JP4798129B2

JP4798129B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP4798129B2
Application number: JP2007332436A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP2008113667A

Description

この発明は、圃場の整地面に苗を植え付ける田植機等の農作業機に関し、農業機械の技術分野に属する。

フロ−トの前側に代掻ロ−タを設けることにより、代掻と同時に苗の植付作業を行うようにした田植機が知られている（特許文献１参照。）。
特開平６−１２５６１７号公報

従来の代掻ロ−タは、フロ−トの前面上端より高く設定されていた為、ロ−タにより跳ね上げられる泥土がフロ−ト上面に飛散し、この飛散泥土がフロ−ト上に積り積ってフロ−ト本来の整地機能を阻害する問題があった。

本発明の目的は上記の問題点を解消することにある。また、高速走行しても隣接条への泥押しを防ぐことができるようにすることにある。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、苗植付部（７）には苗載タンク（１２）と苗植付装置（１４）と苗植付面を整地するフロート（１５）とを備え、該フロート（１５）を、中央に位置するセンタフロート（１５Ｃ）と該センタフロート（１５Ｃ）の左右に位置するサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）で構成し、センタフロート（１５Ｃ）をサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）より前方に突出する位置に配置し、フロ−ト（１５）を上下動させて植付深さを調節する植付深さ調節レバー（２９）を設け、左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タ（２０）を設け、該整地ロータ（２０）を、左右のサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）の前側で且つ左右の後輪（３）の後方に配置すると共に、植付深さ調節に応じて上下動する構成としたことを特徴とする農作業機とした。
また、請求項２に係る発明は、植付深さ調節レバー（２９）は、横軸（３０）を支点として上向きに回動操作するとフロート（１５）を下動させて植付深さを浅くし、横軸（３０）を支点として下向きに回動操作するとフロート（１５）が上動して植付深さが深くする構成とし、整地ロータ（２０）を上下動させるロータ支持リンク（２６）を、センタフロート（１５Ｃ）の支持リンク（２７）に連結することにより、整地ロータ（２０）が植付深さ調節に応じて上下動する構成とし、センタフロート（１５Ｃ）の機体に対する迎い角を検出する迎い角検出センサ（３１）を、支持リンク（２７）に支持させて設け、該迎い角検出センサ（３１）の検出に基づいて苗植付部（７）を圃場面に対して所定の高さに維持させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。

また、請求項３に係る発明は、車体（１）に設けたミッションケース（１６）内から後輪伝動軸（１７）を介して伝動される後輪伝動ケース（１８）を設け、該後輪伝動ケース（１８）から後輪（３）を駆動する構成とし、センタフロート（１５Ｃ）を跨ぐ門型伝動ケース（２１）を設け、後輪伝動ケース（１８）から動力取出軸（２３）及びユニバーサルジョイント軸（２４）を介して門型伝動ケース（２１）へ伝動する構成とし、該門型伝動ケース（２１）を介して左右の整地ロータ（２０）を連動させて駆動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作業機とした。
また、請求項４に係る発明は、センタフロート（１５Ｃ）の前側には、泥土を左右の整地ロータ（２０）側に向けて寄せながら整地する整地具（２５）を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作業機とした。

請求項１に係る発明によると、整地ロ−タ２０が左右の後輪３の後方に配置されるので、後輪３跡をきれいに整地することができる。また、センタフロート１５Ｃから発生する泥波も整地ロ−タ２０で受け止めて後方に排出することができ、隣接条への泥押しを防ぐことができる。また、植付深さ調節に関係なく整地ロータ２０の整地作用を保つことができる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、植付深さ調節レバー２９を上下に回動操作することにより植付深さを調節でき、ロータ支持リンク２６を支持リンク２７に連結した構成により整地ロータ２０を植付深さ調節に応じて上下動させることができ、支持リンク２７に支持させた迎い角検出センサ３１により苗植付部７を圃場面に対して所定の高さに維持できる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、整地ロ−タ２０は後輪伝動ケ−ス１８内から駆動する構成であるので、走行停止時には整地ロ−タ２０も停止するので安全であり、しかも、走行速に比例した回転数が得られるため、高速走行しても隣接条への泥押しを防ぐことができる。また、門型伝動ケース２１を介して左右の整地ロータ２０を連動させて駆動することができる。
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、整地具２５によりセンタフロート１５Ｃの前方が整地され、土塊は左右の整地ロータ２０に導かれる。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型多条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置６が設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置６の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。

苗植付部７は、油圧昇降シリンダ１０の伸縮により昇降リンク機構１１の上下方向の回動により、上下に昇降するように設けられている。
また、苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１２、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１３を有する苗植付装置１４、苗植付面を整地するフロ−ト１５等からなる。

左右の前輪２，２はミッションケ−ス１６内のミッション装置から回転動力を伝達するよう連動構成している。ミッションケ−ス１６の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸１７を設け、該左右の後輪伝動軸１７の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８内に伝動し、該後輪伝動ケ−ス１８から突出する後輪車軸３ａを駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。

苗植付面を整地する前記フロ−ト１５は、苗植付装置によって８条列の苗植付ができるように５基のフロ−トを左右横方向に配設した構成としている。つまり、中央に位置する２条植用センタフロ−ト１５Ｃとこの左右両側に位置する１条植用サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び２条植用サイドフロ−ト１５Ｌ，１５Ｒとからなる構成である。

なお、各フロ−トの前面は、接地面側から前方上方に向けて湾曲形成するものであり、受ける泥波を左右に振り分けながら後方に押し流す構成である。
センタフロ−ト１５Ｃは、サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び１５Ｌ，１５Ｒの前面より前方に長く突出位置するよう配設している。

サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び１５Ｌ，１５Ｒの前側には、左右横方向に架設したロ−タ軸１９回りにこのロ−タ軸と一体的に強制回転駆動される整地ロ−タ２０を設けている。この整地ロ−タ２０は、センタフロ−ト１５Ｃを跨ぐ門型伝動ケ−ス２１内のロ−タ伝動軸２２によって駆動するよう連動構成してあり、そして、前記後輪伝動ケ−ス１８の後部から後方の前記整地ロ−タ２０に回転動力を伝達するための動力取出軸２３を突設し、該動力取出軸２３の駆動によりユニバ−サルジョイント軸２４を介して門型伝動ケ−ス２１内のロ−タ伝動軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃに伝動し、ロ−タ軸１９を駆動して整地ロ−タ２０，２０を回転駆動するようになっている。前記門型伝動ケ−ス２１は苗植付部７のフレ−ム又はフロ−ト１５上に装着支持される。整地ロ−タ２０は後輪伝動ケ−ス１８内から駆動する構成であるため、走行停止時にはロ−タも停止するので安全であり、しかも、走行速に比例した回転数が得られる。

また、整地ロ−タ２０は、この回転軌跡の上周面が各サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ、１５Ｌ，１５Ｒの前面上端よりも低くなるように設定して、整地ロ−タによる飛散泥土をサイドフロ−トの前面で受け止めるようにし、フロ−ト上面への泥土飛散を抑制するように構成している。

特に、この整地ロ−タ２０，２０によれば、左右の後輪３，３の後方位置に設置されることになるので、車輪（後輪３）跡をきれいに整地することができる。また、センタフロ−トにて発生する泥波もこの整地ロ−タで受け止めて後方に排出することができ、高速走行しても隣接条（隣接の苗植付条列）への泥押しが防げることになる。

なお、図４に示すように、サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ、１５Ｌ，１５Ｒの前面部Ｆで整地ロ−タ２０の上方部を覆うように構成しておくと、フロ−ト上面への泥土飛散防止効果をより高めることができる。

図５及び図６に示すように、センタフロ−ト１５Ｃの前側には、泥土を左右の整地ロ−タ２０，２０側に向けて掻き寄せながら整地するレ−キ状の固定式整地具２５が設けられている。この整地具２５は、前記門型伝動ケ−ス２１に固着支持されるが、平面視で略Ｖ字型に形成されていて、しかも、この左右両端が左右の整地ロ−タ２０，２０の内端側に臨むよう配置されている。

従って、センタフロ−トの前方水田面は、まず、先行する整地具２５によって予め整地され、その後、追従するセンタフロ−ト１５Ｃにて整地される。整地具２５による整地時に土塊がある時には左右の整地ロ−タ２０の回転圏内に導かれてこなされる。

また、前記整地ロ−タ２０は、植付深さ調節に応じて上下動するようセンタフロ−ト１５Ｃの動きに連動させた構成としている。つまり、整地ロ−タ２０を上下させるための前記門型伝動ケ−ス２１に装着したロ−タ支持リンク２６をセンタフロ−ト１５Ｃの支持リンク２７に連結するように構成する。従って、植付深さ調節に関係なく、フロ−ト接地面とロ−タ円周との所定の関係位置寸法が同一に保持されることになり、ロ−タの整地作用を一定に保つことができる。

図７に示す実施例について説明すると、２８はセンタフロ−ト１５Ｃを吊持するフロ−ト吊持リンク、２９は植付深さ調節レバ−で、該レバ−を横軸３０を支点として上向きに回動操作するとフロ−トが下がって浅植となり、下向きに回動操作するとフロ−トが上がって深植となるようになっている。

３１はフロ−ト迎い角検出センサ、３２ａ，３２ｂは迎い角検出ロッド、３３ａ，３３ｂは迎い角検出ア−ム、３４，３４は上下平行リンクである。平行リンク３４，３４の前後両端は前後の支持リンク２７，２７にて枢着連結されている。３５は後部支持リンク２７と植付深さ調節レバ−２９とを結ぶ調節ロッドである。

そして、前記迎い角検出センサ３１は、前部支持リンク２７に装着支持されてあり、該センサ３１がセンタフロ−ト１５Ｃの機体に対する迎い角Ａを検出するように設けられ、該センサ３１からの信号が制御部に入力されるようになっている。そして、苗植付部７を下降させての植付状態で、制御部において前記フロ−ト迎い角検出センサ３１の検出値が所定値となるよう油圧切替バルブを制御して、植付部７を圃場面に対して所定の高さに維持させるものである。

なお、前記整地ロ−タ２０は、特に、図８及び図９に示すように、先端が波型２０ａとなるよう中空の樹脂材でブロ−成形し、該ロ−タ先端部にパ−ティングライン２０ｂを設けた構成としている。かかる構成によれば、ロ−タ自体の軽量化を図ることができ、耐摩耗性も高く維持することができる。

苗植付作業時には、苗載タンク１２に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１５で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１２から植込杆１３が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で８条列の苗植付け作業が行われる。

田植機の側面図田植機の要部の平面図同上要部の側面図同上要部の側面図田植機の要部の平面図同上要部の側面図同上要部の側面図同上要部の斜視図同上要部の平面図

１：車体、２：前輪、３：後輪、７：苗植付部、１２：苗載タンク、１４：苗植付装置、１５：フロ−ト、１５Ｃ：センタフロ−ト、１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ：サイドフロート、１６：ミッションケース、１７：後輪伝動軸、１８：後輪伝動ケース、２０：整地ロ−タ、２１：門型伝動ケース、２３：動力取出軸

Claims

左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、苗植付部（７）には苗載タンク（１２）と苗植付装置（１４）と苗植付面を整地するフロート（１５）とを備え、該フロート（１５）を、中央に位置するセンタフロート（１５Ｃ）と該センタフロート（１５Ｃ）の左右に位置するサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）で構成し、センタフロート（１５Ｃ）をサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）より前方に突出する位置に配置し、フロ−ト（１５）を上下動させて植付深さを調節する植付深さ調節レバー（２９）を設け、左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タ（２０）を設け、該整地ロータ（２０）を、左右のサイドフロート（１５ｌ，１５Ｌ，１５ｒ，１５Ｒ）の前側で且つ左右の後輪（３）の後方に配置すると共に、植付深さ調節に応じて上下動する構成としたことを特徴とする農作業機。
植付深さ調節レバー（２９）は、横軸（３０）を支点として上向きに回動操作するとフロート（１５）を下動させて植付深さを浅くし、横軸（３０）を支点として下向きに回動操作するとフロート（１５）が上動して植付深さが深くする構成とし、整地ロータ（２０）を上下動させるロータ支持リンク（２６）を、センタフロート（１５Ｃ）の支持リンク（２７）に連結することにより、整地ロータ（２０）が植付深さ調節に応じて上下動する構成とし、センタフロート（１５Ｃ）の機体に対する迎い角を検出する迎い角検出センサ（３１）を、支持リンク（２７）に支持させて設け、該迎い角検出センサ（３１）の検出に基づいて苗植付部（７）を圃場面に対して所定の高さに維持させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
車体（１）に設けたミッションケース（１６）内から後輪伝動軸（１７）を介して伝動される後輪伝動ケース（１８）を設け、該後輪伝動ケース（１８）から後輪（３）を駆動する構成とし、センタフロート（１５Ｃ）を跨ぐ門型伝動ケース（２１）を設け、後輪伝動ケース（１８）から動力取出軸（２３）及びユニバーサルジョイント軸（２４）を介して門型伝動ケース（２１）へ伝動する構成とし、該門型伝動ケース（２１）を介して左右の整地ロータ（２０）を連動させて駆動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の農作業機。
センタフロート（１５Ｃ）の前側には、泥土を左右の整地ロータ（２０）側に向けて寄せながら整地する整地具（２５）を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作業機。