を確実に得ることができ、確実にブロア５８により所望の圧力風を発生させることができて、施肥ホース６２内で肥料が詰まることによる不適正な施肥作業や農作業の中断を回避でき、農作業の作業能率を向上させることができる。逆に、ブロアが非駆動状態のときは、エンジン２０の回転数を低下させることができるため、燃費の軽減が図れ、省エネルギー化に寄与できる。

また、主変速レバー１６が前進位置又は前後進中立位置から後進側に操作されたとき、作業部４を自動的に上昇させるが、エンジン２０の回転数が高速側に制御されるので、作業部４を素早く上昇させることができ、作業部４を圃場でひきずりながら後進するのを防止でき、作業部４の破損を防止できる。そして、作業部４が対地浮上した後は、エンジン２０の回転数が低速側に制御されるので、後進時には遅い走行速度で後進でき、安全性が高まると共に、燃費の軽減が図れ、省エネルギー化に寄与できる。

また、副変速レバー９０を路上走行用の高速位置に切り替えたときは、前進低速操作域では主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量が小さいので、急発進を防止でき、前進高速操作域では該主変速レバー１６の操作量に対するエンジン２０の回転数の変化量が大きいので、所望の最高走行速度を得ることができる。

尚、前述の副変速位置センサ１３２及びアクセルペダルセンサ１３３によるスロットルモータ１２７の制御に代えて、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が農作業用の低速位置に操作されていることを検出すると、主変速位置センサ１３１の検出に基づいて主変速レバー１６が前進位置で高速側に操作されるほどエンジン２０の回転数を高速側に制御し、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が路上走行用の高速位置に操作されていることを検出すると、主変速位置センサ１３１の検出に拘らずアクセルペダルセンサ１３３の検出に応じてエンジン２０の回転数を変更する構成としてもよい。

すなわち、上述の農作業機（田植機）では、走行車体２を前後進変速操作可能な主変速レバー１６と、農作業用の低速位置と路上走行用の高速位置に切り替えて走行速度を変速する副変速レバー９０を設け、変速レバー１６の操作位置を検出する主変速位置センサ１３１と、副変速レバー９０の操作位置を検出する副変速位置センサ１３２と、踏み込み操作でエンジン２０の回転数を高速側へ変更するアクセルペダル１２４を設け、制御装置は、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が農作業用の低速位置に操作されていることを検出すると、主変速位置センサ１３１の検出に基づいて主変速レバー１６が前進位置で高速側に操作されるほどエンジン２０の回転数を高速側に制御し、副変速位置センサ１３２により副変速レバー９０が路上走行用の高速位置に操作されていることを検出すると、主変速位置センサ１３１の検出に拘らずアクセルペダル１２４の操作に応じてエンジン２０の回転数を変更する構成としている。

これによると、農作業時には、主変速レバー１６の操作に連動してエンジン２０の回転数を変更でき、操作の簡略化が図れて操作性が向上すると共に、走行抵抗のある圃場内において走行負荷に合わせて適正な走行駆動力を得ることができる。路上走行時には、アクセルペダル１２４の操作に応じてエンジン２０の回転数が変更されるので、自動車感覚で路上走行操作が行えて操作性が向上すると共に、無闇にエンジン２０の回転数を増大させることを抑え、燃費の軽減が図れ、省エネルギー化に寄与できる。

尚、この発明を実施するための形態では、スロットルモータ１２７によりエンジン回転数を制御する構成に基づいて説明したが、電子式燃料噴射制御バルブを備えるエンジンにおいて、電子式燃料噴射制御バルブを制御して燃料噴射量を制御することによりエンジン回転数を制御する構成としてもよい。

１ 乗用型田植機
２ 走行車体
４ 作業部
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１６ 主変速レバー
２０ エンジン
２７ａ 側部整地ロータ
２７ｂ 中央整地ロータ
２９ 指標体
３２ フロントカバー
４６ 昇降用シリンダ
５３ ブロア用電動モータ
５８ ブロア
５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
７０ａ 駆動軸
７０ｂ 駆動軸
７３ ロータ伝動ケース
９０ 副変速レバー
９４ 整地装置
９５ 夾雑物巻付防止部
９９ 駆動軸軸受部
１０４ ロータ片
１０４ａ 取付ボス部
１０４ｂ 整地板
１０４ｃ 連結部
１０５ 駆動基軸
１０６ 駆動パイプ
１１４ 前照灯
１１６ 足元用反射板
１１７ 苗減少センサ
１１８ エア吸引機
１２１ 発電装置
１２２ バッテリー
１２４ アクセルペダル
１２６ ブロア駆動入切装置
１２８ 検出センサ
１２９ 対地浮上センサ
１３１ 主変速位置センサ
１３２ 副変速位置センサ

Claims (4)

1. 前輪（１０）及び後輪（１１）を備える走行車体（２）と、農作業を行う作業部（４）と、施肥装置（５）と、前記後輪（１１）を駆動するエンジン（２０）と、該エンジン（２０）の動力で駆動する発電装置（１２１）と、バッテリー（１２２）を設け、前記施肥装置（５）には、肥料ホッパ（６０）と、該肥料ホッパ（６０）に貯留されている肥料を繰り出す繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された肥料を移送する施肥ホース（６２）と、該施肥ホース（６２）で移送された肥料を圃場に施肥する施肥ガイド（９２）と、施肥ホース（６２）へ肥料を移送するための圧力風を供給するエアチャンバ（５９）と、該エアチャンバ（５９）へ圧力風を供給するブロア（５８）と、該ブロア（５８）を駆動するブロア用電動モータ（５３）を設けると共に、前記エンジン（２０）の回転数を制御する制御装置を設けた農作業機において、
   該ブロア用電動モータ（５３）の駆動を入切するブロア駆動入切装置（１２６）を設け、前記エンジン（２０）の動力で作動して作業部（４）を昇降させる昇降シリンダ（４６）を設け、該作業部（４）が対地浮上する所定高さまで上昇したことを検出する対地浮上センサ（１２９）を設け、
   前記走行車体（２）を前後進変速操作する主変速レバー（１６）を設け、該主変速レバー（１６）が前進位置または中立位置から後進側に操作されたことを検出する検出センサ（１２８）を設け、該主変速レバー（１６）の操作位置を検出する主変速位置センサ（１３１）を設け、農作業用の低速位置と路上走行用の高速位置に切り替えて走行速度を変速する副変速レバー（９０）を設け、該副変速レバー（９０）の操作位置を検出する副変速位置センサ（１３２）を設け、
   前記エンジン（２０）の回転数を変更するアクセルペダル（１２４）を設け、
   前記制御装置は、前記ブロア駆動入切装置（１２６）がブロア駆動状態のときにエンジン（２０）の回転数を上昇させる構成とし、
   前記検出センサ（１２８）の検出に基づいて作業部（４）を上昇させるべく昇降シリンダ（４６）が作動するとエンジン（２０）の回転数を高速側に制御し、前記作業部（４）が対地浮上する所定高さまで上昇したことを対地浮上センサ（１２９）が検出するとエンジン（２０）の回転数を低速側に制御する構成とし、
   前記主変速位置センサ（１３１）の検出に基づいて主変速レバー（１６）が前進位置で高速側に操作されるほどエンジン（２０）の回転数を高速側に制御し、前記副変速位置センサ（１３２）により副変速レバー（９０）が路上走行用の高速位置に操作されていることが検出されると、該副変速レバー（９０）が農作業用の低速位置に操作されている場合に比べて、前記主変速レバー（１６）の前進低速操作域では主変速レバー（１６）の操作量に対するエンジン（２０）の回転数の変化量を小さく制御し、前記主変速レバー（１６）の前進高速操作域では該主変速レバー（１６）の操作量に対するエンジン（２０）の回転数の変化量を大きく制御する構成とし、
   前記副変速レバー（９０）が路上走行用の高速位置に操作されていることを副変速位置センサ（１３２）が検知しているときに前記アクセルペダル（１２４）を操作すると、前記主変速位置センサ（１３１）の検出にかかわらずアクセルペダル（１２４）の操作に合わせてエンジン（２０）の回転数が変更される構成とし、
   前記主変速レバー（１６）が前進最高速位置に操作されていることを主変速位置センサ（１３１）が検知しているときは、前記副変速位置センサ（１３２）の検出にかかわらずエンジン（２０）の回転数が同じフルスロットル回転数になる構成とすると共に、
   前記走行車体（２）に各種操作機構を内蔵するフロントカバー（３２）を設け、該フロントカバー（３２）の前部には前照灯（１１４）を設け、前記フロントカバー（３２）の後下部に透明部を形成すると共に、該フロントカバー（３２）の内部に前照灯（１１４）の光を透明部に向けて反射する足元用反射板（１１６）を設けたことを特徴とする農作業機。
2. 前記走行車体（２）の前部には左右中央位置の指標となる指標体（２９）を回動自在に設け、前記作業部（４）に積載された苗が所定量以下に減少したことを検知する苗減少センサ（１１７）を設け、該苗減少センサ（１１７）が苗の減少を検知すると点灯する告知ランプを該指標体（２９）に設け、
   前記指標体（２９）を機体後側に回動させると、前記苗減少センサ（１１７）の検知または非検知にかかわらず前記告知ランプが点灯する構成とした請求項１に記載の農作業機。
3. 前記作業部（４）に積載した苗の葉部を吸い上げて苗の葉部の向きを修正するエア吸引機（１１８）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機。
4. 前記走行車体（２）の後側下部で且つ作業部（４）の前側下部に圃場面を整地する左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）と中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、
   左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の左右間に該中央整地ロータ（２７ｂ）を設け、該左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の左右外側に左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）を各々設け、
   前記左右のロータ伝動ケース（７３，７３）に、中央整地ロータ（２７ｂ）を回転させる第１駆動軸（７０ｂ）を受ける第１駆動軸軸受部（９９）と、側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）を回転させる第２駆動軸（７０ａ，７０ａ）を受ける第２駆動軸軸受部（９９，９９）を形成し、
   前記中央整地ロータ（２７ｂ）及び左右の側部整地ロータ（２７ａ，２７ａ）は、前記第１駆動軸（７０ｂ）または左右の第２駆動軸（７０ａ，７０ａ）に装着するための取付ボス部（１０４ａ）と、土壌面に接地して整地するための整地板（１０４ｂ）と、該取付ボス部（１０４ａ）と整地板（１０４ｂ）を連結するための連結部（１０４ｃ）からなる複数のロータ片（１０４）で構成され、
   前記左右のロータ伝動ケース（７３，７３）の前端部に左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）を左右方向内側に突出させて各々形成すると共に、該左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）と中央整地ロータ（２７ｂ）の後側に左右の突出部（９６，９６）を各々形成し、該左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）から左右の突出部（９６，９６）に亘ってロータカバー（９８）を装着し、
   前記左右の夾雑物巻付防止部（９５，９５）を、前記整地板（１０４ｂ）の前方で且つ機体の正面視において整地板（１０４ｂ）の左右方向端部と重複させると共に、前記第１駆動軸軸受部（９９）を、機体の正面視において整地板（１０４ｂ）の左右方向端部と重複させる構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作業機。

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