KR20140142663A - 모종 이식기 - Google Patents

Abstract

(과제)
정지 장치가 파손되지 않고 포장의 표면을 확실하게 고르게 할 수 있는 모종 이식기를 제공한다.
(해결 수단)
주행 차체의 후방부에 승강 링크 기구(3)를 통해 승강하는 모종 식부부(4)와, 포장면을 고르게 하는 정지 장치(27)를 설치한 모종 이식기에 있어서, 정지 장치(27)를 지지하는 정지 지지 프레임(76)을 설치하고, 정지 지지 프레임(76)보다 기체 전방측에 정지 장치(27)를 배치하고, 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)의 좌우 양측을 연결하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)을 설치하고, 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)의 좌우 사이에 제 2 정지 회동암(75b)을 설치하고, 제 2 정지 회동암(75b)에 정지 장치(27)를 승강시키는 정지 승강 장치(77)를 설치하고, 정지 승강 장치(77)는 모종 식부부(4)에 배치하는 승강 액츄에이터(79)와 승강 부재(80)로 구성하고, 승강 부재(80)와 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결해서 구성한다.

Description

모종 이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은 포장에의 모종의 식부 등의 작업을 행하는 모종 이식기에 관한 것이다.

플로트가 부착된 모종 식부 장치를 구비한 모종 이식기에 있어서, 모종 식부 장치에 의한 모종 식부 바로 전에 포장을 균평화하는 정지(整地) 장치를 구비한 구성이 알려져 있다.

일본 특허 공개 2012-179014호 공보

특허문헌 1에 나타내어지는 모종 이식기에는 모종의 식부 위치를 정지하는 중앙과 좌우의 정지 장치가 설치되어 있고, 이 정지 장치로 포장의 요철을 고르게 함으로써 모종의 식부 깊이를 안정시키고 있다.

그러나, 특허문헌 1의 모종 이식기의 정지 장치는 좌우의 로터를 모종 식부부에 설치한 서스펜션 프레임으로 지지하고, 중앙의 로터는 좌우의 연결 전동 기구를 통해 좌우의 로터에 지지되는 구성으로 되어 있으므로, 로터끼리의 연결이 약하여 포장에 깊게 들어가서 과부하가 걸리는 상황에 있어서 파손되기 쉬운 문제가 있다.

특히, 중앙의 로터는 모종 식부부에 설치하는 서스펜션 스프링으로 연결은 되어 있지만, 모종 식부부를 상승시켜서 비작업 위치로 이동시켰을 때 중앙의 로터가 하방으로 늘어뜨려져 포장면에 접촉하는 일이 있다. 모종 이식기의 선회시 등에 중앙의 로터가 포장면에 접촉되어 있으면, 끌려진 중앙의 로터가 파손되는 문제가 발생함과 아울러 중앙의 로터가 포장면을 황폐하게 하고, 포장의 모퉁이, 즉 침지(枕地)에 모종을 식부할 때에 큰 요철로 되어 모종의 식부 깊이가 지나치게 얕아지거나, 지나치게 깊어지는 문제가 있다.

본 발명의 과제는 선회시를 포함해서 불안정해지는 경향이 있는 정지 장치의 지지를 확실하게 행할 수 있는 대지 작업용 선회 로터를 구비한 모종 이식기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 과제는 다음의 해결 수단으로 해결된다.

제 1 항에 기재된 발명은 주행 차체(2)의 후방부에 승강 링크 기구(3)를 통해 승강하는 모종 식부부(4)와, 포장면을 고르게 하는 정지 장치(27)를 설치한 모종 이식기에 있어서, 그 정지 장치(27)를 지지하는 정지 지지 프레임(76)을 설치하고, 그 정지 지지 프레임(76)보다 기체 전방측에 정지 장치(27)를 배치하고, 그 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)의 좌우 양측을 연결하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)을 설치하고, 그 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)의 좌우 사이에 제 2 정지 회동암(75b)을 설치하고, 그 제 2 정지 회동암(75b)에 상기 정지 장치(27)를 승강시키는 정지 승강 장치(77)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 2 항에 기재된 발명은 제 1 항에 있어서, 상기 정지 승강 장치(77)는 상기 모종 식부부(4)에 배치하는 승강 액츄에이터(79)와 승강 부재(80)로 구성하고, 그 승강 부재(80)와 상기 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 3 항에 기재된 발명은 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지하는 수평 유지 장치(63)를 구비하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 4 항에 기재된 발명은 제 3 항에 있어서, 상기 정지 장치(27)는 상기 주행 차체(2)의 좌우 방향의 중앙에 설치되는 중앙 정지 부재(27b)와, 그 중앙 정지 부재(27b)의 좌우 양측이며 또한 기체 후방측에 설치되는 좌우의 측방 정지 부재(27a)와, 그 중앙 정지 부재(27b)와 좌우의 측방 정지 부재(27a)를 연결하는 좌우의 연결 전동 기구(73)로 구성하고, 그 좌우의 측방 정지 부재(27a)를 상기 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)과 제 2 정지 회동암(75b)으로 지지하고, 상기 수평 유지 장치(63)는 상기 서스펜션 암(81)에 설치하는 접촉 돌기(69)와, 상기 연결 전동 기구(73)에 설치하는 그 접촉 돌기(69)에 접촉해서 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지하는 수평 유지 부재(71)와, 상기 연결 전동 기구(73)와 상기 서스펜션 암(81)을 연결하고, 또한 연결 전동 기구(73)를 상방으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(78)로 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 5 항에 기재된 발명은 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 정지 회동암(75b)과 정지 지지 프레임(76)을 연결하는 제 1 연결부와, 상기 제 2 정지 회동암(75b)과 정지 장치(27)를 연결하는 제 2 연결부를 설치하고, 서스펜션 암(81)을 제 1 연결부와 제 2 연결부 사이에서 상기 제 2 정지 회동암(75b)에 연결하고, 상기 접촉 돌기(69)에 상기 수평 유지 부재(71)가 접촉하는 접촉면(69a)을 형성하고, 상기 수평 유지 부재(71)에 상기 접촉면(69a) 위를 전동 가능한 회전체(71a)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 6 항에 기재된 발명은 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 연결 전동 기구(73)의 상기 서스펜션 암(81)보다 기체 전방측 위치에 접촉 부재(100)를 설치하고, 그 접촉 부재(100)에 접촉 회전체(101)를 회전 가능하게 설치하고, 그 접촉 회전체 (101)가 상기 승강 링크 기구(3)에 접촉한 상태에서 상기 모종 식부부(4)가 더 상승하면 상기 중앙 정지 부재(27b)가 상기 측방 정지 부재(27a)보다 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

제 7 항에 기재된 발명은 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 좌우의 측방 정지 부재(27a)의 후방에 포장을 정지하는 측방 정지 플로팅체(56)를 각각 설치하고, 그 좌우의 측방 정지 플로팅체(56)의 좌우 사이이며 또한 상기 중앙 정지 부재(27b)의 후방에 포장을 정지함과 아울러 포장의 깊이를 검지하는 중앙 정지 플로팅체(55)를 설치하고, 상기 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)에 기체 전방측으로 돌출하는 좌우의 제 3 정지 회동암(75c)을 각각 설치하고, 그 좌우의 제 3 정지 회동암(75c)을 보강 프레임(82)으로 연결하고, 그 보강 프레임(82)의 좌우 방향 중앙부에 상기 중앙 정지 플로팅체(55)의 상방에 걸쳐지는 굴곡부를 형성하여 평면으로 볼 때 볼록형상으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.

(발명의 효과)

제 1 항에 기재된 발명에 의하면, 정지 지지 프레임(76)이 정지 장치(27)를 기체 후방측에서 지지함으로써 정지 장치(27)가 포장면으로부터 받는 저항을 정지 지지 프레임(76)에서 흡수할 수 있으므로, 정지 장치(27)가 저항에 져서 부상하는 것이 방지되어 확실하게 포장면의 요철이 고르게 된다.

그리고, 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)을 좌우의 제 1 정지 회동암(75a) 및 제 2 정지 회동암(75b)으로 연결한 것에 의해 정지 장치(27)가 좌우 방향의 복수 개소에서 지지되므로 접지 저항에 의해 정지 장치(27)가 들어올려져 포장의 요철이 정지되지 않게 되는 것을 방지할 수 있어 정지성이나 모종의 식부 정밀도가 종래보다 향상된다.

또한, 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)의 좌우 사이에 설치하는 제 2 정지 회동암(75b)에 정지 승강 장치(77)를 설치한 것에 의해 주행 차체(2)의 중앙 부근의 위치에서 정지 장치(27)를 승강시킬 수 있으므로, 정지 장치(27)를 승강시킬 때에 전체가 대략 균일하게 승강되는 구성으로 되어 정지 장치(27)의 일부가 완전히 상승되지 못하고 포장면에 접촉해서 파손되는 것이 방지된다.

제 2 항에 기재된 발명에 의하면, 제 1 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 정지 승강 장치(77)와 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결한 것에 의해 정지 승강 장치(77)의 승강 조작에 맞춰서 정지 장치(27)의 작업 높이를 변경할 수 있으므로, 포장면의 정지성이나 모종의 식부 정밀도가 향상된다.

또한, 비정지 작업시에는 정지 장치(27)를 포장면으로부터 충분히 이간시킬 수 있으므로, 포장면을 황폐하게 하거나, 정지 장치(27)가 포장면과 접촉해서 파손되는 것이 방지된다.

제 3 항에 기재된 발명에 의하면, 제 2 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 수평 유지 장치(63)가 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지함으로써 모종 식부부(4)를 승강시켜도 정지 장치(27)의 자세가 수평하게 유지되므로, 정지 장치(27)의 일부가 포장의 볼록부 등으로 들어가는 것을 방지할 수 있어 정지 장치(27)를 파손시키지 않고 포장의 표면을 확실하게 고르게 할 수 있다.

제 4 항에 기재된 발명에 의하면, 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서, 정지 장치(27)를 하강시키면 수평 유지 부재(71)가 접촉하는 접촉 돌기(69)를 형성함과 아울러 연결 전동 기구(73)를 상방으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(78)를 설치한 것에 의해 정지 장치(27)를 수평이 되는 자세로 유지할 수 있으므로, 정지 장치(27)가 흙속으로 들어가서 파손되는 것이 방지되어 포장의 정지성이 향상된다.

제 5 항에 기재된 발명에 의하면, 제 4 항의 발명의 효과에 추가해서, 접촉 돌기(69)에 접촉면(69a)을 형성한 것에 의해 제 2 정지 회동암(75b)으로 정지 장치(27)가 승강되는 구성으로 한 것에도 불구하고, 정지 장치(27)의 수평자세가 확실하게 유지되어 정지 장치(27)가 흙속으로 들어가서 파손되는 것이 방지된다.

제 6 항에 기재된 발명에 의하면, 제 5 항의 발명의 효과에 추가해서, 접촉 부재(100)에 접촉 회전체(101)를 회전 가능하게 설치한 것에 의해 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)에 접촉했을 때의 부하를 억제할 수 있으므로, 승강 링크 기구(3)의 파손이 방지된다.

또한, 접촉 회전체(101)와 승강 링크 기구(3)가 접촉했을 때에 이음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

제 7 항에 기재된 발명에 의하면, 제 5 항 또는 제 6 항의 발명의 효과에 추가해서, 정지 장치(27)의 기체 전방측을 보강 프레임(82)으로 연결한 것에 의해 정지 장치(27)의 구성부품끼리의 연결을 강고하게 할 수 있으므로, 정지 장치(27)가 포장면과의 접촉 저항으로 파손되는 것이 방지된다.

그리고, 정지 장치(27)를 비작업 위치로 이동시킬 때에 정지 장치(27) 전체가 일체로 들어올려지므로 정지 장치(27)의 일부가 포장에 들어가서 파손되는 것이나 포장면을 황폐하게 하는 것이 방지된다.

또한, 보강 프레임(82)의 좌우 방향 중앙부에 중앙 정지 플로팅체(55)의 상방에 걸쳐지는 굴곡부를 형성한 것에 의해 포장의 요철에 의한 중앙 정지 플로팅체(55)의 상하 회동범위가 규제되지 않으므로, 중앙 정지 플로팅체(55)가 정확하게 포장의 요철에 맞춰서 회동하기 쉬워져 모종 식부부(4)의 모종 식부 깊이가 안정됨과 아울러 정지 장치(27)의 정지성이 향상된다.

도 1은 모종 이식기의 측면도
도 2는 모종 이식기의 평면도
도 3은 모종 이식기의 모종 식부부와 정지 장치를 나타내는 요부 측면도
도 4는 모종 이식기의 모종 식부부와 정지 장치를 나타내는 요부 평면도
도 5는 모종 이식기의 정지 장치의 요부 평면도
도 6은 정지 장치가 작용 위치에 있을 때를 나타내는 측면도
도 7은 정지 장치가 비작용 위치에 있을 때를 나타내는 측면도
도 8은 수평 유지 장치를 설치한 정지 장치가 작용 위치의 최하강 위치에 있을 때를 나타내는 측면도
도 9는 수평 유지 장치를 설치한 정지 장치가 작용 위치에서 또 상승했을 때를 나타내는 측면도
도 10은 수평 유지 장치를 설치한 정지 장치가 비작용 위치까지 상승한 상태의 측면도
도 11은 도 9에 나타내는 정지 장치와 모종 식부부의 요부 측면도
도 12는 도 10에 나타내는 비작용 위치까지 상승한 정지 장치와 모종 식부부의 요부 측면도
도 13은 모종 식부부를 상승시켰을 때의 정지 장치를 나타내는 요부 측면도
도 14는 별도 구성예의 정지 장치의 요부 평면도
도 15는 레이크의 부착 구조를 나타내는 요부 사시도
도 16은 정지 장치와 식부 전동 프레임과 레이크의 부착 구조를 나타내는 요부 측면도
도 17은 정지 장치와 식부 전동 프레임과 레이크의 부착 구조를 나타내는 요부 측면도
도 18은 모종 이식기의 제어 블럭도
도 19는 모종 이식기의 식부 전동부의 요부 평면 단면도
도 20은 모종 식부부의 모종 식부 기구의 요부 단면도

이하, 도면에 의거해서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명한다.

또한, 본 명세서에서는 모종 이식기의 전진 방향을 전방측, 후퇴 방향을 후방측이라고 하고, 전진 방향을 향해서 좌우 방향을 각각 좌측, 우측으로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명을 사용한 일실시예인 승용형 모종 이식기의 측면도와 평면도이다. 이 승용형의 모종 이식기(1)는 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 기구(3)를 통해 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되어 있다.

주행 차체(2)는 구동륜인 좌우 한쌍의 전륜(10,10) 및 좌우 한쌍의 후륜(11,11)을 구비한 4륜 구동 차량이며, 기체의 전방부에 미션 케이스(12)가 배치되고, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(13,13)가 설치되고, 그 좌우 전륜 파이널 케이스(13,13)의 조향 방향을 변경 가능한 각각의 전륜 지지부로부터 외향으로 돌출되는 좌우 전륜차축에 좌우 전륜(10,10)이 각각 부착되어 있다.

또한, 상기 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 기구(3)를 통해 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되고, 상기 주행 차체(2)의 후방부 상측에 시비 장치(5)의 본체부분이 설치되어 있다.

또한, 상기 미션 케이스(12)의 배면부에 메인 프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인 프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평하게 설치된 후륜 롤링축(도시 생략)을 지점으로 해서 후륜 기어 케이스(18,18)가 롤링 가능하게 지지되고, 그 후륜 기어 케이스(18,18)로부터 외향으로 돌출되는 후륜차축(11a)에 후륜(11,11)이 부착되어 있다.

엔진(20)은 메인 프레임(15) 위에 탑재되어 있으며, 상기 엔진(20)의 회전 동력이 정유압식 무단 변속 장치(HST)(23) 등을 통해 미션 케이스(12)에 전달된다. 상기 미션 케이스(12)에 전달된 회전 동력은 미션 케이스(12)내의 트랜스미션에 의해 변속된 후, 주행 동력과 외부 인출 동력으로 분리해서 인출된다.

그리고, 주행 동력은 일부가 상기 전륜 파이널 케이스(13,13)에 전달되어서 전륜(10,10)을 구동함과 아울러, 나머지가 상기 후륜 기어 케이스(18,18)에 전달되어서 후륜(11,11)을 구동한다. 또한, 외부 인출 동력은 상기 주행 차체(2)의 후방부에 설치한 도시가 생략된 식부 클러치와 식부 전동축에 의해 모종 식부부(4)로 전동된다.

상기 엔진(20)의 상부에 좌석(31)이 설치되어 있다. 그 좌석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 프론트 커버(32)가 있고, 그 상방에 전륜(10,10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 그 프론트 커버(32)의 하단 좌우 양측은 수평상의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다. 그 플로어 스텝(35)은 다수의 구멍이 형성되어 있고(도 2 참조), 상기 스텝(35)을 걷는 작업자의 구두에 붙은 진흙이 포장에 낙하하는 구성으로 되어 있다. 그 플로어 스텝(35) 위의 후방부는 후륜 펜더를 겸하는 리어 스텝(36)으로 되어 있다.

또한, 상기 주행 차체(2)의 전방부 좌우 양측에는 보급용 모종을 실어 두는 예비 모종 적재대(38)를 설치해도 좋다. 상기 승강 링크 기구(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상측 링크(40)와 좌우 한쌍의 하측 링크(41,41)를 구비하고 있다. 이들 링크(40,41,41)는 그 기부측이 메인 프레임(15)의 후단부에 입설된 배면으로 볼 때 문형의 지지 부재(42)에 회동 가능하게 부착되며, 그 선단측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다.

그리고, 그 세로 링크(43)의 하단부에 모종 식부부(4)에 회전 가능하게 지지된 연결축(44)이 삽입 연결되고, 상기 연결축(44)을 중심으로 해서 모종 식부부(4)가 롤링 가능하게 연결되어 있다.

상기 메인 프레임(15)에 고착된 지지 부재(42)와 상측 링크(40)에 일체적으로 형성된 스윙암(도시 생략)의 선단부 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 그 실린더(46)를 유압으로 신축시킴으로써 상측 링크(40)가 상하로 회동하여 모종 식부부(4)가 거의 일정 자세의 상태로 승강한다.

상기 모종 식부부(4)는 6조식의 구성이며, 프레임을 겸하는 모종 식부 전동 케이스(50), 매트 모종을 실어서 좌우 왕복동하여 모종을 1주분씩 각 조의 모종 인출구(51a,…)에 공급하는 동시에 횡일렬분의 모종을 모두 모종 인출구(51a,…)에 공급하면 모종 이송 벨트(54,…)에 의해 모종을 하방으로 이송하는 모종 적재대(51), 모종 인출구(51a,…)에 공급된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(52,…), 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기하는 좌우 한쌍의 선긋기 마카(도시 생략) 등을 구비하고 있다.

모종 식부부(4)의 하부에는 중앙에 중앙 정지 플로팅체(55), 그 좌우 양측에 측방 정지 플로팅체(56,56)가 각각 설치되어 있다. 상기 중앙 정지 플로팅체(55) 및 좌우의 측방 정지 플로팅체(56,56)를 포장의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면 중앙 정지 플로팅체(55) 및 좌우의 측방 정지 플로팅체(56,56)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자국에 모종 식부 장치(52,…)에 의해 모종이 식부된다.

상기 중앙 정지 플로팅체(55) 및 좌우의 측방 정지 플로팅체(56,56)는 포장 표토면의 요철에 맞춰서 전단측이 상하동하도록 회동 가능하게 부착되어 있으며, 식부 작업시에는 중앙 정지 플로팅체(55)의 전방부의 상하동이 경사각 센서(도시 생략)에 의해 검출되고, 그 검출 결과에 맞춰서 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 스위칭하여 모종 식부부(4)를 승강시킴으로써 모종의 식부 깊이를 항상 일정하게 유지하는 구성으로 되어 있다.

상기 모종 식부부(4)에는 중앙 정지 부재(센터 로터)(27b)와 좌우의 측방 정지 부재(사이드 로터)(27a,27a)로 구성하는 정지 장치(27)가 부착되어 있다. 또한, 모종 적재대(51)는 모종 식부부(4)의 전체를 지지하는 좌우 방향과 상하 방향으로 폭이 긴 직사각형의 지지 프레임체(65)의 도시가 생략된 지지 롤러를 레일로서 좌우 방향으로 슬라이딩하는 구성이다.

상기 시비 장치(5)는 비료 호퍼(60)에 저류되어 있는 입상의 비료를 조출부(61,…)에 의해 일정량씩 조출하고, 그 비료를 시비 호스(62,…)로 플로트(55,56,56)의 좌우 양측에 부착한 시비 가이드(도시 생략), …까지 인도하고, 시비 가이드, …의 전방측에 설치한 홈형성체(64,…)에 의해 모종 식부조의 측부 근방에 형성되는 시비홈 내에 떨어뜨려 넣는 구성으로 되어 있다. 블로어용 전동 모터(53)로 구동하는 블로어(58)에서 발생시킨 에어가 좌우 방향으로 긴 에어 쳄버(59)를 경유해서 시비 호스(62,…)에 불어넣고, 시비 호스(62,…)내의 비료를 풍압으로 강제적으로 반송하는 구성으로 되어 있다.

또한, 선긋기암(67)이 기체의 양측에 설치되어 있다.

도 3에 로터 지지 구조의 요부 측면도를 나타낸다. 상기 모종 적재대(51)의 지지 프레임체(65)에는 상단이 회동 가능하게 지지되는 서스펜션 암(81)이 부착되어 있다. 그 서스펜션 암(81)의 하단부는 후술하는 제 2 정지 회동암(75b)에 지지되어 있다.

상기 서스펜션 암(81)은 지지 프레임체(65)에 설치되며, 기체 좌측의 제 2 정지 회동암(75b)에 하단부를 부착하고 있다. 이것에 의해, 승강 부재(80)가 움직이면 서스펜션 암(81)이 상하동한다.

상기 중앙 정지 부재(27b)의 서스펜션 바이어싱 부재(78)는 좌측의 연결 전동 기구(73)의 전방측에 설치하는 스테이와 상기 서스펜션 암(81)의 상부에 설치하는 스테이 사이에 설치한다. 서스펜션 암(81)측에는 복수의 스테이가 있어 선택해서 부착한다. 상기 세로 링크(43)는 문형의 지지 프레임체(65)보다 기체 내측에 설치한다.

상기 서스펜션 암(81)을 상하동시키는 승강 액츄에이터(79)는 모종 식부부(4)의 승강 조작이나, 모종 식부부(4)가 자동 상승하는 선회시, 또는 후진시에 작동하여 모종 식부부(4)의 상하동에 맞춰서 정지 장치(27)의 상하 위치를 자동적으로 바꾼다. 또한, 식부 작업(직진 주행) 중에는 조종부에 설치하는 다이얼 등을 조작하면 승강 액츄에이터(79)가 작동해서 상기 정지 장치(27)를 임의의 높이로 설정할 수 있다.

선회시나 후진시에는 상기 정지 장치(27)가 포장면에 접근한 상태로 기체가 이동하고, 정지 장치(27)가 포장면을 황폐하게 할 가능성이 있으므로 모종 식부부(4)의 상승이 시작됨과 동시에 승강 액츄에이터(79)가 작동하여 서스펜션 암(81)을 상승시킨다. 그러면, 기체 좌측의 측방 정지 부재(27a)가 들어올려지고, 정지 지지 프레임(76)을 회동 중심으로 해서 우측의 측방 정지 부재(27a)가 들어올려짐과 아울러 좌우의 연결 전동 기구(73,73)를 통해 중앙 정지 부재(27b)가 들어올려진다.

이 때, 중앙 정지 부재(27b)가 지나치게 상승하면 상기 승강 링크 기구(3)를 구성하는 하측의 링크암(41)을 변형시키므로 바이어싱 부재(78)의 부착 스테이 근방에 설치하는 후술하는 접촉 회전체(101)가 링크암(41)에 접촉하여 중앙 정지 부재(27b)가 측방 정지 부재(27a)보다 하방에 위치하는 자세로 된다.

한편, 상기 정지 장치(27)가 하강할 때는 상기 모종 식부부(4)의 하강 단계에 맞춰서 하강하고, 늦어도 모종 식부부(4)가 작업 높이까지 하강하여 모종의 식부가 개시되는 단계에서 정지 장치(27)가 포장면을 고르게 하기 시작하도록 하강시킨다.

또한, 정지 장치(27)에의 전동은 전동 샤프트(72)를 통해 행하지만, 모종 식부부(4)를 높이 비작업 높이(약 30cm 정도)까지 상승시키면 전동이 끊어지고, 하강시키면 전동이 연결되는 구성으로 되어 있다.

즉, 종래 구성과 마찬가지로, 상기 모종 식부부(4)의 승강에 따라 정지 장치(27)도 승강하지만, 종래 구성에서는 기계적인 구성에 의해 모종 식부부(4)를 소정 높이까지 상승 또는 하강시키면 정지 장치(27)가 연동해서 상승 또는 하강하고 있던 것에 대해서, 본 실시예에서는 모종 식부부(4)를 소정 높이까지 상승 또는 하강시키면 제어 장치(200)가 승강 액츄에이터(79)를 작동시켜서 정지 장치(27)를 상승 또는 하강시키는 구성으로 되어 있다.

또한, 도 4의 모종 식부부(4)의 주요부의 평면도에 나타내는 대로, 정지 장치(27)를 지지하기 위해 주행 차체(2)의 가로 폭방향에 걸쳐서 정지 지지 프레임(76)을 설치하고 있다. 또한, 그 정지 지지 프레임(76)의 양단에 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 회동 가능하게 지지하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)을 설치하고 있다.

상기 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)의 좌우 양측부를 연결하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)의 좌우 사이에는 상기 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)을 연결하는 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)을 회동 가능하게 설치하고, 그 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)에 중앙 정지 부재(27b)를 승강시키는 정지 승강 장치(77)를 설치하고 있다.

또한, 상기 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 회전 구동하는 좌우의 구동축(70a,70a)에의 동력은 상기 좌우의 후륜(11,11)의 후륜 기어 케이스(18,18)내의 기어(도시 생략)로부터 정지 장치(27)의 구동용 전동 샤프트(72)(도 1, 도 4)를 경유해서 전달된다. 상기 전동 샤프트(72)는 기체 후방측을 향하는 자세로 설치하고, 상기 전동 샤프트(72)로부터 구동력이 좌우의 구동축(70a,70a)을 경유해서 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)와 중앙 정지 부재(27b)의 구동축(70b)에 전달 가능하게 전달되는 구성으로 한다.

도 3, 도 4에 나타내는 대로, 상기 정지 지지 프레임(76)이 정지 장치(27)를 후방에서 지지하고 있으므로, 상기 정지 장치(27)가 포장면으로부터 받는 저항을 정지 지지 프레임(76)에서 받을 수 있으므로, 상기 정지 장치(27)가 포장면과의 접촉 저항에 져서 부상하는 것이 방지되어 포장면의 요철을 확실하게 고르게 할 수 있다.

또한, 1개의 정지 지지 프레임(76)으로 정지 장치(27)를 지지함으로써 모종 식부부(4)의 상승에 연동해서 정지 장치(27)가 포장면에 접지하지 않게 되었을 때에 정지 장치(27)가 자중으로 내려뜨려지는 것을 방지할 수 있으므로, 주행 차체(2)의 선회시나 비식부 작업시에 정지 장치(27)가 포장면에 내려뜨려져서 파손되거나, 포장면을 황폐하게 하는 것이 방지되어 모종의 식부 정밀도가 향상된다.

또한, 도 4의 모종 식부부(4)의 요부 평면도에 나타내는 대로, 정지 회동암(75)은 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)와 정지 지지 프레임(76)의 좌우 양측부를 연결하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)과, 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)의 좌우 사이에 설치되어 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)을 연결하는 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)으로 이루어지고, 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)의 좌우 어느 한쪽, 도 4에서는 전동 샤프트(72)가 설치되는 기체 좌측에 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 상하동시키는 정지 승강 장치(77)를 설치하고 있다.

상술한 바와 같이, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)와 정지 지지 프레임(76)을 좌우 양측부에 설치하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)과 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)으로 연결한 것에 의해 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 좌우 방향의 복수 개소에서 지지되므로, 접지 저항에 의해 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 들어올려지는 것이 방지되어 정지성이나 모종의 식부 정밀도가 향상된다.

또한, 제 2 정지 회동암(75b,75b)에 정지 승강 장치(77)를 설치한 것에 의해 주행 차체(2)의 중앙 부근의 위치에서 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 승강시킬 수 있으므로, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 승강시킬 때에 전체가 대략 균일하게 승강하여 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 일부가 완전히 상승하지 않고 포장면에 접촉해서 파손되는 것이 방지된다. 또한, 좌우의 제 2 정지 회동암(75b,75b)의 좌우 어느 한쪽에 정지 승강 장치(77)를 설치한 것에 의해 부품점수의 삭감이 꾀해진다.

도 6은 정지 승강 장치(77)를 모종 식부부(4)의 지지 프레임체(65)에 부착하고, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 포장면 상에 있는 상태의 모종 식부부(4)의 요부 측면이며, 도 7은 도 6의 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 포장면으로부터 상승시킨 상태의 모종 식부부(4)의 요부 측면이며, 승강 부재(80)와 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결하고 있다. 또한, 도 3에서 나타내는 대로, 상기 승강 부재(80)는 상기 지지 프레임체(65)에 설치하는 지지판(68)에 회전 가능하게 설치되어 있다.

상기 정지 승강 장치(77)와 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결한 것에 의해, 상기 정지 승강 장치(77)의 승강 조작에 맞춰서 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 작업 높이를 변경할 수 있으므로, 포장면의 정지성이나 모종의 식부 정밀도가 향상된다.

또한, 비정지 작업시에는 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 포장면으로부터 충분히 이간시킬 수 있으므로, 정지 장치(27)가 포장면을 황폐하게 하거나, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 포장면과 접촉해서 파손되거나 하는 것이 방지된다.

또한, 본 구성에서는 또한, 도 3에서 나타내는 정지 장치(27)의 수평 유지 장치(63)를 설치하여 식부 작업시의 정지 장치(27)를 수평 자세로 유지하고 있다.

상기 수평 유지 장치(63)는 정지 장치(27)의 주행 차체(2)의 전후 방향의 자세를 수평하게, 즉, 정지 장치(27)의 연결 전동 기구(73)가 측면으로 볼 때 전후 방향과 평행이 되는 자세로 유지되는 것이다. 상기 수평 유지 장치(63)는 도 3에 나타내는 대로, 접촉 돌기(69)와, 바이어싱 부재(78)와, 수평 유지 부재(71)로 구성된다.

상기 접촉 돌기(69)는 서스펜션 암(81)의 하단부의 좌우 방향의 외측면에 부착되며, 그 서스펜션 암(81)에 설치되어 있다. 상기 접촉 돌기(69)는 서스펜션 암(81)로부터 전방을 향해서 볼록하게 형성되어 있음과 아울러 상하 방향의 중앙의 서스펜션 암(81)으로부터 전방측으로의 돌출량이 상하 방향의 양단의 돌출량보다 크게 형성되어 있다.

또한, 접촉 돌기(69)는 예를 들면, 금속, 경질 수지, 탄소섬유 등의 경질재료로 구성되어 있다. 또한, 경질재료란 탄화물, 질화물, 붕소화물, 어느 종류의 산화물에는 경도가 매우 높은 성질을 이용한 물질을 총칭한 것을 말한다. 그리고, 상기 접촉 돌기(69)의 수평 유지 부재(71)의 후술하는 회전체(71a)가 접촉하는 접촉면(69a)이 기체 측면으로 볼 때 원호상으로 형성되어 있다.

상기 바이어싱 부재(78)는 그 일단이 상기 좌우의 연결 전동 기구(73) 중 상기 서스펜션 암(81)과 상하 방향으로 겹치는 한쪽의 연결 전동 기구(73)의 전단부에 설치된 접촉 부재(100)에 부착되어 있다. 또한, 바이어싱 부재(78)의 타단은 상기 서스펜션 암(81)의 상단부에 부착되어 있다. 이것에 의해, 상기 바이어싱 부재(78)는 한쪽의 연결 전동 기구(73)의 전단부와 서스펜션 암(81)의 상단부를 연결하고, 또한 한쪽의 연결 전동 기구(73), 즉 정지 장치(27)의 전단부를 상방으로 또한 후방으로 바이어싱하고 있다.

또한, 한쪽의 연결 전동 기구(73)의 전단부에 설치된 접촉 부재(100)는 한쪽의 연결 전동 기구(73)의 서스펜션 암(81)보다 기체 전방측 위치에 설치되며, 한쪽의 연결 전동 기구(73)로부터 상방으로 돌출되어 있다. 그리고, 상기 접촉 부재(100)의 상단에 좌우 방향의 축심으로 중심으로 해서 회전 가능한 접촉 회전체(101)가 설치되어 있다.

상기 접촉 부재(100)는 상기 승강 링크 기구(3)가 모종 식부부(4)를 상승시킴으로써 정지 장치(27)가 모종 식부부(4)에 연동해서 상승하면 상기 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)의 하측 링크암(41)에 접촉한다. 그리고, 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)의 하측 링크암(41)에 접촉한 상태에서 상기 정지 장치(27)와 함께 모종 식부부(4)를 더 상승시키면 상기 상승 접촉 부재(100)는 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)의 하측의 링크암(41)에 접촉함으로써 도 13에 나타내는 대로, 정지 장치(27)를 그 후단부를 중심으로 해서 회전시켜 중앙 정지 부재(27b)를 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)보다 하방에 위치시킨다.

이것에 의해, 상승 접촉 부재(100)는 승강 링크 기구(3)에 의해 모종 식부부(4)와 정지 장치(27)가 모두 상승할 때 정지 장치(27)가 승강 링크 기구(3)의 하측의 링크암(41) 등에 접촉해서 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상기 수평 유지 부재(71)는 한쪽의 연결 전동 기구(73)에 부착되어 있다. 상기 수평 유지 부재(71)는 접촉 돌기(69)에 접촉함으로써, 측방 정지 부재(27a,27a), 즉 정지 장치(27)의 전후 방향의 자세를 수평하게 유지하는 것이다. 그리고, 상기 수평 유지 부재(71)는 도 3에 나타내는 대로, 한쪽의 연결 전동 기구(73)의 좌우 방향의 내측의 일단으로부터 상방으로 돌출되는 돌출 부재(102)와, 그 돌출 부재(102)의 상단에 좌우 방향의 축심을 중심으로 해서 회전 가능한 회전체로서의 회전체(71a)를 구비한다. 그 회전체(71a)는 정지 장치(27)가 최하방에 위치하면 외주면이 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)에 접촉하여 그 접촉면(69a) 위를 전동 가능하게 구성하고 있다.

또한, 상기 회전체(71a)는 정지 장치(27)가 도 8에 나타내는 최하방의 위치, 또는 도 9 및 도 11에 나타내는 최하방의 위치보다 약간 상방 부근에 위치하면 상기 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)의 중앙보다 하방의 위치에 접촉한다. 또한, 상기 회전체(71a)는 정지 장치(27)가 최상방의 위치에 위치하면 도 10에 나타내는 대로, 접촉 돌기(69)보다 상방에 위치하는 구성으로 되어 있다.

상기 모종 이식기(1)가 포장에 모종을 식부할 때는 정지 장치(27)가 도 8에 나타내는 최하방의 위치, 또는 도 9 및 도 11에 나타내는 최하방의 위치보다 약간 상방 부근에 위치하고, 상기 회전체(71a)가 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)의 중앙보다 하방의 위치에 접촉한다. 또한, 모종 이식기(1)가 포장에 모종을 식부할 때에 중앙 정지 부재(27b)가 포장의 볼록부 등에 들어가서 정지 장치(27)를 구성하는 중앙 정지 부재(27b)가 측방 정지 부재(27a,27a)보다 하방을 향해서 회동하려고 할 때 상기 회전체(71a)가 접촉면(69a) 위를 상방을 향해서 전동하려고 한다.

이 때, 상기 회전체(71a)가 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)의 중앙보다 하방의 위치에 접촉하고 있으므로, 회전체(71a)의 전동, 즉 중앙 정지 부재(27b)가 측방 정지 부재(27a,27a)보다 하방을 향하는 정지 장치(27)의 회동이 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)에 의해 규제된다.

또한, 모종 이식기(1)가 포장에 모종을 식부할 때, 상기 중앙 정지 부재(27b)가 포장의 볼록부 등에 의해 상방으로 밀어올려지는 일이 있어도 상기 회전체(71a)가 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)에 접촉하고 있으므로, 중앙 정지 부재(27b)가 상방을 향하는 방향의 정지 장치(27)의 회동이 회전체(71a)나 접촉 돌기(69) 등에 의해 규제된다.

상술한 대로, 수평 유지 장치(63)는 모종 이식기(1)가 포장에 모종을 식부할 때에 정지 장치(27)의 전후 방향의 자세를 수평하게 유지하는 것이다.

또한, 모종 이식기(1)는 포장에 모종의 식부를 끝내면 작업자의 정지 높이 조정 레버의 조작에 의해 정지 장치(27)가 도 10 및 도 12에 나타내는 최상방의 위치에 위치한 후, 승강 링크 기구(3)에 의해 승강하는 모종 식부부(4)와 함께 정지 장치(27)가 비작업 위치까지 상승된다. 그리고, 모종 이식기(1)는 포장 사이를 이동하거나, 포장 밖으로 이동한다.

상술한 대로, 본 실시형태의 모종 이식기(1)의 구성에 의하면, 수평 유지 장치(63)가 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지하므로, 모종 식부부(30)를 승강시켜도 정지 장치(27)의 자세가 수평하게 유지되어 일부가 포장의 볼록부 등에 들어가는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 모종 이식기(1)는 정지 장치(27)를 파손시키지 않고 포장의 표면을 확실하게 고르게 할 수 있어 모종의 식부 깊이가 안정된다.

또한, 정지 승강 장치(77)가 제 2 정지 회동암(75b)에 부착되고, 지지 프레임체(65)에 정지 장치(27)를 매다는 서스펜션 암(81)을 구비하고 있으므로, 정지 승강 장치(77)를 작동시키면 정지 장치(27)의 높이를 확실하게 변경할 수 있음과 아울러 정지 작업시 이외에서는 정지 장치(27)를 포장면으로부터 상방으로 이간시켜 두어 포장의 표면이 황폐하게 되는 것을 확실하게 억제 방지할 수 있다.

또한, 정지 장치(27)를 하강시키면 수평 유지 장치(63)의 중앙이 가장 돌출된 접촉 돌기(69)에 수평 유지 부재(71)의 회전체(71a)가 접촉함으로써 정지 장치(27)를 하강시키면 접촉 돌기(69)에 수평 유지 부재(71)의 회전체(71a)가 접촉하여 중앙 정지 부재(27b)가 하방을 향해서 회동하는 것이 규제된다.

또한, 수평 유지 장치(63)가 연결 전동 기구(73)를 상방으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(78)를 구비하고 있는 것에 의해 서스펜션 암(81)과 바이어싱 부재(78)에 의해 정지 장치(27)를 매다는 구성으로 되므로, 정지 장치(27) 전체를 전후 방향으로 수평하게 되는 자세로 유지할 수 있어 정지 장치(27)를 파손시키지 않고 포장의 표면이 고르게 되어 모종의 식부 깊이가 안정된다.

그리고, 중앙 정지 부재(27b)와 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 좌우의 연결 전동 기구(73,73)로 각각 연결하고 있는 것에 의해 접촉 돌기(69)와 수평 유지 부재(71)를 1세트만 설치함으로써 정지 장치(27)의 수평을 유지할 수 있으므로, 부품점수의 증가가 억제된다.

또한, 접촉 돌기(69)를 경질재료로 구성하고 있으므로, 접촉 돌기(69)의 변형을 억제할 수 있어 정지 장치(27)의 자세를 확실하게 수평하게 유지할 수 있다. 또한, 접촉 돌기(69)의 접촉면(69a)을 원호상으로 형성하고 있으므로, 정지 장치(27)를 하강시키면 수평 유지 부재(71)의 회전체(71a)가 접촉 돌기(69)로부터 이간되는 것을 억제할 수 있어 정지 장치(27)의 자세를 확실하게 수평하게 유지할 수 있다.

그리고, 접촉 부재(100)에 접촉 회전체(101)를 회전 가능하게 설치한 것에 의해 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)의 하측의 링크암(41)에 접촉할 때에 발생하는 부하를 작게 할 수 있으므로, 승강 링크 기구(3)의 파손이 방지된다. 또한, 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)에 접촉했을 때의 마찰로 이음이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또한, 접촉 회전체(101)가 승강 링크 기구(3)에 접촉한 상태로 모종 식부부(4)를 더 상승시키면 중앙 정지 부재(27b)가 측방 정지 부재(27a,27a)보다 하방에 위치하므로 중앙 정지 부재(27b)나 승강 링크 기구(3)가 파손되는 것이 방지된다.

도 14의 평면도에 나타내는 대로, 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)는 중앙 정지 부재(27b)에 좌우의 연결 전동 기구(73,73)로 연결되는 구성이며, 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 후방에 각각 측방 정지 플로팅체(사이드 플로트)(56,56)를 배치하고, 좌우의 측방 정지 플로팅체(56,56) 및 좌우의 모종 식부 전동 케이스(50) 사이이며, 또한 중앙 정지 부재(27b)의 후방에 포장의 깊이를 검지하는 중앙 정지 플로팅체(센터 플로트)(55)를 배치하고, 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)에 전방으로 돌출하는 좌우의 제 3 정지 회동암(75c,75c)을 각각 주행 차체(2)의 전방측을 향해서 설치하고, 그 좌우의 제 3 정지 회동암(75c,75c)을 보강 프레임(82)으로 연결하고, 그 보강 프레임(82)의 좌우 방향 중앙부에 중앙 정지 플로팅체(55)의 상방에 걸쳐지는 굴곡부를 형성하여 평면으로 볼 때 볼록형상으로 했다.

상기한 대로, 상기 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 전방측을 보강 프레임(82)으로 연결한 것에 의해 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 구성 부재끼리의 연결을 강고하게 할 수 있으므로, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 포장면과의 접촉 저항으로 파손되는 것이 방지됨과 아울러 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 비작업 위치로 이동시킬 때에 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 전체가 일체로 들어올려지므로 중앙 정지 부재(27b), 중앙 정지 플로팅체(55)의 상방에 걸쳐지는 굴곡부를 형성한 것에 의해 포장의 요철에 의한 중앙 정지 플로팅체(55)의 상하 회동 범위가 규제되지 않으므로, 중앙 정지 플로팅체(55)가 정확하게 포장의 요철에 맞춰서 회동하여 모종 식부부(4)의 모종 식부 깊이가 안정됨과 아울러, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 정지성이 향상된다.

또한, 중앙 정지 플로팅체(55)와 측방 정지 플로팅체(56,56)의 후방측에는 도 14에 나타내는 대로, 부상 방지암(90)을 설치해도 좋다.

도 15의 요부 사시도와, 도 16의 요부 측면도에 나타내는 대로, 정지 지지 프레임(76)에 포장면을 고르게 하는 레이크(83)의 상단을 그 레이크(83)에 고착된 부착편(83a)을 통해 고착해서 부착함과 아울러 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 비작업 위치로 이동시키면 레이크(83)가 접지하여 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 작업 위치로 이동시키면 레이크(83)를 포장면으로부터 이간시키도록 레이크(83)를 정지 지지 프레임(76)에 부착하고 있다.

중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 비작업 위치로 이동시키면 레이크(83)가 접지해서 포장면을 고르게 하는 것에 의해 구동 회전하는 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 접촉시키면 포장면이 붕괴되어 진흙이 뜨기 쉬운 토질의 포장에서도 포장면의 정지를 행할 수 있으므로, 모종의 식부 깊이가 안정됨과 아울러 진흙이 뜨지 않으므로 모종의 식부 상태가 파악되기 쉬워져 모종의 식부 위치의 어긋남이 생기기 어려워진다.

또한, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 작업 위치로 이동시키면 레이크(83)가 포장면으로부터 이간됨으로써 포장면이 과도하게 고르게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 진흙이 너무 풀어져서 부상하는 것이 방지되어 작업의 시인성이 확보된다.

또한, 도 16의 측면도에 나타내는 대로, 중앙 정지 플로팅체(55)와 좌우의 측방 정지 플로팅체(56)를 연결하는 좌우 방향으로 긴 식부 깊이 프레임(85)(식부 깊이 프레임(85)에는 전동축이 내장된다.)을 모종 식부 전동 케이스(50)에 부착하고, 레이크(83)와 식부 깊이 프레임(85)을 연결 로드(86)로 연결하고, 모종 식부부(4)의 승강에 맞춰서 레이크(83)를 상하 회동시키는 구성으로 되어 있다.

상기한 대로, 레이크(83)와 식부 깊이 프레임(85)을 연결 로드(86)로 연결하고, 모종 식부부(4)의 승강에 맞춰서 레이크(83)의 자세가 변경되는 것에 의해 레이크(83)와 중앙 정지 플로팅체(55) 및 좌우의 측방 정지 플로팅체(56)의 저면을 수평하게 유지할 수 있으므로, 고르게 된 포장면에 요철이 생기는 것이 방지되어 모종의 식부 깊이가 안정된다.

도 16의 측면도에 나타내는 대로, 식부 깊이 프레임(85)에 연결 로드(86)를 부착하는 부착 스테이(87)에 부착 구멍(87a)을 복수 형성하고, 복수의 부착 구멍(87a) 중 어느 하나에 연결 로드(86)의 일단을 부착하는 것에 의해 모종 식부부(4)의 승강량에 대응하는 레이크(83)의 회동량을 변경할 수 있다.

연결 로드(86)를 부착하는 부착 스테이(87)의 부착 구멍(87a)을 선택함으로써 모종 식부부(4)의 승강량에 대응하는 레이크(83)의 회동량이 변경되어 포장의 토질이나 협잡물(짚부스러기 등)의 양에 맞춰서 레이크(83)의 회동량을 변경할 수 있으므로, 포장면의 요철이 고르게 되어서 모종의 식부 깊이가 일치되기 쉬워짐과 아울러 협잡물이 레이크(83)에 고이기 어려워져 정지성이 유지된다.

도 6과 도 7에 나타내는 대로, 정지 상하동 장치(77)의 로터 승강 액츄에이터(79)의 작동에 의해 승강 부재(80)를 회동시키고, 상기 승강 부재(80)에 상단이 회동 가능하게 연결된 서스펜션 암(81)을 상방으로 회동하고, 서스펜션 암(81)의 하단에 회동 가능하게 연결한 제 2 정지 회동암(75b)이 상방으로 이동하고, 이 움직임에 따라 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 상방으로 올릴 수 있다.

모종 식부부(4)의 상승시에 로터 승강 액츄에이터(79)의 작동에 의해 회전하는 피니언 부재(80a)가 상기 승강 부재(80)의 접촉부(80b)에 접촉함으로써 승강 부재(80)가 회동하고, 상기 승강 부재(80)에 연결된 서스펜션 암(81)이 제 2 정지 회동암(75b)을 상방 회동시켜 정지 지지 프레임(76)을 통해 제 1 정지 회동암(75a)을 상방 회동시키는 것에 의해 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 상승하고, 좌우의 연결 전동 기구(73,73)를 통해 중앙 정지 부재(27b)가 상방 회동한다.

도 18에 나타내는 대로, 모종 식부부(4)를 승강시키는 모종 식부부 승강 스위치(91)를 조종 좌석(31)의 근방, 예를 들면 정유압식 무단 변속 장치(23)의 출력을 조작하는 주행 레버(93)의 그립부에 설치하고, 상기 식부부 승강 스위치(91)가 조작되었을 때에 로터 승강 액츄에이터(79)를 작동시켜 상승 조작이면 서스펜션 암(81)을 상승시켜서 제 1 및 제 2 정지 회동암(75a,75b)을 상방 회동시켜서 정지 장치(27)를 상승시키고, 하강 조작이면 서스펜션 암(81)을 하강시켜서 제 1 및 제 2 정지 회동암(75a,75b)을 하방 회동시켜서 정지 장치(27)를 하강시키는 구성으로 해도 좋다.

상기 구성에 의해, 선회 주행에 연동해서 모종 식부부(4)를 승강시키는 선회 연동 기구나, 후진시에 자동적으로 모종 식부부(4)를 상승시키는 후진 연동 기구를 작동시키지 않는 상태로 하고, 작업자가 모종 식부부(4)의 승강 조작이나 모종 식부 장치(52)의 온오프조작을 수동으로 행할 때에 정지 장치(27)의 승강 조작을 행할 필요가 없고, 작업자의 수동조작에 필요로 하는 작업량이 감소하여 조작성이 향상된다.

상기한 대로, 변형 포장에서는 장소에 따라서는 선회 연동을 하면 오해려 식부 정밀도가 나빠지므로 작업자가 수작업으로 작업하는 경우가 있다.

또는 상기 주행 레버(93)의 조작량을 검지하는 레버 포텐셔미터(95)가 후진 방향의 조작, 즉 기준위치를 0도로 하면 마이너스의 각도가 될 때에는 후진이라고 간주하여 승강 유압 실린더(46)를 작동시킴과 아울러 승강 링크 스위치(92)의 검지보다 먼저 로터 승강 액츄에이터(79)를 작동시켜 서스펜션 암(81)을 상승시키고, 정지 장치(27)를 상승시키는 구성으로 해도 좋다.

상기 구성에 의해, 후진시에 모종 식부부(4)가 상승하기 시작함과 동시에 정지 장치(27)가 상승하기 시작하므로, 정지 장치(27)가 포장면에 접촉해서 포장면을 황폐하게 하는 것이 방지되어 모종의 식부를 재개할 때에 식부 깊이가 안정됨과 아울러 식부한 모종을 정지 장치(27)가 눌러 으깨는 것이 방지되어 모종의 다시 심기가 불필요하게 되어 모종의 소비량을 삭감할 수 있다.

또한, 포장단에 기체의 전단부가 위치할 때까지 모종의 식부를 행하고, 소정 거리 후진하고나서 선회하는 소위 직접 접합 작업에 있어서는 마지막으로 모종을 식부하는 포장단, 소위 침지를 정지 장치(27)로 황폐하게 하는 것을 방지할 수 있으므로, 침지 작업시에 정지 장치(27)로 포장면의 요철을 전부 고르게 할 수 없어 모종의 식부 깊이가 흐트러지는 것이 방지된다.

또는 핸들(34)의 조타를 검지하는 핸들 포텐셔미터(96)를 설치하고, 그 핸들 포텐셔미터(96)가 선회로 간주될 수 있는 조타 각도(예:30∼45도)를 검지하면 승강 유압 실린더(46)를 작동시킴과 아울러 선회로 간주해서 승강 유압 실린더(46)를 작동시킴과 아울러 승강 링크 스위치(92)의 검지보다 먼저 로터 승강 액츄에이터(79)를 작동시켜 서스펜션 암(81)을 상승시키고, 정지 장치(27)를 상승시키는 구성으로 해도 좋다.

상기 구성에 의해, 선회시에 모종 식부부(4)가 상승하기 시작함과 동시에 정지 장치(27)가 상승하기 시작하므로, 정지 장치(27)가 포장면에 접촉해서 포장면을 황폐하게 하는 것이 방지되어 모종의 식부를 재개할 때에 식부 깊이가 안정됨과 아울러 식부된 모종을 정지 장치(27)가 눌러 으깨는 것이 방지되어 모종의 다시 심기가 불필요하게 되어 모종의 소비량을 삭감할 수 있다.

또한, 조종 좌석(31) 근방에 설치하는 도시가 생략된 미터 패널 상에 설치한 로터 높이 조절 다이얼에 의해 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 설정 높이로 조정하는 구성으로 해도 좋다.

수동으로 로터 높이를 설정할 때에는 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 수납 위치로 이동시키면 다음의 모종 식부 작업시에 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 정지 위치에 되돌리는 것을 잊는 일이 있지만, 자동적으로 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 설정 높이로 조정하는 구성으로 하면 상기 문제의 발생을 방지할 수 있다.

도 3의 모종 식부부(4)의 측면도에 나타내는 대로 서스펜션 암(81)에 로터 승강 액츄에이터(79)를 부착해 두고, 모종 식부부(4)가 상승하면 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)는 하강하는 구성으로 하고, 또 모종 식부부(4)가 하강하면 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)가 상승하는 구성으로 해도 좋다.

이것에 의해, 두렁 가장자리 선회시에 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 하강시켜서 선회 자국만을 정지할 수 있다. 이 때, 모종 식부부(4)의 상측 링크(40)가 소정 높이이상으로 회동하면 온으로 되는 승강 링크 스위치(92)가 작동하면 제어 장치(200)가 승강 액츄에이터(79)의 구동 제어를 행한다. 상기 구성에서는 승강 액츄에이터(79)를 자동으로 작동시킬 수 있으므로, 조작성이 향상된다.

또한, 도 3에 나타내는 대로, 중앙 정지 장치(27b) 부근의 연결 전동 기구(73)의 외측과 서스펜션 암(81) 사이에는 바이어싱 부재(78)를 설치하여 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 지지하고 있다. 또한, 도 1에 나타내는 대로, 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)의 후방측 상방에는 로터 커버(37)를 설치하여 상기 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56,56)에 진흙이 걸리지 않는 구성으로 하고 있다.

또한, 모종 식부부 전동 케이스(50)의 선단에 알루미늄 프레임(89)(도 3, 도 4)을 고착한 것에 의해 정지 장치(27)나 모종 식부 장치(52) 등을 유닛으로 해서 지지 프레임체(65)에 착탈할 수 있으므로, 메인터넌스 작업시에 착탈에 필요로 하는 시간이나 노동력이 경감된다.

상기한 대로, 통상은 승강 액츄에이터(79)를 작동시킴으로써 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)는 상승되는 구성이지만, 본 실시예에서는 모종 식부 장치(52)에 엔진(20)의 동력을 전달시키는 두렁 클러치(도시 생략)가 두렁 클러치 레버(14)(도 2)의 조작에 의해 오프 상태가 되면 승강 액츄에이터(79)가 작동해서 자동적으로 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 하강시켜 정지 작업을 행하게 하는 구성으로 되어 있다. 이것에 의해, 상기 두렁 클러치 레버(14)(도 2)의 온 및 오프 상태를 검지하는 도시가 생략된 두렁 클러치 레버 센서를 설치하고 있다.

따라서, 침지 및 그 근방에서는 식부 조수를 맞추기 위해 두렁 클러치 레버(14)의 조작에 의해 두렁 클러치를 오프 상태로 했을 때에 상기 두렁 클러치 레버 센서(도시 생략)가 두렁 클러치 레버(14)(도 2)의 오프 상태를 검출하여 제어 장치(200)에 의해 자동적으로 중앙 정지 부재(27b) 및 좌우의 측방 정지 부재(27a,27a)를 하강시킴으로써 정지 작업을 행하게 할 수 있다.

이것에 의해, 포장내에 있어서 황폐해지기 쉬운 침지, 또는 침지의 부근을 확실하게 정지할 수 있다.

또한, 상기 정지 지지 프레임(76)에 레이크(83)의 선단부를 고착하고 있지만, 도 17에 나타내는 대로, 정지 장치(27)를 수납 위치로 상승시켰을 때에는 정지 지지 프레임(76)이 좌우의 제 1 정지 회동암(75a,75a)에 의해 상방으로 이동하므로, 레이크(83)의 후단이 튀어오른다.

이것에 의해, 정지 장치(27)의 수납시에는 레이크(83)에 의한 포장면의 균평 작용을 할 수 없게 되므로 레이크(83)이 포장면을 필요이상으로 균평화해서 포장면을 황폐하게 하는 것이 방지된다.

도 19에 나타내는 식부 전동 기구(17)는 엔진(20)로부터의 구동력을 모종 식부 장치(52…)에 식부용 동력으로서 전달하는 것이다. 상기 식부 전동 기구(17)는 상기 엔진(20)으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스(12)와, 모종 식부 전동 케이스(50)내에 설치되어서 회전 지지부(50b) 및 식입 레버(50c)를 회전시키는 무단 체인(19)(도 20에 나타낸다) 등을 구비하고 있다.

상기 미션 케이스(12)는 엔진(20)으로부터의 구동력을 부변속기(12a) 등으로 변속하고, 무단 체인(19)을 통해 모종 식부 장치(52…)에 식부용 동력으로서 출력한다. 그리고, 상기 미션 케이스(12)는 좌우 방향으로 분할된 좌측 분할 케이스(12b)와 우측 분할 케이스(12c)와, 상기 좌측 분할 케이스(12b)와 우측 분할 케이스(12c)의 내부에 수용되는 부변속기(12a) 등의 각종 전동부품을 구비하고 있다. 상기 좌측 분할 케이스(12b)와 우측 분할 케이스(12c)는 서로 맞붙여져 미션 케이스(12)로 되어 상기 주행 차체(2)에 부착된다.

상기 좌측 분할 케이스(12b)와 우측 분할 케이스(12c)의 내부에 수용된 상기 부변속기(12a) 등의 각종 전동부품은 우측 분할 케이스(12c)에 부착되어 있다. 이것에 의해, 상기 좌측 분할 케이스(12b)는 주행 차체(2)의 메인 프레임(15)에 고정해 두면 우측 분할 케이스(12b)만을 용이하게 분리할 수 있으므로, 식부 전동 기구(17)의 분해 조립이 용이해져 메인터넌스성이 향상된다.

상기 회전 지지부(50b)는 도 20에 나타내는 대로, 식부 케이스(50d)와, 식부 케이스(50d)내에 수용된 복수의 구동 기어(50e)(본 실시형태에서는 도시는 생략하지만, 회전 지지부(50b)와 함께 구동 회전되는 선기어(50e)와, 한쌍의 식부축(50f,50f)을 소정의 궤적으로 회동시키는 한쌍의 플래너터리 기어(50e,50e)와, 선기어(50e)로부터 한쌍의 플래너터리 기어(50e,50e)에 각각 구동력을 전달하는 한쌍의 카운터 기어(50e,50e)이다. 또한, 선기어(50e), 한쌍의 플래너터리 기어(50e,50e), 한쌍의 카운터 기어(50e,50e)는 비원형 기어이다)와, 식부 케이스(50d)의 양단에 부착된 식부축(50f)을 구비하고 있다. 복수의 구동 기어(50e)는 식부 케이스(50d)내에 회전 가능하게 설치되어 있고, 식부 케이스(50d)의 길이 방향으로 배열되어 인접하는 것끼리가 맞물리고 있다. 복수의 구동 기어(50e) 중 중앙의 구동 기어(50e)(선기어(50e))가 엔진(11)으로부터의 구동력에 의해 회전 지지부(50b)와 함께 회전된다. 식부축(50f)은 베어링(50j)에 의해 식입 레버(50c)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 복수의 구동 기어(50e) 중 위치하는 구동 기어(50e)(플래너터리 기어(50e,50e))내에 통과해서 식부 케이스(50d)에 부착되어 있다.

또한, 식부 케이스(50d)에는 식입 레버 부착용 플랜지 부재(50g)가 부착되어 있다. 플랜지 부재(50g)에는 식입 레버(50c)를 향해서 볼록의 돌기(50h)가 형성되고, 식입 레버(50c)에는 돌기(50h)가 감합되는 오목부(50i)가 형성되어 있다. 이들 돌기(50h)와 오목부(50i)는 식입 레버(50c)의 식부 케이스(50d)에 대한 회전 중심과 동축적으로 형성되어 있다. 플랜지 부재(50g)의 돌기(50h)가 식입 레버(50c)의 오목부(50i)에 감합되고, 식입 레버(50c)의 중심내기를 행함과 아울러 식부 케이스(50d)의 양단부에 식입 레버(50c)를 부착한다.

식입 레버(50c)는 식부축(50f)에 부착된 압출캠(50k)과, 압출캠(50k)에 의해 식입 레버(50c)의 회전에 연동해서 돌출함몰되는 압출암(50l)(도 3에 나타낸다)을 구비하고 있다.

회전 지지부(50b)가 중앙부를 중심으로 해서 회전되면서 식입 레버(50c)가 회전 지지부(50b)의 양단부에서 회전됨과 아울러 압출암(50l)이 돌출함몰됨으로써 식입 레버(50c)가 모종 적재대(51)에 적재된 모종을 포장에 식부한다.

2: 주행 차체
3: 승강 링크 기구
4: 모종 식부부
27: 정지 장치
27a: 측방 정지 부재
27b: 중앙 정지 부재
55: 중앙 정지 플로팅체
56: 측방 정지 플로팅체
63: 수평 유지 기구
69: 접촉 돌기
69a: 접촉면
71: 수평 유지 부재
71a: 회전체
73: 연결 전동 기구
75a: 제 1 정지 회동암
75b: 제 2 정지 회동암
75c: 제 3 정지 회동암
76: 정지 지지 프레임
77: 정지 승강 장치
78: 바이어싱 부재
79: 승강 액츄에이터
80: 승강 부재
81: 서스펜션 암
82: 보강 프레임
100: 접촉 부재
101: 접촉 회전체

Claims (7)

1. 주행 차체(2)의 후방부에 승강 링크 기구(3)를 통해 승강하는 모종 식부부(4)와, 포장면을 고르게 하는 정지 장치(27)를 설치한 모종 이식기에 있어서,
   그 정지 장치(27)를 지지하는 정지 지지 프레임(76)을 설치하고, 그 정지 지지 프레임(76)보다 기체 전방측에 정지 장치(27)를 배치하고,
   그 정지 장치(27)와 정지 지지 프레임(76)의 좌우 양측을 연결하는 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)을 설치하고, 그 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)의 좌우 사이에 제 2 정지 회동암(75b)을 설치하고, 그 제 2 정지 회동암(75b)에 상기 정지 장치(27)를 승강시키는 정지 승강 장치(77)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정지 승강 장치(77)는 상기 모종 식부부(4)에 배치하는 승강 액츄에이터(79)와 승강 부재(80)로 구성하고, 그 승강 부재(80)와 상기 제 2 정지 회동암(75b)을 서스펜션 암(81)으로 연결한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지하는 수평 유지 장치(63)를 구비하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 정지 장치(27)는 상기 주행 차체(2)의 좌우 방향의 중앙에 설치되는 중앙 정지 부재(27b)와, 그 중앙 정지 부재(27b)의 좌우 양측이며 또한 기체 후방측에 설치되는 좌우의 측방 정지 부재(27a)와, 그 중앙 정지 부재(27b)와 좌우의 측방 정지 부재(27a)를 연결하는 좌우의 연결 전동 기구(73)로 구성되고, 그 좌우의 측방 정지 부재(27a)를 상기 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)과 제 2 정지 회동암(75b)으로 지지하고,
   상기 수평 유지 장치(63)는 상기 서스펜션 암(81)에 형성되는 접촉 돌기(69)와, 상기 연결 전동 기구(73)에 형성되는 그 접촉 돌기(69)에 접촉해서 정지 장치(27)의 자세를 수평하게 유지하는 수평 유지 부재(71)와, 상기 연결 전동 기구(73)와 상기 서스펜션 암(81)을 연결하고, 또한 연결 전동 기구(73)를 상방으로 바이어싱하는 바이어싱 부재(78)로 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 2 정지 회동암(75b)과 정지 지지 프레임(76)을 연결하는 제 1 연결부와, 상기 제 2 정지 회동암(75b)과 정지 장치(27)를 연결하는 제 2 연결부를 설치하고, 서스펜션 암(81)을 제 1 연결부와 제 2 연결부 사이에서 상기 제 2 정지 회동암(75b)에 연결하고,
   상기 접촉 돌기(69)에 상기 수평 유지 부재(71)가 접촉하는 접촉면(69a)을 형성하고, 상기 수평 유지 부재(71)에 상기 접촉면(69a) 위를 전동 가능한 회전체(71a)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 연결 전동 기구(73)의 상기 서스펜션 암(81)보다 기체 전방측 위치에 접촉 부재(100)를 설치하고, 그 접촉 부재(100)에 접촉 회전체(101)를 회전 가능하게 설치하고, 그 접촉 회전체(101)가 상기 승강 링크 기구(3)에 접촉한 상태에서 상기 모종 식부부(4)가 더 상승하면 상기 중앙 정지 부재(27b)가 상기 측방 정지 부재(27a)보다 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 좌우의 측방 정지 부재(27a)의 후방에 포장을 정지하는 측방 정지 플로팅체(56)를 각각 설치하고, 그 좌우의 측방 정지 플로팅체(56)의 좌우 사이이며 또한 상기 중앙 정지 부재(27b)의 후방에 포장을 정지함과 아울러 포장의 깊이를 검지하는 중앙 정지 플로팅체(55)를 설치하고,
   상기 좌우의 제 1 정지 회동암(75a)에 기체 전방측으로 돌출하는 좌우의 제 3 정지 회동암(75c)을 각각 설치하고, 그 좌우의 제 3 정지 회동암(75c)을 보강 프레임(82)으로 연결하고, 그 보강 프레임(82)의 좌우 방향 중앙부에 상기 중앙 정지 플로팅체(55)의 상방에 걸쳐지는 굴곡부를 형성하여 평면으로 볼 때 볼록형상으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.

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